WO2020052889A1 - Verpackungsvorrichtung und verfahren zur verpackung von artikeln - Google Patents

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WO2020052889A1
WO2020052889A1 PCT/EP2019/071683 EP2019071683W WO2020052889A1 WO 2020052889 A1 WO2020052889 A1 WO 2020052889A1 EP 2019071683 W EP2019071683 W EP 2019071683W WO 2020052889 A1 WO2020052889 A1 WO 2020052889A1
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packaging
handling
articles
modules
transport
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Application number
PCT/EP2019/071683
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English (en)
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Inventor
Thomas Stadler
Markus Gabler
Herbert Spindler
Original Assignee
Krones Aktiengesellschaft
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/04—Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers
    • B65B21/06—Forming groups of bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/04—Bundling groups of cans or bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
    • B65B65/006—Multiple parallel packaging lines

Definitions

  • the present invention relates to a packaging device for articles such as beverage containers or the like.
  • the invention also relates to a method for packaging articles such as beverage containers or the like.
  • Beverage containers can be formed, there are various types of packaging.
  • a frequently used variant of beverage containers are PET containers, which have relatively small wall thicknesses and which are not completely dimensionally stable even when filled.
  • PET containers which have relatively small wall thicknesses and which are not completely dimensionally stable even when filled.
  • a wide variety of packaging is used for grouped individual containers.
  • the containers can be placed in a grouped arrangement on a cardboard sheet, the edges of which can be folded upwards and / or connected to one another in lateral overlap areas.
  • Cardboard sheets designed in this way which can form part of an outer packaging, are also referred to as a tray.
  • these container groups standing on a tray can then be covered with shrink film or stretch film and optionally provided with a handle.
  • the previously separate containers can then form a packaging unit or a so-called container.
  • Packaging steps in connection with the production of the different packaging variants are numerous machines, conveyor sections as well
  • Transport or conveyor systems such as horizontal or inclined conveyors ensure the article, container and / or outer packaging transport between the successive machine sections and modules.
  • the supplied outer packaging, cardboard boxes, foils or possibly other packaging materials are also transported by suitable conveyor systems and made available to the machine parts handling and / or processing them. Unless the machine parts or modules are directly coupled to each other and
  • Machine parts and modules operating at speeds are created, so that overall the overall performance that is sought when designing the systems cannot be achieved.
  • These restrictions can be countered, for example, by connecting function modules of the same type in series in order to carry out the handling and / or packaging steps in an intermittent cycle and, for example, to alternately let an article group or a container pass unprocessed in order to allow every second article group to pass directly behind the machine module or leave every second container for processing.
  • function modules of the same type in series in order to carry out the handling and / or packaging steps in an intermittent cycle and, for example, to alternately let an article group or a container pass unprocessed in order to allow every second article group to pass directly behind the machine module or leave every second container for processing.
  • the packaging device should require as little space as possible for its installation and operation.
  • the present invention proposes a packaging device for articles such as beverage containers or the like with the features of independent claim 1.
  • the beverage containers can be formed, for example, by glass bottles, by plastic containers such as PET bottles, by canisters of the most varied types and / or by cans.
  • the packaging device according to the invention for the articles comprises at least one article inlet with at least one transport device for the articles to be handled and / or
  • the packaging device according to the invention comprises at least one container outlet downstream of the handling and / or packaging modules in the transport direction for the removal of articles combined and / or packed in containers and / or for their further transport to downstream handling stations such as a palletizing station or the like. Accordingly, it is also conceivable that the packaging device according to the invention has at least one handling and / or
  • Stretch winding machine or are designed as a redistribution device or include such.
  • the at least one transport device of the at least one article feed can comprise at least one rotating conveyor belt.
  • the articles can be advantageous if the articles are moved in several parallel rows via the at least one transport device of the at least one article inlet. Also, it may be that the articles have at least one
  • Transport device of the at least one article inlet are moved in the unordered mass flow, preferably a switch or a suitable distribution device distributes the articles moved in the unordered mass flow to the at least two parallel transport branches mentioned below. If this is the case, containers can be used different types of grouped and mechanically summarized article combinations, such as so-called
  • Strapping containers in particular, however, cardboard containers or, for example, tray containers, in which a defined number of articles are arranged in a regular arrangement on one
  • Cardboard section with or without laterally folded cardboard edges which are either mechanically fixed there and / or from a shrink film or
  • Stretch film can be wrapped, typically including the tray on which the items are placed.
  • the containers formed in this way can also be formed by simple cardboard packaging as outer packaging, in which the article
  • containers can be recorded and packaged.
  • several such containers can be combined into larger packaging units, for example by combining two or three smaller containers with a further outer packaging to form somewhat larger containers.
  • the term "container" is used in the context of the present
  • packaging units each of which comprise an outer packaging with a handle, the respective
  • Outer packaging forms several compartments, in which compartments the articles are form-fitting are included. It is also conceivable for a container to have an outer packaging formed by a carton or a cardboard box, into which a compartment dividing the interior of the carton or the interior of the carton was inserted. A respective article can be received in a positive or essentially positive manner in a respective chamber. If an outer packaging is designed as a so-called “tray”, a plurality of articles arranged on the outer packaging or on the tray can be assigned a common strapping which holds the several articles arranged on the outer packaging or on the tray together. Furthermore, a container can also be a beverage crate or a beverage crate with beverage containers arranged therein or beverage bottles arranged therein.
  • a bundle comprises a plurality of bottles or a number of beverage containers, the plurality of bottles or a number of beverage containers being held together by a material connection or adhesive connection.
  • a container can be designed as a so-called adhesive container.
  • a characteristic feature of the packaging device is an arrangement of a plurality of handling and / or packaging modules in two or more parallel transport branches, which is necessary for the achievement of the above-mentioned goals, the presence of several similar machine, handling and / or
  • Packaging modules in the different parallel transport branches conditional. It can thus be described as an important characteristic of the system, machine or packaging device according to the invention that the plurality of handling and / or packaging modules are arranged, at least in sections, in at least two parallel transport branches, in which at least two parallel ones
  • Transport branches have similar handling and / or packaging modules or handling and / or packaging modules that are similar
  • Handling and / or packaging steps can be carried out, because in this way, on the one hand, a very high throughput of articles and / or containers to be processed, handled and / or packaged can be achieved, with the reliability of the overall system achieved at the same time.
  • the parallel transport branches are expediently designed by arranging the modules interacting therein, in the event of a fault or failure, even one module in one of the branches of the machine, as a rule, using the at least one further branch which is arranged in parallel the same handling and / or packaging steps are available as in the malfunctioning or failed transport branch, any malfunctions or module failures in one of the branches cannot impair the continued operation of the entire system, even if the processing speed of the overall system in the event of such a fault in one transport branch or in the event of a failure of the transport branch compared to the fault-free operation of all existing systems Transport branches should be at least slightly reduced.
  • Packaging modules at least in sections in two or more parallel
  • Transport branches are arranged, it can mean that complete
  • Processing lines are doubled, so that longer machine sections are duplicated in largely identical form, so that the two transport and
  • Packaging modules are meant to mean that shorter sections or only individual machine functions are duplicated, that is to say that defined functions or modules are duplicated in largely identical form, so that a parallel one
  • Implementation of individual or combined handling and / or processing steps is provided, which can mean, for example, a so-called handle application, ie the attachment of a handle to an already prepared container, or an almost any other function or handling.
  • a single transport branch can bifurcate or branch into individually defined sections and be merged into the branch immediately behind the duplicate module functionality.
  • These double functions of individual machine modules of the same type and / or performing the same tasks can optionally also be provided individually in several parallel branches.
  • Transport branch were moved into their detection area, receive, apply a respective packaging to the received items and then place the received items together with the applied packaging as a container on the container outlet. Between the at least two parallel ones
  • Transport branches and the container outlet can be spaced so that the handling and / or associated with the respective transport branch
  • Packing module can transport items received along a delivery path formed on the basis of the distance between the at least two parallel transport branches and the container outlet.
  • the respective handling and / or packaging module can, if necessary, apply a respective packaging to the items received.
  • the plurality of handling and / or packaging modules can thus be designed to transfer articles from the at least two parallel transport branches to the container outlet. The articles can be lifted at least temporarily and then placed on the container outlet already mentioned.
  • Handling and / or packaging module Accept items that have been moved into their detection area via the respective branch or transport branch, apply strapping to several received items and then place the received items together with the applied strapping as a bundle on the bundle outlet.
  • a handling and / or packaging module Accept items that have been moved into their detection area via the respective branch or transport branch, apply strapping to several received items and then place the received items together with the applied strapping as a bundle on the bundle outlet.
  • a handling and / or packaging module Accept items that have been moved into their detection area via the respective branch or transport branch, apply strapping to several received items and then place the received items together with the applied strapping as a bundle on the bundle outlet.
  • Packaging module Receive items that have been moved into their detection area via the respective branch or transport branch, place them in a cardboard box and then place the received items together with the cardboard box in which cardboard box the articles are placed as containers on the container outlet can.
  • the respective branch or transport branch place them in a cardboard box and then place the received items together with the cardboard box in which cardboard box the articles are placed as containers on the container outlet can.
  • Handling and / or packaging module assigned to the transport branch accept articles that have been moved into their detection area via the respective branch or transport branch, place them on a flat packaging blank and / or a tray and then accept the received articles together with the flat packaging blank or tray, on which the articles are placed as a container on the container outlet.
  • Transport sections with handling and / or packaging modules in the event of a fault or in the event of a standstill within the branch are each operated separately, since similar handling and / or packaging modules are available in the other branch stand, which can be operated separately even if one branch fails.
  • each of the at least two parallel branches with handling and / or packaging modules in the event of a fault or at a standstill within the branch i.e. the handling and / or
  • Packaging modules of the branch concerned can be operated autonomously and, if necessary, separately.
  • the packaging device in particular in that at least one module is provided within each of the at least two branches which can be operated independently of one another and is designed to produce the same type of packaging and / or the same type of container or variant.
  • each of the at least two branches can each have a separate one
  • Control unit or control device can be assigned, these separate
  • Control units or control devices can be in communication with each other.
  • the plurality of transport branches can have one
  • the packaging device comprises a container blowing machine which is arranged upstream of the article feed in a transport direction provided for the articles.
  • the plurality of handling and / or packaging modules which follow one another in the transport direction and / or are in a conveying connection can be operatively connected to the container blowing machine in such a way that the
  • Container blowing machine in the event of a malfunction or when a
  • Handling and / or packaging module manufactures or manufactures a reduced number of beverage containers per unit of time from preforms that takes into account the malfunction or the standstill.
  • Articles manufactured or manufactured from preforms and formed by beverage containers via the container blowing machine can, if necessary, be passed on to the article inflow via the container blowing machine in the case of trouble-free operation or during operation of all handling and / or packaging modules, and preferably via the article inflow to the article inflow to the same number at least two parallel transport branches can be distributed.
  • the article feed can include a switch.
  • the switch can interact with the plurality of handling and / or packaging modules in such a way that the switch blocks the supply of articles or beverage containers to the respective branch in the event of a malfunction or a standstill of a handling and / or packaging module
  • Handling and / or packaging module has a malfunction or stands still.
  • a switch can be provided in addition or as an alternative to embodiments in which the packaging device comprises a container blowing machine.
  • At least one inlet for the articles, piece goods and / or containers to be packed can be provided, which branches at least once and which is followed by several transport branches.
  • the plurality of packaging modules are in at least two parallel branches or possibly also
  • the at least two parallel branches can each be served with articles from the (single) feed, so that this single feed in two or more Branches can be divided, the two parallel branches being supplied by a branching inlet area with articles to be packaged, piece goods and / or containers. This branching or division into two or more
  • Transport branches can be realized, for example, by a single one
  • Article feed forms in the sense of the defined packaging device.
  • Article inflow the articles e.g. tapped with a suitable gripper or with packing tulips etc. and transferred alternately to the branching transport sections.
  • Packing device e.g. If two article inlets are used, different types or different variants of articles can be fed in this way. I.e. it may also be possible to have two parallel inlets, which means that packaging
  • Packing device provided that a plurality of handling and / or packaging modules downstream of the inlet downstream in the conveying direction
  • Packaging modules manipulators for gripping, moving and inserting
  • Bottles in outer packaging such as cardboard packaging or the like.
  • Individual or multiple handling and / or packaging modules can also be opened using so-called folding modules for folding boxes, outer packaging, trays, etc.
  • the handling and / or packaging modules mentioned can, for example, also be so-called handle applicators for attaching handles, carrying straps or the like.
  • one or more of the handling and / or packaging modules mentioned can also be provided by so-called unfolding modules for unfolding compartments or the like.
  • one or more of the handling and / or packaging modules mentioned can also be, for example, so-called insertion modules for inserting compartments in outer packaging, etc.
  • one or more of the handling and / or packaging modules mentioned e.g. be formed by so-called WRAP-around handling devices, i.e. by wrapping modules in the broadest sense, which in particular can include wrapping modules for wrapping groupings and / or containers with shrink or stretch film, with paper sheets or other packaging materials.
  • the modules referred to here as WRAP-around handling devices can, however, also be equipped to wrap article groups with cardboard sheets.
  • one or more of the handling and / or packaging modules mentioned can also be formed by so-called bottle-turning stations (“bottle orientation”), which rotate the articles or beverage containers or bottles to be packaged by rotating them about their vertical longitudinal axis into a desired one Can bring alignment.
  • bottle orientation so-called bottle-turning stations
  • the plurality of handling and / or consecutive in the transport direction and / or in conveying connection with each other can
  • Form packaging modules together several parallel rows of bundles or bundled and / or packaged articles on the bundle outlet. It is conceivable that the plurality of handling and / or packaging modules are operatively connected to one another in such a way that in the event of a malfunction and / or in the event of a stoppage of a handling and / or
  • Packaging module of at least one branch a handling and / or packaging module of at least one further branch that is still in trouble-free operation, a positioning of packages that is missing due to the standstill and / or the malfunction of the handling and / or packaging module and has until then been used to form the several parallel rows or of articles combined and / or packaged in containers on the container outlet can also take over or compensate.
  • the plurality of parallel rows can continue to be formed on the container outlet even if a handling and / or packaging module malfunctions or comes to a standstill. It may be that the
  • Container outlet comprises a horizontal conveyor device on which the several handling and / or packaging modules jointly pack the several rows of containers or into containers and / or pack them in containers Can train articles.
  • Handling and / or packaging modules can interact in such a way that in the event of a malfunction or when a handling and / or
  • Packaging module adapted a conveying speed of the horizontal conveying device to which the container missing due to the standstill or the malfunction is automatically or automatically reduced, so that the horizontal conveying device continues to convey containers with a reduced conveying speed.
  • Horizontal conveying device are connected to a control and / or regulating device which indicates a malfunction or a standstill of a handling and / or
  • Packaging module can recognize and in the event of a standstill or a fault adjusts the conveying speed of the horizontal conveyor device independently or automatically.
  • a grouping station is assigned to the container outlet and / or if a grouping station is arranged downstream of the container outlet, which grouping station can transfer several containers with combined and / or packaged articles into a relative arrangement and / or orientation to one another, which corresponds to a respective one palletable layer to be formed from the several containers with combined and / or packaged articles. Since at a standstill or a malfunction of a handling and / or packaging module, containers are missing, which until then were used to produce the relative to the palletizable layer
  • the grouping station can take into account a malfunction or a standstill of a handling and / or packaging module in various embodiments and still take the arrangement and / or orientation into account, taking into account the malfunction or the standstill. It has proven useful for this if the plurality of handling and / or packaging modules and the grouping station are operatively connected to one another in such a way that the grouping station in the event of a fault and / or in the event of a stoppage of a handling and / or packaging module when the relative ones are formed Arrangement for the position capable of being palletized can replace the missing containers with combined and / or packaged articles by containers with combined and / or packed articles of a handling and / or packaging module that is still in trouble-free operation.
  • the plurality of handling and / or packaging modules can each receive one or more articles to be packaged from the at least one Transport device, for packaging the items received and for
  • the received and packaged articles can be placed on a common horizontal conveyor of the container outlet.
  • the packaging of received articles can take place during transport along a movement path formed between the at least two parallel transport branches and the container outlet, the at least two parallel transport branches and the container outlet being arranged at a distance from one another.
  • the grouping station can also be followed by a palletizing station, which accepts a respective palletizable layer and places it on a respective assigned pallet.
