EP3423361A1 - Abschnitt einer verpackungslinie für getränkebehältnisse und verfahren zum umgang mit getränkebehältnissen während ihres transportes entlang einer verpackungslinie - Google Patents

Abschnitt einer verpackungslinie für getränkebehältnisse und verfahren zum umgang mit getränkebehältnissen während ihres transportes entlang einer verpackungslinie

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EP3423361A1
EP3423361A1 EP16819081.7A EP16819081A EP3423361A1 EP 3423361 A1 EP3423361 A1 EP 3423361A1 EP 16819081 A EP16819081 A EP 16819081A EP 3423361 A1 EP3423361 A1 EP 3423361A1
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EP
European Patent Office
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manipulator
containers
shrink tunnel
container
section
Prior art date
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EP16819081.7A
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EP3423361B1 (de
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Hans Luber
Peter Koch
Jürgen Werner
Herbert Spindler
Roland Hofstetter
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Krones AG
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Krones AG
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Publication date
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Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP3423361A1 publication Critical patent/EP3423361A1/de
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Publication of EP3423361B1 publication Critical patent/EP3423361B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B53/00—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging
    • B65B53/02—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging by heat
    • B65B53/06—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging by heat supplied by gases, e.g. hot-air jets
    • B65B53/063—Tunnels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/16—Packaging contents into primary and secondary packaging

Definitions

  • the present invention relates to a section of a packaging line for
  • Beverage containers and a method for handling beverage containers during their transport along a packaging line are Beverage containers and a method for handling beverage containers during their transport along a packaging line.
  • the articles are assembled in the desired manner and covered with a shrink film.
  • the shrink wrap is shrunk around the articles by supplying hot air in a shrink tunnel.
  • the articles enter with the shrink film over an entrance in the shrink tunnel and leave the
  • Shrink tunnel may extend a conveyor or horizontal conveyor to move the articles during the shrinking process through the shrink tunnel.
  • thermoplastic packaging material is applied to an assembly of articles to form a package from the respective assembly over the thermoplastic packaging material in the shrink tunnel.
  • Such a shrinking device is known for example from German Utility Model Publication No. DE 20 2007 018 402 111.
  • the shrink tunnel of the DE utility model is connected to a gas supply device, via which the packaging materials are charged with a fluid-tempered medium.
  • the fluid-tempered medium passes through a flow chamber and is guided in the direction of a plurality of outlet openings.
  • the workstation may be preceded by a device for grouping or distributing.
  • the respective subsequent to the shrink tunnel horizontal conveyor can serve as a buffer, which all of the shrinking tunnel located in the container at a
  • Horizontal conveyor or the buffer upstanding container then be moved in the direction of a respective workstation.
  • Reorientation or grouping must be brought in order to be able to be processed by the workstation. Accordingly, it would be desirable, starting from the prior art, to have devices which have a high degree of flexibility.
  • An object of the invention is therefore to provide a generic section of a packaging line or a generic method available which require little space and have a high flexibility.
  • the device should also be characterized by a simple structure. The procedure should be easy to implement.
  • the invention relates to a section of a packaging line for
  • the beverage containers may be formed, for example, by bottles or PET bottles or cans.
  • the section comprises a shrink tunnel, by means of which shrink tunnels for producing containers, thermoplastic packaging material
  • the shrink tunnel may for this purpose have a housing with two mutually aligned openings, the beverage containers entering through one of the two openings in the housing, are then moved through the shrink tunnel and the
  • Shrink tunnel are discharged through the further opening.
  • a shrink tunnel To transport the beverage containers or containers through the shrink tunnel, a
  • Horizontal conveyor be positioned within the shrink tunnel.
  • Shrinking tunnel can be arranged at least two opposing shaft walls between which the beverage containers are moved.
  • the shaft walls can each have openings through which tempered air emerges and is moved in the direction of the thermoplastic packaging material.
  • the section of the packaging line it makes sense for the section of the packaging line to comprise a work station which is arranged upstream of the shrink tunnel in the direction of flow of the beverage containers and via which workstation thermoplastic packaging material can be applied to compilations on beverage containers.
  • the workstation may be directly upstream of the shrink tunnel in the flow direction of the beverage containers.
  • the workstation may be preceded by an inlet for beverage containers, via which the beverage containers are continued to the workstation.
  • the inlet may comprise a plurality of parallel aligned gutter plates over which the beverage containers are guided in parallel rows.
  • the section also comprises at least one manipulator, which is designed for preferably clamping and / or positive reception and handling of containers produced via the shrink tunnel. The at least one manipulator follows downstream directly on the shrink tunnel.
  • the at least one downstream of the shrink tunnel following Working device can provide the respective container with a tray or formed from plastic and / or cardboard and / or other materials outer packaging.
  • the at least one downstream following the shrink tunnel can provide the respective container with a tray or formed from plastic and / or cardboard and / or other materials outer packaging.
  • the at least one working device following downstream of the shrinking tunnel is designed as a stretch wrapper.
  • the at least one working device downstream of the shrinking tunnel can be designed to apply a further packaging material designed as a stretch film to containers.
  • a detection range of the at least one manipulator can thus extend at least approximately as far as an opening of the shrink tunnel, from which opening the containers emerge from the shrink tunnel.
  • the at least one manipulator can receive and manipulate containers, if necessary, directly or at least approximately immediately after leaving the shrink tunnel.
  • the term “directly” can be understood as meaning that no further station or working device, such as a horizontal conveyor or the like, is interposed between the at least one manipulator and the shrink tunnel Further, the term “direct” in the context of the present invention may be used be understood that, as previously mentioned, a
  • Detection area of the at least one manipulator extends at least approximately up to an opening of the shrink tunnel, from which opening the containers emerge from the shrink tunnel.
  • Manipulator immediately connected. Such embodiments are further characterized by a small footprint of the section of the packaging line.
  • the shrink tunnel and / or the at least one manipulator is associated with at least one device for cooling the container.
  • the at least one device for cooling the container comprises at least one fan, via which at least one fan, the container can be acted upon by a coming in the direction from above and another in the direction of coming from below airflow.
  • the bundles can be seen in the area of an exit of the shrink tunnel by the in the direction from above coming air flow and the coming from below
  • Air volume flow are applied.
  • the device can be positioned such that the containers can be cooled or subjected to an air volume flow before being received by the at least one manipulator. It may also be that the at least one manipulator means for
  • Manipulator as described below, designed as a parallel kinematic robot or as an industrial robot, it may be that an air flow is directed by means of a coordinated movement of several working arms on the container and the at least one manipulator temporally following up receiving and manipulating container.
  • the device for cooling the container may in this case have at least one nozzle via which an air volume flow for cooling the container can emerge and which nozzle is mechanically in communication with the plurality of working arms, so that the nozzle moves by means of a coordinated movement of the plurality of working arms or can be offset.
  • the at least one manipulator is designed as a parallel kinematic robot.
  • the at least one manipulator can be designed as a tripod and thus have three independently movable working arms.
  • Embodiments in which the at least one manipulator is designed as a parallel kinematic robot have proven to achieve a high throughput when handling containers along the packaging line.
  • the at least one manipulator is designed as an industrial robot.
  • the at least one manipulator may comprise at least two hanging gripping arms, which cooperate for handling containers and are movable along the packaging line and obliquely to the flow direction of the container.
  • the section comprises a storage area for temporarily receiving containers, in which storage area containers are oriented through an obliquely oriented to their flow direction and through the at least one
  • Manipulator induced movement are transferable.
  • the shrink tunnel, the at least one manipulator and the at least one workstation can thus be positioned in a linear arrangement.
  • the memory area can be laterally to the linear Connect installation.
  • the storage area can connect laterally in the region of the at least one manipulator to the linear installation.
  • a capacity of the storage area for beverage containers may correspond to at least one capacity of the shrink box for beverage containers. If the shrink tunnel is taken out of service, in practice all at a certain time in the shrink tunnel recorded container or
  • Beverage containers are removed from the shrink tunnel so that there are no containers in the shrink tunnel after this time.
  • these containers removed from the shrink tunnel are connected directly to the shrink tunnel
  • Horizontal conveyor which is designed as empty travel route
  • Section of the packaging line can be made compact or space-saving.
  • the storage area can be arranged offset laterally or obliquely to the flow direction of the container along the packaging line. It may also be that the at least one manipulator has its own horizontal conveying device, above which a clamping and / or gripping device designed as part of the at least one manipulator is movably suspended. The own
  • Horizontal conveyor of the at least one manipulator may optionally as
  • the section of a packaging line may comprise a control device, coupled to the at least one manipulator, via which the at least one manipulator for generating an arrangement and / or orientation of the containers provided for the at least one working device can be actuated.
  • the at least one manipulator for producing the respective arrangement and / or orientation provided for the at least one working device can rotate and / or displace oblique containers to their flow direction.
  • the at least one manipulator can form a supply current having a number of n parallel rows from a supply current having a number of n parallel rows, wherein the number n is formed differently from the number m.
  • the section may comprise at least one optical sensor for detecting a condition of containers, wherein the at least one manipulator is in operative connection with the at least one optical sensor, so that containers whose If the actual condition deviates from a desired condition, it may be possible to discard it before it is fed to the at least one working device via the at least one manipulator.
  • the at least one optical sensor system can be designed as a camera system. Next, the at least one optical sensor or the
  • control device causes the dispensing of the respective actual condition of the desired condition, the separation of the respective container via the at least one manipulator.
