CN208802211U - 用于饮料容器的包装生产线的区段 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于饮料容器(3)的包装生产线的区段(1)。该区段(1)包括收缩通道(13)，为了产生集束件(5)，借助该收缩通道(13)能将热塑性的包装材料收缩到饮料容器(3)的组合件上。该区段(1)还包括至少一个机械手(20)，该机械手被构造用于优选夹紧地和/或形状锁合地接受并操纵经由收缩通道(13)产生的集束件(5)。至少一个机械手(20)在流动下游直接紧接着收缩通道(13)。

Description

用于饮料容器的包装生产线的区段

技术领域

本实用新型涉及用于饮料容器的包装生产线的区段。

背景技术

在将物品，特别是饮料容器、瓶或类似物包装成集束件时，物品被以期望的方式组装并且用收缩膜包封。收缩膜通过在收缩通道内输入热空气而围绕着物品收缩。物品在此连同收缩膜通过入口进入收缩通道并且在收缩过程之后通过出口离开收缩通道。传送装置或水平传送装置延伸穿过收缩通道，以便使物品在收缩过程期间运动通过收缩通道。

在物品被导入到收缩通道之前，将热塑性的包装材料施加到物品组合件上，以便由各组合件通过热塑性的包装材料在收缩通道内产生集束件。

这种收缩装置例如由公开号为DE 20 2007 018 402 U1的德国实用新型公知。该德国实用新型的收缩通道与气体输入装置连通，包装材料通过该气体输入装置以流体状的经调温的介质加载。流体的经调温的介质为此经过流动腔且沿着多个流出口的方向导引。通过以气态的介质加载包装材料，可以使包装材料收缩到物品上。

在根据德国实用新型的类属的装置中，紧接着收缩通道的是水平传送装置，物品在离开收缩通道后竖立在该水平传送装置上并且必要时朝着另一个工作站的方向运动。在水平传送装置上或在物品通过各水平传送装置运输期间，物品冷却并且可以紧接着通过其它工作站进行操作。在输送给其它工作站之前，可能需要对物品进行分组或分配，因而集束件以特定的分配或分组到达各工作站。为此可以在所述工作站前布置用于分组或分配的装置。

倘若收缩通道停止运行，那么要将所有物品从收缩通道移出，以使物品不会因在收缩通道内存在的温度水平而受损。各连接在收缩通道上的水平传送装置在此可以用作缓冲器，该缓冲器在收缩通道停止运行时可以容纳所有在收缩通道内的集束件。倘若收缩通道或包装生产线重新开始运行，那么竖立在水平传送装置或缓冲器上的集束件就沿着各工作站的方向继续运动。

包装生产线的这种装置或区段具有高空间需求。此外可能需要的是，必须对集束件重新取向或分组，以便可以通过工作站进行处理。因此基于现有技术，值得追求的是具有高度灵活性的装置。

实用新型内容

因此本实用新型所要解决的技术问题是，提供包装生产线的一种类属的区段或类属的方法，所述区段或方法要求很小的空间需求且具有高度的灵活性。装置的出色之处还应当在于简单的结构。所述方法应当能简单地实施。

本实用新型涉及用于饮料容器的包装生产线的区段。饮料容器可以例如由瓶或PET瓶或罐构成。

区段包括收缩通道，借助该收缩通道能将热塑性的包装材料收缩到饮料容器的组合件上以产生集束件。该收缩通道为此可以具有带两个彼此对准取向的开口，其中，饮料容器通过两个开口中的其中一个进入壳体，接着运动通过收缩通道并作为集束件通过另一个开口离开收缩通道或通过另一个开口从收缩通道导出。为了将饮料容器或集束件运输通过收缩通道，水平传送装置可以被定位在该收缩通道内部。在收缩通道中可以布置至少两个对置的通道壁，饮料容器可以在它们之间运动。通道壁可以分别具有若干开口，经调温的空气通过开口排出并沿着热塑性包装材料的方向运动。