  • Packing device can be provided that at least one outlet area downstream of the handling and / or packaging modules for the removal or onward transport of the articles, in particular packaged into containers
  • downstream handling stations such as a palletizing station or the like is provided.
  • the at least two parallel transport branches reunite in the outlet area in a common article, piece goods and / or container stream, this outlet area can, for example, open into a single horizontal conveyor device that leads to a palletizer or another suitable processing and / or packaging station.
  • the outlet area can be continued in parallel sections, so that the merging of the branched sections into a single outlet does not in any way have to form a mandatory feature of the packaging device according to the invention.
  • the invention also proposes, in addition to the packaging device explained in various variants, a method for packaging articles such as beverage containers or the like, in which the articles to be packaged have at least one article feed in a plurality in the transport direction
  • the method according to the invention provides that the and / or Articles packed by means of outer packaging by means of at least one container outlet downstream of the packaging modules
  • downstream handling stations such as a palletizing station or the like.
  • the method according to the invention is characterized in particular in that the articles conveyed from the at least one inlet and fed to the plurality of handling and / or packaging modules are at least partially divided and / or branched into at least two parallel transport branches.
  • Packaging modules or such handling and / or packaging modules are located that can perform similar handling and / or packaging steps.
  • each of the at least two parallel transport branches enables each of the at least two parallel transport branches to be arranged in and / or in
  • each of the at least two parallel branches with handling and / or packaging modules autonomously in the event of a fault or at a standstill within the branch (ie one of the handling and / or packaging modules of the branch concerned or also several modules) and if necessary is operated separately, ie the handling and / or packaging modules of the relevant branch can be operated separately if the malfunctions or module failures mentioned occur in the other branch.
  • each of the at least two branches is controlled with a separate control unit or control device, these separate control units or control devices exchanging data as needed and / or communicating with one another.
  • the transport branches are controlled dynamically and, if necessary, in a compensatory manner in the event of a fault or a standstill within one of the branches by means of a common control.
  • the method can also provide that the articles to be packaged and / or treated have at least one inflow in several branches
  • handling and / or packaging modules are supplied.
  • the plurality of handling and / or packaging modules can be arranged in at least two or in sections in two or more parallel branches, i.e. Even individual sections with "throughput-critical" modules can be duplicated, so that on the one hand faster operation and higher throughput can be achieved even in standard mode. On the other hand, if the parallel branch fails, the intact branch can continue to be operated with reduced throughput without any problems.
  • the method can provide that the at least two parallel branches are each served with articles from a single inflow, this single inflow optionally being split or split into two or more branches.
  • this single inflow optionally being split or split into two or more branches.
  • a plurality of handling and / or packaging modules for treatment, grouping and / or packaging are arranged downstream of the feed downstream in the conveying direction
  • Packaging modules transported items are provided.
  • These handling and / or packaging modules can be manipulators for gripping, moving and
  • the handling and / or packaging modules can e.g. also so-called unfolding modules for unfolding cardboard boxes (outer packaging, trays, etc.).
  • unfolding modules for unfolding cardboard boxes (outer packaging, trays, etc.).
  • Handling and / or packaging modules e.g. be formed by so-called handle applicators for attaching handles.
  • handling and / or packaging modules can e.g. Unfolding modules for unfolding compartments or so-called insertion modules for inserting compartments in outer packaging etc. or so-called WRAP-around handling devices.
  • further handling and / or packaging modules e.g. be formed by bottle rotation stations (so-called bottle orientation).
  • further modules not mentioned here, which in particular may also be responsible for the handling and / or feeding of any packaging components.
  • At least one downstream of the handling and / or packaging modules can optionally be used
  • the at least two parallel branches can be in the
  • the plurality of handling and / or packaging modules which follow one another in the transport direction and / or are in connection with one another and are downstream of the article inflow, jointly form a plurality of parallel rows of articles combined into bundles on the bundle outlet.
  • the plurality of handling and / or packaging modules which follow one another in the transport direction and / or are in connection with one another and are downstream of the article inflow, jointly form a plurality of parallel rows of articles combined into bundles on the bundle outlet.
  • the handling and / or packaging module can possibly be a handling and / or packaging module that is still in operation without any problems, and one that is missing due to the standstill and / or the malfunction of the handling and / or packaging module, and that In addition, to form the several parallel ridges, positioning of containers from combined articles on the container outlet also take over or compensate.
  • a grouping station is assigned to the bundle outlet and / or that a bundling station is arranged downstream of the bundle outlet, which converts several bundles into a relative arrangement and / or orientation to one another, which is matched to a respective palletable position to be formed from the plurality of bundles is.
  • the grouping station can, if necessary, offset or shift individual or all of the several containers, which are provided for a respective palletizable position, laterally to their direction of movement and / or rotate about a perpendicular axis.
  • FIG. 1 shows a schematic top view of a first embodiment variant of a packaging device according to the invention.
  • FIG. 2 shows a schematic top view of a second embodiment variant of the packaging device according to the invention.
  • FIG. 3 shows a schematic top view of a third embodiment variant of the packaging device according to the invention.
  • FIG. 4 shows a schematic top view of a fourth embodiment variant of the packaging device according to the invention.
  • FIG. 5 shows a total of three schematic views (FIGS. 5A, 5B and 5C) of different variants of packages which are formed by combining smaller package units by means of an enveloping outer packaging.
  • FIG. 6 shows a total of four perspective views (FIGS. 6A, 6B, 6C and 6D) of different variants of handling and / or packaging modules, as can be used in the packaging device according to the invention.
  • FIG. 1 shows a first embodiment variant of a packaging device 10 according to the invention for articles such as not shown here
  • articles such as not shown here
  • beverage containers or the like
  • the articles or beverage containers can be, for example, glass bottles, plastic containers such as PET bottles, canisters of
  • Packing device 10 are packaged, in particular by inserting the article in outer packaging.
  • the packaging device 10 for the articles has an article inlet 12 with a suitable transport device 14 for the articles to be handled and / or packaged and several in a transport direction 16 adjoining the article inlet 12 with its transport device 14 and with one another
  • Handling and / or packaging modules 18 as well as supply modules for the handling and / or packaging modules 18 are connected to the conveyor.
  • the handling and / or packaging modules explained in more detail below are generally designated by the reference number 18 in FIG. 1. Furthermore, the packaging device 10 shown comprises a handling and / or
  • the container outlet 20 also has a suitable one
  • Transport device 22 in order to transport the finished containers, which are not shown here, or the articles inserted in the outer packaging and packaged in this way, to a downstream handling station 24 in the form of a grouping station and / or a palletizing station 26.
  • a grouping station can transfer packs which have been placed on the pack outlet 20 into a relative arrangement to one another which is matched to a respective palletizable position.
  • the grouping station can rotate individual containers and, if necessary, move them perpendicularly to their transport direction.
  • the palletizing station shown only schematically in FIG. 1 with reference to number 26 can then place a finished palletizable layer on an assigned pallet.
  • the article feed 12 is divided into two parallel feed sections 28, which run next to one another and each form part of a separate transport branch 30, so that there are two similar and parallel transport branches 30 in which there are there are in each case sequences of similar handling and / or packaging modules 18 or handling and / or packaging modules 18 that can carry out similar handling and / or packaging steps.
  • a handling and / or packaging module 18, which has at least one carton folding module 32, is arranged downstream of each of the inlet sections 28 located in the aligned transport direction 16 with the article inlet 12 may include.
  • carton sheets fed in from the outside are mechanically and automatically unfolded and brought into a form which can form a carton outer packaging for the articles to be used there.
  • Packaging module 18 is designated by the reference number 34, while the supply of the outer packaging formed from the unfolded cardboard sheets by the
  • Reference numeral 36 is designated.
  • the insertion of the articles in the outer packaging formed in this way is designated by the reference number 38.
  • the articles are received by the respective inlet section 28, the articles being theirs
  • Outer packaging is then transferred to a further handling and / or packaging module 18 arranged downstream in the transport direction 16, in which the cartons or outer packaging are closed, which is indicated by reference number 40
  • the container outlet 20 can comprise a horizontal conveyor device, onto which the containers are arranged in several parallel rows
  • Handling and / or packaging module 18 are placed. Such
  • the first variant of the packaging device 10 according to the invention formed with only a few modules 18, as shown in FIG. 1, illustrates the peculiarity of the machine design that can be achieved in this way, because the two parallel ones
  • Transport branches 30 are designed in such a way that the arrangement of the modules 18 interacting in each transport branch 30 is duplicated in such a way that, in the event of a fault or failure, even one module 18 in one of the branches 30 the machine 10 using the at least one further branch 30 which is arranged in parallel, generally the same handling and / or
  • packaging modules 18 can be connected to a control and / or regulating device which detects a malfunction or a failure of a handling and / or packaging module 18 and then automatically a further handling and / or packaging module 18 which is still in operation or operated without problems tasked with the takeover of handling and / or packaging tasks, which until then have been handled by the handling and / or packaging module 18, which is subject to a malfunction or failure. Even in the event of a malfunction or a failure of a handling and / or packaging module 18, the packaging device 10 can thus continue to be operated without the packaging process being interrupted.
  • the control and / or regulating device which detects a malfunction or a failure of a handling and / or packaging module 18 and then automatically a further handling and / or packaging module 18 which is still in operation or operated without problems tasked with the takeover of handling and / or packaging tasks, which until then have been handled by the handling and / or packaging module 18, which is subject to a malfunction or failure.
  • Packaging device 10 is thus characterized by a high level of reliability. If all handling and / or packaging modules 18 can be operated without problems, the packaging device 10 also has a high throughput in the production of containers.
  • FIG. 2 shows a second embodiment variant of the packaging device 10 according to the invention for articles, not shown here, such as beverage containers or the like, which are each packaged by means of the packaging device 10, in particular by inserting the articles into those not shown here either
  • Packaging device 10 for the articles an article inlet 12 with a suitable Transport device 14 for the articles to be handled and / or packaged and several in a transport direction 16 to the article inlet 12 with its
  • Transport device 14 adjoining handling and / or packaging modules 18 and in conveying connection with one another and supply modules for the handling and / or packaging modules 18.
  • the handling and / or packaging modules explained in more detail below are generally designated by the reference number 18.
  • packaging device 10 shown in FIG. 2 comprises the handling and / or packaging modules 18 in the transport direction 16
  • Container outlet 20 has a suitable transport device 22 or
  • Horizontal conveying device in order to transport the finished containers, which are not shown here, or the articles inserted in the outer packaging and thus packaged, to a downstream handling station 24 in the form of a grouping station and / or a palletizing station 26.
  • the containers can continue to be moved in several parallel rows via the transport device 22.
  • the article inlet 12 is divided into two parallel inlet sections 28, which run next to one another and each form part of a separate transport branch 30, so that two similar and parallel transport branches 30 are present, in which there are sequences of similar handling and / or packaging modules 18 or such handling and / or packaging modules 18 that can carry out similar handling and / or packaging steps.
  • a handling and / or packaging module 18, which in this case is at least one compartment unfolding module 44 and / or one, is arranged downstream of each of the inlet sections 28 located in the aligned transport direction 16 with the article inlet 12
  • Erecting module 46 for so-called baskets can include.
  • separate box and / or cardboard inlets 48 are provided, the conveying direction of which at least in sections runs parallel to the respective inlet sections 28 of each of the two transport branches 30.
  • box and / or cardboard inlets 48 are outer packaging in the form of boxes or in the form of boxes or crates for handling and / or
  • a carton unfolding module is not required in this variant of the packaging device 10, since the
  • the articles can be inserted directly into these boxes, boxes or crates, typically after the compartments or baskets have been inserted.
  • Packaging modules 18 are again each designated by reference number 34, while the feeding of the unfolded compartments or baskets is indicated by reference number 50.
  • the insertion of the articles into the outer packaging formed in this way and prepared by inserting compartments or baskets is denoted by the reference number 38 as in the first variant according to FIG. 1.
  • the cartons or outer packaging, which are normally still open on their upper sides, are then moved to a further handling and / or downstream unit in the transport direction 16
  • Packing module 18 passed in which the boxes or outer packaging
  • the further handling and / or packaging module 18 also sets the
  • the closed cartons or outer packaging on the container outlet 20 so that the closed cartons or outer packaging form a plurality of parallel rows on the container outlet 20.
  • the closed outer packaging which is designated by the reference number 42, the finished containers thus formed are moved in several parallel rows by means of the container outlet to the downstream handling station 24 or to the downstream palletizing station 26 and then to the downstream handling station 24 or downstream Transfer palletizing station 26.
  • the second variant of the packaging device 10 according to the invention which is again formed with only a few modules 18, as shown in FIG. 2, once again illustrates the typical machine design, since the two parallel transport branches 30 are duplicated by the arrangement of the modules interacting in each transport branch 30 18 designed in such a way that, in the event of a fault or failure, even one module 18 in one of the branches 30 of the machine 10 using the at least one further branch 30 which is arranged in parallel, as a rule, the same handling and / or packaging steps are available as in the malfunctioning or failed transport branch 30.
  • the handling and / or packaging module 18, which is operated without problems, can take over tasks of the handling and / or packaging module 18 which is subject to a malfunction.
  • a control and / or regulating device can be provided, which detects a malfunction of a handling and / or packaging module 18 and then instructs the handling and / or packaging module 18, which is operated without malfunction, to take over further tasks for the plurality to be able to continue producing parallel rows of containers on the container outlet 20.
  • FIG. 3 shows a third embodiment variant of the packaging device 10 according to the invention for articles, not shown here, such as beverage containers or the like, which are each packaged by means of the packaging device 10, in particular by inserting the articles into likewise not shown here
  • Packaging device 10 an article feed 12 with a suitable
  • Transport device 14 for the articles to be handled and / or packaged and several in a transport direction 16 to the article inlet 12 with its
  • Transport device 14 adjoining handling and / or packaging modules 18 and in conveying connection with one another and supply modules for the handling and / or packaging modules 18.
  • Transport device 14 adjoining handling and / or packaging modules 18 and in conveying connection with one another and supply modules for the handling and / or packaging modules 18.
  • Packaging device 10 generally designates the handling and / or packaging modules explained in more detail below with the reference number 18.
  • the packaging device 10 shown in FIG. 3 further comprises a handling and / or packaging module 18 in the transport direction 16
  • the container outlet 20 also has a suitable transport device 22 for the finished Containers that are not shown here, or to transport the articles inserted into the outer packaging and packaged in this way to downstream handling, grouping and / or palletizing stations (not shown).
  • the article feed 12 is divided into two parallel feed sections 28, which run next to one another and each form part of a separate transport branch 30, so that there are two identical and parallel transport branches 30 in which there are sequences of similar handling and / or packaging modules 18 or such handling and / or packaging modules 18 that can carry out similar handling and / or packaging steps.
  • a handling and / or packaging module 18, which in this case is at least one compartment unfolding module 44 and / or one, is arranged downstream of each of the inlet sections 28 located in the aligned transport direction 16 with the article inlet 12
  • Erecting module 46 for so-called baskets can include.
  • this module 18 it is optionally also possible to provide ready-made basects and the ones previously described in
  • each of the transport branches 30 is located next to the left-hand handling and / or formed by the compartment unfolding module 44 or the erecting module 46 for baskets
  • Packaging module 18 another handling and / or packaging module 18, which in this case corresponds to the first variant according to FIG.
  • Carton unfolding module 32 can be formed.
  • carton sheets (not shown) fed in from the outside are mechanically and automatically unfolded and brought into a shape which can form a carton outer packaging for the articles to be used there and for the compartments or baskets to be used there.
  • the articles can be inserted directly into these boxes or crates which have been unfolded by means of the module 32, typically after the compartments or baskets have been inserted.
  • Handling and / or packaging modules 18 is in turn each by the
  • Reference numeral 34 denotes, while the feeding of the unfolded compartments or baskets is designated by reference numeral 50. The feeding of from the
  • unfolded cardboard sheets of outer packaging is indicated by reference number 36 referred to (see also Fig. 1).
  • the insertion of the baskets or compartments in the unfolded outer packaging and thus prepared for the later insertion of articles is designated here with the reference number 52.
  • Packaging module 18 after its transfer from the respective inlet sections 28 is designated by reference number 34, while the supply of the outer packaging formed from the unfolded cardboard sheets and equipped with compartments or baskets is designated by reference number 54.
  • the insertion of the articles into the outer packaging prepared or formed in this way is designated with the reference number 38 as in the first two variants of the packaging device 10 (cf. FIGS. 1 and 2).