  • the target condition as the quality of
  • thermoplastic packaging material may be given to compilations to beverage containers. If the quality of the shrinkage does not correspond to the predetermined target condition or if the actual condition differs from the predetermined desired condition, the respective container, as previously described, can be discarded via the at least one manipulator. It is also conceivable that the at least one manipulator to a
  • Control device is coupled, which brings about when discarding a respective container over the at least one manipulator effected replacement by another container, wherein the actual condition of the other container of the desired condition corresponds.
  • the further containers can be positioned, for example, in the previously described storage area, in which the at least one
  • Manipulator transferred a segregated container and temporal succession receives another container, the other container instead of the
  • Movement via the at least one manipulator in the memory area can be transferred.
  • the section comprises at least one horizontal conveying device, via which manipulated containers can be fed to the at least one working device, wherein the at least one manipulator for stacking the containers is formed on the at least one horizontal conveying device.
  • the at least one manipulator for stacking the containers is formed on the at least one horizontal conveying device.
  • Decommissioning be provided that all at a given time in the Shrink tunnels located beverage containers are removed from the shrink tunnel.
  • the beverage containers located at the given time in the shrink tunnel are at least partially accepted and stacked by the at least one manipulator after discharge from the shrink tunnel.
  • the at least one manipulator may have its own horizontal conveyor. The containers can be stacked on their own horizontal conveyor.
  • the containers can be moved in stacked form to at least one working device. It may also be that, when the shrinking tunnel is put into operation again, a stacked formation of the containers is removed via the at least one manipulator and the containers are carried on in non-stacked formation to the at least one working device.
  • Horizontal conveyor is formed and in which at least one downstream of the at least one manipulator following working means is provided, via which further packaging material can be applied to the container in a stacked formation.
  • the at least one manipulator for producing a specific and a palettierDirecten position corresponding target orientation of multiple containers is formed to each other. After establishing the desired orientation, the plurality of containers can be compacted, as a result of which a palettable layer is produced. The palletizable layer can then be deposited on an associated pallet or transferred to an associated pallet. It is also conceivable that the section comprises a horizontal conveyor, which is followed by a grouping, by means of which Gruppierstation a certain orientation of the container to each other for a palettable position can be produced.
  • the at least one manipulator can thus be designed as a turning and / or distribution system for containers.
  • the invention also relates to a method for dealing with
  • Beverage containers during their transport along a packaging line Beverage containers during their transport along a packaging line.
  • thermoplastic packaging material is shrunk onto compilations of beverage containers and thereby respective containers are made from the compilations.
  • the thermoplastic packaging material can be subjected to a tempered fluid flow in order to shrink the thermoplastic packaging material to the particular composition of beverage containers. For example, compilations formed from two, four, or six beverage containers may be produced, to which thermoplastic packaging material is applied, the compositions being compatible with their respective thermoplastic materials
  • the packaging material enters the shrink tunnel or is fed to the shrink tunnel.
  • the beverage containers Before forming the compilations, the beverage containers may be guided in parallel rows.
  • the compilations may be delayed by delaying or accelerating leading beverage containers
  • the containers are removed from the shrink tunnel.
  • the container in the direction of at least one following on the shrink tunnel in the flow direction
  • the containers can be moved in a linear direction and optionally via a horizontal conveyor.
  • the containers after removal from the shrink tunnel, the containers reach a detection area of at least one manipulator immediately following the shrink tunnel, which at least one directly adjoins the shrink tunnel
  • the detection range of the at least one manipulator can connect at least approximately directly to an exit or an opening of the shrink tunnel.
  • Manipulator be supplied in a flow direction of the container following working device, which applies additional packaging material on the container.
  • Air flow to be cooled It is conceivable here that the containers are cooled by an airflow coming from below and by another air volume flow coming from above. In this case, containers in the region of the shrinking tunnel and / or in the area or detection area of the at least one manipulator can be cooled by means of the air volume flow.
  • respective containers can be cooled before receipt by the at least one manipulator.
  • Shrink tunnels can have a high temperature.
  • Cooling is the possibility of containers at least approximately immediately after leaving the shrink tunnel by means of at least one manipulator
  • Memory area the respective containers located in the storage area means of the at least one manipulator taken from the storage area and in
  • Work device provided arrangement and / or new orientation can be brought. For example, this can be selectively rotated and / or oblique to their containers
  • Offset flow direction and / or delayed or accelerated to subsequent containers Offset flow direction and / or delayed or accelerated to subsequent containers.
  • a condition of containers can be sensory checked, with packages whose actual condition deviates from a desired, condition, are discarded before being supplied to the at least one working device via the at least one manipulator.
  • the desired nature as previously described, as the quality of the shrinkage of the thermoplastic
  • Packaging material may be formed on compilations to beverage containers.
  • Figure 1 shows a schematic view of a conceivable embodiment of a section of a packaging line
  • Figure 2 shows a schematic view of another conceivable
  • FIG. 3 shows individual steps as they may be in a conceivable embodiment of a method according to the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a conceivable embodiment of a section 1 of a packaging line for beverage containers 3.
  • the section 1 comprises in the embodiment of Figure 1 an inlet 7, via which individual beverage containers 3 in indicated by means of arrow representation
  • the inlet 7 comprises a plurality of gutter plates, over which parallel tracks for guiding the beverage containers 3 are formed in parallel rows.
  • leading beverage containers 3 can be accelerated with respect to subsequent beverage containers 3, so that between the leading beverage containers 3 and the respectively following beverage containers 3 certain distance is formed.
  • Leading beverage containers 3 and trailing beverage containers 3 then form a respective compilation in the area of the workstation 9
  • FIG. 1 shows with reference to FIG. 13 a shrink tunnel which directly adjoins the work station 9. To get out of the compilations
  • thermoplastic packaging material is applied in the shrink tunnel 13 with thermal energy, wherein the thermoplastic
  • Packaging material is formed.
  • the shrink tunnel 13 comprises a device 14 for cooling the container 5. Before leaving the shrink tunnel 13, the containers 5 pass through the device 14. Via the device 14, the containers 5 are each cooled with one coming from below and one from above impinged air flow coming. After passing through the device 14 or after cooling, the containers 5 leave the shrink tunnel 13.
  • the section 1 also comprises at least one downstream or in
  • Packaging material or stretch film is applied.
  • the following in the flow direction SR on the shrink tunnel 13 working device 30 is therefore designed as a stretch wrapper.
  • an outer packaging is applied to the container 5 by means of the working device 30.
  • the outer packaging can, for example, as a tray or as formed by cardboard and / or cardboard
  • Umverpackung be formed.
  • the working device 30 and the shrink tunnel 13 is a manipulator 20 interposed, which connects directly to the shrink tunnel 13 or
  • Shrink tunnel 13 can be formed by a first module, the manipulator 20 by a second module, wherein the second module directly connects to the first module.
  • manipulator 20 has its own
  • Horizontal conveyor comprises, which connects directly to the shrink tunnel 13.
  • the manipulator 20 can detect and manipulate upstanding containers 5 on the own horizontal conveyor. The coverage of the
  • Manipulator 20 may be at least approximately up to an opening of the
  • Shrink tunnels 13 extend over which opening containers 5 leave the shrink tunnel 13.
  • the manipulator 20 is formed in the embodiment of Figure 1 as Parallelkinematik- robot 21 and tripod and has a plurality of working arms whose movements for receiving and handling containers 5 are coordinated.
  • a memory area of the section 1 is shown.
  • the manipulator 20 or the parallel kinematic robot 21 can accept containers 5, an obliquely oriented to the flow direction SR movement for the respective
  • the transfer of the container 5 in the storage area 17 by the manipulator 20 can via a Control device S are predetermined, which is coupled to the manipulator 20 and the parallel kinematic robot 21. In this way, a continuation of the respective container 5 to the working device 30 is at least temporarily prevented. If the shrink tunnel 13 is taken out of service, all recorded at a certain time in the shrink tunnel 13 container 5 or
  • Beverage containers 3 are removed from the shrink tunnel 13, as in
  • Shrink tunnel 13 a high temperature level prevails, which would lead to damage of the respective container 5 at a long residence time of containers 5 in the shrink tunnel 13. It may be that at the given time in the shrink tunnel
  • the containers 5 transferred to the storage area 17 and deposited in the storage area 17 can be removed from the storage area 17 via the manipulator 20 or the parallel kinematic robot 21 and further in the direction of the working device 30 to be moved. Even with disturbances it may be necessary to remove all containers 5 from the shrink tunnel 13. A transfer into the storage area 17 can then take place via the manipulator 20, as described above.
  • stretch film can be applied to the respective containers 5 via the working device 30.
  • the working device 30 is thus designed as a stretch wrapper. For this purpose, it is necessary to bring the container 5 before being fed to the working device 30 in a corresponding predetermined orientation and orientation. On the controller S can this
  • control device S can effect a handling of the containers 5 or alignment of the containers 5 via the manipulator 20 or the parallel kinematics robot 21 such that the containers 5 reach the working device 30 in the predetermined desired orientation and desired orientation ,
  • the section 1 has an optical sensor 23, which as
  • Camera system 24 is formed and is in communication with the control device S.
  • the optical sensor 23 or the camera system 24 provides information to the Control device S to the actual condition of containers 5, which the
  • Exit shrink tunnel 13 the optical sensor 23 or the camera system 24 can supply information on the quality of the shrinkage of the thermoplastic packaging material to the respective composition of beverage containers 3.
  • the control device S compares the actual condition of containers 5 with a predetermined desired condition. If the actual condition of a container 5 or more containers 5 deviates from a predetermined desired condition, the control device S may be a separation of the respective one container 5 or the respective plurality of containers 5, the actual condition of which deviates from the predetermined desired condition , via the manipulator 20 and via the parallel kinematic robot 21 effect. For example, segregated container 5 of the
  • Manipulator 20 and the parallel kinematic robot 21 are transferred to the memory area 17.
