CN202967546U - 一种液晶玻璃基板送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液晶玻璃基板送料装置，包括机械手、伺服机构和机架；机架为由立柱与横梁构成的门字形，横梁上设有横向轨道；伺服机构包括执行机械手精确定位的伺服电机；机械手由伺服电机驱动沿横向轨道行走，机械手包括夹具和升降机构，夹具包括实现开合动作的U形夹持部；升降机构包括支架、竖向设置的滑道、滑块和气缸；支架与滑道连接，气缸驱动滑块在滑道中沿竖向作升降动作；夹具与滑块固定连接。其中，夹具U形夹持部表面贴服用于防滑的老鼠皮；夹具为不锈钢制成。本实用新型克服了使用传统皮带输送基板定位的缺点，使基板裁切起来更加便捷，并且较大幅度地提高了产量，相应减少了作业人员的工作量。

Description

一种液晶玻璃基板送料装置

技术领域

本实用新型涉及液晶玻璃基板的生产设备，尤其涉及一种用于液晶玻璃基板裁切的送料装置。

背景技术

目前液晶玻璃基板生产线的基板裁切是采用皮带定位输送的方式，由于皮带定位送料时会产生跑偏现象，因此在液晶玻璃基板生产线的裁切段设有校正机构，基板通过时经过校正机构校正、裁切、再次输送、裁切等工序完成，但往往当输送带输送至第二、三裁切位置时定位精度已产生较大偏离。

目前解决皮带送料定位偏离问题是通过在输送带的后侧加装校正气缸来进行纠偏的，由于每次校正需要消耗一定时间、并无法精确校正，而且在每次更换基板尺寸时都需要重新调整定位气缸的位置，对操作人员的技能要求较高，并且直接影响产量的提高。

由于玻璃基板的制造工序繁多且为整体化流水线作业，因此调整校正气缸时影响的不仅仅是本工段的产量而是总产量。在整条生产线中该工段既是最关键的一段也是最耗时的一段，,该工段的改善将直接影响整个生产线的产量提高和产品质量的提升。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种液晶玻璃基板送料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种液晶玻璃基板送料装置，包括机械手、伺服机构和机架；机架为由立柱与横梁构成的门字形，横梁上设有横向轨道；伺服机构包括执行机械手精确定位的伺服电机；机械手由伺服电机驱动沿横向轨道行走，机械手包括夹具和升降机构，夹具包括实现开合动作的U形夹持部；升降机构包括支架、竖向设置的滑道、滑块和气缸；支架与滑道连接，气缸驱动滑块在滑道中沿竖向作升降动作；夹具与滑块固定连接。

作为优选，夹具U形夹持部表面贴服老鼠皮。

作为优选，夹具为不锈钢制成。

本实用新型的有益效果是：

克服了使用传统皮带输送基板定位的缺点，使基板裁切起来更加便捷，并且较大幅度地提高了产量，相应减少了作业人员的工作量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型液晶玻璃基板送料装置实施例的结构示意图。

图2是本实用新型液晶玻璃基板送料装置实施例的机械手的结构示意图。

图中，1-机架，101-横向轨道，2-机械手，201-滑道，202-气缸，203-滑块，204-夹具，3-伺服机构，4-裁切输送带。

具体实施方式

如图1所示，一种液晶玻璃基板送料装置，由机械手2、伺服机构3和机架1组成。

机架为由立柱与横梁构成的门字形机架，横跨在裁切输送带4的上方。横梁上设有横向轨道101。

伺服机构3包括执行机械手精确定位的伺服电机。

在图2中，机械手2由伺服电机驱动在横向轨道上行走，机械手由夹具204和升降机构组成，夹具设有U形的夹持部，可实现开合动作，升降机构包括沿竖向设置的滑道201、滑块203和气缸202，夹具204由气缸202驱动在滑道201上沿竖向作升降动作。

由于夹具U形夹持部与基板接触，在其表面贴服优质老鼠皮，夹取基板时既能防滑，也避免对基板表面的划伤。

夹具为不锈钢制成。

气缸选用SMC品牌，气缸202固定在铝型材上，铝型材本身牢固固定于滑道201上,夹具204安装在滑块203上。

伺服机构3选用时规皮带与驱动机械手2的行走机构连接。

主要部件采用优质不锈钢材料制成，不易锈蚀磨损。

夹具部分的组装这部分非常关键，需将气缸牢固的安装在型材上并且安装于升降平台上其精度必须满足设计要求。

伺服机构是能否完成机械手高精度的定位的关键因素，必须将伺服电机牢固的固定在机架的顶部并调整好水平度，连接好时规皮带并调整好松紧度，在测试过程中还要随时调整伺服参数及各机构的精度以达到最优。

工作过程： 

夹具的开合为气缸传动，机械手移行定位由伺服电机控制，夹具初始状态为开合状态，待基板由裁切输送带输送到位置一，升降气缸下降，夹具打开并移行定位至夹取位，夹具闭合将基板夹持，移行定位至前饵料位，切刀下切，切刀完成后并上升。移行定位至第二张顶部位，切刀下切，切刀完成后并上升，移行定位至第三张顶部位…，完成第三张裁切后，移行机构快速回初始位，完成整个动作并开始下一张基板的裁切动作。

本实施例采用夹具夹取、伺服定位，使得基板裁切尺寸更加精确。夹具的夹持部位表面贴服老鼠皮，能最大限度的保护基板并提升抓力。升降机构采用滑块辅助，使之升降更加平稳。

本实施例解决了使用传统输送带输送基板造成的定位精度低、定位后需要整板、输送速度低、产量低等问题，使得基板产量和质量大幅度提升，经实际测试产量提升50％，产品质量提升30％，且相应大量的减少了人工参与检查的时间节约了人员时间、和成本。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (3)

1.一种液晶玻璃基板送料装置，其特征在于：包括机械手、伺服机构和机架；所述机架为由立柱与横梁构成的门字形，横梁上设有横向轨道；所述伺服机构包括执行机械手精确定位的伺服电机；所述机械手由伺服电机驱动沿横向轨道行走，所述机械手包括夹具和升降机构，所述夹具包括实现开合动作的U形夹持部；所述升降机构包括支架、竖向设置的滑道、滑块和气缸；所述支架与滑道连接，所述气缸驱动滑块在滑道中沿竖向作升降动作；所述夹具与滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的液晶玻璃基板送料装置，其特征在于：所述夹具U形夹持部表面贴服用于防滑的老鼠皮。

3.根据权利要求1或2所述的液晶玻璃基板送料装置，其特征在于：所述夹具为不锈钢制成。

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