包装生产线的区段可以合理地包括工作站，该工作站沿饮料容器的流动方向布置在收缩通道之前，并且热塑性的包装材料可以通过该工作站施加到饮料容器组合件上。工作站可以沿饮料容器的流动方向直接布置在收缩通道之前。

此外，用于饮料容器的进入口可以布置在工作站前，饮料容器通过该进入口被继续导引给工作站。进入口可以包括多个平行于彼此取向的窄路板材，可以通过这些窄路板材以并行的列的形式导引饮料容器。

区段还包括至少一个机械手，其被构造用于优选夹紧地和/或形状锁合地接受和操纵经由收缩通道产生的集束件。至少一个机械手在流动下游直接紧接着收缩通道。

此外，包装生产线的区段在优选的实施方式中包括至少一个在流动下游紧接着收缩通道的工作装置，通过该工作装置可以将另外的包装材料施加到借助收缩通道产生的集束件上。在此例如可以设想的是，至少一个在流动下游紧接着收缩通道的工作装置可以为各集束件配设托盘或由塑料和/或厚纸和/或其它材料形成的再包装。因此，至少一个在流动下游紧接着收缩通道的工作装置可以构造用于将各含纤维素或由纸箱和/或厚纸和/或塑料和/或其它材料形成的再包装施加到集束件上。此外可以想到的是，至少一个在流动下游紧接着收缩通道的工作装置被构造成拉伸卷绕机。因此至少一个在流动下游紧接着收缩通道的工作装置可以构造用于将构造成拉伸膜的其它包装材料施加到集束件上。

至少一个机械手的抓取区域因此可以至少近似延伸至收缩通道的一个开口，集束件从该开口由收缩通道中出来。因此至少一个机械手在集束件离开收缩通道后必要时直接或至少近似直接地接受和操纵集束件。在本实用新型的框架内可以这样来理解措辞“直接”，即，没有其它工作站或作业装置，如水平传送装置或类似装置，布置在至少一个机械手和收缩通道之间。在本实用新型的框架内，术语“直接”还可以这样理解，即，如前面已经提到的那样，至少一个机械手的抓取区域至少近似延伸至收缩通道的一个开口，集束件从该开口由收缩通道中出来。

在特别优选的实施方式中还可以规定，至少一个工作装置在流动下游直接连接在至少一个机械手上。这种实施方式的出众之处在于包装生产线的区段的很小的空间需求。

此外，这样一些实施方式得到了证实，在这些实施方式中，为收缩通道和/或至少一个机械手配设至少一个用于冷却集束件的装置。在此可以想到的是，至少一个用于冷却集束件的装置包括至少一个风扇，集束件经由至少一个风扇能被来自上方的空气体积流和另一个来自下方的空气体积流加载。集束件可以在收缩通道的出口的区域中被来自上方的空气体积流和来自下方的空气体积流加载。装置可以被这样定位，使得集束件可以在被至少一个机械手接受之前就被冷却或以空气体积流加载。

也可能的是，至少一个机械手具有用于冷却集束件的装置或为至少一个机械手配设用于冷却集束件的装置。倘若至少一个机械手如接下来还将说明的那样被构造成并行运动机器人或工业化机器人，那么可能的是，空气体积流借助多个工作臂的彼此间协调一致的运动被导向集束件并且至少一个机械手在时间上相继地接受和操纵集束件。用于冷却集束件的装置在此可以具有至少一个喷嘴，用于冷却集束件的空气体积流可以通过该喷嘴排出并且该喷嘴与多个工作臂机械地连接，因而该喷嘴可以借助多个机械臂的彼此间协调一致的运动进行运动或移动。

如现在提到的那样，可以将至少一个机械手构造成并行运动机器人。至少一个机械手尤其可以构造成三角架并因此具有三个能彼此独立地运动的工作臂。至少一个机械手被构造成并行运动机器人的实施方式得到了证实，以便在沿着包装生产线处理集束件时达到高通过量。