  • the cartons or outer packaging, which are normally still open on their upper sides, are then connected to another one arranged downstream in the transport direction 16
  • This transfer of the outer packaging equipped with compartments or baskets and equipped with articles is identified here by reference number 56.
  • the cartons or outer packaging transferred there are sealed, which is identified by the reference number 40 (cf. FIGS. 1 and 2).
  • the finished containers thus formed are transferred to the common container outlet 20, where they are transferred to the downstream handling station or to the downstream palletizing station (not shown) by means of the transport device.
  • the transfer to the container outlet 20 also takes place in such a way that finished containers are transported in several parallel rows via the container outlet 20.
  • the third variant of the invention formed with only a few modules 18, also illustrates
  • Packaging device 10 as shown in Fig. 3, the typical
  • Transport branches 30 will be at least slightly reduced.
  • the fourth variant of the packaging device 10 shown in the schematic plan view of FIG. 4 illustrates an even more complex arrangement, each with a plurality of modules 18 arranged in two parallel transport branches 30, for example magazines 58 for packaging elements such as boxes, cardboard sheets, baskets, compartments etc. and can accordingly have the necessary conveyor for handling and feeding them to the overall process.
  • a plurality of such parallel magazines 58 can be present in each transport branch, but these do not have to be in operation continuously at the same time.
  • the activation or non-activation of individual magazines 58 can be done, for example, by differently selected variants in the design of the
  • the respective inlet sections 28, which join the common article inlet 12 can also be used for each of the transport branches 30 articles or
  • Container rotating modules 60 can be assigned, which can also be activated or deactivated as required. These optional article or container rotation modules 60 serve to give already labeled containers a certain or the same orientation about their vertical central axis, so that the labels get a certain orientation when inserting the articles or containers into the outer packaging provided for this purpose, in particular a visually advantageous one Alignment.
  • a plurality of conveyor devices 62 for semi-finished or finished outer packaging and / or equipment elements establish the conveyor connections between the modules 18.
  • Packing device 10 can correspond to those of the first, second or third variant (cf. FIGS. 1 to 3), so that they do not have to be explained again at this point.
  • FIGS. 1 to 3 the first, second or third variant
  • Article compilations such as so-called strapping containers, in particular, however, cardboard containers or, for example, tray containers, in which a defined number of articles in a regular arrangement on a cardboard section with or without on the side
  • the containers formed in this way can also be used as simple cardboard packaging
  • Outer packaging is formed in which the articles can be received and packaged.
  • several such containers can be combined into larger packaging units, for example by combining two or three smaller containers with a further outer packaging to form somewhat larger containers.
  • FIGS. 5A, 5B and 5C illustrate some typical variants of such containers 64, in which different container sizes are again inserted in a further outer packaging.
  • the upper row of FIG. 5A shows a summary of a total of six smaller ones from left to right
  • Containers that are formed by combining six individual articles in a 6x1 arrangement.
  • the bundle 64 shown at the top center in FIG. 5A comprises six smaller bundles which are formed by combining four individual articles (in a 4x1 arrangement).
  • the container 64 shown at the top right in FIG. 5A comprises four smaller containers, which are formed by combining five individual articles (in a 5 ⁇ 1 arrangement).
  • the container 64 shown at the bottom left in FIG. 5A comprises six smaller containers, which are formed by combining five individual articles (in a 5 ⁇ 1 arrangement).
  • the container 64 shown in the bottom center of FIG. 5A comprises six smaller containers, each of which is formed by combining four individual articles (in a 2x2 arrangement).
  • the container 64 shown at the bottom right in FIG. 5A comprises three smaller containers which are each formed by combining six individual articles (in a 2x3 arrangement).
  • the container 64 shown at the top left in FIG. 5B comprises four smaller containers, which are formed by combining six individual articles (in a 2x3 arrangement).
  • the container 64 shown in the top center of FIG. 5B comprises three smaller containers, each of which is made up of eight individual articles (in 2x4- Arrangement) are formed.
  • the container 64 shown at the top right in FIG. 5B comprises three smaller containers, which are formed by combining ten individual articles (in a 2x5 arrangement).
  • the container 64 shown at the bottom left in FIG. 5B comprises two smaller containers 64 which are formed by combining ten individual articles (in a 2x5 arrangement).
  • the container 64 shown at the top left in FIG. 5C comprises two smaller containers which are formed by combining nine individual articles (in a 3 ⁇ 3 arrangement).
  • the container 64 shown at the top center in FIG. 5C comprises two smaller containers, each of which is formed by combining twelve individual articles (in a 3 ⁇ 4 arrangement).
  • the container 64 shown at the top right in FIG. 5C comprises two smaller containers, which are formed by combining fifteen individual articles (in a 3 ⁇ 5 arrangement).
  • the container 64 shown at the bottom left in FIG. 5C comprises two smaller containers 64, which are formed by combining eighteen individual articles in each case (in a 3 ⁇ 6 arrangement).
  • All of the containers 64 shown can optionally be provided with a handle or a carrying loop or the like, which is fastened to the outer packaging and which can in particular be attached with one of the modules 18 shown in FIGS. 1 to 4.
  • FIGS. 6A to 6D show different design variants of
  • FIG. 6A shows a handling module 18 formed by a container handling module 66, in which a gripper head is designed to tap a plurality of beverage containers from a row transport in order to insert them into a carton or an outer packaging.
  • FIGS. 6B, 6C and 6D generally illustrate the modular construction as it can be used with the modules 18. If necessary, several of these handling and / or packaging modules 18 can be joined to one another and be in operative and conveying connection in order to form the device 10 together with further components.
  • 6B shows a module 18 with a part of a conveying section
  • FIGS. 6C and 6D each show a perspective detail view of a part of a carton folding module 32 with an associated transport unit and manipulator, the manipulator being equipped and intended to hold boxes over a
  • Disclosure of the invention should be of minor importance.
  • the person skilled in the art is quite capable of extracting enough information from the schematically and abstractly drawn representations that make it easier for him to understand the invention, without having to draw from the drawn and possibly not exactly
  • packaging device 10 packaging device, packaging system, packaging machine, system, machine

Abstract

Es sind eine Verpackungsvorrichtung (10) sowie ein Verfahren zur Verpackung von Artikeln wie Getränkebehältern o. dgl. offenbart. Die Vorrichtung (10) umfasst wenigstens einen Artikelzulauf (12) mit mindestens einer Transporteinrichtung (14) für zu verpackende Artikel und mehrere in Transportrichtung (16) aufeinanderfolgende und/oder miteinander in Förderverbindung stehende Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule (18) und/oder Versorgungsmodule für die Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule (18) sowie wenigstens einen den Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen (18) in Transportrichtung (16) nachgeordneten Gebindeauslauf (20) zum Abtransport von zu Gebinden zusammengefassten und/oder in Gebinden verpackten Artikeln und/oder zu deren Weitertransport zu nachgeordneten Handhabungsstationen (24) wie einer Palettierstation (26) o. dgl. Es ist vorgesehen, dass die mehreren Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule (18) zumindest abschnittsweise in wenigstens zwei parallelen Transportzweigen (30) angeordnet sind. In den wenigstens zwei parallelen Transportzweigen (30) befinden sich gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule (30) oder solche Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule (30), die gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsschritte durchführen können.

Description

Verpackungsvorrichtung und Verfahren zur Verpackung von
Artikeln
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung für Artikel wie Getränkebehälter o. dgl. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Verpackung von Artikeln wie Getränkebehältern o. dgl.
Für die Handhabung, Verarbeitung, Zusammenstellung, Gruppierung, Verpackung und/oder Palettierung einer Vielzahl einzelner Artikel, wie sie bspw. durch
Getränkebehälter gebildet sein können, gibt es die unterschiedlichsten Verpackungsarten. Eine häufig eingesetzte Variante von Getränkebehältern sind PET-Behälter, die relativ geringe Wandstärken aufweisen und die auch im befüllten Zustand nicht völlig formstabil sind. Aus diesem Grunde und im Hinblick auf die bessere logistische Handhabbarkeit werden die verschiedensten Verpackungen für gruppierte Einzelbehälter eingesetzt. So können die Behälter in gruppierter Anordnung bspw. auf einen Kartonbogen gestellt werden, dessen Ränder nach oben gefaltet und/oder in seitlichen Überlappungsbereichen miteinander verbunden werden können. Solchermaßen gestaltete Kartonbögen, die einen Teil einer Umverpackung bilden können, werden auch als Tray bezeichnet. Ggf. können diese auf einem Tray stehenden Behältergruppen anschließend mit Schrumpffolie oder Stretchfolie umhüllt und wahlweise mit einem Handgriff versehen werden. Zusammen mit ihrem jeweiligen Tray und/oder mitsamt ihrer optionalen Folienumhüllung können die zuvor separaten Behälter sodann eine Verpackungseinheit oder ein sog. Gebinde ausbilden. Um die einzelnen Verpackungseinheiten oder Gebinde vereinfacht
transportieren und/oder palettieren zu können, ist in der Praxis häufig vorgesehen, dass die einzelnen Verpackungseinheiten oder Gebinde zu einer größeren Verpackungseinheit zusammengefasst werden, die teilweise auch als Großgebinde bezeichnet werden.
So ist es bspw. möglich, die auf einem Tray stehend platzierten Getränkebehälter in eine Kartonage einzusetzen und die Kartonage anschließend zu verschließen, wobei in eine solche Kartonage zwei, drei oder mehr Trays mit darauf stehenden Behältergruppen einzufügen. Die mindestens einen Tray mit jeweils darauf stehenden Artikeln umfassende bzw. beinhaltende Kartonage kann dann zu einem Zielort transportiert werden, wobei dieser Zielort ggf. eine weitere Handhabungs- und/oder Verpackungsstation sein kann, bspw. eine Palettierstation. Allerdings ist es auch möglich, die Getränkebehälter, ohne dass diese zuvor auf ein Tray aufgesetzt werden, unmittelbar in eine solche Kartonage einzusetzen oder einzuschieben. So existieren bspw. Verpackungsvarianten, bei welchen die Getränkebehälter von oben aus der jeweiligen Verpackung entnommen werden können, nachdem diese zuvor geöffnet wurde, z.B. durch Aufklappen von zwei
Kartonabschnitten. Darüber hinaus existieren Verpackungen, welche auf mehrere Getränkebehälter aufgesetzt werden, wobei die jeweiligen Getränkebehälter über die Verpackung formschlüssig gehalten werden und von der aufgesetzten Verpackung zur Entnahme von der Verpackung abgezogen werden müssen. Insgesamt existieren zahlreiche Möglichkeiten, mehrere Getränkebehälter mittels Umverpackungen
zusammenzufassen.
Zur Durchführung der aufeinanderfolgenden Handhabungs- und
Verpackungsschritte im Zusammenhang mit der Herstellung der unterschiedlichen Verpackungsvarianten sind zahlreiche Maschinen, Förderabschnitte sowie
Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule erforderlich, die normalerweise in
Transportrichtung der Artikel und der mit diesen gebildeten Gebinden aufeinanderfolgend angeordnet bzw. hintereinander geschaltet sind. Transport- oder Fördersysteme wie Horizontal- oder Schrägfördereinrichtungen stellen den Artikel-, Gebinde- und/oder Umverpackungstransport zwischen den aufeinanderfolgenden Maschinenabschnitten und Modulen sicher. Auch die zugeführten Umverpackungen, Kartons, Folien oder ggf. andere Verpackungsmittel werden durch geeignete Fördersysteme transportiert und den sie handhabenden und/oder verarbeitenden Maschinenteilen zur Verfügung gestellt. Sofern die Maschinenteile oder Module nicht unmittelbar miteinander gekoppelt und
solchermaßen räumlich zusammengefasst sind, stehen sie in aller Regel durch sie verbindende Förderabschnitte in einer Förderverbindung.
Da in der Praxis ein stetiges Interesse an einer Leistungssteigerung solcher Verarbeitungs-, Handhabungs- und/oder Verpackungsmaschinen besteht, werden ständig höhere Verarbeitungsgeschwindigkeiten und höhere Durchsätze angestrebt, woraus jedoch häufig Zielkonflikte hinsichtlich der Störungsanfälligkeit der mit hohen
Geschwindigkeiten operierenden Maschinenteile und -module entstehen, so dass insgesamt oftmals nicht die Gesamtleistungen realisierbar sind, die bei der Auslegung der Anlagen angestrebt werden. Diesen Einschränkungen kann bspw. dadurch begegnet werden, dass gleichartige Funktionsmodule hintereinander geschaltet werden, um die Handhabungs- und/oder Verpackungsschritte im intermittierenden Takt durchzuführen und bspw. abwechselnd eine Artikelgruppe oder ein Gebinde unbearbeitet passieren zu lassen, um dem unmittelbar nachgeschalteten Maschinenmodul jede zweite Artikelgruppe oder jedes zweite Gebinde zur Bearbeitung zu überlassen. Bei allen derartigen oder ähnlichen Maschinenauslegungen ist jedoch der
Grundsatz zu beachten, dass höhere Leistungen in aller Regel mit einem höheren Platzbedarf für die zusammenwirkenden Maschinenmodule einhergehen. Auch die unverzichtbaren Transportabschnitte zwischen den Modulen werden oftmals länger und erfordern bei steigender Gesamtlänge einen höheren Bau-, Betriebs- und
Wartungsaufwand. Zudem erhöht die steigende Komplexität der gesamten Anlage nicht deren Zuverlässigkeit, zumal das Auftreten einer Störung in vielen Fällen einen Stillstand der gesamten Anlage bedeutet.
Angesichts der bei bekannten Handhabungs- und/oder Verpackungsmaschinen identifizierten Nachteile und Einschränkungen kann es als vorrangiges Ziel der vorliegenden Erfindung betrachtet werden, eine Verpackungsvorrichtung für Artikel wie Getränkebehälter o. dgl. sowie ein Verfahren zur Verpackung von Artikeln wie
Getränkebehältern o. dgl. zur Verfügung zu stellen, die nicht nur einen hohen
Verarbeitungsdurchsatz ermöglichen, sondern die auch unter möglichst vielen
auftretenden oder denkbaren Betriebsbedingungen eine hohe Ausfallsicherheit bieten können. Gleichzeitig soll die Verpackungsvorrichtung möglichst wenig Raum für ihre Aufstellung und ihren Betrieb benötigen.
Diese Ziele werden durch eine durch eine Verpackungsvorrichtung und durch ein Verfahren mit den Merkmalen der jeweiligen unabhängigen Ansprüche erreicht.
Weiterbildungen der Erfindung finden sich in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen.
Zur Erreichung zumindest eines Teils der genannten Ziele schlägt die vorliegende Erfindung eine Verpackungsvorrichtung für Artikel wie Getränkebehälter oder dergleichen mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 vor. Die Getränkebehälter können bspw. durch Glasflaschen, durch Kunststoffbehälter wie PET-Flaschen durch Kanister der unterschiedlichsten Art und/oder durch Dosen gebildet sein. Die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung für die Artikel umfasst wenigstens einen Artikelzulauf mit mindestens einer Transporteinrichtung für die zu handhabenden und/oder zu
verpackenden Artikel und mehrere in Transportrichtung aufeinanderfolgende und/oder miteinander in Förderverbindung stehende Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule und/oder Versorgungsmodule für die Verpackungsmodule. Außerdem umfasst die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung wenigstens einen den Handhabungs und/oder Verpackungsmodulen in Transportrichtung nachgeordneten Gebindeauslauf zum Abtransport von zu Gebinden zusammengefassten und/oder in Gebinden verpackten Artikeln und/oder zu deren Weitertransport zu nachgeordneten Handhabungsstationen wie einer Palettierstation o. dgl. Demnach ist auch denkbar, dass die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung wenigstens einen den Handhabungs- und/oder
Verpackungsmodulen in Transportrichtung nachgeordneten Gebindeauslauf zum
Abtransport von zu Gebinden zusammengefassten und/oder in Gebinden verpackten Artikeln und/oder zu deren Weitertransport zu nachgeordneten Handhabungsstationen umfasst, welche nachgeordneten Handhabungsstationen anstelle oder ergänzend zu einer Palettierstation als Schrumpfgebindeverpackungsmaschine, als
Stretchwickelmaschine oder als Umverteilungseinrichtung ausgebildet sind bzw. eine solche umfassen.