  • the memory area 17 For various embodiments is also conceivable that the
  • Manipulator 20 a segregated container 5 replaced by another container 5, the actual condition of the desired nature corresponds.
  • the further containers 5 may possibly be stored in the storage area 17 or are located in the storage area 17.
  • Figure 2 shows a schematic view of another conceivable
  • Embodiment of a section 1 of a packaging line has according to the section 1 of the
  • Embodiment of Figure 1 an inlet 7, a workstation 9, a
  • the section 1 has a manipulator 20, which is designed as a parallel kinematic robot 21.
  • the manipulator 20 or the parallel kinematic robot 21 directly adjoins the shrink tunnel 13.
  • the components mentioned are identical to
  • Embodiment of Figure 1 is formed, so that is referred back with respect to the structural and functional design on Figure 1.
  • a layer-forming belt 18 is additionally provided which directly adjoins the manipulator 20 or the parallel-kinematics Robot 21 connects.
  • the manipulator 20 are containers 5 on the layer forming belt 18 in a specific and for a palettierShe position
  • the palletizable layer is continued to a palletizing device 22.
  • the palette device 22 sets the palettierShe position on an associated and in the figures present patent application not shown with palette.
  • a working area of the manipulator 20 may extend at least in sections over the ply-forming belt 18 in order to pass on packs 5 in the specific orientation to the ply-forming belt 18 or to deposit them on the ply-forming belt 18. It may also be that the manipulator 20 has its own
  • Horizontal conveyor has, to which reference is made in Figure 2 by way of example with numeral 60.
  • the manipulator 20 can produce a specific orientation of the container 5 for a palletizable layer on its own horizontal conveyor 60 and the container 5 thereon by means of its own horizontal conveyor 60 to the
  • FIG. 3 shows individual steps as they may be in a conceivable embodiment of a method according to the invention.
  • beverage containers 3 are fed to a shrink tunnel 13, wherein
  • thermoplastic packaging material on compilations
  • Beverage containers 3 is shrunk. As a result, several
  • Beverage containers 3 combined into a container 5.
  • the container 5 are removed from the shrink tunnel 13, whereupon the containers 5 reach at least one manipulator 20 immediately following the shrinking tunnel 13 into the detection area.
  • Manipulator 20 accepts container 5 and handles after receiving the respective container 5. From the receipt and handling by the at least one manipulator 20 resulting in the container 5 in one for a
  • Working device 30 provided orientation and / or arrangement are brought. Subsequently, the containers 5 are continued in the direction of the working device 30. By the working device 30 then stretch film is applied to the container 5.

Abstract

Es ist ein Abschnitt (1) einer Verpackungslinie für Getränkebehältnisse (3) offenbart. Der Abschnitt (1) umfasst einen Schrumpftunnel (13), mittels welches Schrumpftunnel (13) zum Erzeugen von Gebinden (5) thermoplastisches Verpackungsmaterial auf Zusammenstellungen an Getränkebehältnissen (3) aufschrumpfbar ist. Weiter umfasst der Abschnitt (1) mindestens einen Manipulator (20), welcher zum vorzugsweise klemmenden und/oder formschlüssigen Entgegennehmen und Handhaben von über den Schrumpftunnel (13) erzeugten Gebinden (5) ausgebildet ist. Der mindestens eine Manipulator (20) folgt stromabwärts unmittelbar auf den Schrumpftunnel (13).

Description

Abschnitt einer Verpackungslinie für Getränkebehältnisse und Verfahren zum U mgang mit Getränkebehältnissen während ihres Transportes entlang einer Verpackungslinie
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Abschnitt einer Verpackungslinie für
Getränkebehältnisse sowie ein Verfahren zum Umgang mit Getränkebehältnissen während ihres Transportes entlang einer Verpackungslinie.
Bei der Verpackung von Artikeln, insbesondere von Getränkebehältern, Flaschen o. dgl. zu Gebinden, werden die Artikel in gewünschter Weise zusammengestellt und mit einer Schrumpffolie umhüllt. Die Schrumpffolie wird durch Zufuhr von Heißluft in einem Schrumpftunnel um die Artikel herum aufgeschrumpft. Die Artikel treten hierbei mit der Schrumpffolie über einen Eingang in den Schrumpftunnel ein und verlassen den
Schrumpftunnel nach dem Schrumpfprozess über einen Ausgang. Durch den
Schrumpftunnel kann sich eine Fördervorrichtung bzw. Horizontalfördervorrichtung erstrecken, um die Artikel während des Schrumpfprozesses durch den Schrumpftunnel zu bewegen.
Bevor die Artikel in den Schrumpftunnel geführt werden, wird thermoplastisches Verpackungsmaterial auf eine Zusammenstellung an Artikeln aufgebracht, um aus der jeweiligen Zusammenstellung über das thermoplastische Verpackungsmaterial im Schrumpftunnel ein Gebinde zu erzeugen.
Eine derartige Schrumpfvorrichtung ist beispielsweise aus dem deutschen Gebrauchsmuster mit der Veröffentlichungsnummer DE 20 2007 018 402 111 bekannt. Der Schrumpftunnel des DE-Gebrauchsmusters steht mit einer Gaszuführungseinrichtung in Verbindung, über welche die Verpackungsmaterialien mit einem fluiden temperierten Medium beaufschlagt werden. Das fluide temperierte Medium passiert hierzu eine Strömungskammer und wird in Richtung mehrerer Austrittsöffnungen geführt. Durch Beaufschlagung des Verpackungsmaterials mit dem gasförmigen Medium kann das Verpackungsmaterial auf Artikel aufgeschrumpft werden.
Bei gattungsgemäßen Vorrichtungen gemäß dem DE-Gebrauchsmuster folgt auf den Schrumpftunnel eine Horizontalfördereinrichtung, auf welcher die Artikel nach
Verlassen des Schrumpftunnels aufstehen und ggf. in Richtung weiterer Arbeitsstationen bewegt werden. Auf der Horizontalfördereinrichtung bzw. während ihres Transportes durch die jeweilige Horizontalfördereinrichtung kühlen die Artikel sodann ab und können hierauf folgend durch die weiteren Arbeitsstationen manipuliert werden. Vor dem Zuführen an die weiteren Arbeitsstationen kann es notwendig sein, die Artikel zu gruppieren bzw. zu verteilen, so dass die Gebinde die jeweilige Arbeitsstation mit einer bestimmten Verteilung bzw. Gruppierung erreichen. Hierzu kann der Arbeitsstation eine Einrichtung zum Gruppieren bzw. Verteilen vorgeordnet sein.
Sofern ein Schrumpftunnel außer Betrieb genommen wird, werden sämtliche Artikel aus dem Schrumpftunnel gefahren, um aufgrund des im Schrumpftunnel herrschenden Temperaturniveaus nicht beschädigt zu werden. Die jeweilige an den Schrumpftunnel anschließende Horizontalfördereinrichtung kann hierbei als Puffer dienen, welcher sämtliche jeweiligen im Schrumpftunnel befindlichen Gebinde bei einer
Außerbetriebnahme des Schrumpftunnels aufnehmen kann. Sofern der Schrumpftunnel bzw. die Verpackungslinie erneut in Betrieb genommen wird, können die auf der
Horizontalfördereinrichtung bzw. dem Puffer aufstehenden Gebinde sodann in Richtung einer jeweiligen Arbeitsstation weiterbewegt werden.
Derartige Vorrichtungen bzw. Abschnitte einer Verpackungslinie besitzen einen hohen Platzbedarf. Zudem kann es notwendig sein, dass die Gebinde in eine
Neuorientierung bzw. Gruppierung gebracht werden müssen, um durch die Arbeitsstation bearbeitet werden zu können. Wünschenswert wären demnach ausgehend vom Stand der Technik Vorrichtungen, welche eine hohe Flexibilität besitzen.
Eine Aufgabe der Erfindung ist daher, einen gattungsgemäßen Abschnitt einer Verpackungslinie bzw. ein gattungsgemäßes Verfahren zur Verfügung zu stellen, welche einen geringen Raumbedarf erfordern und eine hohe Flexibilität besitzen. Die Vorrichtung soll sich zudem durch einen einfachen Aufbau auszeichnen. Das Verfahren soll einfach umgesetzt werden können.
Die obigen Aufgaben werden durch eine Vorrichtung und ein Verfahren gelöst, welche die Merkmale in den Ansprüchen 1 und 12 umfassen. Weitere vorteilhafte
Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.
Die Erfindung betrifft einen Abschnitt einer Verpackungslinie für
Getränkebehältnisse. Die Getränkebehältnisse können beispielsweise durch Flaschen bzw. PET-Flaschen oder Dosen ausgebildet sein. Der Abschnitt umfasst einen Schrumpftunnel, mittels welches Schrumpftunnels zum Erzeugen von Gebinden thermoplastisches Verpackungsmaterial auf
Zusammenstellungen an Getränkebehältnissen aufschrumpfbar ist. Der Schrumpftunnel kann hierzu ein Gehäuse mit zwei zueinander fluchtend orientierten Öffnungen besitzen, wobei die Getränkebehältnisse durch eine der beiden Öffnungen in das Gehäuse eintreten, hierauf folgend durch den Schrumpftunnel bewegt werden und den
Schrumpftunnel als Gebinde über eine weitere Öffnung verlassen bzw. aus dem
Schrumpftunnel über die weitere Öffnung abgeführt werden. Um die Getränkebehältnisse bzw. Gebinde durch den Schrumpftunnel zu transportieren, kann eine
Horizontalfördereinrichtung innerhalb des Schrumpftunnels positioniert sein. Im
Schrumpftunnel können wenigstens zwei sich gegenüberliegende Schachtwände angeordnet sein, zwischen welchen die Getränkebehältnisse bewegt werden. Die Schachtwände können jeweils Öffnungen besitzen, durch welche temperierte Luft austritt und in Richtung des thermoplastischen Verpackungsmaterials bewegt wird. Sinnvollerweise kann der Abschnitt der Verpackungslinie eine Arbeitsstation umfassen, welche dem Schrumpftunnel in Strömungsrichtung der Getränkebehältnisse vorgeordnet ist und über welche Arbeitsstation thermoplastisches Verpackungsmaterial auf Zusammenstellungen an Getränkebehältnissen aufgebracht werden kann. Die Arbeitsstation kann dem Schrumpftunnel in Strömungsrichtung der Getränkebehältnisse unmittelbar vorgeordnet sein.