也可以想到的是，至少一个机械手被构造成工业化机器人。在另外的实施方式中，至少一个机械手可以包括至少两个悬挂的抓臂，所述抓臂为了操作集束件而配合作用并且能沿着包装生产线以及倾斜于集束件的流动方向地移动。

进一步可以设想的是，区段包括用于暂时容纳集束件的存储区域，在该存储区域中，集束件能通过倾斜于其流动方向取向的且由至少一个机械手引起的运动而被转移。收缩通道、至少一个机械手以及至少一个工作站因此可以定位在直线的安装部位中。存储区域可以在侧向连接在该直线的安装部位上。存储区域尤其可以在侧向在至少一个机械手的区域中连接在直线的安装部位上。

用于饮料容器的存储区域的容量可以至少对应用于饮料容器的收缩通道的容量。倘若收缩通道停止运行，那么实际上所有在确定的时间点容纳在收缩通道中的集束件或饮料容器都要从收缩通道导出，因而在时间上相继地没有集束件处在收缩通道内。在由现有技术公开的实施方式中，这些从收缩通道导出的集束件被暂存在直接连接在收缩通道上的水平传送装置上，该水平传送装置被构造成空载路段。在所说明的带有存储区域的实施方式中，可以有利地取消这种空载路段，由此可以紧凑或节省空间地构造包装生产线的区段。存储区域可以在侧向以与集束件的流动方向错开或倾斜地定位的方式沿着包装生产线布置。也可能的是，至少一个机械手具有自身的水平传送装置，在该水平传送装置上方以能运动的方式悬挂着构造成至少一个机械手的组成部分的夹紧和/或抓取装置。至少一个机械手的自身的水平传送装置必要时可以构造成存储区域。

此外，包装生产线的区段包括连接在至少一个机械手上的控制装置，通过该控制装置能驱控至少一个机械手以产生集束件的针对至少一个工作装置所设的布置和/或取向。在此可以设想的是，至少一个机械手为了产生针对至少一个工作装置所设的布置和/或取向而可以转动所选择的集束件并且/或者倾斜于集束件的流动方向地移动所选择的集束件。至少一个机械手必要时也可以从带有n个平行的列的集束件流形成带有m个平行的列的集束件流，其中，数量n不同于数量m。

此外，区段包括至少一个用于识别集束件的状态的光学的传感装置，其中，至少一个机械手与至少一个光学的传感装置处于有效连接，因而实际状态有别于额定状态的集束件在必要时在输送给至少一个工作装置之前就可以被至少一个机械手剔除。至少一个光学的传感装置可以构造成摄像机系统。此外，至少一个光学的传感装置或摄像机系统可以进一步连接到之前所说明的控制装置上，其中，该控制装置在各集束件的相应实际状态偏离额定状态时促使至少一个机械手将该集束件剔除。额定状态例如可以被预定为是热塑性的包装材料收缩到饮料容器的组合件上的品质。倘若收缩的品质没有对应预定的额定状态或倘若实际状态偏离预定的额定状态，那么可以如之前已经说明的那样通过至少一个机械手剔除相应的集束件。

此外可以想到的是，至少一个机械手联接到控制装置上，该控制装置在剔除相应的集束件时造成了，通过至少一个机械手以另一个实际状态对应额定状态的集束件进行代替。另外的集束件可以例如定位在之前说明的存储区域中，在该存储区域中，至少一个机械手转移被剔除的集束件并且在时间上随后地接受另一个集束件，其中，另一个集束件取代被剔除的集束件地沿着至少一个工作装置的方向运动。