Die mindestens eine Transporteinrichtung des wenigstens einen Artikelzulaufs kann wenigstens ein umlaufend angetriebenes Transportband umfassen. In diesem Zusammenhang kann es von Vorteil sein, wenn die Artikel über die mindestens eine Transporteinrichtung des wenigstens einen Artikelzulaufs in mehreren parallelen Reihen bewegt werden. Auch kann es sein, dass die Artikel über die mindestens eine
Transporteinrichtung des wenigstens einen Artikelzulaufs im ungeordneten Massenstrom bewegt werden, wobei vorzugsweise eine Weiche oder eine geeignete Verteileinrichtung die im ungeordneten Massenstrom bewegten Artikel auf die nachfolgend noch erwähnten wenigstens zwei parallelen Transportzweige verteilt.Wenn in diesem Zusammenhang von Gebinden die Rede ist, so können dies die unterschiedlichsten Arten von gruppierten und mechanisch zusammengefassten Artikelzusammenstellungen sein, so etwa sog.
Umreifungsgebinde, insbesondere jedoch Kartongebinde oder bspw. Traygebinde, bei denen eine definierte Anzahl von Artikeln in regelmäßiger Anordnung auf einem
Kartonabschnitt mit oder ohne seitlich umgeschlagenen Kartonrändern stehen, die wahlweise dort mechanisch fixiert und/oder von einer Schrumpffolie oder einer
Stretchfolie umwickelt sein können, typischerweise unter Einbeziehung des Trays, auf dem die Artikel stehen.
Wahlweise können die auf diese Weise gebildeten Gebinde auch durch einfache Karton Verpackungen als Umverpackungen gebildet sein, in denen die Artikel
aufgenommen und verpackt sein können. Außerdem können mehrere solcher Gebinde zu größeren Verpackungseinheiten zusammengefasst sein, bspw. indem zwei oder drei kleinere Gebinde mit einer weiteren Umverpackung zu etwas größeren Gebinden zusammengefasst sind. Der Begriff„Gebinde“ ist im Rahmen der vorliegenden
Patentanmeldung breit zu verstehen und umfasst auch Verpackungseinheiten, welche jeweils eine Umverpackung mit einem Tragegriff umfassen, wobei die jeweilige
Umverpackung mehrere Kammern ausbildet, in welchen Kammern Artikel formschlüssig aufgenommen sind. Auch ist denkbar, dass ein Gebinde eine durch einen Karton bzw. eine Kartonage ausgebildete Umverpackung besitzt, in welche ein den Innenraum des Kartons bzw. den Innenraum der Kartonage in mehrere Kammern unterteilendes Gefache eingesetzt wurde. In einer jeweiligen Kammer kann ein jeweiliger Artikel formschlüssig oder im Wesentlichen formschlüssig aufgenommen sein. Ist eine Umverpackung als sog. „Tray“ ausgebildet, so kann mehreren auf der Umverpackung bzw. auf dem Tray angeordneten Artikeln eine gemeinsame Umreifung zugeordnet sein, welche die mehreren auf der Umverpackung bzw. auf dem Tray angeordneten Artikel zusammenhält. Des Weiteren kann es sich bei einem Gebinde auch um einen Getränkekasten bzw. eine Getränkekiste mit hierin angeordneten Getränkebehältern bzw. hierin angeordneten Getränkeflaschen handeln. Denkbar ist auch, dass ein Gebinde mehrere Flaschen bzw. mehrere Getränkebehälter umfasst, wobei die mehreren Flaschen bzw. die mehreren Getränkebehälter durch eine stoffschlüssige Verbindung bzw. Klebeverbindung aneinander gehalten werden. Demnach kann ein Gebinde als sog. Klebegebinde ausgebildet sein.
Ein charakteristisches Merkmal der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung ist eine Anordnung mehrerer Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule in zwei oder mehr parallelen Transportzweigen, was für die Erreichung der oben genannten Ziele das Vorhandensein mehrerer gleichartiger Maschinen-, Handhabungs- und/oder
Verpackungsmodule in den unterschiedlichen parallelen Transportzweigen bedingt. Es kann somit als wichtiges Charakteristikum der erfindungsgemäßen Anlage, Maschine oder Verpackungsvorrichtung bezeichnet werden, dass die mehreren Handhabungs und/oder Verpackungsmodule zumindest abschnittsweise in wenigstens zwei parallelen Transportzweigen angeordnet sind, in welchen wenigstens zwei parallelen
Transportzweigen sich gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule oder solche Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule befinden, die gleichartige
Handhabungs- und/oder Verpackungsschritte durchführen können, denn auf diese Weise kann einerseits ein sehr hoher Durchsatz an zu verarbeitenden, zu handhabenden und/oder zu verpackenden Artikeln und/oder Gebinden erreicht werden, bei gleichzeitig erreichter Zuverlässigkeit der Gesamtanlage.
Da andererseits die parallelen Transportzweige durch Anordnung der darin zusammenwirkenden Module sinnvollerweise so ausgelegt sind, dass bei einer Störung oder bei einem Ausfall auch nur eines Moduls in einem der Zweige der Maschine unter Verwendung des wenigstens einen weiteren Zweiges, der parallel angeordnet ist, in aller Regel dieselben Handhabungs- und/oder Verpackungsschritte zur Verfügung stehen, wie im störungsbehafteten oder ausgefallenen Transportzweig, können auf diese Weise jegliche Störungen oder Modulausfälle in einem der Zweige den Weiterbetrieb der Gesamtanlage nicht beeinträchtigen, auch wenn die Verarbeitungsgeschwindigkeit der Gesamtanlage bei einer solchen Störung in einem Transportzweig oder bei einem Ausfall des Transportzweiges gegenüber einem störungsfreien Betrieb aller vorhandenen Transportzweige zumindest geringfügig reduziert sein dürfte.
Wenn im vorliegenden Zusammenhang von mehreren parallel geführten
Transportzweigen oder davon die Rede ist, dass die Handhabungs- und/oder
Verpackungsmodule zumindest abschnittsweise in zwei oder mehr parallelen
Transportzweigen angeordnet sind, so kann damit gemeint sein, dass komplette
Verarbeitungsstraßen gedoppelt sind, dass also längere Maschinenabschnitte in weitgehend identischer Form doppelt vorhanden sind, so dass eine parallele Verarbeitung der über einen sich gabelnden Artikelzulauf den beiden Transport- und
Verarbeitungszweigen zugeführten Artikel ermöglicht ist. Dies funktioniert in der gewünschten Form nur dann, wenn in den wenigstens zwei parallelen Transportzweigen jeweils gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule miteinander
Zusammenwirken oder wenn sich in den wenigstens zwei parallelen Transportzweigen jeweils solche Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule befinden, die gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsschritte durchführen können.
Ebenso kann durch die Formulierung der zumindest abschnittsweise in zwei oder mehr parallelen Transportzweigen angeordneten Handhabungs- und/oder
Verpackungsmodulen gemeint sein, dass kürzere Abschnitte oder auch nur einzelne Maschinenfunktionen gedoppelt sind, dass also definierte Funktionen oder Module in weitgehend identischer Form doppelt vorhanden sind, so dass eine parallele
Durchführung einzelner oder kombinierter Handhabungs- und/oder Verarbeitungsschritte vorgesehen ist, was etwa eine sog. Handle-Applikation, d.h. die Anbringung eines Handgriffes an ein schon vorbereitetes Gebinde, oder eine nahezu beliebige andere Funktion oder Handhabung bedeuten kann. In diesem Fall kann sich ein einzelner Transportzweig in einzelnen definierten Abschnitten gabeln oder verzweigen und unmittelbar hinter der doppelt vorhandenen Modulfunktionalität wieder im Zweig zusammengeführt sein. Diese Doppelfunktionen einzelner gleichartiger und/oder gleiche Aufgaben ausführender Maschinenmodule können wahlweise auch jeweils für sich in mehreren parallelen Zweigen vorgesehen sein. Auch bei dieser Variante der Parallelität werden die oben genannten Ziele der Erfindung insbesondere dann in gewünschtem Maße erreicht, wenn in den wenigstens zwei parallelen Transportzweigabschnitten jeweils gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule miteinander Zusammenwirken oder wenn sich in den wenigstens zwei parallelen Transportzweigabschnitten jeweils solche Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule befinden, die gleichartige
Handhabungs- und/oder Verpackungsschritte durchführen können.
Es kann sein, dass Artikel über die wenigstens zwei parallelen Transportzweige parallel transportiert werden und hierdurch in einen Erfassungsbereich eines dem jeweiligen Transportzweig zugeordneten Handhabungs- und/oder Verpackungsmoduls gelangen. Das dem jeweiligen Transportzweig zugeordnete Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul kann sodann Artikel, welche über den jeweiligen Zweig bzw.
Transportzweig in ihren Erfassungsbereich bewegt wurden, entgegennehmen, eine jeweilige Verpackung auf die entgegengenommenen Artikel aufbringen und sodann die entgegengenommenen Artikel zusammen mit der aufgebrachten Verpackung als Gebinde auf dem Gebindeauslauf absetzen. Zwischen den wenigstens zwei parallelen
Transportzweigen und dem Gebindeauslauf kann ein Abstand ausgebildet sein, so dass das dem jeweiligen Transportzweig zugeordnete Handhabungs- und/oder
Verpackungsmodul entgegengenommene Artikel entlang eines aufgrund des Abstandes zwischen den wenigstens zwei parallelen Transportzweigen und dem Gebindeauslauf ausgebildeten Verbringungsweges transportieren kann. Während des Transportes entlang des Verbringungsweges kann das jeweilige Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul ggf. eine jeweilige Verpackung auf die entgegengenommenen Artikel aufbringen. Somit können die mehreren Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule zum Umsetzen von Artikeln von den wenigstens zwei parallelen Transportzweigen auf den Gebindeauslauf ausgebildet sein. Die Artikel können hierbei zumindest temporär angehoben werden und nachfolgend auf den bereits erwähnten Gebindeauslauf aufgesetzt werden.
Es ist vorstellbar, dass das dem jeweiligen Transportzweig zugeordnete
Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul Artikel, welche über den jeweiligen Zweig bzw. Transportzweig in ihren Erfassungsbereich bewegt wurden, entgegennehmen, eine Umreifung auf mehrere entgegengenommene Artikel aufbringen und sodann die entgegengenommenen Artikel zusammen mit der aufgebrachten Umreifung als Gebinde auf dem Gebindeauslauf absetzen kann. Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass ein dem jeweiligen Transportzweig zugeordnetes Handhabungs- und/oder
Verpackungsmodul Artikel, welche über den jeweiligen Zweig bzw. Transportzweig in ihren Erfassungsbereich bewegt wurden, entgegennehmen, in eine Kartonage einbringen und sodann die entgegengenommenen Artikel zusammen mit der Kartonage, in welcher Kartonage die Artikel eingebracht sind, als Gebinde auf dem Gebindeauslauf absetzen kann. Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass ein dem jeweiligen
Transportzweig zugeordnetes Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul Artikel, welche über den jeweiligen Zweig bzw. Transportzweig in ihren Erfassungsbereich bewegt wurden, entgegennehmen, auf einen flächigen Verpackungszuschnitt und/oder ein Tray aufsetzen und sodann die entgegengenommenen Artikel zusammen mit dem flächigen Verpackungszuschnitt bzw. Tray, auf welchem die Artikel aufgesetzt sind, als Gebinde auf dem Gebindeauslauf absetzen kann.
Bei allen erfindungsgemäßen Varianten der Verpackungsvorrichtung lassen sich innerhalb verfügbarer Rauminhalte vergleichsweise hohe Leistungen bei gleichzeitig hoher Ausfallsicherheit der gesamten Anlage erreichen. Bei Ausführungsformen der Verpackungsvorrichtung kann jeder der wenigstens zwei parallelen Zweige oder
Transportabschnitte mit Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen bei einer Störung oder bei einem Stillstand innerhalb des Zweiges (d.h. der Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule des betroffenen Zweiges) jeweils separat weiterbetrieben werden, da im jeweils anderen Zweig gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule zur Verfügung stehen, die auch bei Ausfall eines Zweiges separat weiterbetreibbar sind. In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass jeder der wenigstens zwei parallelen Zweige mit Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen bei einer Störung oder bei einem Stillstand innerhalb des Zweiges (d.h. der Handhabungs- und/oder
Verpackungsmodule des betroffenen Zweiges) autonom und bedarfsweise jeweils separat weiterbetreibbar ist.
Dies wird bei der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung insbesondere dadurch erreicht, dass innerhalb jedes der wenigstens zwei unabhängig voneinander betreibbaren Zweige mindestens jeweils ein Modul vorhanden ist, das dazu ausgebildet ist, dieselbe Verpackungsart und/oder dieselbe Gebindeart oder Gebindevariante herzustellen.
Wahlweise kann jedem der wenigstens zwei Zweige jeweils eine separate
Steuereinheit oder Steuereinrichtung zugeordnet sein, wobei diese separaten
Steuereinheiten oder Steuereinrichtungen miteinander in Kommunikation stehen können. Ebenso möglich ist es jedoch auch, dass die mehreren Transportzweige eine
gemeinsame Steuerung aufweisen, die für eine dynamische und bedarfsweise
ausgleichende Steuerung bei einer Störung oder einem Stillstand innerhalb eines der Zweige sorgen kann. Es kann sein, dass die Verpackungsvorrichtung eine Behälterblasmaschine umfasst, welche dem Artikelzulauf in einer für die Artikel vorgesehenen Transportrichtung vorgeordnet ist. Die mehreren in Transportrichtung aufeinanderfolgenden und/oder in Förderverbindung stehenden Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule können mit der Behälterblasmaschine derart in Wirkverbindung stehen, dass die
Behälterblasmaschine im Falle einer Störung oder bei einem Stillstand eines
Handhabungs- und/oder Verpackungsmoduls eine die Störung oder den Stillstand berücksichtigende und ggf. reduzierte Anzahl an Getränkebehältern je Zeiteinheit aus Vorformlingen fertigt bzw. herstellt. Über die Behälterblasmaschine aus Vorformlingen gefertigte bzw. hergestellte und durch Getränkebehälter ausgebildete Artikel können ggf. bei einem störungsfreien Betrieb bzw. bei einem Betrieb sämtlicher Handhabungs und/oder Verpackungsmodule über die Behälterblasmaschine an den Artikelzulauf weitergegeben werden und über den Artikelzulauf vorzugsweise mit gleicher Anzahl auf die wenigstens zwei parallelen Transportzweige verteilt werden. Der Artikelzulauf kann eine Weiche umfassen. Die Weiche kann derart mit den mehreren Handhabungs und/oder Verpackungsmodulen Zusammenwirken, dass die Weiche im Falle einer Störung oder eines Stillstandes eines Handhabungs- und/oder Verpackungsmoduls die Zuführung von Artikeln bzw. Getränkebehältern an den jeweiligen Zweig sperrt, dessen
Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul eine Störung aufweist oder stillsteht. Eine solche Weiche kann ergänzend oder alternativ zu Ausführungsformen vorgesehen sein, bei welchen die Verpackungsvorrichtung eine Behälterblasmaschine umfasst.
Bei der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung kann wenigstens ein Zulauf für die zu verpackenden Artikeln, Stückgüter und/oder Gebinde vorgesehen sein, der sich mindestens einmal verzweigt, und an den sich mehrere Transportzweige anschließen. Im Grundaufbau der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung sind die mehreren Verpackungsmodule in wenigstens zwei parallelen Zweigen bzw. ggf. auch
abschnittsweise in parallelen Zweigen angeordnet. D.h., es können auch einzelne Abschnitte mit„durchsatzkritischen“ Modulen dupliziert sein, so dass einerseits auch schon im Standardmodus ein schnellerer Betrieb und ein höherer Durchsatz erreichbar sind. Andererseits kann der intakte Zweig bei Ausfall des Parallelzweiges mit reduziertem Durchsatz weiterbetrieben werden, so dass die Ausfallsicherheit der Gesamtanlage gewährleistet werden kann, wenn auch unter Umständen der Durchsatz reduziert werden muss.
Wahlweise können die wenigstens zwei parallelen Zweige jeweils mit Artikeln aus dem (einzigen) Zulauf bedient werden, so dass dieser einzige Zulauf in zwei oder mehr Zweige aufgeteilt sein kann, wobei die beiden parallelen Zweige von einem sich verzweigenden Zulaufbereich mit zu verpackenden Artikeln, Stückgütern und/oder Gebinden versorgt sind. Diese Verzweigung oder Aufteilung in zwei oder mehr
Transportzweige kann bspw. dadurch realisiert sein, dass eine einzige
Horizontalfördereinrichtung oder ein geeigneter Förderer vorhanden ist, der einen
Artikelzulauf im Sinne der definierten Verpackungsvorrichtung bildet. Von diesem
Artikelzulauf können die Artikel z.B. mit einem geeigneten Greifer oder mit Packtulpen etc. abgegriffen und wechselweise auf die sich verzweigenden Transportabschnitte überführt werden.
