CN207509983U - 一种自动化移印装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化移印装置，其包括机架，机架上具有工作台，工作台上方设有移印机构，所述移印机构具有两个以上的移印胶头，所述工作台上对应每个移印胶头的下方设有油墨盘；所述工作台的前端侧设有间隙性动作的移印输送带，移印输送带上等间隔设有多个用于固定零件的定位座；所述移印输送带的输入端一侧设有上料单元，移印输送带的出入端一侧设有下料单元。采用间歇性向前传送的移印输送带配合多个移印胶头可以实现同步对多个零件同时进行移印，另外，上料单元和出料单元可以实现零件的自动上料和下料，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及移印领域，尤其涉及一种自动化移印装置。
背景技术
移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等，移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法，其工艺简单，通过将移印胶头移至油盘使油盘上的油墨蘸到移印胶头表面，然后移印胶头移至需要印刷的对象表面下压就能能够印出图案。现有移印机都是对单个零件进行移印，当需要对零件上移印两种以上不同的图案时，需要分步在不同移印设备完成，另外现有移印件零件的上料和下料均采用人工操作，生产效率低。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种生产高效的自动化移印装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动化移印装置，包括机架，机架上具有工作台，工作台上方设有移印机构，所述移印机构包括滑移驱动模组，滑移驱动模组上设有由其驱动运动的滑座，滑座上固定有朝下设置的第一气缸，第一气缸的推杆端固定有连接座，连接座的底面间隔设有两个以上的移印胶头，所述工作台上对应每个移印胶头的下方设有油墨盘；所述工作台的前端侧设有间隙性动作的移印输送带，移印输送带上等间隔设有多个用于固定零件的定位座，相邻两个定位座的距离与相邻两个移印胶头的距离相同；所述定位座上具有定位槽，定位槽的内侧壁上等间隔设有三个以上的弹性顶销；所述移印输送带的输入端一侧设有上料单元，移印输送带的输出端一侧设有出料单元，所述上料单元包括上料输送带和上料机械手，上料机械手设于上料输送带一侧，上料输送带上待移印的零件由上料机械手转送到定位座上；所述出料单元包括出料输送带和出料机械手，出料机械手设在出料输送带一侧，定位座上已完成移印的零件由出料机械手转送到出料输送带上。
所述上料机械手和出料机械手均包括旋转座，旋转座的输出端固定有支撑架，支撑架的上部固定有横梁，横梁的自由端设有向下设置的第二气缸，第二气缸的推杆端设有真空吸盘。
所述上料输送带的输出端设有限位板，限位板内侧用于感应待移印零件的感应器。
本实用新型采用以上技术方案，间歇性向前传送的移印输送带配合多个移印胶头可以实现同步对多个零件同时进行移印，从而实现在一台设备上移印不同的图案，另外，上料单元和出料单元可以实现零件的自动上料和下料，大大提高了生产效率。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明：
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为定位座的示意图。
具体实施方式
如图1-3之一所示，本实用新型包括机架1，机架1上具有工作台2，工作台2上方设有移印机构3，所述移印机构3包括滑移驱动模组31，滑移驱动模组31上设有由其驱动运动的滑座32，滑座32上固定有朝下设置的第一气缸33，第一气缸33的推杆端固定有连接座34，连接座34的底面间隔设有两个以上的移印胶头35，所述工作台2上对应每个移印胶头35的下方设有油墨盘4；所述工作台2的前端侧设有间隙性动作的移印输送带5，移印输送带5上等间隔设有多个用于固定零件的定位座6，相邻两个定位座6的距离与相邻两个移印胶头35的距离相同；所述定位座6上具有定位槽，定位槽的内侧壁上等间隔设有三个以上的弹性顶销61，通过弹性顶销61来定位零件，上料和下料方便快捷；所述移印输送带5的输入端一侧设有上料单元，移印输送带5的输出端一侧设有出料单元，所述上料单元包括上料输送带7和上料机械手8，上料机械手8设于上料输送带7一侧，上料输送带7上待移印的零件由上料机械手8转送到定位座6上；所述出料单元包括出料输送带9和出料机械手10，出料机械手10设在出料输送带9一侧，定位座6上已完成移印的零件由出料机械手10转送到出料输送带9上。
所述上料机械手8包括旋转座81，旋转座81的输出端固定有支撑架82，支撑架82的上部固定有横梁83，横梁83的自由端设有向下设置的第二气缸84，第二气缸84的推杆端设有真空吸盘85。出料机械手10与上料机械手8的结构相同，不做重复性描述。
所述上料输送带7的输出端设有限位板71，限位板71内侧设有用于感应待移印零件的感应器72。待移印的零件被输送并顶靠感应器72时，上料输送带7停止运动，这样可以有效降低能耗。
本实用新型的工作原理：移印输送带5每次向前传送一个步距后停止（一个步距为相邻两个定位座6的距离），多个移印胶头35同步动作，每个移印胶头35在对应油墨盘4的印刷钢板上轻触一下，然后移动至定位座6的零件上方，将印刷钢板的印刷图案转印到零件上，完成印刷，然后移印输送带5再向前传送一个步距，循环动作；另外，上料单元和出料单元可以实现零件的自动上料和下料，大大提高了生产效率。
Claims (3)
1.一种自动化移印装置，包括机架，机架上具有工作台，工作台上方设有移印机构，其特征在于：所述移印机构包括滑移驱动模组，滑移驱动模组上设有由其驱动运动的滑座，滑座上固定有朝下设置的第一气缸，第一气缸的推杆端固定有连接座，连接座的底面间隔设有两个以上的移印胶头，所述工作台上对应每个移印胶头的下方设有油墨盘；所述工作台的前端侧设有间隙性动作的移印输送带，移印输送带上等间隔设有多个用于固定零件的定位座，相邻两个定位座的距离与相邻两个移印胶头的距离相同；所述定位座上具有定位槽，定位槽的内侧壁上等间隔设有三个以上的弹性顶销；所述移印输送带的输入端一侧设有上料单元，移印输送带的输出端一侧设有出料单元，所述上料单元包括上料输送带和上料机械手，上料机械手设于上料输送带一侧，上料输送带上待移印的零件由上料机械手转送到定位座上；所述出料单元包括出料输送带和出料机械手，出料机械手设在出料输送带一侧，定位座上已完成移印的零件由出料机械手转送到出料输送带上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化移印装置，其特征在于：所述上料机械手和出料机械手均包括旋转座，旋转座的输出端固定有支撑架，支撑架的上部固定有横梁，横梁的自由端设有向下设置的第二气缸，第二气缸的推杆端设有真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种自动化移印装置，其特征在于：所述上料输送带的输出端设有限位板，限位板内侧用于感应待移印零件的感应器。
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