Weiter kann der Arbeitsstation ein Zulauf für Getränkebehältnisse vorgeordnet sein, über welchen die Getränkebehältnisse an die Arbeitsstation weitergeführt werden. Der Zulauf kann mehrere parallel zueinander orientierte Gassenbleche umfassen, über welche die Getränkebehältnisse in parallelen Reihen geführt werden. Der Abschnitt umfasst zudem mindestens einen Manipulator, welcher zum vorzugsweise klemmenden und/oder formschlüssigen Entgegennehmen und Handhaben von über den Schrumpftunnel erzeugten Gebinden ausgebildet ist. Der mindestens eine Manipulator folgt stromabwärts unmittelbar auf den Schrumpftunnel.
Weiter kann der Abschnitt der Verpackungslinie in bevorzugten
Ausführungsformen wenigstens eine stromabwärts auf den Schrumpftunnel folgende
Arbeitseinrichtung umfassen, über welche auf die mittels des Schrumpftunnels erzeugten Gebinde weiteres Verpackungsmaterial aufgebracht werden kann. Vorstellbar ist hierbei beispielsweise, dass die wenigstens eine stromabwärts auf den Schrumpftunnel folgende Arbeitseinrichtung die jeweiligen Gebinde mit einem Tray bzw. einer aus Kunststoff und/oder Pappe und/oder weiteren Materialien gebildeten Umverpackung versehen kann. Somit kann die wenigstens eine auf den Schrumpftunnel stromabwärts folgende
Arbeitseinrichtung zum Aufbringen einer jeweiligen cellulosehaltigen bzw. aus Karton und/oder Pappe und/oder Kunststoff und/oder weiteren Materialien gebildeten
Umverpackung auf die Gebinde ausgebildet. Denkbar ist darüber hinaus, dass die wenigstens eine auf den Schrumpftunnel stromabwärts folgende Arbeitseinrichtung als Stretchwickler ausgebildet ist. Somit kann die wenigstens eine stromabwärts auf den Schrumpftunnel folgende Arbeitseinrichtung zum Aufbringen eines als Stretchfolie ausgebildeten weiteren Verpackungsmaterials auf Gebinde ausgebildet sein.
Ein Erfassungsbereich des mindestens einen Manipulators kann sich somit zumindest näherungsweise bis zu einer Öffnung des Schrumpftunnels erstrecken, aus welcher Öffnung die Gebinde aus dem Schrumpftunnel austreten. Somit kann der mindestens eine Manipulator Gebinde ggf. unmittelbar oder zumindest näherungsweise unmittelbar nach Verlassen des Schrumpftunnels entgegennehmen und manipulieren. Der Ausdruck„unmittelbar" kann im Rahmen vorliegender Erfindung derart verstanden werden, dass dem mindestens einen Manipulator und dem Schrumpftunnel keine weitere Station bzw. Arbeitseinrichtung, wie eine Horizontalfördereinrichtung oder dergleichen, zwischengeordnet ist. Weiter kann der Terminus„unmittelbar" im Rahmen vorliegender Erfindung derart verstanden werden, dass, wie vorhergehend bereits erwähnt, ein
Erfassungsbereich des mindestens einen Manipulators sich zumindest näherungsweise bis zu einer Öffnung des Schrumpftunnels erstreckt, aus welcher Öffnung die Gebinde aus dem Schrumpftunnel austreten.
In besonders bevorzugten Ausführungsformen kann zudem vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Arbeitseinrichtung stromabwärts an den mindestens einen
Manipulator unmittelbar anschließt. Derartige Ausführungsformen zeichnen sich weiterhin durch einen geringen Platzbedarf des Abschnittes der Verpackungslinie aus.
Weiter haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen dem Schrumpftunnel und/oder dem mindestens einen Manipulator wenigstens eine Einrichtung zum Kühlen der Gebinde zugeordnet ist. Denkbar ist hierbei, dass die wenigstens eine Einrichtung zum Kühlen der Gebinde mindestens ein Gebläse umfasst, über welches mindestens eine Gebläse die Gebinde durch einen in Richtung von oben kommenden und einen weiteren in Richtung von unten kommenden Luftvolumenstrom beaufschlagbar sind. Die Gebinde können im Bereich eines Ausgangs des Schrumpftunnels durch den in Richtung von oben kommenden Luftvolumenstrom und den in Richtung von unten kommenden
Luftvolumenstrom beaufschlagt werden. Die Einrichtung kann derart positioniert sein, dass die Gebinde vor Entgegennahme durch den mindestens eine Manipulator gekühlt bzw. mit einem Luftvolumenstrom beaufschlagt werden können. Auch kann es sein, dass der mindestens eine Manipulator eine Einrichtung zum
Kühlen der Gebinde besitzt bzw. dass dem mindestens einen Manipulator eine
Einrichtung zum Kühlen der Gebinde zugeordnet ist. Sofern der mindestens eine
Manipulator, wie nachfolgend noch beschrieben, als Parallelkinematik-Roboter oder als Industrieroboter ausgebildet ist, kann es sein, dass ein Luftvolumenstrom mittels einer aufeinander abgestimmten Bewegung mehrerer Arbeitsarme auf die Gebinde gelenkt wird und der mindestens eine Manipulator zeitlich hierauf folgend Gebinde entgegennimmt und manipuliert. Die Einrichtung zum Kühlen der Gebinde kann hierbei wenigstens eine Düse besitzen, über welche ein Luftvolumenstrom zum Kühlen der Gebinde austreten kann und welche Düse mit den mehreren Arbeitsarmen mechanisch in Verbindung steht, so dass die Düse mittels einer aufeinander abgestimmten Bewegung der mehreren Arbeitsarme bewegt bzw. versetzt werden kann.
Wie soeben erwähnt, kann es sein, dass der mindestens eine Manipulator als Parallelkinematik-Roboter ausgebildet ist. Insbesondere kann der mindestens eine Manipulator als Tripod ausgebildet sein und somit drei unabhängig voneinander bewegbare Arbeitsarme besitzen. Ausführungsformen, bei welchen der mindestens eine Manipulator als Parallelkinematik-Roboter ausgebildet ist, haben sich bewährt, um einen hohen Durchsatz beim Umgang mit Gebinden entlang der Verpackungslinie zu erreichen.
Auch ist denkbar, dass der mindestens eine Manipulator als Industrieroboter ausgebildet ist. In weiteren Ausführungsformen kann der mindestens eine Manipulator mindestens zwei hängende Greifarme umfassen, die zum Handhaben von Gebinden zusammenwirken und entlang der Verpackungslinie und schräg zur Strömungsrichtung der Gebinde verfahrbar sind.
Weiter ist vorstellbar, dass der Abschnitt einen Speicherbereich zum temporären Aufnehmen von Gebinden umfasst, in welchen Speicherbereich Gebinde durch eine schräg zu ihrer Strömungsrichtung orientierte und durch den mindestens einen
Manipulator herbeigeführte Bewegung überführbar sind. Der Schrumpftunnel, der mindestens eine Manipulator sowie die wenigstens eine Arbeitsstation können somit in linearer Aufstellung positioniert sein. Der Speicherbereich kann seitlich an die lineare Aufstellung anschließen. Insbesondere kann der Speicherbereich seitlich im Bereich des mindestens einen Manipulators an die lineare Aufstellung anschließen.
Eine Kapazität des Speicherbereichs für Getränkebehältnisse kann wenigstens einer Kapazität des Schrumpftunnels für Getränkebehältnisse entsprechen. Sofern der Schrumpftunnel außer Betrieb genommen wird, werden in der Praxis sämtliche zu einem bestimmten Zeitpunkt im Schrumpftunnel aufgenommenen Gebinde bzw.
Getränkebehältnisse aus dem Schrumpftunnel abgeführt, so dass sich zeitlich hierauf folgend keine Gebinde im Schrumpftunnel befinden. Bei aus dem Stand der Technik bekannten Ausführungsformen werden diese aus dem Schrumpftunnel abgeführten Gebinde auf einer unmittelbar an den Schrumpftunnel anschließenden
Horizontalfördereinrichtung, welche als Leerfahrstrecke ausgebildet ist,
zwischengespeichert. Vorteilhafterweise kann bei beschriebener Ausführungsform mit Speicherbereich auf eine solche Leerfahrstrecke verzichtet werden, wodurch der
Abschnitt der Verpackungslinie kompakt bzw. platzsparend ausgebildet werden kann. Der Speicherbereich kann seitlich versetzt bzw. schräg zur Strömungsrichtung der Gebinde positioniert entlang der Verpackungslinie angeordnet sein. Auch kann es sein, dass der mindestens eine Manipulator eine eigene Horizontalfördereinrichtung besitzt, oberhalb derer eine als Bestandteil des mindestens einen Manipulators ausgebildete Klemm- und/oder Greifeinrichtung bewegbar aufgehängt ist. Die eigene
Horizontalfördereinrichtung des mindestens einen Manipulators kann ggf. als
Speicherbereich ausgebildet sein.