Werden gemäß einer alternativen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen
Verpackungsvorrichtung z.B. zwei Artikelzuläufe eingesetzt, so ist auf diese Weise eine Zuführung verschiedener Sorten oder verschiedener Varianten von Artikeln möglich. D.h. es können auch zwei parallele Zuläufe möglich sein, die somit das Verpacken
unterschiedlicher Sorten ermögliche, die aber bei Ausfall eines Zweiges ggf. auch auf die Verarbeitung einer einzigen Sorte umgeschaltet werden können.
Grundsätzlich kann somit bei allen Varianten der erfindungsgemäßen
Verpackungsvorrichtung vorgesehen, dass mehrere in Förderrichtung dem Zulauf stromabwärts nachgeordnete Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule zur
Behandlung, Gruppierung und/oder Verpackung der durch die Verpackungsmodule beförderten Artikel vorgesehen sind.
Hierbei kann etwa vorgesehen sein, dass die Handhabungs- und/oder
Verpackungsmodule Manipulatoren zum Ergreifen, Umsetzen und Einsetzen von
Flaschen in Umverpackungen wie Kartonverpackungen o. dgl. sind.
Einzelne oder mehrere Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule können auch durch sog. Auffaltmodule zum Auffalten von Kartons, Umverpackungen, Trays etc.
gebildet sein.
Die genannten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule können bspw. auch sog. Handle-Applikatoren zum Anbringen von Handgriffen, Trageschlaufen o. dgl. sein.
Wahlweise können einzelne oder mehrere der erwähnten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule auch durch sog. Auffaltmodule zum Auffalten von Gefachen o. dgl. sein. Wahlweise können einzelne oder mehrere der erwähnten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule z.B. auch sog. Einsetzmodule zum Einsetzen von Gefachen in Umverpackungen etc. sein.
Wahlweise können einzelne oder mehrere der erwähnten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule z.B. durch sog. WRAP-Around-Handhabungseinrichtungen gebildet sein, d.h. durch Einschlagmodule im weitesten Sinne, was insbesondere Umwickelmodule zum Umhüllen von Gruppierungen und/oder Gebinden mit Schrumpf- oder Stretchfolie, mit Papierbögen oder anderen Verpackungsmitteln umfassen kann. Die hier als WRAP- Around-Handhabungseinrichtungen bezeichneten Module können jedoch auch dafür ausgestattet sein, Artikelgruppierungen mit Kartonbögen einzuschlagen.
Wahlweise können einzelne oder mehrere der erwähnten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule auch durch sog. Flaschen-Dreh-Stationen („Bottle-Orientation“) gebildet sein, welche die zu verpackenden Artikel oder Getränkebehälter oder Flaschen durch Drehen um ihre vertikale Längsachse in eine gewünschte Ausrichtung bringen können.
Gegebenenfalls können die mehreren in Transportrichtung aufeinanderfolgenden und/oder miteinander in Förderverbindung stehenden Handhabungs- und/oder
Verpackungsmodule gemeinsam mehrere parallele Reihen aus Gebinden bzw. zu Gebinden zusammengefassten und/oder in Gebinden verpackten Artikeln auf dem Gebindeauslauf ausbilden. Denkbar ist, dass die mehreren Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule derart miteinander in Wirkverbindung stehen, dass im Falle einer Störung und/oder im Falle eines Stillstandes eines Handhabungs- und/oder
Verpackungsmoduls mindestens eines Zweiges ein weiterhin störungsfrei im Betrieb befindliches Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul mindestens eines weiteren Zweiges eine durch den Stillstand und/oder die Störung des Handhabungs- und/oder Verpackungsmoduls fehlende und bis dahin zum Bilden der mehreren parallelen Reihen erfolgte Positionierung von Gebinden bzw. von zu Gebinden zusammengefassten und/oder in Gebinden verpackten Artikeln auf dem Gebindeauslauf zusätzlich übernimmt bzw. ausgleichen kann. Hierdurch können die mehreren parallelen Reihen auch bei einer Störung oder einem Stillstand eines Handhabungs- und/oder Verpackungsmoduls weiterhin auf dem Gebindeauslauf ausgebildet werden. Es kann sein, dass der
Gebindauslauf eine Horizontalfördereinrichtung umfasst, auf welcher die mehreren Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule gemeinsame die mehreren Reihen aus Gebinden bzw. zu Gebinden zusammengefassten und/oder in Gebinden verpackten Artikeln ausbilden können. Die Horizontalfördereinrichtung und die mehreren
Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule können derart Zusammenwirken, dass bei einer Störung oder bei einem Stillstand eines Handhabungs- und/oder
Verpackungsmoduls eine Fördergeschwindigkeit der Horizontalfördereinrichtung angepasst an die aufgrund des Stillstandes oder der Störung fehlenden Gebinde automatisch bzw. selbständig reduziert wird, so dass die Horizontalfördereinrichtung weiterhin Gebinde mit verminderter Fördergeschwindigkeit transportiert. Hierzu können die mehreren Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule und die
Horizontalfördereinrichtung mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung in Verbindung stehen, welche eine Störung oder einen Stillstand eines Handhabungs- und/oder
Verpackungsmoduls erkennen kann und im Falle eines Stillstandes oder einer Störung die Fördergeschwindigkeit der Horizontalfördereinrichtung selbständig bzw. automatisch anpasst.
Bewährt hat es sich, wenn dem Gebindeauslauf eine Gruppierstation zugeordnet ist und/oder wenn dem Gebindeauslauf eine Gruppierstation nachgeordnet ist, welche Gruppierstation mehrere Gebinde mit zusammengefassten und/oder verpackten Artikeln in eine relative Anordnung und/oder Orientierung zueinander überführen kann, welche auf eine jeweilige aus den mehreren Gebinden mit zusammengefassten und/oder verpackten Artikeln zu bildende palettierfähige Lage abgestimmt ist. Da bei einem Stillstand oder einer Störung eines Handhabungs- und/oder Verpackungsmoduls Gebinde fehlen, welche bis dahin zum Herstellen der auf die palettierfähige Lage abgestimmten relativen
Anordnung und/oder Orientierung benötigt werden, kann die Gruppierstation in diversen Ausführungsformen eine Störung oder einen Stillstand eines Handhabungs- und/oder Verpackungsmoduls berücksichtigen und unter Berücksichtigung der Störung oder des Stillstandes die Anordnung und/oder Orientierung dennoch hersteilen. Es hat sich hierzu bewährt, wenn die mehreren Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule und die Gruppierstation derart miteinander in Wirkverbindung stehen, dass die Gruppierstation im Falle einer Störung und/oder im Falle eines Stillstandes eines Handhabungs- und/oder Verpackungsmoduls bei einem Bilden der relativen Anordnung für die palettierfähige Lage die hierdurch fehlenden Gebinde mit zusammengefassten und/oder verpackten Artikeln durch Gebinde mit zusammengefassten und/oder verpackten Artikeln eines weiterhin störungsfrei in Betrieb befindlichen Handhabungs- und/oder Verpackungsmoduls ersetzen kann.
Weiter können die mehreren Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule jeweils zum Entgegennehmen jeweiliger zu verpackender Artikel von der mindestens einen Transporteinrichtung, zum Verpacken der entgegengenommenen Artikel und zum
Absetzen der entgegengenommenen und verpackten Artikel auf einer gemeinsamen Horizontalfördereinrichtung des Gebindeauslaufs ausgebildet sein. Wie vorhergehend bereits erwähnt, kann das Verpacken von entgegengenommenen Artikeln während eines Transportes entlang eines zwischen den wenigstens zwei parallelen Transportzweigen und dem Gebindeauslauf ausgebildeten Verbringungsweges erfolgen, wobei die wenigstens zwei parallelen Transportzweige und der Gebindeauslauf beabstandet zueinander angeordnet sind.
Der Gruppierstation kann zudem eine Palettierstation nachgeordnet sein, welche eine jeweilige palettierfähige Lage entgegennimmt und auf einer jeweiligen zugeordneten Palette absetzt.
Weiterhin kann gemäß einer weiteren Variante der erfindungsgemäßen
Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein, dass wenigstens ein den Handhabungs und/oder Verpackungsmodulen stromabwärts nachgeordneter Auslaufbereich zur Ab oder Weiterbeförderung der insbesondere zu Gebinden verpackten Artikel zu
nachgeordneten Handhabungsstationen wie einer Palettierstation o. dgl. vorgesehen ist.
Gemäß einer Option der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die wenigstens zwei parallelen Transportzweige sich im Auslaufbereich wieder in einen gemeinsamen Artikel-, Stückgut- und/oder Gebindestrom vereinigen, wobei dieser Auslaufbereich bspw. in eine einzige Horizontalfördereinrichtung münden kann, die zu einem Palettierer oder einer anderen geeigneten Verarbeitungs- und/oder Verpackungsstation führt. Allerdings kann gemäß einer alternativen Option auch vorgesehen sein, dass der Auslaufbereich in parallelen Abschnitten weitergeführt sein kann, so das Zusammenführen der verzweigten Abschnitte in einen einzigen Auslauf keineswegs ein zwingend vorhandenes Merkmal der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung bilden muss.
Zur Erreichung der oben genannten Ziele schlägt die Erfindung neben der in verschiedenen Varianten erläuterten Verpackungsvorrichtung weiterhin ein Verfahren zur Verpackung von Artikeln wie Getränkebehältern o. dgl. vor, bei dem die zu verpackenden Artikel mittels wenigstens eines Artikelzulaufs mehreren in Transportrichtung
aufeinanderfolgenden und/oder miteinander in Förderverbindung stehenden und dem Zulauf stromabwärts nachgeordneten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen zugeführt und dort behandelt, gruppiert und/oder verpackt werden. Weiterhin sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass die als Gebinde zusammengefassten und/oder mittels Umverpackungen verpackten Artikel mittels wenigstens eines den Verpackungsmodulen stromabwärts nachgeordneten Gebindeauslaufs zu
nachgeordneten Handhabungsstationen wie einer Palettierstation o. dgl. ab- oder weiterbefördert werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die vom wenigstens einen Zulauf heranbeförderten und den mehreren Handhabungs und/oder Verpackungsmodulen zugeführten Artikel zumindest abschnittsweise in wenigstens zwei parallele Transportzweige aufgeteilt und/oder verzweigt werden.
Außerdem ist in diesem Zusammenhang vorgesehen, dass in den wenigstens zwei parallelen Transportzweigen sich gleichartige Handhabungs- und/oder
Verpackungsmodule oder solche Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule befinden, die gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsschritte durchführen können.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es auf diese Weise, jeden der wenigstens zwei parallelen Transportzweige mit darin angeordneten und/oder in
Transportrichtung zusammenwirkenden Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen bei einer Störung oder bei einem Stillstand innerhalb eines anderen Transportzweiges, d.h. bei Störungen oder Stillständen der Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule des betroffenen Zweiges, jeweils separat weiter zu betreiben. Damit ist gemeint, dass die Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule des nicht von einer Störung oder von einem Stillstand betroffenen Transportzweiges separat weiterbetreibbar sind, wodurch die Anlage bei solchen Störungen nicht zum Stillstand kommen muss, sondern mit ggf.
reduzierter Leistung weiterbetrieben werden kann. Damit im Zusammenhang kann auch stehen, dass jeder der wenigstens zwei parallelen Zweige mit Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen bei einer Störung oder bei einem Stillstand innerhalb des Zweiges (d.h. eines der Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule des betroffenen Zweiges oder auch mehrerer Module) autonom und bedarfsweise jeweils separat weiterbetrieben wird, d.h. die Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule des betreffenden Zweiges sind separat weiterbetreibbar, wenn es im jeweils anderen Zweig zu den erwähnten Störungen oder Modulausfällen kommt.
Diese Möglichkeit des Weiterbetreibens einzelner Transportzweige setzt voraus, dass innerhalb jedes der wenigstens zwei unabhängig voneinander betreibbaren Zweige mindestens jeweils ein Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul vorhanden ist, mit dem dieselbe Verpackungsart hergestellt wird wie im anderen Zweig. Wahlweise kann das Verfahren zudem vorsehen, dass jeder der wenigstens zwei Zweige jeweils mit einer separaten Steuereinheit oder Steuereinrichtung gesteuert wird, wobei diese separaten Steuereinheiten oder Steuereinrichtungen bedarfsweise Daten austauschen und/oder miteinander in Kommunikation stehen. Ebenso möglich ist es jedoch, wenn die Transportzweige mittels einer gemeinsamen Steuerung dynamisch und bedarfsweise ausgleichend bei einer Störung oder einem Stillstand innerhalb eines der Zweige gesteuert werden.
Das Verfahren kann außerdem vorsehen, dass die zu verpackenden und/oder zu behandelnden Artikel über wenigstens einen Zulauf den in mehreren Zweigen
angeordneten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen zugeführt werden.
Wahlweise können die mehreren Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule in wenigstens zwei oder auch abschnittsweise in zwei oder mehr parallelen Zweigen angeordnet sein, d.h. auch einzelne Abschnitte mit„durchsatzkritischen“ Modulen können dupliziert sein, so dass einerseits auch schon im Standardmodus ein schnellerer Betrieb und ein höherer Durchsatz erreichbar ist. Andererseits kann der intakte Zweig bei Ausfall des Parallelzweiges problemlos mit reduziertem Durchsatz weiterbetrieben werden.
Das Verfahren kann vorsehen, dass die wenigstens zwei parallelen Zweige jeweils mit Artikeln aus einem einzigen Zulauf bedient werden, wobei dieser einzige Zulauf wahlweise in zwei oder mehr Zweige aufgeteilt sein oder aufgeteilt werden kann. Bei dieser Anlagen- oder Verfahrensvariante kann ggf. ein einziger oder durchgängiger Förderer zum Herantransportieren der zu verpackenden Artikel vorhanden sein, der den erwähnten Zulauf bildet. Von diesem Zulauf können die Artikel z.B. mit einem Greifer oder mit Packtulpen etc. abgegriffen und den nachgeordneten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen zugeführt werden.
Sofern jedoch zwei oder mehr parallele oder in definierten Winkelstellungen zueinander angeordnete Zuläufe vorhanden sind, können auf diese Weise ggf.
verschiedene Sorten oder Varianten von Artikeln verarbeitet werden. D.h. es können auch zwei parallele Zuläufe möglich sein, die somit das Verpacken unterschiedlicher Sorten ermöglichen, die aber, etwa bei Ausfall eines Zweiges, ggf. auch auf die Verarbeitung einer einzigen Sorte umgeschaltet werden können.
Bei allen erwähnten Verfahrensvarianten gilt gleichermaßen, dass mehrere in Förderrichtung dem Zulauf stromabwärts nachgeordnete Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule zur Behandlung, Gruppierung und/oder Verpackung der durch die Verpackungsmodule beförderten Artikel vorgesehen sind. Diese Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule können bspw. Manipulatoren zum Ergreifen, Umsetzen und
Einsetzen von Flaschen in Umverpackungen wie Karton Verpackungen etc. sein. Die Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule können z.B. auch sog. Auffaltmodule zum Auffalten von Kartons (Umverpackungen, Trays etc.) sein. Außerdem können die
Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule z.B. durch sog. Handle-Applikatoren zum Anbringen von Handgriffen gebildet sein.
Weitere Varianten der Handhabungs- und/ oder Verpackungsmodule können z.B. Auffaltmodule zum Auffalten von Gefachen oder sog. Einsetzmodule zum Einsetzen von Gefachen in Umverpackungen etc. oder auch sog. WRAP-Around- Handhabungseinrichtungen sein. Darüber hinaus können weitere Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule z.B. durch Flaschen-Dreh-Stationen (sog. Bottle-Orientation) gebildet sein. Darüber hinaus können weitere, hier nicht genannte Module vorhanden sein, die insbesondere auch für die Handhabung und/oder die Zuführung jeglicher Verpackungskomponenten verantwortlich sein können.