在此也可以想到的是，实际状态偏离额定状态的集束件能通过倾斜于它们的流动方向取向的运动借助至少一个机械手被转移到存储区域中。

也可能的是，区段包括至少一个水平传送装置，经操作的集束件能通过该水平传送装置输送给至少一个工作装置，其中，至少一个机械手构造用于将集束件堆垛到至少一个水平传送装置上。如接下来还将阐释的那样，可以例如为了保养、维修或停止运行的目的而规定，所有在确定的时间点处在收缩通道内的饮料容器被从收缩通道导出。在此可能的是，在确定的时间点处在收缩通道中的饮料容器在从收缩通道导出之后，至少部分由至少一个机械手接受和堆垛。如之前已经提到的那样，至少一个机械手具有自身的水平传送装置。集束件可以堆垛在该自身的水平传送装置上。在收缩通道重新开始运行时，集束件可以以堆垛的形式进一步朝着至少一个工作装置运动。也可能的是，在收缩通道重新开始运行时，通过至少一个机械手取消集束件的堆垛的形式并将集束件以非堆垛的形式继续引导给至少一个工作装置。

此外被证实的还有这样的实施方式，在该实施方式中，至少一个机械手构造用于将集束件堆垛到至少一个水平传送装置上并且设置至少一个在流动下游跟随至少一个机械手的工作装置，通过该工作装置可以将其它包装材料施加到堆垛形式的集束件上。

此外可以设想的是，至少一个机械手构造用于按如下方式建立多个集束件彼此间的额定对齐，即，使得在建立起额定对齐之后，多个集束件可以被压缩，由此产生的结果是，建立起了能托盘化 (palettierfaehig)的层。能托盘化的层然后可以被安放在配属的托盘上或转移给配属的托盘。

也可以想到的是，区段包括水平传送装置，分组工作站连接在该水平传送装置上，借助该分组工作站可以建立起集束件彼此间针对能托盘化的层的特定的对齐。在此，至少一个机械手可以被构造用于将集束件定位在水平传送装置上。至少一个机械手因此可以构造成用于集束件的转动和/或分配系统。

此外还公开了一种用于在饮料容器沿着包装生产线运输期间处理饮料容器的方法。之前已经针对按本实用新型的区段的各种实施方式所说明的特征，同样可以设置在接下来公开的方法的可以想到的实施方式中并且因此不会过多提到。此外，接下来公开的方法的可以想到的实施方式涉及到的下列特征，也可以为按本实用新型的包装生产线的区段而设置。

在方法的第一个步骤的框架内，饮料容器被输送给收缩通道，在收缩通道内将热塑性的包装材料收缩到饮料容器的组合件上并且由此由各组合件制造出各集束件。在收缩通道中，热塑性的包装材料可以用经调温的流体流加载，以便将热塑性的包装材料收缩到饮料容器的组合件上。例如可以制造由各两个、四个或六个的饮料容器形成的组合件，热塑性的包装材料被施加到组合件上，其中，组合件连同饮料容器的各自的热塑性包装材料在时间上相继地进入收缩通道或被输送给收缩通道。

在形成组合件之前，饮料容器能够以平行的列的方式被导引。组合件可以通过相对沿流动方向后来的饮料容器延迟或加速先来的饮料容器形成。

在所公开的方法的另一个步骤中，集束件被从收缩通道导出。集束件在此可以沿至少一个沿流动方向紧接着收缩通道的工作装置的方向运动。在收缩通道中集束件可以沿直线的方向以及必要时通过水平传送装置运动。

还规定，集束件在被导出收缩通道之后进入至少一个直接紧接着收缩通道的机械手的抓取区域中，该至少一个直接紧接着收缩通道的机械手优选夹紧地和/或形状锁合地接受和操纵集束件。

至少一个机械手的抓取区域可以至少近似直接连接在收缩通道的出口或开口上。

此外可以规定，集束件被输送给沿集束件的沿流动方向紧接着至少一个机械手的工作装置，该工作装置将另一种包装材料施加到集束件上。

在特别优选的实施方式中，集束件可以在被至少一个机械手接受之前借助空气体积流冷却。在此可以想到的是，集束件通过来自下方的空气体积流和通过另一个来自上方的空气体积流冷却。集束件在此可以在收缩通道的区域中和/或在至少一个机械手的区域中或抓取区域中借助空气体积流来冷却。各集束件尤其可以在被至少一个机械手接受之前就冷却。

