CN114030678A

CN114030678A - 一种高端路由器全自动包装设备

Info

Publication number: CN114030678A
Application number: CN202111335020.0A
Authority: CN
Inventors: 马琴
Original assignee: Shenzhen Chinasky Laser Technoogy Co ltd
Current assignee: Shenzhen Chinasky Laser Technoogy Co ltd
Priority date: 2021-11-11
Filing date: 2021-11-11
Publication date: 2022-02-11

Abstract

本发明公开了一种高端路由器全自动包装设备，包括自动上料装置，所述自动上料装置的后端设置振动摆正装置，所述振动摆正装置的后端设置激光打码装置，所述激光打码装置的后端设置CCD检测装置，所述CCD检测装置的后端设置自动包装装置，所述自动包装装置的后端设置第一装箱装置，所述第一装箱装置的后端设置第一封箱装置，所述第一封箱装置的后端设置第二装箱装置，所述第二装箱装置的后端设置第二封箱装置，所述第二封箱装置的后端设置码垛装置，所述码垛装置的后端设置自动打包装置，本发明通过自动打码、CCD检测、自动封装、自动装箱、再到最后的自动打包，不仅能够剔除不良品，而且大大提高产量减少人力成本，具有良好的市场经济价值。

Description

一种高端路由器全自动包装设备

技术领域

本发明涉及下一代网络信息产业领域，尤其涉及一种高端路由器全自动包装设备。

背景技术

随着科技的进步，网络已经离不开人们的日常生活，而路由器作为网络信号的转换装置，越来越被人们所依赖，但在路由器的制造过程中，往往采用原始的包装方法，而包装生产线作为产品加工的最后一道工序，是产品的质量的最后一道防线，但传统的产品包装有以下几个缺点：

1）人工扫描码包装，容易将良品和不良品混放，造成不良品流入市场；

2）产品人工来回取放，容易造成良品外观瑕疵；

3）人工产量较低，而且造成生产成本加大；

鉴于以上，需要进行改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种高端路由器全自动包装设备。

一种高端路由器全自动包装设备，包括自动上料装置，所述自动上料装置的后端设置振动摆正装置，所述振动摆正装置的后端设置激光打码装置，所述激光打码装置的后端设置CCD检测装置，所述CCD检测装置的后端设置自动包装装置，所述自动包装装置的后端设置第一装箱装置，所述第一装箱装置的后端设置第一封箱装置，所述第一封型装置的后端设置第一喷码装置，所述第一喷码装置的后端设置第二装箱装置，所述第二装箱装置的后端设置第二封箱装置，所述第二封箱装置的后端设置第二喷码装置，所述第二喷码装置的后端设置码垛装置，所述码垛装置的后端设置自动打包装置，通过自动化能有效减少人工，提高产量，通过模块化流水线可以减少维修以及维护成本，当某一个环节出现问题，可快速更换，不影响产量。

优选地，所述振动摆正装置包括第一振动摆正装置和第二振动摆正装置，所述第一振动摆正装置和所述第二振动摆正装置结构相同，所述第一振动摆正装置包括振动盘支架，所述振动盘支架设置上料振动盘，所述上料振动盘的出口设置第一传送带，所述第一传送带的前端设置摆正支架，所述摆正支架的左端对称设置第一螺杆固定块和第二螺杆固定块，所述第一螺栓固定块上设置第一挡条，所述第一螺栓固定块和所述第二螺杆固定块的中间设置螺杆，所述螺杆上设置滑动调节块，所述滑动调节块上设置第二挡条，所述螺杆的末端设置调节手柄，通过双上料装置可以有效提高产量。

优选地，所述激光打码装置，包括打码支架，所述打码支架的顶端设置竖向调节装置，所述竖向调节装置上设置纵向固定块，所述纵向固定块上设置纵向调节装置，所述纵向调节装置的末端设置激光打码机，通过打码装置可以将产品的详细信息记录在产品本身上。