Wahlweise kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wenigstens ein den Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen stromabwärts nachgeordneter
Auslaufbereich zur Ab- oder Weiterbeförderung der insbesondere zu Gebinden verpackten Artikel zu nachgeordneten Handhabungsstationen wie einer Palettierstation o. dgl. vorgesehen sein. Die wenigstens zwei parallelen Zweige können sich im
Auslaufbereich wieder in einen gemeinsamen Artikel-, Stückgut- und/oder Gebindestrom vereinigen, wobei dieser Auslaufbereich etwa in eine einzige Horizontalfördereinrichtung münden kann, die zu einem Palettierer oder einer anderen geeigneten Verarbeitungs und/oder Verpackungsstation führt. Diese Zusammenführung ist jedoch nicht zwingend, sondern der Weitertransport der verpackten Artikel bzw. der Gebinde kann auch in zwei oder mehr parallelen Ausläufen erfolgen.
Es kann sein, dass die mehreren in Transportrichtung aufeinanderfolgenden und/oder miteinander in Förderverbindung stehenden und dem Artikelzulauf stromabwärts nachgeordneten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule gemeinsam mehrere parallele Reihen aus zu Gebinden zusammengefassten Artikeln auf dem Gebindeauslauf ausbilden. Im Falle einer Störung und/oder im Falle eines Stillstandes eines
Handhabungs- und/oder Verpackungsmoduls kann ggf. ein weiterhin störungsfrei im Betrieb befindliches Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul eine durch den Stillstand und/oder die Störung des Handhabungs- und/oder Verpackungsmoduls fehlende und bis dahin zum Bilden der mehreren parallelen Riehen erfolgte Positionierung von Gebinden aus zusammengefassten Artikeln auf dem Gebindeauslauf zusätzlich übernehmen bzw. ausgleichen.
Auch kann es sein, dass dem Gebindeauslauf eine Gruppierstation zugeordnet ist und/oder dass dem Gebindeauslauf eine Gruppierstation nachgeordnet ist, welche mehrere Gebinde in eine relative Anordnung und/oder Orientierung zueinander überführt, die auf eine jeweilige aus den mehreren Gebinden zu bildende palettierfähige Lage abgestimmt ist. Somit kann die Gruppierstation ggf. einzelne oder sämtliche der mehreren Gebinde, welche für eine jeweilige palettierfähige Lage vorgesehen sind, seitlich zu ihrer Bewegungsrichtung versetzen bzw. verschieben und/oder um eine lotrecht verlaufende Achse drehen. Bewährt hat es sich, wenn die Gruppierstation im Falle einer Störung und/oder im Falle eines Stillstandes eines Handhabungs- und/oder Verpackungsmoduls bei einem Bilden der relativen Anordnung und/oder Orientierung, welche auf die zu bildende palettierfähige Lage abgestimmt ist, die aufgrund der Störung und/oder des Stillstandes fehlenden Gebinde durch Gebinde eines weiterhin störungsfrei in Betrieb befindlichen Handhabungs- und/oder Verpackungsmoduls ersetzen kann.
Darüber hinaus können die mehreren Handhabungs- und/oder
Verpackungsmodule ggf. jeweils Artikel vom Artikelzulauf entgegennehmen, jeweils mehrere entgegengenommene Artikel verpacken und sodann die als Gebinde
zusammengefassten verpackten Artikel auf dem Gebindeauslauf vorzugsweise in mehreren parallelen Reihen absetzen.
Es sei an dieser Stelle ausdrücklich erwähnt, dass alle Aspekte und
Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen
Verpackungsvorrichtung erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte des
erfindungsgemäßen Verfahrens betreffen oder bilden können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zur erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für das erfindungsgemäße Verfahren. In umgekehrter Weise gilt dasselbe, so dass auch alle Aspekte und
Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte der erfindungsgemäßen
Verpackungsvorrichtung betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zum erfindungsgemäßen Verfahren von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
Fig. 1 zeigt eine schematische Draufsicht einer ersten Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung.
Fig. 2 zeigt eine schematische Draufsicht einer zweiten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung.
Fig. 3 zeigt eine schematische Draufsicht einer dritten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung.
Fig. 4 zeigt eine schematische Draufsicht einer vierten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung.
Fig. 5 zeigt in insgesamt drei schematischen Ansichten (Fig. 5A, Fig. 5B und Fig. 5C) verschiedene Varianten von Gebinden, die durch Zusammenfassung kleinerer Gebindeeinheiten mittels einer umhüllenden Umverpackung gebildet sind.
Fig. 6 zeigt in insgesamt vier perspektivischen Ansichten (Fig. 6A, Fig. 6B, Fig. 6C und Fig. 6D) verschiedene Varianten von Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen, wie sie in der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung zum Einsatz kommen können.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber oftmals nur diejenigen Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung oder das
erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.
Die schematische Draufsicht der Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 10 für hier nicht dargestellte Artikel wie bspw. Getränkebehälter o. dgl. Die Artikel oder Getränkebehälter können bspw. durch Glasflaschen, durch Kunststoffbehälter wie PET-Flaschen durch Kanister der
unterschiedlichsten Art und/oder durch Dosen gebildet sein, die mittels der
Verpackungsvorrichtung 10 verpackt werden, insbesondere durch Einfügen der Artikel in Umverpackungen. Die Verpackungsvorrichtung 10 für die Artikel weist einen Artikelzulauf 12 mit einer geeigneten T ransporteinrichtung 14 für die zu handhabenden und/oder zu verpackenden Artikel und mehrere sich in einer Transportrichtung 16 an den Artikelzulauf 12 mit seiner T ransporteinrichtung 14 anschließende und miteinander in
Förderverbindung stehende Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule 18 sowie Versorgungsmodule für die Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule 18 auf.
Die nachfolgend näher erläuterten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule sind in der Fig. 1 allgemein mit der Bezugsziffer 18 bezeichnet. Weiterhin umfasst die gezeigte Verpackungsvorrichtung 10 einen den Handhabungs- und/oder
Verpackungsmodulen 18 in Transportrichtung 16 nachgeordneten Gebindeauslauf 20 zum Abtransport von zu Gebinden zusammengefassten und/oder in Umverpackungen verpackten Artikel. Auch der Gebindeauslauf 20 weist eine geeignete
Transporteinrichtung 22 auf, um die fertigen Gebinde, die hier jedoch nicht dargestellt sind, bzw. die in Umverpackungen eingefügten und solchermaßen verpackten Artikel zu einer nachgeordneten Handhabungsstation 24 in Gestalt einer Gruppierstation und/oder einer Palettierstation 26 zu transportieren. Eine solche Gruppierstation kann Gebinde, welche auf dem Gebindeauslauf 20 abgesetzt wurden, in eine relative Anordnung zueinander überführen, welche auf eine jeweilige palettierfähige Lage abgestimmt ist. Hierzu kann die Gruppierstation einzelne Gebinde drehen und ggf. senkrecht zu ihrer Transportrichtung versetzen. Die in Figur 1 auf Verweis mit Ziffer 26 lediglich schematisch dargestellte Palettierstation kann eine fertige palettierfähige Lage sodann auf einer zugeordneten Palette absetzen.
Wie es die Fig. 1 deutlich erkennen lässt, teilt sich der Artikelzulauf 12 in zwei parallele Zulaufabschnitte 28, die nebeneinander verlaufen und die jeweils einen Teil eines eigenen Transportzweiges 30 bilden, so dass zwei gleichartige und parallel verlaufende Transportzweige 30 vorhanden sind, in denen sich jeweils Abfolgen gleichartiger Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule 18 oder solche Handhabungs und/oder Verpackungsmodule 18 befinden, die gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsschritte durchführen können. Jedem der in fluchtender Transportrichtung 16 mit dem Artikelzulauf 12 befindlichen Zulaufabschnitte 28 ist ein Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul 18 nachgeordnet, das zumindest ein Kartonauffaltungsmodul 32 umfassen kann. Mittels des Kartonauffaltungsmoduls 32 werden insbesondere von außen zugeführte Kartonbögen (nicht dargestellt) maschinell und automatisch aufgefaltet und in eine Form gebracht, die eine Karton-Umverpackung für die dort einzusetzenden Artikel bilden kann. Die Zuführung der Artikel innerhalb dieses Handhabungs- und/oder
Verpackungsmoduls 18 ist durch die Bezugsziffer 34 bezeichnet, während die Zuführung der aus den aufgefalteten Kartonbögen gebildeten Umverpackungen durch die
Bezugsziffer 36 bezeichnet ist. Das Einsetzen der Artikel in die solchermaßen gebildeten Umverpackungen ist mit der Bezugsziffer 38 bezeichnet. Um die jeweiligen Artikel in diese solchermaßen gebildeten Umverpackungen einsetzen zu können, werden die Artikel vom jeweiligen Zulaufabschnitt 28 entgegengenommen, wobei die Artikel hierbei ihren
Oberflächenkontakt zum Zulaufabschnitt 28 verlieren. Sodann werden die
entgegengenommenen Artikel in eine jeweilige Umverpackung eingebracht bzw.
eingesetzt.
Die normalerweise an ihren Oberseiten noch offenen Kartons oder
Umverpackungen werden anschließend an ein in Transportrichtung 16 nachgeordnetes weiteres Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul 18 übergeben, in dem die Kartons oder Umverpackungen verschlossen werden, was durch die Bezugsziffer 40
gekennzeichnet ist. Beim Abtransport der verschlossenen Umverpackungen, was mit der Bezugsziffer 42 bezeichnet ist, werden die solchermaßen gebildeten fertigen Gebinde an den gemeinsamen Gebindeauslauf 20 übergeben, wo sie mittels der Transporteinrichtung zur nachgeordneten Handhabungsstation 24 bzw. zur nachgeordneten Palettierstation 26 übergeben werden. Der Gebindeauslauf 20 kann hierzu eine Horizontalfördereinrichtung umfassen, auf welche die Gebinde in mehreren parallelen Reihen mittel eines
Handhabungs- und/oder Verpackungsmoduls 18 aufgesetzt werden. Eine solche
Anordnung in mehreren parallelen Reihen hat sich in der Praxis bewährt, um aus den mehreren Reihen mittels einer dem Gebindeauslauf 20 zugeordneten und/oder einer dem Gebindeauslauf 20 nachgeordneten Gruppierstation eine relative Ausrichtung der Gebinde zueinander hersteilen zu können, welche auf die jeweilige zu bildende palettierfähige Lage abgestimmt ist.
Die mit nur wenigen Modulen 18 gebildete erste Variante der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 10, wie sie in Fig. 1 gezeigt ist, illustriert die Besonderheit der auf diese Weise erreichbaren Maschinenauslegung, denn die beiden parallelen
Transportzweige 30 sind durch die darin jeweils duplizierte Anordnung der in jedem Transportzweig 30 zusammenwirkenden Module 18 in einer Weise ausgelegt, dass bei einer Störung oder bei einem Ausfall auch nur eines Moduls 18 in einem der Zweige 30 der Maschine 10 unter Verwendung des wenigstens einen weiteren Zweiges 30, der parallel angeordnet ist, in aller Regel dieselben Handhabungs- und/oder
Verpackungsschritte zur Verfügung stehen, wie im störungsbehafteten oder ausgefallenen Transportzweig 30. Auf diese Weise können Störungen oder Modulausfälle in einem der Zweige 30 den Weiterbetrieb der Gesamtanlage nicht beeinträchtigen, wenn auch die Verarbeitungsgeschwindigkeit der Gesamtanlage bei einer solchen Störung in einem Transportzweig 30 oder bei einem Ausfall des Transportzweiges 30 gegenüber einem störungsfreien Betrieb beider Transportzweige 30 zumindest geringfügig reduziert sein wird. Sofern auf dem Gebindeauslauf 20 mehrere parallelen Reihen an Gebinden erzeugt werden sollen, hat es sich bei Störungen oder bei einem Ausfall eines Handhabungs und/oder Verpackungsmoduls 18 bewährt, wenn ein noch in Betrieb befindliches bzw. störungsfrei betriebenes weiteres Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul 18 die Aufgaben zum Erzeugen der mehreren parallelen Reihen übernimmt, welche bis dahin dem sodann mit einer Störung oder einem Ausfall behafteten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul 18 zugekommen sind. Die Handhabungs- und/oder
Verpackungsmodule 18 können hierzu mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung in Verbindung stehen, welche eine Störung oder einen Ausfall eines Handhabungs und/oder Verpackungsmoduls 18 erkennt und sodann ein noch in Betrieb befindliches bzw. störungsfrei betriebenes weiteres Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul 18 automatisch mit der Übernahme von Handhabungs- und/oder Verpackungsaufgaben beauftragt, welche bis dahin dem mit einer Störung oder einem Ausfall behafteten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul 18 zugekommen sind. Selbst bei einer Störung oder einem Ausfall eines Handhabungs- und/oder Verpackungsmoduls 18 kann die Verpackungsvorrichtung 10 somit durchgehend weiterbetrieben werden, ohne dass es hierbei zu einer Unterbrechung des Verpackungsprozesses kommt. Die
Verpackungsvorrichtung 10 zeichnet sich somit durch eine hohe Zuverlässigkeit aus. Können sämtliche Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule 18 störungsfrei betrieben werden, so besitzt die Verpackungsvorrichtung 10 zudem einen hohen Durchsatz bei der Herstellung von Gebinden.
Die schematische Draufsicht der Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 10 für hier nicht dargestellte Artikel wie Getränkebehälter o. dgl., die jeweils mittels der Verpackungsvorrichtung 10 verpackt werden, insbesondere durch Einfügen der Artikel in hier ebenfalls nicht gezeigte
Umverpackungen. Wie bei der ersten Variante gemäß Fig. 1 weist die
Verpackungsvorrichtung 10 für die Artikel einen Artikelzulauf 12 mit einer geeigneten Transporteinrichtung 14 für die zu handhabenden und/oder zu verpackenden Artikel und mehrere sich in einer Transportrichtung 16 an den Artikelzulauf 12 mit seiner
Transporteinrichtung 14 anschließende und miteinander in Förderverbindung stehende Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule 18 sowie Versorgungsmodule für die Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule 18 auf. Wie auch bei der Fig. 1 sind auch bei der in Fig. 2 gezeigten Variante der Verpackungsvorrichtung 10 die nachfolgend näher erläuterten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule allgemein mit der Bezugsziffer 18 bezeichnet.
Weiterhin umfasst die in Fig. 2 gezeigte Verpackungsvorrichtung 10 einen den Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen 18 in Transportrichtung 16
nachgeordneten Gebindeauslauf 20 zum Abtransport der zu Gebinden
zusammengefassten und/oder in Umverpackungen verpackten Artikel. Auch der
Gebindeauslauf 20 weist eine geeignete Transporteinrichtung 22 bzw.
Horizontalfördereinrichtung auf, um die fertigen Gebinde, die hier jedoch nicht dargestellt sind, bzw. die in Umverpackungen eingefügten und solchermaßen verpackten Artikel zu einer nachgeordneten Handhabungsstation 24 in Gestalt einer Gruppierstation und/oder einer Palettierstation 26 zu transportieren. Über die Transporteinrichtung 22 können die Gebinde weiterhin in mehreren parallelen Reihen bewegt werden.
Wie es auch die Fig. 2 deutlich erkennen lässt, teilt sich der Artikelzulauf 12 in zwei parallele Zulaufabschnitte 28, die nebeneinander verlaufen und die jeweils einen Teil eines eigenen Transportzweiges 30 bilden, so dass zwei gleichartige und parallel verlaufende Transportzweige 30 vorhanden sind, in denen sich jeweils Abfolgen gleichartiger Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule 18 oder solche Handhabungs und/oder Verpackungsmodule 18 befinden, die gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsschritte durchführen können.
Wiederum ist bei der in Fig. 2 gezeigten Variante der Verpackungsvorrichtung 10 jedem der in fluchtender Transportrichtung 16 mit dem Artikelzulauf 12 befindlichen Zulaufabschnitte 28 ein Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul 18 nachgeordnet, das in diesem Fall zumindest ein Gefache-Auffaltungsmodul 44 und/oder ein
Aufrichtmodul 46 für sog. Baskets (nicht gezeigt) umfassen kann. Außerdem sind bei dieser Variante der Verpackungsvorrichtung 10 separate Kisten- und/oder Kartonzuläufe 48 vorgesehen, deren Förderrichtung zumindest abschnittsweise parallel zu den jeweiligen Zulaufabschnitten 28 jedes der beiden Transportzweige 30 verläuft. Mittels dieser Kisten- und/oder Kartonzuläufe 48 werden Umverpackungen in Form von Kartons oder in Form von Kästen oder Kisten zu den Handhabungs- und/oder
Verpackungsmodulen 18 befördert, in welche die Gefache oder Baskets eingesetzt werden, die dazu dienen, die in die Kartons, Kästen oder Kisten eingefügten Artikel an ihrem Platz zu halten und ggf. voneinander zu separieren. Ein Kartonauffaltungsmodul ist bei dieser Variante der Verpackungsvorrichtung 10 nicht erforderlich, da die als
Umverpackung fungierenden Kartons, Kästen oder Kisten bereits im aufgefalteten oder fertigen Zustand mittels der Kisten- und/oder Kartonzuläufe 48 angeliefert werden.