实践表明，集束件可能直接在离开收缩通道之后具有高温。通过所说明的冷却存在这样的可能性，即，集束件至少近似直接在离开收缩通道之后借助至少一个机械手被接受。

还可能的是，将所有在确定的时间点处在收缩通道内的饮料容器导出收缩通道，因而紧接着没有饮料容器在收缩通道中。此外，在确定的时间点处在收缩通道中的饮料容器或集束件可以在导出收缩通道之后至少部分被至少一个机械手接受以及借助至少一个机械手倾斜于流动方向地转移到存储区域中。倘若收缩通道应当暂时停止运行或存在必须消除的故障，那么这一点就可能是必需的。在确定的时间点处在收缩通道内的集束件至少部分转入存储区域之后，各处在存储区域内的集束件可以借助至少一个机械手被从存储区域取出以及沿着至少一个工作装置的方向继续运动。

在另外的实施方式中还可能的是，集束件经由至少一个机械手被带到针对之前所提到的至少一个工作装置所设置的布置和/或新的取向中。集束件为此例如可以有选择地转动和/或倾斜于它们的流动方向地移动并且/或者相对后来的集束件延迟或加速。

此外，可以以传感的方式检查集束件的状态，其中，实际状态偏离额定状态的集束件在输送给至少一个工作装置之前经由至少一个机械手被剔除。额定状态可以如之前已经说明的那样构造成热塑性的包装材料收缩到饮料容器的组合件上的品质。

附图说明

下文中应当借助附图详细阐释本实用新型的实施例和它们的优点。附图中单个元件彼此间的尺寸比例并不是始终对应真实的尺寸比例，因为一些形状被简化以及另一些形状为了更好地解释而被相对其它元件放大示出。

图1是包装生产线的一个区段的可以想到的实施方式的示意性视图；

图2是包装生产线的一个区段的另一个可以想到的实施方式的示意性视图；

图3示出了在所公开的方法的可以想到的实施方式中存在的单独的步骤。

为相同的或相同作用的元件使用一致的附图标记。此外，为了清楚起见仅在单个附图中示出了对说明各图而言必要的附图标记。所示的实施方式仅示例说明可以如何设计区段或方法，并不是最终的限制。

具体实施方式

图1是用于饮料容器3的包装生产线的区段1的可以想到的实施方式的示意性视图。

所述区段1在图1的实施例中包括进入口7，单独的饮料容器3 通过该进入口沿着借助箭头图示的流动方向SR被运送。该进入口7包括多个窄路板材，通过这些窄路板材形成了用于在并排的行中导引饮料容器3的平行的轨道。

沿流动方向SR直接紧接着进入口7的是工作站9。在饮料容器3 从进入口7转入工作站9中时，可以相对后来的饮料容器3对先来的饮料容器3加速，因而在先来的饮料容器3和后来的饮料容器3之间形成了确定的间距。先来的饮料容器3和后来的饮料容器3然后就在工作站9的区域中构成了饮料容器3的相应的组合件。在工作站9本身中也可以在先来的饮料容器3和后来的饮料容器3之间形成间距。通过工作站9将热塑性的包装材料施加到饮料容器3的各组合件上。

图1示出了附图标记为13的收缩通道，该收缩通道直接连接在工作站9上。为了由饮料容器3的组合件和饮料容器3的相应的热塑性包装材料形成相应的集束件5，热塑性的包装材料在收缩通道13中以热能加载，其中，热塑性的包装材料收缩到各组合件上以及由此由各组合件和它们的热塑性的包装材料形成集束件5。

收缩通道13包括用于冷却集束件5的装置14。在离开收缩通道 13之前，集束件5经过所述装置14。集束件5为了冷却而经由所述装置14分别被来自下方的和来自上方的空气体积流加载。在经过装置14 或在冷却之后，集束件5离开收缩通道13。