优选地，所述CCD检测装置包括第一传送带，所述第一传送带的后端设置检测支架，所述检测支架上设置有第一CCD相机和第二CCD相机，所述第一CCD相机的后端设置第一剔除气缸，所述第一剔除气缸的输出端设置第一剔除挡块，所述第一剔除气缸的侧边设置第一物料箱，所述第二CCD相机的后端设置第二剔除气缸，所述第二剔除气缸的输出端设置第二剔除挡块，所述第二剔除挡块的侧边设置第二物料箱，设置CCD检测装置和剔除装置能够将良品保留进入下一工站，不良品剔除。

优选地，所述自动包装装置包括包装机架，所述包装机架的左侧设置有供袋装置，所述供袋装置的右端设置封口装置，所述封口装置的顶端设置进料装置，通过自动包装装置将产品独立包装，不仅防潮、防尘，而且可以有效保护产品外表面。

优选的，所述第一装箱装置包括纸箱成型机构和装箱机构，所述纸箱成型机构包括纸箱机架，所述纸箱机架上设置纸箱供料装置，所述供料装置的右侧设置底部成型装置，所述底部成型装置的前端设置立式夹紧成型机构，所述立式成型夹紧机构的前端设置底部封口装置，所述底部封口装置的前端设置装箱输送装置，所述装箱输送装置的前端设置所述第一装箱机构，所述第一装箱机构包括机器手爪，所述机器手爪包括手爪底座，所述手爪底座上设置一轴装置，所述一轴装置上设置二轴装置，所述二轴装置上设置三轴装置，所述三轴装置上伸缩式转动轴，所述伸缩式转动轴上设置装箱手爪，所述第一装箱装置和所述第二装箱装置结构相同机构相同，通过装箱装置可以防止产品在转运过程中损坏。

优选地，所述第一封箱装置包括封箱输送辊道，所述封箱输送辊道的前端和后端对称设置间距调节装置，所述间距调节装置上设置间距隔板，所述封箱输送辊道的顶端设置封箱支架，所述封箱支架上设置有封箱调节装置，所述封箱调节装置设置有封箱机构，所述封箱机构的前端设置封箱辅助手爪，所述封箱机构的后端设置有顶部封口装置，所述第一封箱装置和所述第二封箱装置结构相同，通过封箱装置可以有效的防止包装过的产品跌落出来。

优选的，所述第一喷码装置包括左侧喷码机构和右侧喷码机构，所述左侧喷码机构和所述右侧喷码机构结构相同，所述左侧喷码机构包括喷码支架，所述喷码支架上设置喷码调节装置，所述喷码调节装置上设置有喷码机，所述第一喷码装置和所述第二喷码装置结构相同，通过喷码装置在纸箱上的信息获取产品基本信息。

优选的，所述码垛装置包括码垛机器人，所述码垛机器人包括一轴，所述一轴的活动端设置二轴，所述二轴的活动端设置三轴，所述三轴的活动端设置四轴，所述四轴的活动端设置五轴，所述五轴的活动端设置码垛手爪，所述码垛机器人的右端设置托盘辊道，通过码垛机器人可以整齐的将箱装产品码整齐。

优选的，所述自动打包装置包括打包底座，所述打包底座的前端设置自动旋转装置，所述自动旋转装置的上方设置打包辊道，所述打包底座的后端设置打包扶正支架，所述扶正支架的滑动端设置扶正安装板，所述扶正安装板末端设置扶正转盘，所述扶正支架的右侧设置自动缠膜支架，所述自动缠膜支架的末端设置自动缠膜机，通过缠膜装置防止在搬运过程中造成产品跌落。

相对于现有技术的有益效果是：本发明通过设置振动摆正装置自动摆正，激光打码装置自动打码，CCD检测装置检测，装箱装置装箱，喷码装置喷码，再到最后的码垛、打包，全部实现自动化，无需人工干预，能够有效剔除不良品，提高产品良率，而且降低人力成本，提高产量，具有良好的市场经济价值。