Weiter kann der Abschnitt einer Verpackungslinie eine an den mindestens einen Manipulator gekoppelte Steuerungseinrichtung umfassen, über welche der mindestens eine Manipulator zum Erzeugen einer für die wenigstens eine Arbeitseinrichtung vorgesehenen Anordnung und/oder Orientierung der Gebinde ansteuerbar ist. Vorstellbar ist hierbei, dass der mindestens eine Manipulator zum Erzeugen der jeweiligen für die wenigstens eine Arbeitseinrichtung vorgesehenen Anordnung und/oder Orientierung selektive Gebinde drehen und/oder schräg zu ihrer Strömungsrichtung versetzen kann. Auch kann der mindestens eine Manipulator ggf. aus einem Gebindestrom mit einer Anzahl an n parallelen Reihen einen Gebindestrom mit einer Anzahl an m parallelen Reihen bilden, wobei die Anzahl n unterschiedlich zur Anzahl m ausgebildet ist.
Weiter kann der Abschnitt mindestens eine optische Sensorik zum Erkennen einer Beschaffenheit von Gebinden umfassen, wobei der mindestens eine Manipulator mit der mindestens einen optischen Sensorik in Wirkverbindung steht, so dass Gebinde, deren Ist-Beschaffenheit von einer Soll-Beschaffenheit abweicht, ggf. vor einer Zuführung an die wenigstens eine Arbeitseinrichtung über den mindestens einen Manipulator ausgesondert werden können. Die mindestens eine optische Sensorik kann als Kamerasystem ausgebildet sein. Weiter kann die mindestens eine optische Sensorik bzw. das
Kamerasystem an die vorherig beschriebene Steuerungseinrichtung gekoppelt sein, wobei die Steuerungseinrichtung bei Abweichen der jeweiligen Ist-Beschaffenheit von der Soll-Beschaffenheit das Aussondern des jeweiligen Gebindes über den mindestens einen Manipulator bewirkt. Beispielsweise kann die Soll-Beschaffenheit als Qualität des
Aufschrumpfens des thermoplastischen Verpackungsmaterials auf Zusammenstellungen an Getränkebehältnissen vorgegeben sein. Sofern die Qualität der Aufschrumpfung nicht der vorgegebenen Soll-Beschaffenheit entspricht bzw. sofern die Ist-Beschaffenheit von der vorgegebenen Soll-Beschaffenheit abweicht, kann das jeweilige Gebinde, wie vorherig bereits beschrieben, über den mindestens einen Manipulator ausgesondert werden. Denkbar ist darüber hinaus, dass der mindestens eine Manipulator an eine
Steuerungseinrichtung gekoppelt ist, welche bei Aussondern eines jeweiligen Gebindes einen über den mindestens einen Manipulator bewirkten Ersatz durch ein weiteres Gebinde herbeiführt, wobei die Ist-Beschaffenheit des weiteren Gebindes der Soll- Beschaffenheit entspricht. Die weiteren Gebinde können beispielsweise im vorherig beschriebenen Speicherbereich positioniert sein, in welchen der mindestens eine
Manipulator ein ausgesondertes Gebinde überführt und zeitlich hierauf folgend ein weiteres Gebinde entgegennimmt, wobei das weitere Gebinde anstelle des
ausgesonderten Gebindes in Richtung der wenigstens einen Arbeitseinrichtung bewegt wird. Denkbar ist hierbei auch, dass Gebinde, deren Ist-Beschaffenheit von einer Soll-
Beschaffenheit abweicht, über eine schräg zu ihrer Strömungsrichtung orientierte
Bewegung via den mindestens einen Manipulator in den Speicherbereich überführbar sind.
Auch kann es sein, dass der Abschnitt wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung umfasst, über welche manipulierte Gebinde der wenigstens einen Arbeitseinrichtung zuführbar sind, wobei der mindestens eine Manipulator zum Stapeln der Gebinde auf der wenigstens einen Horizontalfördereinrichtung ausgebildet ist. Wie nachfolgend noch erwähnt, kann beispielsweise zum Zwecke einer Wartung, Reparatur oder
Außerbetriebnahme vorgesehen sein, dass sämtliche zu einem bestimmten Zeitpunkt im Schrumpftunnel befindlichen Getränkebehältnisse aus dem Schrumpftunnel abgeführt werden. Hierbei kann es sein, dass die zu dem bestimmten Zeitpunkt im Schrumpftunnel befindlichen Getränkebehältnisse nach Abführung aus dem Schrumpftunnel zumindest anteilig durch den mindestens einen Manipulator entgegengenommen und gestapelt werden. Wie vorhergehend bereits erwähnt, kann der mindestens eine Manipulator eine eigene Horizontalfördereinrichtung besitzen. Die Gebinde können auf der eigenen Horizontalfördereinrichtung gestapelt werden. Bei erneuter Inbetriebnahme des
Schrumpftunnels können die Gebinde in gestapelter Form weiter zur wenigstens einen Arbeitseinrichtung bewegt werden. Auch kann es sein, dass bei erneuter Inbetriebnahme des Schrumpftunnels eine gestapelte Formation der Gebinde über den mindestens einen Manipulator aufgehoben wird und die Gebinde in nicht gestapelter Formation an die wenigstens eine Arbeitseinrichtung weitergeführt werden.
Zudem haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen der mindestens eine Manipulator zum Stapeln der Gebinde auf der wenigstens einen
Horizontalfördereinrichtung ausgebildet ist und bei welcher wenigstens eine stromabwärts auf den mindestens einen Manipulator folgende Arbeitseinrichtung vorgesehen ist, über welche auf die Gebinde in gestapelter Formation weiteres Verpackungsmaterial aufgebracht werden kann.
Es ist zudem vorstellbar, dass der mindestens eine Manipulator zum Herstellen einer bestimmten und einer palettierfähigen Lage entsprechenden Soll-Ausrichtung mehrerer Gebinde zueinander ausgebildet ist. Nach Herstellen der Soll-Ausrichtung können die mehreren Gebinde verdichtet werden, woraus resultierend eine palettierfähige Lage hergestellt wird. Die palettierfähige Lage kann sodann auf einer zugeordneten Palette abgesetzt bzw. an eine zugeordnete Palette überführt werden. Auch ist denkbar, dass der Abschnitt eine Horizontalfördereinrichtung umfasst, an welche eine Gruppierstation anschließt, mittels welcher Gruppierstation eine bestimmte Ausrichtung der Gebinde zueinander für eine palettierfähige Lage herstellbar ist. Hierbei kann der mindestens eine Manipulator zur Positionierung der Gebinde auf der
Horizontalfördereinrichtung ausgebildet sein. Der mindestens eine Manipulator kann somit als Dreh- und/oder Verteilsystem für Gebinde ausgebildet sein.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Umgang mit
Getränkebehältnissen während ihres Transportes entlang einer Verpackungslinie.
Merkmale, welche vorhergehend bereits zu diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Abschnittes beschrieben wurden, können ebenso bei denkbaren Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein und werden daher nicht redundant erwähnt. Zudem können nachfolgende Merkmale, welche denkbare Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens betreffen, für den
erfindungsgemäßen Abschnitt einer Verpackungslinie vorgesehen sein.
Im Rahmen eines ersten Schrittes des Verfahrens werden Getränkebehältnisse einem Schrumpftunnel zugeführt, worin thermoplastisches Verpackungsmaterial auf Zusammenstellungen an Getränkebehältnissen aufgeschrumpft wird und hierdurch jeweilige Gebinde aus den Zusammenstellungen hergestellt werden. Im Schrumpftunnel kann das thermoplastisches Verpackungsmaterial mit einer temperierten Fluidströmung beaufschlagt werden, um das thermoplastische Verpackungsmaterial auf die jeweilige Zusammenstellung an Getränkebehältnissen aufzuschrumpfen. Beispielsweise können aus jeweils zwei, vier, oder sechs Getränkebehältnissen gebildete Zusammenstellungen hergestellt werden, auf welche thermoplastisches Verpackungsmaterial aufgebracht wird, wobei die Zusammenstellungen mit ihrem jeweiligen thermoplastischen
Verpackungsmaterial zeitlich hierauf folgend in den Schrumpftunnel eintreten bzw. dem Schrumpftunnel zugeführt werden.
Vor dem Bilden der Zusammenstellungen können die Getränkebehältnisse in parallelen Reihen geführt werden. Die Zusammenstellungen können durch Verzögerung oder Beschleunigung vorauseilender Getränkebehältnisse gegenüber in
Strömungsrichtung nachfolgenden Getränkebehältnissen gebildet werden.
Bei einem weiteren Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Gebinde aus dem Schrumpftunnel abgeführt. Hierbei können die Gebinde in Richtung wenigstens einer auf den Schrumpftunnel in Strömungsrichtung folgenden
Arbeitseinrichtung bewegt werden. Im Schrumpftunnel können die Gebinde in linearer Richtung und ggf. via eine Horizontalfördereinrichtung bewegt werden.
Weiter ist vorgesehen, dass die Gebinde nach Abführen aus dem Schrumpftunnel in einen Erfassungsbereich mindestens eines unmittelbar auf den Schrumpftunnel folgenden Manipulators gelangen, welcher mindestens eine unmittelbar auf den
Schrumpftunnel folgende Manipulator Gebinde vorzugsweise klemmend und/oder formschlüssig entgegennimmt und handhabt. Der Erfassungsbereich des mindestens einen Manipulators kann zumindest näherungsweise unmittelbar an einen Ausgang bzw. eine Öffnung des Schrumpftunnels anschließen.