区段1还包括至少一个在流动下游或沿流动方向SR紧接着收缩通道13的工作装置30，另一种包装材料或拉伸薄膜通过该工作装置施加到借助收缩通道13产生的集束件5上。沿流动方向SR紧接着收缩通道13的工作装置30因此被构造成伸缩卷绕器。在图1的实施例中，借助工作装置30将再包装施加到集束件5上。再包装可以例如构造成托盘或构造成由纸箱和/或厚纸形成的再包装。

机械手20布置在工作装置30和收缩通道13之间，该机械手直接连接在收缩通道13上或者在工作装置30和收缩通道13之间没有布置其它工作站的情况下直接紧接着收缩通道13。收缩通道13可以由第一模块构造而成，机械手20则由第二模块构造而成，其中，第二模块直接连接在第一模块上。

在此可能的是，机械手20包括自身的水平传送装置，该水平传送装置直接连接在收缩通道13上。机械手20在此可以抓取和操作竖立在自身的水平传送装置上的集束件5。机械手20的抓取区域可以至少近似延伸至收缩通道13的开口，集束件5通过该开口离开收缩通道13。

机械手20在图1的实施例中被构造成并行运动机器人21或三角架并且具有多个工作臂，这些工作臂的运动为了接受和操纵集束件5 而被协调一致。

示出了用附图标记17标注的区段1的存储区域。机械手20或并行运动机器人21可以接受集束件5，造成针对各个接受的集束件5的倾斜于流动方向SR取向的运动以及因此将集束件5转入存储区域并且放在存储区域17中。集束件5通过机械手20至存储区域17的转移可以通过控制装置S预定，控制装置与机械手20或并行运动机器人21 联接。由此至少暂时中断将各集束件5继续导引到工作装置30。倘若收缩通道13停止运行，那么所有在确定的时间点上容纳在收缩通道13 中的集束件5或饮料容器3必须从该收缩通道13导出，因为在收缩通道13内存在高的温度水平，高的温度水平在集束件5过长时间地停留在收缩通道13内时会导致各集束件5受损。

在此可能的是，在确定的时间点上处在收缩通道13内的并且紧接着从该收缩通道13导出的集束件5被机械手20或并行运动机器人21 接受，转入存储区域17并且放在存储区域17中。倘若收缩通道13在时间上紧接着又重新开始运行，那么转入存储区域17的并且放在存储区域17中的集束件5能通过机械手20或并行运动机器人21被从存储区域17取出以及继续沿着工作装置30的方向运动。即使在故障时可能也有必要将所有的集束件5从收缩通道13导出。然后可以如之前所说明的那样通过机械手20转入存储区域17。

在图1中，可以通过工作装置30如之前所提到的那样将拉伸薄膜施加到各集束件5上。工作装置30因此被构造成伸缩卷绕器。为此需要使集束件5在输送给工作装置30之前处于相应的预先确定的对齐和取向中。在此可以将针对集束件5的针对工作装置30所设的额定对齐和额定取向的信息储存在控制装置S上。控制装置S可以借助所述信息通过机械手20或并行运动机器人21这样来操纵或对齐集束件5，使得集束件5以预定的额定对齐和额定取向到达工作装置30。

此外，区段1还具有光学的传感器23，该光学的传感器被构造成摄像机系统24并且与控制装置S处于连接。光学的传感器23或摄像机系统24给控制装置S提供有关离开收缩通道13的集束件5的实际状态的信息。光学的传感器23或摄像机系统24例如可以提供有关热塑性包装材料收缩到饮料容器3的各组合件上的品质的信息。控制装置S将集束件5的实际状态与预定的额定状态相比较。倘若一个集束件5或多个集束件5的实际状态偏离预定的额定状态，那么控制装置S 可以通过机械手20或通过并行运动机器人21剔除实际状态偏离了预定的额定状态的相应的一个集束件5或相应的多个集束件5。被机械手 20或并行运动机器人21剔除的集束件5例如可以转入存储区域17。此外可以针对各种实施方式设想，机械手20用另一个实际状态对应额定状态的集束件5取代被剔除的集束件5。另外的集束件5必要时可以存放在存储区域17中或处在存储区域17中。