附图说明

图1为本发明整体结构俯视图；

图2为本发明振动摆正以及CCD检测示意图；

图3为本发明的激光打码装置结构示意图；

图4为本发明的装袋结构示意图；

图5为本发明的纸箱成型机构结构示意图；

图6为本发明的装箱结构示意图；

图7为本发明封箱装置结构示意图；

图8为本发明的喷码装置结构示意图；

图9为本发明的码垛装置结构装置示意图；

图10为本发明的自动打包装置结构示意图。

以上附图所示：自动上料装置1、振动摆正装置2、激光打码装置3、CCD检测装置4、自动包装装置5、第一装箱装置6、第一封箱装置7、第一喷码装置8、第二装箱装置9、第二封箱装置10、第二喷码装置11、码垛装置12、自动打包装置13、振动盘支架21、上料振动盘22、第一挡条23、滑动调节块26、第二挡条24、调节手柄25、检测支架27、第一CCD相机28、第二CCD相机29、第一物料箱30、包装机架51、供袋装置52、封口装置53、进料装置54、打码支架31、竖向调节装置33、纵向调节装置32、激光打码机34、纸箱机架61、纸箱供料装置62、底部成型装置63、立式加紧成型机构64、底部封口装置65、手爪底座66、一轴装置67、二轴装置68、三轴装置69、装箱手爪70、封箱输送辊道71、间距调节装置72、间距隔板73、封箱支架74、封箱调节装置75、封箱辅助手爪76、顶部封口装置77、喷码支架111、喷码调节装置112、喷码机113、一轴122、二轴123、三轴124、四轴125、五轴126、码垛手爪127、托盘辊道121、自动旋转装置131、打包辊道132、扶正支架133、扶正安装板134、扶正转盘135、自动缠膜支架136、自动缠膜机137。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种具体实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的具体实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的具体实施例。相反地，提供这些具体实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的具体实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

具体实施例1，如图1所示，一种高端路由器全自动包装设备，包括自动上料装置1，将产品倒入料斗中，上料传送带将料斗内的产品传送至振动摆正装置2的上料振动盘22中，上料振动盘22将产品有序传送至传送带上，利用第一挡条23和第二挡条24将产品统一摆放，在所述振动摆正装置2的后端设置激光打码装置3，通过激光打码装置3将产品的详细信息标记在产品上，在所述激光打码装置3的后端设置CCD检测装置4，通过CCD检测装置4可以对外观以及标记信息进行全程监控，将不符合要求的产品剔除，将良品下放至自动包装装置5，通过自动包装装置5将产品进行单独的个体包装，所述自动包装装置5的后端设置第一装箱装置6，通过第一装箱装置6将单独的个体包装，几个一组放入小纸箱中，第一是为了为了防止发生挤压，第二是为了防止产品过多造成相互之间刮擦，造成表面损伤，所述第一装箱装置6的后端设置第一封箱装置7，设置封箱装置是为了装好的纸箱进行封存，所述第一封型装置7的后端设置第一喷码装置8，设置喷码装置是为了将箱子里面的产品个数以及产品信息印制在箱子上，从而可以更直观的看到产品，所述第一喷码装置8的后端设置第二装箱装置9，设置第二装箱装置9是为了将独立的小纸箱放进大纸箱，方便搬运以及存储，所述第二装箱装置9的后端设置第二封箱装置10，设置第二封箱装置10是为了对已装好的小纸箱进行封存，所述第二封箱装置10的后端设置第二喷码装置11，设置第二喷码装置11是为了将小纸箱上的产品信息显示出来，所述第二喷码装置11的后端设置码垛装置12，设置码垛装置12是为了将装在大纸箱的产品进行堆砌，方便转运以及搬运，所述码垛装置12的后端设置自动打包装置13，设置自动打包装置13是为了在搬运过程中防止纸箱倒塌。

具体实施例2，如图2所示，所述振动摆正装置2包括第一振动摆正装置和第二振动摆正装置，所述第一振动摆正装置和所述第二振动摆正装置结构相同，所述第一振动摆正装置包括振动盘支架21，所述振动盘支架21设置上料振动盘22，将产品放入振动盘中，产品通过振动盘的上料通道将产品按顺序摆好，通过所述上料振动盘22的出口将产品放入第一传送带，所述第一传送带的前端设置摆正支架，所述摆正支架的左端对称设置第一螺杆固定块和第二螺杆固定块，所述第一螺栓固定块上设置第一挡条23，所述第一螺栓固定块和所述第二螺杆固定块的中间设置螺杆，所述螺杆上设置滑动调节块26，所述滑动调节块26上设置第二挡条24，所述螺杆的末端设置调节手柄25，通过调节调节手柄25控制螺杆的转动，调节滑动调节块26，进而调节挡条之间的距离，使产品能够有序规整的经过激光打码装置3下方。