In diese Kartons, Kästen oder Kisten können unmittelbar die Artikel eingefügt werden, typischerweise nach Einsetzen der Gefache oder Baskets. Die Zuführung der Artikel innerhalb der beiden links gezeichneten Handhabungs- und/oder
Verpackungsmodule 18 ist wiederum jeweils durch die Bezugsziffer 34 bezeichnet, während die Zuführung der aufgefalteten Gefache oder Baskets durch die Bezugsziffer 50 bezeichnet ist. Das Einsetzen der Artikel in die solchermaßen gebildeten und durch Einsetzen von Gefachen oder Baskets vorbereiteten Umverpackungen ist wie bei der ersten Variante gemäß Fig. 1 mit der Bezugsziffer 38 bezeichnet. Die normalerweise an ihren Oberseiten noch offenen Kartons oder Umverpackungen werden anschließend an ein in Transportrichtung 16 nachgeordnetes weiteres Handhabungs- und/oder
Verpackungsmodul 18 übergeben, in dem die Kartons oder Umverpackungen
verschlossen werden, was auch hier wieder durch die Bezugsziffer 40 gekennzeichnet ist. Das weitere Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul 18 setzt zudem die
verschlossenen Kartons oder Umverpackungen auf den Gebindeauslauf 20 auf, so dass die verschlossenen Kartons oder Umverpackungen auf dem Gebindeauslauf 20 mehrere parallele Reihen ausbilden. Beim Abtransport der verschlossenen Umverpackungen, was mit der Bezugsziffer 42 bezeichnet ist, werden die solchermaßen gebildeten fertigen Gebinde in mehreren parallelen Reihen mittels des Gebindeauslauf zur nachgeordneten Handhabungsstation 24 bzw. zur nachgeordneten Palettierstation 26 bewegt uns sodann an die nachgeordnete Handhabungsstation 24 bzw. an die nachgeordnete Palettierstation 26 übergeben.
Die wiederum mit nur wenigen Modulen 18 gebildete zweite Variante der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 10, wie sie in Fig. 2 gezeigt ist, verdeutlicht nochmals die typische Maschinenauslegung, denn die beiden parallelen Transportzweige 30 sind durch die darin jeweils duplizierte Anordnung der in jedem Transportzweig 30 zusammenwirkenden Module 18 in einer Weise ausgelegt, dass bei einer Störung oder bei einem Ausfall auch nur eines Moduls 18 in einem der Zweige 30 der Maschine 10 unter Verwendung des wenigstens einen weiteren Zweiges 30, der parallel angeordnet ist, in aller Regel dieselben Handhabungs- und/oder Verpackungsschritte zur Verfügung stehen, wie im störungsbehafteten oder ausgefallenen Transportzweig 30. Das störungsfrei betriebene Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul 18 kann hierzu Aufgaben des mit einer Störung behafteten Handhabungs- und/oder Verpackungsmoduls 18 übernehmen. Auf diese Weise können Störungen oder Modulausfälle in einem der Zweige 30 den Weiterbetrieb der Gesamtanlage nicht beeinträchtigen, wenn auch die Verarbeitungsgeschwindigkeit der Gesamtanlage bei einer solchen Störung in einem Transportzweig 30 oder bei einem Ausfall des Transportzweiges 30 gegenüber einem störungsfreien Betrieb beider Transportzweige 30 zumindest geringfügig reduziert sein wird. Entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 kann eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung vorgesehen sein, welche eine Störung eines Handhabungs- und/oder Verpackungsmoduls 18 erkennt und sodann das störungsfrei betriebene Handhabungs und/oder Verpackungsmoduls 18 mit der Übernahme weiterer Aufgaben beauftragt, um die mehreren parallelen Reihen an Gebinden weiterhin auf dem Gebindeauslauf 20 hersteilen zu können.
Die schematische Draufsicht der Fig. 3 zeigt eine dritte Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 10 für hier nicht dargestellte Artikel wie Getränkebehälter o. dgl., welche jeweils mittels der Verpackungsvorrichtung 10 verpackt werden, insbesondere durch Einfügen der Artikel in hier ebenfalls nicht gezeigte
Umverpackungen. Wie bei der ersten Variante gemäß Fig. 1 und auch bei der zweiten Variante gemäß Fig. 2 weist die in Fig. 3 gezeigte dritte Variante der
Verpackungsvorrichtung 10 einen Artikelzulauf 12 mit einer geeigneten
Transporteinrichtung 14 für die zu handhabenden und/oder zu verpackenden Artikel und mehrere sich in einer Transportrichtung 16 an den Artikelzulauf 12 mit seiner
Transporteinrichtung 14 anschließende und miteinander in Förderverbindung stehende Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule 18 sowie Versorgungsmodule für die Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule 18 auf. Wie bereits anhand der Figuren 1 und 2 verdeutlicht, sind auch bei der in Fig. 3 gezeigten dritten Variante der
Verpackungsvorrichtung 10 die nachfolgend näher erläuterten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule allgemein mit der Bezugsziffer 18 bezeichnet.
Weiterhin umfasst die in Fig. 3 gezeigte Verpackungsvorrichtung 10 einen den Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen 18 in Transportrichtung 16
nachgeordneten Gebindeauslauf 20 zum Abtransport der zu Gebinden
zusammengefassten und/oder in Umverpackungen verpackten Artikel. Auch der Gebindeauslauf 20 weist eine geeignete Transporteinrichtung 22 auf, um die fertigen Gebinde, die hier jedoch nicht dargestellt sind, bzw. die in Umverpackungen eingefügten und solchermaßen verpackten Artikel zu nachgeordneten Handhabungs-, Gruppier- und/oder Palettierstationen (nicht gezeigt) zu transportieren.
Wie es auch die Fig. 3 deutlich erkennen lässt, teilt sich der Artikelzulauf 12 in zwei parallele Zulaufabschnitte 28, die nebeneinander verlaufen und die jeweils einen Teil eines separaten Transportzweiges 30 bilden, so dass zwei gleichartige und parallel verlaufende Transportzweige 30 vorhanden sind, in denen sich jeweils Abfolgen gleichartiger Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule 18 oder solche Handhabungs und/oder Verpackungsmodule 18 befinden, die gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsschritte durchführen können.
Wiederum ist bei der in Fig. 3 gezeigten Variante der Verpackungsvorrichtung 10 jedem der in fluchtender Transportrichtung 16 mit dem Artikelzulauf 12 befindlichen Zulaufabschnitte 28 ein Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul 18 nachgeordnet, das in diesem Fall zumindest ein Gefache-Auffaltungsmodul 44 und/oder ein
Aufrichtmodul 46 für sog. Baskets (nicht gezeigt) umfassen kann. Wahlweise können in diesem Modul 18 auch fertige Basekts zur Verfügung gestellt und den zuvor im
benachbarten Modul 18 aufgefalteten (Bezugsziffer 32) und zugeführten Kartons
(Bezugsziffer 36) hinzugefügt bzw. dort eingesetzt werden. Außerdem befindet sich in jedem der Transportzweige 30 neben dem durch das Gefache-Auffaltungsmodul 44 oder das Aufrichtmodul 46 für Baskets gebildeten linken Handhabungs- und/oder
Verpackungsmodul 18 ein weiteres Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul 18, das in diesem Fall entsprechend der ersten Variante gemäß Fig. 1 durch ein
Kartonauffaltungsmodul 32 gebildet sein kann. Mittels dieses Kartonauffaltungsmoduls 32 werden insbesondere von außen zugeführte Kartonbögen (nicht dargestellt) maschinell und automatisch aufgefaltet und in eine Form gebracht, die eine Karton-Umverpackung für die dort einzusetzenden Artikel sowie für die dort einzusetzenden Gefache oder Baskets bilden kann.
In diese mittels des Moduls 32 aufgefalteten Kartons oder Kisten können unmittelbar die Artikel eingefügt werden, typischerweise nach Einsetzen der Gefache oder Baskets. Die Zuführung der Artikel innerhalb der beiden links gezeichneten
Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule 18 ist wiederum jeweils durch die
Bezugsziffer 34 bezeichnet, während die Zuführung der aufgefalteten Gefache oder Baskets durch die Bezugsziffer 50 bezeichnet ist. Die Zuführung der aus den
aufgefalteten Kartonbögen gebildeten Umverpackungen ist durch die Bezugsziffer 36 bezeichnet (vgl. hierzu auch Fig. 1 ). Das Einsetzen der Baskets oder Gefache in die aufgefalteten und solchermaßen für das spätere Einsetzen von Artikeln vorbereiteten Umverpackungen ist hier mit der Bezugsziffer 52 bezeichnet.
Die Zuführung der Artikel innerhalb des durch das Gefache-Auffaltungsmodul 44 oder das Aufrichtmodul 46 für Baskets gebildete linke Handhabungs- und/oder
Verpackungsmodul 18 nach ihrer Überführung von den jeweiligen Zulaufabschnitten 28 ist durch die Bezugsziffer 34 bezeichnet, während die Zuführung der aus den aufgefalteten Kartonbögen gebildeten und mit Gefachen oder Baskets ausgestatteten Umverpackungen durch die Bezugsziffer 54 bezeichnet ist. Das Einsetzen der Artikel in die solchermaßen vorbereiteten bzw. gebildeten Umverpackungen ist wie bei den ersten beiden Varianten der Verpackungsvorrichtung 10 mit der Bezugsziffer 38 bezeichnet (vgl. Fig. 1 und Fig. 2). Die normalerweise an ihren Oberseiten noch offenen Kartons oder Umverpackungen werden anschließend an ein in Transportrichtung 16 nachgeordnetes weiteres
Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul 18 übergeben, wobei das Handhabungs und/oder Verpackungsmodul 18, das durch das Kartonauffaltmodul 32 gebildet ist, nicht involviert ist. Diese Übergabe der mit Gefachen oder Baskets ausgestatteten und mit Artikeln bestückten Umverpackungen ist hier durch die Bezugsziffer 56 gekennzeichnet.
Im Zielmodul 18 werden die dorthin überführten Kartons oder Umverpackungen verschlossen, was durch die Bezugsziffer 40 gekennzeichnet ist (vgl. Fig. 1 und Fig. 2).
Beim Abtransport der verschlossenen Umverpackungen, was mit der Bezugsziffer 42 bezeichnet ist, werden die solchermaßen gebildeten fertigen Gebinde an den gemeinsamen Gebindeauslauf 20 übergeben, wo sie mittels der Transporteinrichtung zur nachgeordneten Handhabungsstation bzw. zur nachgeordneten Palettierstation (nicht gezeigt) übergeben werden. Die Übergabe an den Gebindeauslauf 20 erfolgt weiterhin derart, dass fertigen Gebinde über den Gebindeauslauf 20 in mehreren parallelen Reihen transportiert werden.
Wie schon die erste Variante und die zweite Variante verdeutlicht auch die mit nur wenigen Modulen 18 gebildete dritte Variante der erfindungsgemäßen
Verpackungsvorrichtung 10, wie sie in Fig. 3 gezeigt ist, die typische
Maschinenauslegung, denn die beiden parallelen Transportzweige 30 sind durch die darin jeweils duplizierte Anordnung der in jedem Transportzweig 30 zusammenwirkenden Module 18 in einer Weise ausgelegt, dass bei einer Störung oder bei einem Ausfall auch nur eines Moduls 18 in einem der Zweige 30 der Maschine 10 unter Verwendung des wenigstens einen weiteren Zweiges 30, der parallel angeordnet ist, in aller Regel dieselben Handhabungs- und/oder Verpackungsschritte zur Verfügung stehen, wie im störungsbehafteten oder ausgefallenen Transportzweig 30. Auf diese Weise können Störungen oder Modulausfälle in einem der Zweige 30 den Weiterbetrieb der
Gesamtanlage nicht beeinträchtigen, wenn auch die Verarbeitungsgeschwindigkeit der Gesamtanlage bei einer solchen Störung in einem Transportzweig 30 oder bei einem Ausfall des Transportzweiges 30 gegenüber einem störungsfreien Betrieb beider
Transportzweige 30 zumindest geringfügig reduziert sein wird.
Die in der schematischen Draufsicht der Fig. 4 gezeigte vierte Variante der Verpackungsvorrichtung 10 verdeutlicht eine nochmals komplexere Anordnung mit jeweils mehreren in zwei parallelen Transportzweigen 30 angeordneten Modulen 18, die bspw. Magazine 58 für Verpackungselemente wie Kartons, Kartonbögen, Baskets, Gefache etc. sowie entsprechend hierfür notwendige Fördereinrichtung zu deren Handhabung und Zuführung zum Gesamtprozess aufweisen können. Mehrere solcher paralleler Magazine 58 können in jedem Transportzweig vorhanden sein, doch müssen diese nicht ständig gleichzeitig in Betrieb sein. Die Aktivierung oder Nichtaktivierung einzelner Magazine 58 kann bspw. durch unterschiedlich gewählte Varianten bei der Gestaltung der
Umverpackungen bedingt sein.
Den jeweiligen Zulaufabschnitten 28, die sich dem gemeinsamen Artikelzulauf 12 anschließen, können zudem für jeden der Transportzweige 30 Artikel- oder
Behälterdrehmodule 60 zugeordnet sein, die ebenfalls bedarfsweise aktivierbar oder deaktivierbar sein können. Diese optionalen Artikel- oder Behälterdrehmodule 60 dienen dazu, bereits etikettierten Behältern eine bestimmte bzw. eine gleiche Orientierung um ihre vertikale Mittelachse zu geben, damit die Etiketten beim Einsetzen der Artikel oder Behälter in die hierfür vorgesehenen Umverpackungen eine bestimmte Ausrichtung bekommen, insbesondere eine optisch günstige Ausrichtung.
Mehrere Fördereinrichtungen 62 für halbfertige oder fertige Umverpackungen und/oder Ausstattungselemente stellen die Förderverbindungen zwischen den Modulen 18 her.
Weitere Komponenten der in Fig. 4 gezeigten vierten Variante der
Verpackungsvorrichtung 10 können denen der ersten, zweiten oder dritten Variante (vgl. Figuren 1 bis 3) entsprechen, so dass sie an dieser Stelle nicht nochmals erläutert werden müssen. Wenn in diesem Zusammenhang von Gebinden die Rede ist, so können dies die unterschiedlichsten Arten von gruppierten und mechanisch zusammengefassten
Artikelzusammenstellungen sein, so etwa sog. Umreifungsgebinde, insbesondere jedoch Kartongebinde oder bspw. Traygebinde, bei denen eine definierte Anzahl von Artikeln in regelmäßiger Anordnung auf einem Kartonabschnitt mit oder ohne seitlich
umgeschlagenen Kartonrändern stehen, die wahlweise dort mechanisch fixiert und/oder von einer Schrumpffolie oder einer Stretchfolie umwickelt sein können, typischerweise unter Einbeziehung des Trays, auf dem die Artikel stehen. Wahlweise können die auf diese Weise gebildeten Gebinde auch durch einfache Kartonverpackungen als
Umverpackungen gebildet sein, in denen die Artikel aufgenommen und verpackt sein können. Außerdem können mehrere solcher Gebinde zu größeren Verpackungseinheiten zusammengefasst sein, bspw. indem zwei oder drei kleinere Gebinde mit einer weiteren Umverpackung zu etwas größeren Gebinden zusammengefasst sind.
Die schematischen Ansichten der Figuren 5A, 5B und 5C verdeutlichen einige typische Varianten solcher Gebinde 64, bei denen unterschiedliche Gebindegrößen nochmals in eine weitere Umverpackung eingefügt sind. So zeigt die obere Reihe der Fig. 5A von links nach rechts eine Zusammenfassung von insgesamt sechs kleineren
Gebinden, die durch Zusammenfassung von jeweils sechs einzelnen Artikeln (in 6x1 - Anordnung) gebildet sind. Das in Fig. 5A oben mittig gezeigte Gebinde 64 umfasst sechs kleinere Gebinde, die durch Zusammenfassung von jeweils vier einzelnen Artikeln (in 4x1 - Anordnung) gebildet sind. Das in Fig. 5A oben rechts gezeigte Gebinde 64 umfasst vier kleinere Gebinde, die durch Zusammenfassung von jeweils fünf einzelnen Artikeln (in 5x1 - Anordnung) gebildet sind.