Weiter kann es sein, dass die Gebinde einer auf den mindestens einen
Manipulator in einer Strömungsrichtung der Gebinde folgenden Arbeitseinrichtung zugeführt werden, welche weiteres Verpackungsmaterial auf die Gebinde aufbringt.
In besonders bevorzugten Ausführungsformen können die Gebinde vor
Entgegennahme durch den mindestens einen Manipulator mittels eines
Luftvolumenstroms gekühlt werden. Denkbar ist hierbei, dass die Gebinde durch einen in Richtung von unten kommenden Luftvolumenstrom und durch einen weiteren in Richtung von oben kommenden Luftvolumenstrom gekühlt werden. Hierbei können Gebinde im Bereich des Schrumpftunnels und/oder im Bereich bzw. Erfassungsbereich des mindestens einen Manipulators mittels des Luftvolumenstroms gekühlt werden.
Insbesondere können jeweilige Gebinde vor einer Entgegennahme durch den mindestens einen Manipulator gekühlt werden.
Die Praxis hat gezeigt, dass Gebinde unmittelbar nach Verlassen des
Schrumpftunnels eine hohe Temperatur besitzen können. Durch die beschriebene
Kühlung besteht die Möglichkeit, Gebinde zumindest näherungsweise unmittelbar nach Verlassen des Schrumpftunnels mittels des mindestens einen Manipulators
entgegenzunehmen.
Es kann weiter sein, dass sämtliche zu einem bestimmten Zeitpunkt im
Schrumpftunnel befindlichen Getränkebehältnisse aus dem Schrumpftunnel abgeführt werden, so dass sich hierauf folgend keine Getränkebehältnisse im Schrumpftunnel befinden. Zudem können die zu dem bestimmten Zeitpunkt im Schrumpftunnel
befindlichen Getränkebehältnisse bzw. Gebinde nach Abführung aus dem Schrumpftunnel zumindest anteilig durch den mindestens einen Manipulator entgegengenommen und mittels des mindestens einen Manipulators schräg zu ihrer Strömungsrichtung in einen Speicherbereich überführt werden. Beispielsweise kann dies notwendig sein, sofern der Schrumpftunnel zeitweise außer Betrieb genommen werden soll oder Störungen vorliegen, die behoben werden müssen. Zeitlich nach zumindest anteiliger Überführung der zu dem bestimmten Zeitpunkt im Schrumpftunnel befindlichen Gebinde in den
Speicherbereich können die jeweiligen im Speicherbereich befindlichen Gebinde mittels des mindestens einen Manipulators aus dem Speicherbereich entnommen und in
Richtung der wenigstens einen Arbeitseinrichtung weiter bewegt werden.
In weiteren Ausführungsformen kann es zudem sein, dass die Gebinde über den mindestens einen Manipulator in eine für die vorherig erwähnte wenigstens eine
Arbeitseinrichtung vorgesehene Anordnung und/oder neue Orientierung gebracht werden. Beispielsweise können hierzu Gebinde selektiv gedreht und/oder schräg zu ihrer
Strömungsrichtung versetzt und/oder gegenüber nachfolgenden Gebinden verzögert oder beschleunigt werden.
Außerdem kann eine Beschaffenheit von Gebinden sensorisch überprüft werden, wobei Gebinde, deren Ist-Beschaffenheit von einer Soll-, Beschaffenheit abweicht, vor einer Zuführung an die wenigstens eine Arbeitseinrichtung über den mindestens einen Manipulator ausgesondert werden. Die Soll- Beschaffenheit kann, wie vorhergehend bereits beschrieben, als Qualität der Aufschrumpfung des thermoplastischen
Verpackungsmaterials auf Zusammenstellungen an Getränkebehältnissen ausgebildet sein.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht einer denkbaren Ausführungsform eines Abschnittes einer Verpackungslinie;
Figur 2 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren denkbaren
Ausführungsform eines Abschnittes einer Verpackungslinie; Figur 3 zeigt einzelne Schritte, wie sie bei einer denkbaren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens vorliegen können.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die
Erfindung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar. Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht einer denkbaren Ausführungsform eines Abschnittes 1 einer Verpackungslinie für Getränkebehältnisse 3.
Der Abschnitt 1 umfasst im Ausführungsbeispiel aus Figur 1 einen Zulauf 7, über welchen einzelne Getränkebehältnisse 3 in mittels Pfeildarstellung angedeuteter
Strömungsrichtung SR befördert werden. Der Zulauf 7 umfasst mehrere Gassenbleche, über welche parallele Bahnen zum Führen der Getränkebehältnisse 3 in parallelen Reihen gebildet werden.
Auf den Zulauf 7 folgt in Strömungsrichtung SR unmittelbar eine Arbeitsstation 9. Beim Übertritt der Getränkebehältnisse 3 vom Zulauf 7 in die Arbeitsstation 9 können vorauseilende Getränkebehältnisse 3 gegenüber nachfolgenden Getränkebehältnissen 3 beschleunigt werden, so dass zwischen den vorauseilenden Getränkebehältnissen 3 und den jeweils nachfolgenden Getränkebehältnissen 3 ein bestimmter Abstand ausgebildet ist. Vorauseilende Getränkebehältnisse 3 und nacheilende Getränkebehältnisse 3 bilden im Bereich der Arbeitsstation 9 sodann eine jeweilige Zusammenstellung an
Getränkebehältnissen 3 aus. Auch in der Arbeitsstation 9 selbst kann der Abstand zwischen vorauseilenden Getränkebehältnisse 3 und nacheilenden Getränkebehältnissen 3 ausgebildet werden. Über die Arbeitsstation 9 wird auf die jeweiligen
Zusammenstellungen an Getränkebehältnissen 3 thermoplastisches Verpackungsmaterial aufgebracht. Figur 1 zeigt unter Verweis mit Ziffer 13 einen Schrumpftunnel, welcher unmittelbar an die Arbeitsstation 9 anschließt. Um aus den Zusammenstellungen an
Getränkebehältnissen 3 und ihrem jeweiligen thermoplastischen Verpackungsmaterial ein jeweiliges Gebinde 5 auszubilden, wird das thermoplastische Verpackungsmaterial im Schrumpftunnel 13 mit Wärmeenergie beaufschlagt, wobei das thermoplastische
Verpackungsmaterial auf die jeweilige Zusammenstellung aufschrumpft und hierdurch ein Gebinde 5 aus der jeweiligen Zusammenstellung und ihrem thermoplastischen
Verpackungsmaterial gebildet wird.
Der Schrumpftunnel 13 umfasst eine Einrichtung 14 zum Kühlen der Gebinde 5. Vor Verlassen des Schrumpftunnels 13 passieren die Gebinde 5 die Einrichtung 14. Über die Einrichtung 14 werden die Gebinde 5 zur Kühlung jeweils mit einem in Richtung von unten kommenden und einem in Richtung von oben kommenden Luftvolumenstrom beaufschlagt. Nach Passieren der Einrichtung 14 bzw. nach Kühlung verlassen die Gebinde 5 den Schrumpftunnel 13. Der Abschnitt 1 umfasst zudem wenigstens eine stromabwärts bzw. in
Strömungsrichtung SR auf den Schrumpftunnel 13 folgende Arbeitseinrichtung 30, über welche auf die mittels des Schrumpftunnels 13 erzeugten Gebinde 5 weiteres
Verpackungsmaterial bzw. Stretchfolie aufgebracht wird. Die in Strömungsrichtung SR auf den Schrumpftunnel 13 folgende Arbeitseinrichtung 30 ist daher als Stretchwickler ausgebildet. Im Ausführungsbeispiel aus Figur 1 wird auf die Gebinde 5 mittels der Arbeitseinrichtung 30 eine Umverpackung aufgebracht. Die Umverpackung kann beispielsweise als Tray bzw. als eine durch Karton und/oder Pappe gebildete
Umverpackung ausgebildet sein. Der Arbeitseinrichtung 30 und dem Schrumpftunnel 13 ist ein Manipulator 20 zwischengeordnet, welcher unmittelbar an den Schrumpftunnel 13 anschließt bzw.
welcher ohne weitere der Arbeitseinrichtung 30 und dem Schrumpftunnel 13
zwischengeordnete Stationen unmittelbar auf den Schrumpftunnel 13 folgt. Der
Schrumpftunnel 13 kann durch ein erstes Modul ausgebildet werden, der Manipulator 20 durch ein zweites Modul, wobei das zweite Modul unmittelbar an das erste Modul anschließt.
Es kann hierbei sein, dass der Manipulator 20 eine eigene
Horizontalfördereinrichtung umfasst, welche unmittelbar an den Schrumpftunnel 13 anschließt. Der Manipulator 20 kann hierbei auf der eigenen Horizontalfördereinrichtung aufstehende Gebinde 5 erfassen und manipulieren. Der Erfassungsbereich des
Manipulators 20 kann sich zumindest näherungsweise bis zu einer Öffnung des
Schrumpftunnels 13 erstrecken, über welche Öffnung Gebinde 5 den Schrumpftunnel 13 verlassen.
Der Manipulator 20 ist im Ausführungsbeispiel aus Figur 1 als Parallelkinematik- Roboter 21 bzw. Tripod ausgebildet und verfügt über mehrere Arbeitsarme, deren Bewegungen zum Entgegennehmen und Handhaben von Gebinden 5 aufeinander abgestimmt sind.