具体实施例3，如图3所示，所述激光打码装置3，包括打码支架31，所述打码支架31的顶端设置竖向调节装置33，所述竖向调节装置33上设置纵向固定块，所述纵向固定块上设置纵向调节装置32，所述纵向调节装置32的末端设置激光打码机34，通过调节竖向调节装置33可以实现激光打码机34和产品之间的相对垂直距离，通过调节纵向调节装置32可以实现激光打码机34和产品之间的对中行，从而更好的实现打码效果，设置双通道打码是为了提高产量。

具体实施例4，如图1所示，所述CCD检测装置4包括第一传送带，所述第一传送带的后端设置检测支架27，所述检测支架27上设置有第一CCD相机28和第二CCD相机29，所述第一CCD相机28的后端设置第一剔除气缸，所述第一剔除气缸的输出端设置第一剔除挡块，所述第一剔除气缸的侧边设置第一物料箱30，所述第二CCD相机的后端设置第二剔除气缸，所述第二剔除气缸的输出端设置第二剔除挡块，所述第二剔除挡块的侧边设置第二物料箱，通过第一传送带，将产品移送至CCD相机的正下方，CCD相机经过对产品的观测判断良品和不良品，将不良品利用剔除气缸剔除进物料箱中，将良品放入下一工站，设置双通道进行CCD检测能够有效提高产量。

具体实施例5，如图5所示，所述自动包装装置5包括包装机架51，所述包装机架51的左侧设置有供袋装置52，所述供袋装置52的右端设置封口装置53，所述封口装置53的顶端设置进料装置54。

具体实施例6，如图6所示，所述第一装箱装置6包括纸箱成型机构和装箱机构，所述纸箱成型机构包括纸箱机架61，所述纸箱机架61上设置纸箱供料装置62，所述纸箱供料装置62的右侧设置底部成型装置63，所述底部成型装置63的前端设置立式夹紧成型机构64，所述立式成型夹紧机构64的前端设置底部封口装置65，所述底部封口装置65的前端设置装箱输送装置，通过纸箱供料装置62进行供料，通过底部成型装置63将底部成型，便于对底部进行封口，通过立式夹紧成型机构64能够使纸盒能够整体成型，再通过底部封口装置65，将底部封口，所述装箱输送装置的前端设置所述第一装箱机构，所述第一装箱机构包括机器手爪，所述机器手爪包括手爪底座66，所述手爪底座上设置一轴装置67，所述一轴装置66上设置二轴装置68，所述二轴装置68上设置三轴装置69，通过一轴装置67、二轴装置68、三轴装置69可以快速定位，所述三轴装置69上伸缩式转动轴，所述伸缩式转动轴上设置装箱手爪70，通过伸缩式转动轴可以快速地将传送装置上的产品抓起放入纸箱中，所述第一装箱装置6和所述第二装箱装置9结构相同机构相同，第一装箱装置6是将包装好的产品放入小纸箱中，第二装箱装置9是将包装好的小纸箱放入大纸箱中。

具体实施例7，如图7所示，所述第一封箱装置7包括封箱输送辊道71，所述封箱输送辊道71的前端和后端对称设置间距调节装置72，所述间距调节装置72上设置间距隔板73，通过调整间距调节装置72和间距隔板73，从而使纸箱能够获得较好的对中性，使纸箱上端能够更好的贴合，所述封箱输送辊道71的顶端设置封箱支架74，所述封箱支架74上设置有封箱调节装置75，通过间距调节装置72和封箱调节装置75可以调整封箱调节装置75之间的相对位置，适应不同的纸箱大小，所述封箱调节装置75设置有封箱机构，所述封箱机构的前端设置封箱辅助手爪76，通过封箱辅助手爪76，可以快速的将纸箱上盖遮住，所述封箱机构的后端设置有顶部封口装置77，通过顶部封口装置77，可快速将顶部进行封口，所述第一封箱装置7和所述第二封箱装置9结构相同，第一装箱装置6是将包装好的产品放入小纸箱中，第二装箱装置9是将小纸箱放入大纸箱中。