Das in Fig. 5A unten links gezeigte Gebinde 64 umfasst sechs kleinere Gebinde, die durch Zusammenfassung von jeweils fünf einzelnen Artikeln (in 5x1 -Anordnung) gebildet sind. Das in Fig. 5A unten mittig gezeigte Gebinde 64 umfasst sechs kleinere Gebinde, die jeweils durch Zusammenfassung von jeweils vier einzelnen Artikeln (in 2x2- Anordnung) gebildet sind. Das in Fig. 5A unten rechts gezeigte Gebinde 64 umfasst drei kleinere Gebinde, die durch Zusammenfassung von jeweils sechs einzelnen Artikeln (in 2x3-Anordnung) gebildet sind.
Das in Fig. 5B oben links gezeigte Gebinde 64 umfasst vier kleinere Gebinde, die durch Zusammenfassung von jeweils sechs einzelnen Artikeln (in 2x3-Anordnung) gebildet sind. Das in Fig. 5B oben mittig gezeigte Gebinde 64 umfasst drei kleinere Gebinde, die jeweils durch Zusammenfassung von jeweils acht einzelnen Artikeln (in 2x4- Anordnung) gebildet sind. Das in Fig. 5B oben rechts gezeigte Gebinde 64 umfasst drei kleinere Gebinde, die durch Zusammenfassung von jeweils zehn einzelnen Artikeln (in 2x5-Anordnung) gebildet sind. Das in Fig. 5B unten links gezeigte Gebinde 64 umfasst zwei kleinere Gebinde 64, die durch Zusammenfassung von jeweils zehn einzelnen Artikeln (in 2x5-Anordnung) gebildet sind.
Das in Fig. 5C oben links gezeigte Gebinde 64 umfasst zwei kleinere Gebinde, die durch Zusammenfassung von jeweils neun einzelnen Artikeln (in 3x3-Anordnung) gebildet sind. Das in Fig. 5C oben mittig gezeigte Gebinde 64 umfasst zwei kleinere Gebinde, die jeweils durch Zusammenfassung von jeweils zwölf einzelnen Artikeln (in 3x4-Anordnung) gebildet sind. Das in Fig. 5C oben rechts gezeigte Gebinde 64 umfasst zwei kleinere Gebinde, die durch Zusammenfassung von jeweils fünfzehn einzelnen Artikeln (in 3x5- Anordnung) gebildet sind. Das in Fig. 5C unten links gezeigte Gebinde 64 umfasst zwei kleinere Gebinde 64, die durch Zusammenfassung von jeweils achtzehn einzelnen Artikeln (in 3x6-Anordnung) gebildet sind.
Alle die gezeigten Gebinde 64 können wahlweise mit einem Handgriff oder einer Trageschlaufe o. dgl. versehen sein, der an der Umverpackung befestigt ist, und der insbesondere mit einem der in den Figuren 1 bis 4 gezeigten Module 18 angebracht werden kann.
Die Figuren 6A bis 6D zeigen verschiedene Ausführungsvarianten von
Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen 18, wie sie bei den unterschiedlichen Varianten der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 10 zum Einsatz kommen können. So zeigt etwa die Fig. 6A ein durch ein Behälterhandhabungsmodul 66 gebildetes Handhabungsmodul 18, bei dem ein Greiferkopf dafür ausgebildet ist, eine Vielzahl von Getränkebehältern von einem Reihentransport abzugreifen, um sie in einen Karton oder eine Umverpackung einzusetzen.
Die Figuren 6B, 6C und 6D verdeutlichen allgemein die Modulbauweise, wie sie bei den Modulen 18 eingesetzt werden kann. Mehrere dieser Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule 18 können bedarfsweise aneinander gefügt und in Wirk- und Förderverbindung stehen, um gemeinsam mit weiteren Komponenten die Vorrichtung 10 zu bilden. So zeigt die Fig. 6B ein Modul 18 mit einem Teil eines Förderabschnittes, während die Figuren 6C und 6D jeweils in perspektivischen Detailansichten einen Teil eines Kartonauffaltmoduls 32 mit zugehöriger Transporteinheit und Manipulator zeigen, wobei der Manipulator dafür ausgestattet und vorgesehen ist, Kartons über eine
Verschließeinheit zu ziehen.
Folgendes sei als ergänzender Hinweis zu den vorstehenden Ausführungen gegeben. Wenn auch im Zusammenhang der in den Figuren gezeigten
Ausführungsvarianten und deren vorstehenden Beschreibungen generell von
„schematischen“ Darstellungen und Ansichten die Rede ist, so ist damit keineswegs gemeint, dass die Figurendarstellungen und deren Beschreibung hinsichtlich der
Offenbarung der Erfindung von untergeordneter Bedeutung sein sollen. Der Fachmann ist durchaus in der Lage, aus den schematisch und abstrakt gezeichneten Darstellungen genug an Informationen zu entnehmen, die ihm das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne dass er etwa aus den gezeichneten und möglicherweise nicht exakt
maßstabsgerechten Größenverhältnissen von Teilen der Vorrichtungen, deren
Einzelheiten oder anderer gezeichneter Elemente in irgendeiner Weise in seinem
Verständnis beeinträchtigt wäre. Die Figuren ermöglichen es dem Fachmann als Leser vielmehr, anhand der konkreter erläuterten Umsetzungen des erfindungsgemäßen
Verfahrens und des konkreter erläuterten Aufbaus der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein besseres Verständnis für den in den Ansprüchen sowie im allgemeinen Teil der Beschreibung allgemeiner und/oder abstrakter formulierten Erfindungsgedanken abzuleiten. Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.
Bezuqszeichenliste
10 Verpackungsvorrichtung, Verpackungsanlage, Verpackungsmaschine, Anlage, Maschine
12 Artikelzulauf
14 Transporteinrichtung
16 Transportrichtung, Förderrichtung
18 Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul, Handhabungsmodul, Verpackungsmodul, Modul
20 Gebindeauslauf
22 Transporteinrichtung
24 Handhabungsstation
26 Palettierstation
28 Zulaufabschnitt
30 Transportzweig, Zweig
32 Kartonauffaltungsmodul
34 Artikelzuführung
36 Kartonauffaltung
38 Einsetzen der Artikel in Umverpackungen
40 Verschließen der Umverpackungen
42 Abtransport der verschlossenen Umverpackungen, Abtransport der Gebinde
44 Gefache-Auffaltungsmodul
46 Aufrichtmodul für Baskets
48 Kistenzulauf, Kartonzulauf, Kisten- und/oder Kartonzulauf
50 Zuführung von Gefachen oder Baskets, Zuführung aufgefalteter
Gefache oder Baskets
52 Einsetzen von Gefachen oder Baskets in Umverpackungen
54 Zuführung von mit Gefachen oder Baskets ausgestatteten
Umverpackungen
56 Übergabe der mit Gefachen oder Baskets ausgestatteten und mit Artikeln bestückten Umverpackungen
58 Magazin
60 Artikel- oder Behälterdrehmodul
62 Fördereinrichtung 64 Gebinde
66 Behälterhandhabungsmodul

Claims

Ansprüche
1. Verpackungsvorrichtung (10) für Artikel wie Getränkebehälter o. dgl., umfassend
wenigstens einen Artikelzulauf (12) mit mindestens einer Transporteinrichtung (14) für zu verpackende Artikel und mehrere in Transportrichtung (16) aufeinanderfolgende und/oder miteinander in Förderverbindung stehende Handhabungs- und/oder
Verpackungsmodule (18) und/oder Versorgungsmodule für die Handhabungs und/oder Verpackungsmodule (18) sowie wenigstens einen den Handhabungs und/oder Verpackungsmodulen (18) in Transportrichtung (16) nachgeordneten Gebindeauslauf (20) zum Abtransport von zu Gebinden zusammengefassten und/oder in Gebinden verpackten Artikeln und/oder zu deren Weitertransport zu
nachgeordneten Handhabungsstationen (24) wie einer Palettierstation (26) o. dgl.,
- wobei die mehreren Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule (18) zumindest abschnittsweise in wenigstens zwei parallelen Transportzweigen (30) angeordnet sind, in welchen wenigstens zwei parallelen Transportzweigen (30) sich gleichartige
Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule (18) oder solche Handhabungs und/oder Verpackungsmodule (18) befinden, die gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsschritte durchführen können.
2. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 1 , bei der jeder der wenigstens zwei
parallelen Transportzweige (30) mit Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen (18) bei einer Störung oder bei einem Stillstand innerhalb des Zweiges (30) jeweils separat weiterbetreibbar ist.
3. Verpackungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, bei welchem
- die mehreren in Transportrichtung (16) aufeinanderfolgenden und/oder
miteinander in Förderverbindung stehenden Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule (18) gemeinsam mehrere parallele Reihen aus von zu Gebinden zusammengefassten und/oder in Gebinden verpackten Artikeln auf dem Gebindeauslauf (20) ausbilden können und bei welcher
- die mehreren Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule (18) derart
miteinander in Wirkverbindung stehen, dass im Falle einer Störung und/oder im Falle eines Stillstandes eines Handhabungs- und/oder Verpackungsmoduls (18) mindestens eines Transportzweiges (30) ein weiterhin störungsfrei im Betrieb befindliches Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul (18) mindestens eines weiteren Transportzweiges (30) eine durch den Stillstand und/oder die Störung des Handhabungs- und/oder Verpackungsmoduls (18) fehlende und bis dahin zum Bilden der mehreren parallelen Reihen erfolgte Positionierung von zu Gebinden zusammengefassten und/oder in Gebinden verpackten Artikeln auf dem Gebindeauslauf (20) zusätzlich übernimmt.
4. Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welcher dem
Gebindeauslauf (20) eine Gruppierstation zugeordnet ist und/oder bei welcher dem Gebindauslauf (20) eine Gruppierstation nachgeordnet ist, welche Gruppierstation mehrere Gebinde mit zusammengefassten und/oder verpackten Artikeln in eine relative Anordnung und/oder Orientierung zueinander überführen kann, welche auf eine jeweilige aus den mehreren Gebinden mit zusammengefassten und/oder verpackten Artikeln zu bildende palettierfähige Lage abgestimmt ist und bei welcher Verpackungsvorrichtung die Gruppierstation und die mehreren Handhabungs und/oder Verpackungsmodule (18) derart miteinander in Wirkverbindung stehen, dass
- die Gruppierstation im Falle einer Störung und/oder im Falle eines Stillstandes eines Handhabungs- und/oder Verpackungsmoduls (18) mindestens eine Transportzweiges (30) bei einem Bilden der relativen Anordnung für die palttierfähige Lage die hierdurch fehlenden Gebinde mit zusammengefassten und/oder verpackten Artikeln durch Gebinde mit zusammengefassten und/oder verpackten Artikeln eines weiterhin störungsfrei in Betrieb befindlichen Handhabungs- und/oder Verpackungsmoduls (18) ersetzen kann.
5. Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welcher die mehreren Handhabungs- und Verpackungsmodule (18) jeweils zum Entgegennehmen jeweiliger zu verpackender Artikel von der mindestens einen Transporteinrichtung (14), zum Verpacken der entgegengenommenen Artikel und zum Absetzen der
entgegengenommenen und verpackten Artikel auf einer gemeinsamen
Horizontalfördereinrichtung des Gebindeauslaufs (20) ausgebildet sind.
6. Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der innerhalb jedes der wenigstens zwei unabhängig voneinander betreibbaren Zweige (30) mindestens jeweils ein Modul (18) vorhanden ist, das dazu ausgebildet ist, dieselbe
Verpackungsart herzustellen.
7. Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der jedem der wenigstens zwei Zweige (30) jeweils eine separate Steuereinheiten oder
Steuereinrichtungen zugeordnet ist, wobei diese separaten Steuereinheiten oder Steuereinrichtungen miteinander in Kommunikation stehen.
8. Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei der wenigstens ein Artikelzulauf (12) für die zu verpackenden Artikeln, Stückgüter und/oder Gebinde vorgesehen ist, an den sich mehrere Zulaufabschnitte (28) für die jeweiligen
Transportzweige (30) anschließen. Verfahren zur Verpackung von Artikeln wie
Getränkebehältern o. dgl., bei dem die zu verpackenden Artikel mittels wenigstens eines Artikelzulaufs (12) mehreren in Transportrichtung (16) aufeinanderfolgenden und/oder miteinander in Förderverbindung stehenden und dem Artikelzulauf (12) stromabwärts nachgeordneten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen (18) zugeführt und dort behandelt, gruppiert und/oder verpackt sowie die als Gebinde zusammengefassten verpackten Artikel mittels wenigstens eines den Handhabungs und/oder Verpackungsmodulen (18) stromabwärts nachgeordneten Gebindeauslaufs (20) zu nachgeordneten Handhabungsstationen (22) wie einer Palettierstation (24) o. dgl. ab- oder weiterbefördert werden,
- wobei die vom wenigstens einen Artikelzulauf (12) heranbeförderten und den mehreren Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen (18) zugeführten Artikel zumindest abschnittsweise in wenigstens zwei parallele Transportzweige (30) aufgeteilt und/oder verzweigt werden, in welchen wenigstens zwei parallelen
Transportzweigen (30) sich gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule (18) oder solche Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule (18) befinden, die gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsschritte durchführen können.
9. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem jeder der wenigstens zwei parallelen Zweige (30) mit Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen (18) bei einer Störung oder bei einem Stillstand innerhalb des Zweiges (30) jeweils separat weiterbetrieben wird.
10. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, bei dem innerhalb jedes der wenigstens zwei unabhängig voneinander betreibbaren Zweige (30) mindestens jeweils ein
Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul (18) arbeitet, mit dem dieselbe
Verpackungsart hergestellt wird wie im anderen Zweig (30).
1 1. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, bei dem die Zweige (30) mittels einer gemeinsamen Steuerung dynamisch und bedarfsweise ausgleichend bei einer Störung oder einem Stillstand innerhalb eines der Transportzweige (30) gesteuert werden.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, bei dem die zu verpackenden und/oder zu behandelnden Artikel über wenigstens einen Artikelzulauf (12) den in mehreren Zweigen (30) angeordneten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen (18) zugeführt werden.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, bei welchem die mehreren in
Transportrichtung (16) aufeinanderfolgenden und/oder miteinander in
Förderverbindung stehenden und dem Artikelzulauf (12) stromabwärts
nachgeordneten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule (18) gemeinsam mehrere parallele Reihen aus zu Gebinden zusammengefassten Artikeln auf dem Gebindauslauf (20) ausbilden und bei welchem im Falle einer Störung und/oder im Falle eines Stillstandes eines Handhabungs- und/oder Verpackungsmoduls (18) ein weiterhin störungsfrei im Betrieb befindliches Handhabungs- und/oder
Verpackungsmodul (18) eine durch den Stillstand und/oder die Störung des
Handhabungs- und/oder Verpackungsmoduls (18) fehlende und bis dahin zum Bilden der mehreren parallelen Reihen erfolgte Positionierung von Gebinden aus
zusammengefassten Artikeln auf dem Gebindeauslauf (20) zusätzlich übernimmt bzw. ausgleicht.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, bei welchem dem Gebindeauslauf (20) eine Gruppierstation zugeordnet ist und/oder bei welchem dem Gebindeauslauf (20) eine Gruppierstation nachgeordnet ist, welche mehrere Gebinde in eine relative Anordnung und/oder Orientierung zueinander überführt, die auf eine jeweilige aus den mehreren Gebinden zu bildende palettierfähige Lage abgestimmt ist und bei welchem die Gruppierstation im Falle einer Störung und/oder im Falle eines Stillstandes eines Handhabungs- und/oder Verpackungsmoduls (18) bei einem Bilden der relativen Anordnung und/oder Orientierung, welche auf die zu bildende palettierfähige Lage abgestimmt ist, die aufgrund der Störung und/oder des Stillstandes fehlenden Gebinde durch Gebinde eines weiterhin störungsfrei in Betrieb befindlichen Handhabungs und/oder Verpackungsmoduls (18) ersetzen kann.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, bei welchem die mehreren
Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule (18) jeweils Artikel vom Artikelzulauf (12) entgegennehmen, jeweils mehrere entgegengenommene Artikel verpacken und sodann die als Gebinde zusammengefassten verpackten Artikel auf dem Gebindeauslauf (20) vorzugsweise in mehreren parallelen Reihen absetzen.
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