Unter Verweis mit Ziffer 17 ist ein Speicherbereich des Abschnittes 1 gezeigt. Der Manipulator 20 bzw. der Parallelkinematik-Roboter 21 kann Gebinde 5 entgegennehmen, eine schräg zur Strömungsrichtung SR orientierte Bewegung für die jeweiligen
entgegengenommenen Gebinde 5 herbeiführen und die Gebinde 5 hierdurch in den Speicherbereich 17 überführen sowie im Speicherbereich 17 absetzen. Das Überführen der Gebinde 5 in den Speicherbereich 17 durch den Manipulator 20 kann über eine Steuerungseinrichtung S vorgegeben werden, welche mit dem Manipulator 20 bzw. dem Parallelkinematik-Roboter 21 gekoppelt ist. Hierdurch wird ein Weiterführen der jeweiligen Gebinde 5 an die Arbeitseinrichtung 30 zumindest temporär unterbunden. Sofern der Schrumpftunnel 13 außer Betrieb genommen wird, müssen sämtliche zu einem bestimmten Zeitpunkt im Schrumpftunnel 13 aufgenommenen Gebinde 5 bzw.
Getränkebehältnisse 3 aus dem Schrumpftunnel 13 abgeführt werden, da im
Schrumpftunnel 13 ein hohes Temperaturniveau herrscht, welches bei einer zu langen Verweildauer von Gebinden 5 im Schrumpftunnel 13 zu einer Beschädigung der jeweiligen Gebinde 5 führen würde. Hierbei kann es sein, dass die zu dem bestimmten Zeitpunkt im Schrumpftunnel
13 befindlichen und hierauf folgend aus dem Schrumpftunnel 13 abgeführten Gebinde 5 von dem Manipulator 20 bzw. dem Parallelkinematik-Roboter 21 entgegengenommen, in den Speicherbereich 17 überführt und im Speicherbereich 17 abgesetzt werden. Sofern der Schrumpftunnel 17 zeitlich hierauf folgend erneut in Betrieb genommen wird, können die in den Speicherbereich 17 überführten und im Speicherbereich 17 abgesetzten Gebinde 5 via den Manipulator 20 bzw. den Parallelkinematik-Roboter 21 aus dem Speicherbereich 17 entnommen und weiter in Richtung der Arbeitseinrichtung 30 bewegt werden. Auch bei Störungen kann es notwendig sein, sämtliche Gebinde 5 aus dem Schrumpftunnel 13 abzuführen. Eine Überführung in den Speicherbereich 17 kann sodann, wie vorhergehend beschrieben, über den Manipulator 20 erfolgen.
In Figur 1 kann über die Arbeitseinrichtung 30, wie vorhergehend erwähnt, Stretchfolie auf die jeweiligen Gebinde 5 aufgebracht werden. Die Arbeitseinrichtung 30 ist somit als Stretchwickler ausgebildet. Hierzu ist es notwendig, die Gebinde 5 vor Zuführung an die Arbeitseinrichtung 30 in eine entsprechende vorbestimmte Ausrichtung und Orientierung zu bringen. Auf der Steuerungseinrichtung S können hierbei
Informationen zu einer für die Arbeitseinrichtung 30 vorgesehenen Soll-Ausrichtung und Soll-Orientierung der Gebinde 5 hinterlegt sein. Die Steuerungseinrichtung S kann mittels der Informationen eine Handhabung der Gebinde 5 bzw. Ausrichtung der Gebinde 5 über den Manipulator 20 bzw. den Parallelkinematik-Roboter 21 derart bewirken, dass die Gebinde 5 die Arbeitseinrichtung 30 in der vorgegebenen Soll-Ausrichtung und Soll- Orientierung erreichen.
Zudem besitzt der Abschnitt 1 einen optischen Sensor 23, welcher als
Kamerasystem 24 ausgebildet ist und mit der Steuerungseinrichtung S in Verbindung steht. Der optische Sensor 23 bzw. das Kamerasystem 24 liefert Informationen an die Steuerungseinrichtung S zur Ist-Beschaffenheit von Gebinden 5, welche den
Schrumpftunnel 13 verlassen. Beispielsweise kann der optische Sensor 23 bzw. das Kamerasystem 24 Informationen zur Qualität der Aufschrumpfung des thermoplastischen Verpackungsmaterials auf die jeweilige Zusammenstellung an Getränkebehältnissen 3 liefern. Die Steuerungseinrichtung S vergleicht die Ist-Beschaffenheit von Gebinden 5 mit einer vorgegebenen Soll-Beschaffenheit. Sofern die Ist-Beschaffenheit eines Gebindes 5 oder mehrerer Gebinde 5 von einer vorgegebenen Soll-Beschaffenheit abweicht, kann die Steuerungseinrichtung S eine Aussonderung des jeweiligen einen Gebindes 5 bzw. der jeweiligen mehreren Gebinde 5, deren Ist-Beschaffenheit von der vorgegebenen Soll- Beschaffenheit abweicht, über den Manipulator 20 bzw. über den Parallelkinematik- Roboter 21 bewirken. Beispielsweise können ausgesonderte Gebinde 5 von dem
Manipulator 20 bzw. dem Parallelkinematik-Roboter 21 in den Speicherbereich 17 überführt werden. Für diverse Ausführungsformen ist zudem vorstellbar, dass der
Manipulator 20 ein ausgesondertes Gebinde 5 durch ein weiteres Gebinde 5 ersetzt, dessen Ist-Beschaffenheit der Soll-Beschaffenheit entspricht. Die weiteren Gebinde 5 können ggf. im Speicherbereich 17 gelagert sein bzw. sich im Speicherbereich 17 befinden.
Insbesondere bei Ausführungsformen gemäß Figur 1 , in welcher die Gebinde 5 mittels der Arbeitseinrichtung 30 mit Stretchfolie versehen werden, kann auf ein zusätzliches Gruppier- und/oder Verteilsystem verzichtet werden, so dass der Abschnitt 1 eine hohe Flexibilität bei weiterhin geringem Platzbedarf in Strömungsrichtung SR der Gebinde 5 besitzt.
Figur 2 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren denkbaren
Ausführungsform eines Abschnittes 1 einer Verpackungslinie. Der Abschnitt 1 aus dem Ausführungsbeispiel aus Figur 2 besitzt entsprechend dem Abschnitt 1 aus dem
Ausführungsbeispiel aus Figur 1 einen Zulauf 7, eine Arbeitsstation 9, einen
Schrumpftunnel 13 und eine Einrichtung 14 zum Kühlen der Gebinde 5. Zudem besitzt der Abschnitt 1 einen Manipulator 20, welcher als Parallelkinematik-Roboter 21 ausgebildet ist. Der Manipulator 20 bzw. der Parallelkinematik-Roboter 21 schließt unmittelbar an den Schrumpftunnel 13 an. Die genannten Komponenten sind identisch zum
Ausführungsbeispiel aus Figur 1 ausgebildet, so dass im Hinblick auf die konstruktive sowie funktionelle Ausgestaltung auf Figur 1 rückverwiesen wird.
Im Ausführungsbeispiel aus Figur 2 ist zudem ein Lagenbildungsband 18 vorgesehen, welches unmittelbar an den Manipulator 20 bzw. den Parallelkinematik- Roboter 21 anschließt. Mittels des Manipulators 20 sind Gebinde 5 auf dem Lagenbildungsband 18 in einer bestimmten und für eine palettierfähige Lage
vorgesehenen Ausrichtung zueinander positionierbar. Informationen zur bestimmten Ausrichtung sind auf der Steuerungseinrichtung S hinterlegt, welche den mindestens einen Manipulator 20 zur entsprechenden Positionierung der Gebinde 5 ansteuert. Weiter sind im Bereich des Lagenbildungsbandes 18 zwei bewegliche Zustellelemente 6 vorgesehen, welche die auf dem Lagenbildungsband 18 befindlichen und über den Manipulator 20 ausgerichteten Gebinde 5 verdichten können und hierdurch eine palettierfähige Lage aus den Gebinden 5 herstellen. Gegenüber der Strömungsrichtung SR, entlang welcher sich die Gebinde 5 im Schrumpftunnel 13 bewegen, ist eine weitere Strömungsrichtung SR' der Gebinde 5 auf dem Lagenbildungsband 18 um 90° versetzt. Nachdem aus den Gebinden 5 auf dem Lagenbildungsband 18 mittels Verdichtung durch die Zustellelemente 6 eine palettierfähige Lage gebildet wurde, wird die palettierfähige Lage an eine Palettiereinrichtung 22 weitergeführt. Die Palettiereinrichtung 22 setzt sodann die palettierfähige Lage auf einer zugeordneten und in den Figuren vorliegender Patentanmeldung nicht mit dargestellten Palette ab.
Ein Arbeitsbereich des Manipulators 20 kann sich zumindest abschnittsweise über das Lagenbildungsband 18 erstrecken, um Gebinde 5 in der bestimmten Ausrichtung an das Lagenbildungsband 18 weiter zu geben bzw. auf dem Lagenbildungsband 18 abzusetzen. Es kann zudem sein, dass der Manipulator 20 eine eigene
Horizontalfördereinrichtung besitzt, auf welche in Figur 2 beispielhaft mit Ziffer 60 verwiesen wird. Der Manipulator 20 kann eine bestimmte Ausrichtung der Gebinde 5 für eine palettierfähige Lage auf der eigenen Horizontalfördereinrichtung 60 herstellen und die Gebinde 5 hierauf mittels der eigenen Horizontalfördereinrichtung 60 an das
Lagenbildungsband 18 weitergeben bzw. in Richtung des Lagenbildungsbandes 18 bewegen.