特别是在集束件5借助工作装置30配设拉伸薄膜的按图1的实施方式中，可以取消附加的分组系统和/或分配系统，因而区段1在沿集束件5的流动方向SR空间需求很小的情况下还具有高度的灵活性。

图2是包装生产线的区段1的另一个可以想到的实施方式的示意性视图。图2的实施例的区段1对应图1的实施例的区段1地具有进入口7、工作站9、收缩通道13和用于冷却集束件5的装置14。此外，区段1还具有机械手20，该机械手被构造成并行运动机器人20。机械手20或并行运动机器人21直接连接在收缩通道13上。所述的部件与图1的实施例一致地构造，因而在结构性和功能性的设计方案上可以参考图1。

此外，在图2的实施例中设有层形成带18，该层形成带直接连接在机械手20或并行运动机器人21上。借助机械手20可以将集束件5 以特定的且针对能托盘化的层所设的对齐相互定位在层形成带18上。关于特定的对齐的信息被储存在控制装置S上，控制装置驱控至少一个机械手20用以相应地定位集束件5。此外，在层形成带18的区域中设置两个可以活动的进给元件6，这些进给元件可以压缩处在层形成带 18上的并且通过机械手20对齐的集束件5以及由此建立起由集束件5 构成的能托盘化的层。集束件5在层形成带18上的另一个流动方向SR′相对集束件5沿其在收缩通道13中运动的流动方向SR错开90°。在由集束件5在层形成带18上借助通过进给元件6的压缩形成了能托盘化的层之后，能托盘化的层被继续导引给码垛装置22。码垛装置22然后将能托盘化的层放在所配属的并且在本专利申请的图中并未示出的托盘上。

机械手20的工作区域可以至少部分在层形成带18上延伸，以便将集束件5以特定的对齐转交给层形成带18或者安放在层形成带18 上。此外可能的是，机械手20具有图2中例如用附图标记60标出的自身的水平传送装置。机械手20可以针对在自身的水平传送装置60 上的能托盘化的层建立起集束件5的特定的对齐并且接着可以借助自身的水平传送装置50将集束件5转交给层形成带18或使其沿着层形成带18运动。

图3示出了可能在方法的可以想到的实施方式中存在的单独的步骤。因此在第一个步骤的框架内，饮料容器3被输送给收缩通道13，在收缩通道内将热塑性的包装材料收缩到饮料容器3的组合件上。由此将多个饮料容器3联合成一个集束件5。

时间上随后地或者在热塑性的包装材料收缩之后，集束件5被从收缩通道13导出，紧接着集束件5进入至少一个直接连接在收缩通道 13上的机械手20的抓取区域中。至少一个机械手20接受集束件5以及在接受之后操纵相应的集束件5。由于借助至少一个机械手20接受和操纵的原因，集束件5会被带到针对工作装置30所设置的取向和/ 或布置中。在时间上接下来将集束件5沿着工作装置30的方向继续导引。然后通过工作装置30将拉伸薄膜施加到集束件5上。

附图标记列表

1 区段

3 饮料容器

5 集束件

6 进给元件

7 进入口

9 工作站

13 收缩通道

14 用于冷却的装置

17 存储区域

18 层形成带

20 机械手

21 并行运动机器人

22 码垛装置

23 光学的传感器

24 摄像机系统

30 工作装置

32 水平传送装置

S 控制装置

SR 流动方向

Claims (12)