具体实施例8，如图8所示，所述第一喷码装置8包括左侧喷码机构和右侧喷码机构，设置左喷码装置和右喷码装置，是通过将产品信息喷在不同位置，从而使搬运者更容易观察到产品信息，所述左侧喷码机构和所述右侧喷码机构结构相同，所述左侧喷码机构包括喷码支架111，所述喷码支架111上设置喷码调节装置112，通过调节装置调节喷码机与纸箱之间的距离，所述喷码调节装置112上设置有喷码机113，所述第一喷码装置8和所述第二喷码装置11结构相同，第一喷码机喷印的是小纸箱上的产品信息，第二喷码机喷印的是大纸箱上的产品信息。

具体实施例9，如图9所示，所述码垛装置12包括码垛机器人，所述码垛机器人包括一轴122，所述一轴122的活动端设置二轴123，所述二轴123的活动端设置三轴124，所述三轴124的活动端设置四轴125，所述四轴125的活动端设置五轴126，通过一轴122、二轴123、三轴124、四轴125、五轴126的联动动作可以快速地进行定位，所述五轴126的活动端设置码垛手爪127，通过码垛手爪127可以快速的抓取产品，所述码垛机器人的右端设置托盘辊道121，通过托盘辊道121，可以快速地将托盘送至固定区域内。

具体实施例10，如图10所示，所述自动打包装置13包括打包底座，所述打包底座的前端设置自动旋转装置131，所述自动旋转装置131的上方设置打包辊道132，通过打包辊道132，托盘以及纸箱等进入自动打包装置13内，所述打包底座的后端设置打包扶正支架133，所述扶正支架133的滑动端设置扶正安装板134，所述扶正安装板134末端设置扶正转盘135，通过打包扶正支架133下压，扶正转盘135接触到托盘上的纸箱，并施加一定的力，自动旋转装置131开始转动，托盘随之转动，所述扶正支架133的右侧设置自动缠膜支架136，所述自动缠膜支架136的末端设置自动缠膜机137，自动缠膜装置接触到纸箱，开始放膜进行打包。

基本工作原理：将组装好的物料放入自动上料装置中，自动上料装置将物料传送至振动摆正装置进行摆正，摆正好后进入激光打码装置进行激光打码，打码过后进入CCD检测装置进行检测，不合格产品通过剔除装置进行剔除，合格品流入自动包装装置进行单个包装，包装完毕后将通过第一装箱装置进行第一次装箱，第一次装箱完成后对箱体进行封闭，封箱完成后进行第一次喷码，第一次喷码完成后进行第二次装箱装置进行第二次装箱，第二次装箱完成后，对箱体进行第二次封箱，第二次封箱完成后进行第二次喷码，第二次喷码完成后通过堆码装置将箱体堆码至托盘上，再通过打包装置上的打包辊道将托盘传送至自动打包装置上将托盘和产品进行整体打包。

Claims

1.一种高端路由器全自动包装设备，其特征在于，包括自动上料装置，所述自动上料装置的后端设置振动摆正装置，所述振动摆正装置的后端设置激光打码装置，所述激光打码装置的后端设置CCD检测装置，所述CCD检测装置的后端设置自动包装装置，所述自动包装装置的后端设置第一装箱装置，所述第一装箱装置的后端设置第一封箱装置，所述第一封型装置的后端设置第一喷码装置，所述第一喷码装置的后端设置第二装箱装置，所述第二装箱装置的后端设置第二封箱装置，所述第二封箱装置的后端设置第二喷码装置，所述第二喷码装置的后端设置码垛装置，所述码垛装置的后端设置自动打包装置。

2.根据权利要求1所述一种高端路由器全自动包装设备，其特征在于，所述振动摆正装置包括第一振动摆正装置和第二振动摆正装置，所述第一振动摆正装置和所述第二振动摆正装置结构相同，所述第一振动摆正装置包括振动盘支架，所述振动盘支架设置上料振动盘，所述上料振动盘的出口设置第一传送带，所述第一传送带的前端设置摆正支架，所述摆正支架的左端对称设置第一螺杆固定块和第二螺杆固定块，所述第一螺栓固定块上设置第一挡条，所述第一螺栓固定块和所述第二螺杆固定块的中间设置螺杆，所述螺杆上设置滑动调节块，所述滑动调节块上设置第二挡条，所述螺杆的末端设置调节手柄。