Figur 3 zeigt einzelne Schritte, wie sie bei einer denkbaren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens vorliegen können. So werden im Rahmen eines ersten Schrittes Getränkebehältnisse 3 einem Schrumpftunnel 13 zugeführt, worin
thermoplastisches Verpackungsmaterial auf Zusammenstellungen an
Getränkebehältnissen 3 aufgeschrumpft wird. Hierdurch werden mehrere
Getränkebehältnisse 3 zu einem Gebinde 5 zusammengefasst.
Zeitlich hierauf folgend bzw. nach Aufschrumpfen des thermoplastischen
Verpackungsmaterials werden die Gebinde 5 aus dem Schrumpftunnel 13 abgeführt, worauf die Gebinde 5 in den Erfassungsbereich mindestens eines unmittelbar auf den Schrumpftunnel 13 folgenden Manipulators 20 gelangen. Der mindestens eine
Manipulator 20 nimmt Gebinde 5 entgegen und handhabt nach Entgegennahme die jeweiligen Gebinde 5. Aus der Entgegennahme und Handhabung durch den mindestens einen Manipulator 20 resultierend können die Gebinde 5 in eine für eine
Arbeitseinrichtung 30 vorgesehene Orientierung und/oder Anordnung gebracht werden. Zeitlich nachfolgend werden die Gebinde 5 in Richtung der Arbeitseinrichtung 30 weitergeführt. Durch die Arbeitseinrichtung 30 wird sodann Stretchfolie auf die Gebinde 5 aufgebracht.
Bezuqszeichenliste
1 Abschnitt
3 Getränkebehältnisse
5 Gebinde
6 Zustellelement
7 Zulauf
9 Arbeitsstation
13 Schrumpftunnel
14 Einrichtung zum Kühlen
17 Speicherbereich
18 Lagenbildungsband
20 Manipulator
21 Parallelkinematik-Roboter
22 Palettiereinrichtung
23 Optischer Sensor
24 Kamerasystem
30 Arbeitseinrichtung
32 Horizontalfördereinrichtung
S Steuerungseinrichtung SR Strömungsrichtung

Claims

Ansprüche
Abschnitt (1 ) einer Verpackungslinie für Getränkebehältnisse (3), welcher Abschnitt umfasst:
- einen Schrumpftunnel (13), mittels welchen Schrumpftunnels (13) zum Erzeugen von Gebinden (5) thermoplastisches Verpackungsmaterial auf
Zusammenstellungen an Getränkebehältnissen (3) aufschrumpfbar ist sowie
- mindestens einen Manipulator (20), welcher zum vorzugsweise klemmenden und/oder formschlüssigen Entgegennehmen und Handhaben von über den Schrumpftunnel (13) erzeugten Gebinden (5) ausgebildet ist,
- wobei der mindestens eine Manipulator (20) stromabwärts der Gebinde (5)
unmittelbar auf den Schrumpftunnel (13) folgt.
Abschnitt einer Verpackungslinie nach Anspruch 1 , umfassend wenigstens eine stromabwärts auf den mindestens einen Manipulator (20) folgende Arbeitseinrichtung (30), über welche auf die mittels des Schrumpftunnels (13) erzeugten Gebinde (5) weiteres Verpackungsmaterial aufgebracht werden kann.
Abschnitt einer Verpackungslinie nach Anspruch 2, bei welchem die wenigstens eine Arbeitseinrichtung (30) stromabwärts an den mindestens einen Manipulator (20) unmittelbar anschließt.
Abschnitt einer Verpackungslinie nach einem oder Ansprüche 1 bis 3, bei welchem dem Schrumpftunnel (13) und/oder dem mindestens einen Manipulator (20) wenigstens eine Einrichtung (14) zum Kühlen der Gebinde (5) zugeordnet ist.
Abschnitt einer Verpackungslinie nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, umfassend einen Speicherbereich (17) zum temporären Aufnehmen von Gebinden (5), in welchen Speicherbereich (17) Gebinde (5) durch eine schräg zu ihrer
Strömungsrichtung (SR) orientierte und durch den mindestens einen Manipulator (20) herbeigeführte Bewegung überführbar sind.
6. Abschnitt einer Verpackungslinie nach Anspruch 5, bei welchem eine Kapazität des Speicherbereichs (17) für Getränkebehältnisse (3) wenigstens einer Kapazität des Schrumpftunnels (13) für Getränkebehältnisse (3) entspricht.
7. Abschnitt einer Verpackungslinie nach einem der Ansprüche 2 bis 5, umfassend eine an den mindestens einen Manipulator (20) gekoppelte Steuerungseinrichtung (S), über welche der mindestens eine Manipulator (20) zum Erzeugen einer für die wenigstens eine Arbeitseinrichtung (30) vorgesehenen Anordnung und/oder Orientierung der Gebinde (5) ansteuerbar ist.
8. Abschnitt einer Verpackungslinie nach einem der Ansprüche 1 bis 7, umfassend mindestens eine optische Sensorik (23) zum Erkennen einer Beschaffenheit von Gebinden (5), wobei der mindestens eine Manipulator (20) mit der mindestens einen optischen Sensorik (23) in Wirkverbindung steht, so dass Gebinde (5), deren Ist- Beschaffenheit von einer Soll-Beschaffenheit abweicht,) über den mindestens einen Manipulator (20) ausgesondert werden können.
9. Abschnitt einer Verpackungslinie nach Anspruch 5 und Anspruch 8, bei welchem Gebinde (5), deren Ist-Beschaffenheit von einer Soll-Beschaffenheit abweicht, über eine schräg zu ihrer Strömungsrichtung (SR) orientierte Bewegung via den mindestens einen Manipulator (20) in den Speicherbereich (17) überführbar sind.
10. Abschnitt einer Verpackungslinie nach einem der Ansprüche 1 bis 9, umfassend wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung, über welche manipulierte Gebinde (5) der wenigstens einen Arbeitseinrichtung (30) zuführbar sind, wobei der mindestens eine Manipulator (20) zum Stapeln von Gebinden (5) auf der wenigstens einen Horizontalfördereinrichtung ausgebildet ist.
1 1 . Abschnitt einer Verpackungslinie nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei welchem der mindestens eine Manipulator (20) zum Herstellen einer bestimmten und einer palettierfähigen Lage entsprechenden Soll-Ausrichtung mehrerer Gebinde (5) zueinander ausgebildet ist.
12. Verfahren zum Umgang mit Getränkebehältnissen (3) während ihres Transportes entlang einer Verpackungslinie, das Verfahren umfassend folgende Schritte:
- Zuführen von Getränkebehältnissen (3) in einen Schrumpftunnel (13), worin thermoplastisches Verpackungsmaterial auf Zusammenstellungen an Getränkebehältnissen (3) aufgeschrumpft wird und hierdurch jeweilige Gebinde (5) aus den Zusammenstellungen hergestellt werden,
- Abführen der Gebinde (5) aus dem Schrumpftunnel (13),
- wobei die Gebinde (5) nach Abführen aus dem Schrumpftunnel (13) in den
Erfassungsbereich mindestens eines unmittelbar auf den Schrumpftunnel (13) folgenden Manipulators (20) gelangen, welcher mindestens eine unmittelbar auf den Schrumpftunnel (13) folgende Manipulator (20) Gebinde (5) vorzuweise klemmend und/oder formschlüssig entgegennimmt und handhabt.
13. Verfahren nach Anspruch 12, bei welchem die Gebinde (5) einer auf den mindestens einen Manipulator (20) in einer Strömungsrichtung (SR) der Gebinde (5) folgenden
Arbeitseinrichtung (30) zugeführt werden, welche weiteres Verpackungsmaterial auf die Gebinde (5) aufbringt.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, bei welchem die Gebinde (5) vor
Entgegennahme durch den mindestens einen Manipulator (20) mittels eines
Luftvolumenstroms gekühlt werden.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, bei welchem sämtliche zu einem
bestimmten Zeitpunkt im Schrumpftunnel (13) befindlichen Getränkebehältnisse (3) aus dem Schrumpftunnel (13) abgeführt werden, so dass sich hierauf folgend keine Getränkebehältnisse (3) im Schrumpftunnel (13) befinden und bei welchem die zu dem bestimmten Zeitpunkt im Schrumpftunnel (13) befindlichen Getränkebehältnisse (3) nach Abführung aus dem Schrumpftunnel (13) zumindest anteilig durch den mindestens einen Manipulator (20) entgegengenommen und mittels des mindestens einen Manipulators (20) schräg zu ihrer Strömungsrichtung (SR) in einen
Speicherbereich (17) überführt werden. 16. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 15, bei welchem Gebinde (5) über den mindestens einen Manipulator (20) in eine für die wenigstens eine Arbeitseinrichtung (30) vorgesehene Anordnung und/oder neue Orientierung gebracht werden.
17. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 16, bei welchem eine Beschaffenheit von Gebinden (5) sensorisch überprüft wird, wobei Gebinde (5), deren Ist-Beschaffenheit von einer Soll-Beschaffenheit abweicht, vor einer Zuführung an die wenigstens eine Arbeitseinrichtung (30) über den mindestens einen Manipulator (20) ausgesondert werden.
18. Verfahren nach einem oder Ansprüche 13 bis 17, bei welchem die Gebinde (5) nach Abführen aus dem Schrumpftunnel (13) mittels des mindestens einen Manipulators (20) gestapelt und in gestapelter Formation der Arbeitseinrichtung (30) zugeführt werden.
19. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 18, bei welchem die Gebinde (5) über den mindestens einen Manipulator (20) in eine für eine
palettierfähige Lage vorgesehene Soll-Ausrichtung zueinander gebracht werden.
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R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: KHS GMBH

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