1.用于饮料容器(3)的包装生产线的区段(1)，该区段包括：

-收缩通道(13)，为了产生集束件(5)，借助该收缩通道(13)能将热塑性的包装材料收缩到饮料容器(3)的组合件上，以及

-至少一个机械手(20)，其构造用于接受并操纵经由收缩通道(13)产生的集束件(5)，

-其中，至少一个机械手(20)在集束件(5)的下游直接地跟随收缩通道(13)。

2.按照权利要求1所述的用于饮料容器的包装生产线的区段，其特征在于，该区段包括至少一个在下游跟随所述至少一个机械手(20)的工作装置(30)，通过该工作装置可以将另外的包装材料施加到借助所述收缩通道(13)产生的集束件(5)上。

3.按照权利要求2所述的用于饮料容器的包装生产线的区段，其特征在于，所述至少一个工作装置(30)在下游直接连接到所述至少一个机械手(20)上。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的用于饮料容器的包装生产线的区段，其特征在于，为所述收缩通道(13)和/或所述至少一个机械手(20)配设有至少一个用于冷却所述集束件(5)的装置(14)。

5.按照权利要求1至3中任一项所述的用于饮料容器的包装生产线的区段，其特征在于，该区段包括用于暂时容纳集束件(5)的存储区域(17)，集束件(5)通过倾斜于其流动方向(SR)地取向且由所述至少一个机械手(20)引起的运动转移到所述存储区域(17)中。

6.按照权利要求5所述的用于饮料容器的包装生产线的区段，其特征在于，所述存储区域(17)用于饮料容器(3)的容量至少相应于所述收缩通道(13)用于饮料容器(3)的容量。

7.按照权利要求2或3所述的用于饮料容器的包装生产线的区段，其特征在于，该区段包括联接到所述至少一个机械手(20)上的控制装置(S)，通过该控制装置能驱控所述至少一个机械手(20)用以产生所述集束件(5)的针对所述至少一个工作装置(30)所设置的布置和/或取向。

8.按照权利要求1至3任一项所述的用于饮料容器的包装生产线的区段，其特征在于，该区段包括用于识别所述集束件(5)的状态的至少一个光学传感装置(23)，其中，所述至少一个机械手(20)与所述至少一个光学传感装置(23)处于有效连接，从而能通过所述至少一个机械手(20)剔除实际状态偏离额定状态的集束件(5)。

9.按照权利要求1至3中任一项所述的用于饮料容器的包装生产线的区段，其特征在于，所述区段包括：

用于暂时容纳所述集束件(5)的存储区域(17)，集束件(5)通过倾斜于其流动方向(SR)取向的且由所述至少一个机械手(20)引起的运动能转移到所述存储区域(17)中；

至少一个用于识别所述集束件(5)的状态的光学传感装置(23)，其中，所述至少一个机械手(20)与所述至少一个光学传感装置(23)处于有效连接，从而经由所述至少一个机械手(20)能够剔除实际状态偏离额定状态的集束件(5)并且

在所述区段中，能通过倾斜于集束件的流动方向(SR)取向的运动经由所述至少一个机械手(20)将实际状态偏离额定状态的集束件(5)转移到所述存储区域(17)中。

10.按照权利要求1至3中任一项所述的用于饮料容器的包装生产线的区段，其特征在于，该区段包括至少一个水平传送装置，通过该水平传送装置能将经操纵的集束件(5)输送给所述至少一个工作装置(30)，其中，所述至少一个机械手(20)构造用于将集束件(5)堆垛在所述至少一个水平传送装置上。

11.按照权利要求1至3中任一项所述的用于饮料容器的包装生产线的区段，其特征在于，所述至少一个机械手(20)构造用于按如下方式建立多个集束件(5)彼此间的额定对齐，即，使得在建立起额定对齐之后，多个集束件能够被压缩，由此产生的结果是，建立起了能托盘化的层。

12.按照权利要求1至3任一项所述的用于饮料容器的包装生产线的区段，其特征在于，所述至少一个机械手(20)构造用于夹紧地和/或形状锁合地接受并操纵经由所述收缩通道(13)产生的集束件(5)。