3.根据权利要求1所述一种高端路由器全自动包装设备，其特征在于，所述激光打码装置，包括打码支架，所述打码支架的顶端设置竖向调节装置，所述竖向调节装置上设置纵向固定块，所述纵向固定块上设置纵向调节装置，所述纵向调节装置的末端设置激光打码机。

4.根据权利要求2所述一种高端路由器全自动包装设备，其特征在于，所述CCD检测装置包括第一传送带，所述第一传送带的后端设置检测支架，所述检测支架上设置有第一CCD相机和第二CCD相机，所述第一CCD相机的后端设置第一剔除气缸，所述第一剔除气缸的输出端设置第一剔除挡块，所述第一剔除气缸的侧边设置第一物料箱，所述第二CCD相机的后端设置第二剔除气缸，所述第二剔除气缸的输出端设置第二剔除挡块，所述第二剔除挡块的侧边设置第二物料箱。

5.根据权利要求1所述一种高端路由器全自动包装设备，其特征在于，所述自动包装装置包括包装机架，所述包装机架的左侧设置有供袋装置，所述供袋装置的右端设置封口装置，所述封口装置的顶端设置进料装置。

6.根据权利要求1所述一种高端路由器全自动包装设备，其特征在于，所述第一装箱装置包括纸箱成型机构和装箱机构，所述纸箱成型机构包括纸箱机架，所述纸箱机架上设置纸箱供料装置，所述供料装置的右侧设置底部成型装置，所述底部成型装置的前端设置立式夹紧成型机构，所述立式成型夹紧机构的前端设置底部封口装置，所述底部封口装置的前端设置装箱输送装置，所述装箱输送装置的前端设置所述第一装箱机构，所述第一装箱机构包括机器手爪，所述机器手爪包括手爪底座，所述手爪底座上设置一轴装置，所述一轴装置上设置二轴装置，所述二轴装置上设置三轴装置，所述三轴装置上伸缩式转动轴，所述伸缩式转动轴上设置装箱手爪，所述第一装箱装置和所述第二装箱装置结构相同机构相同。

7.根据权利要求1所述一种高端路由器全自动包装设备，其特征在于，所述第一封箱装置包括封箱输送辊道，所述封箱输送辊道的前端和后端对称设置间距调节装置，所述间距调节装置上设置间距隔板，所述封箱输送辊道的顶端设置封箱支架，所述封箱支架上设置有封箱调节装置，所述封箱调节装置设置有封箱机构，所述封箱机构的前端设置封箱辅助手爪，所述封箱机构的后端设置有顶部封口装置，所述第一封箱装置和所述第二封箱装置结构相同。

8.根据权利要求1所述一种高端路由器全自动包装设备，其特征在于，所述第一喷码装置包括左侧喷码机构和右侧喷码机构，所述左侧喷码机构和所述右侧喷码机构结构相同，所述左侧喷码机构包括喷码支架，所述喷码支架上设置喷码调节装置，所述喷码调节装置上设置有喷码机，所述第一喷码装置和所述第二喷码装置结构相同。

9.根据权利要求1所述一种高端路由器全自动包装设备，其特征在于，所述码垛装置包括码垛机器人，所述码垛机器人包括一轴，所述一轴的活动端设置二轴，所述二轴的活动端设置三轴，所述三轴的活动端设置四轴，所述四轴的活动端设置五轴，所述五轴的活动端设置码垛手爪，所述码垛机器人的右端设置托盘辊道。

10.根据权利要求1所述一种高端路由器全自动包装设备，其特征在于，所述自动打包装置包括打包底座，所述打包底座的前端设置自动旋转装置，所述自动旋转装置的上方设置打包辊道，所述打包底座的后端设置打包扶正支架，所述扶正支架的滑动端设置扶正安装板，所述扶正安装板末端设置扶正转盘，所述扶正支架的右侧设置自动缠膜支架，所述自动缠膜支架的末端设置自动缠膜机。