CN109367223A - 一种自动上下料式笔夹移印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上下料式笔夹移印机，包括：多工位切换机构，其包括机台及设于机台上的转盘；设于多工位切换机构旁侧的振动上料盘与下料传送带；以及设于机台上且位于转盘旁侧的移印机构，其中，转盘在其周向依次布置有上料工位、移印工位及下料工位，移印机构、振动上料盘及下料传送带分别与移印工位、上料工位及下料工位相对设置。根据本发明，其采用转盘周转式多工位设计及自动上下料，提高了移印自动化程度，还能够自动擦拭胶头上的残墨，大大提高了生产效率与印刷质量，同时，能够对移印后的笔夹进行油墨烘干，使得笔夹在下料机运输过程中能够保持较好的外观图案质量，提高了良品率。

Description

一种自动上下料式笔夹移印机

技术领域

本发明涉及印刷设备领域，特别涉及一种自动上下料式笔夹移印机。

背景技术

移印属于一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法，移印过程非常简单：先将设计好的图案蚀刻在墨盘上，再将墨盘涂上印刷油墨，然后将移印胶头平移至墨盘上方并下压，以使得移印胶头上形成有设计图案的油墨，最后通过移印胶头将其上的图案转印到承印物上。

这种印刷技术效果精美，细节生动、细致，并且非常适合小面积、凹凸面等其他印刷方法难以奏效的产品表面，因此移印机被广泛地应用于电器、塑胶、玩具、玻璃灯饰等行业。然而，传统的移印机仍旧存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的布置较多，各个工序间衔接不畅，由此导致移印效率低下；其次，移印完成后的笔夹，其上的油墨难以干透，由此导致笔夹在下料过程中容易导致其上的印刷图案被刮花，影响产品的外观质量；再次，移印胶头在印刷一段时间后，容易在其胶面上沾染上残胶，因此，在移印机工作一段时间后就需要对移印胶头进行擦拭，传统的移印机往往通过人工擦拭来完成这一步骤，不仅自动化程度低，而且由于人工视角差，容易导致擦拭不净等问题，甚至在擦拭过程中发生生产事故；最后，现有的移印机上下料过程还需要人工辅助进行，造成上下料效率低下，进一步降低了移印效率。

有鉴于此，实有必要开发一种自动上下料式笔夹移印机，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种自动上下料式笔夹移印机，其采用转盘周转式多工位设计及自动上下料，提高了移印自动化程度，还能够自动擦拭胶头上的残墨，大大提高了生产效率与印刷质量，同时，能够对移印后的笔夹进行油墨烘干，使得笔夹在下料机运输过程中能够保持较好的外观图案质量，提高了良品率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种自动上下料式笔夹移印机，包括：

多工位切换机构，其包括机台及设于机台上的转盘；

设于多工位切换机构旁侧的振动上料盘与下料传送带；以及

设于机台上且位于转盘旁侧的移印机构，

其中，转盘在其周向依次布置有上料工位、移印工位及下料工位，移印机构、振动上料盘及下料传送带分别与移印工位、上料工位及下料工位相对设置。

优选的是，转盘的顶面沿其周向布置有至少三个笔夹载具，笔夹载具的数目与机台上的工位数目相对应，转盘的外侧设有位于下料工位与下料传送带之间的下料组件，下料组件分别与下料传送带及下料工位处的笔夹载具相对接。

优选的是，上料工位与移印工位间沿着转盘的周向依次设有准备工位与笔夹有无检测工位，转盘的外侧设有笔夹有无检测组件，该笔夹有无检测组件与笔夹有无检测工位相对设置。

优选的是，移印工位间下料工位设有烘干工位，烘干工位的正上方设有烘干组件。

优选的是，移印机构包括：

基座；以及

设于基座上的移印组件及胶头擦拭组件，

其中，胶头擦拭组件位于移印组件的旁侧，移印组件包括：

移印胶头；

设于移印胶头后侧的墨盘；以及

设于墨盘后侧的墨水供给模块。

优选的是，基座的顶部设有Y向导槽，Y向导槽中滑动配接有X向导槽，墨盘滑动配接于X向导槽之中。

优选的是，移印胶头的正上方设有胶头安装架，墨盘的正上方设有墨盘安装架，墨盘安装架与胶头安装架滑动配接，使得胶头安装架与胶头安装架的运动方向始终相反。

优选的是，胶头安装架上安装有胶头升降驱动器，移印胶头与胶头升降驱动器的动力输出端相连接，胶头安装架的后侧传动连接有水平滑移驱动器。

优选的是，下料组件包括：

下料底座；

设于下料底座上的下料导槽；以及

设于下料导槽上方的下料驱动器，

其中，下料导槽分别与下料传送带及下料工位上的笔夹载具相对接，下料驱动器的动力输出端上传动连接有笔夹刮板，从而使得笔夹刮板在下料驱动器的驱动下周期性地将笔夹从下料工位上的笔夹夹具中刮入下料导槽中。

优选的是，振动上料盘上开设有出料口，振动上料盘与上料工位之间设有上料机构，上料机构分别与出料口及上料工位处的笔夹载具相对接。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：其采用转盘周转式多工位设计及自动上下料，提高了移印自动化程度，还能够自动擦拭胶头上的残墨，大大提高了生产效率与印刷质量，同时，能够对移印后的笔夹进行油墨烘干，使得笔夹在下料机运输过程中能够保持较好的外观图案质量，提高了良品率。

附图说明

图1为根据本发明所述的自动上下料式笔夹移印机的三维结构视图；

图2为根据本发明所述的自动上下料式笔夹移印机在另一视角下的三维结构视图；

图3为根据本发明所述的自动上下料式笔夹移印机中多工位切换机构与移印机构相配合时的三维结构视图；

图4为根据本发明所述的自动上下料式笔夹移印机中多工位切换机构与移印机构相配合时的另一视角三维结构视图；

图5为根据本发明所述的自动上下料式笔夹移印机中多工位切换机构的俯视图；

图6为根据本发明所述的自动上下料式笔夹移印机中多工位切换机构的三维结构视图；

图7为根据本发明所述的自动上下料式笔夹移印机中移印机构的三维结构视图；

图8为根据本发明所述的自动上下料式笔夹移印机中移印机构在另一视角下的三维结构视图；

图9为根据本发明所述的自动上下料式笔夹移印机中移印机构的正视图；

图10为根据本发明所述的自动上下料式笔夹移印机中移印组件的内部结构视图；

图11为根据本发明所述的自动上下料式笔夹移印机中印组件在另一视角下的三维结构视图；

图12为根据本发明所述的自动上下料式笔夹移印机中上料机构的三维结构视图；

图13为根据本发明所述的自动上下料式笔夹移印机中上料机构在另一视角下的三维结构视图；

图14为根据本发明所述的自动上下料式笔夹移印机中上料机构的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1及图2，自动上下料式笔夹移印机包括：

多工位切换机构3，其包括机台31及设于机台31上的转盘32；

设于多工位切换机构3旁侧的振动上料盘5与下料传送带6；以及

设于机台31上且位于转盘32旁侧的移印机构1，

其中，转盘32在其周向依次布置有上料工位321、移印工位324及下料工位326，移印机构1、振动上料盘5及下料传送带6分别与移印工位324、上料工位321及下料工位326相对设置。

参照图3～图6，转盘32的顶面沿其周向布置有至少三个笔夹载具36，笔夹载具36的数目与机台31上的工位数目相对应，转盘32的外侧设有位于下料工位326与下料传送带6之间的下料组件35，下料组件35分别与下料传送带6及下料工位326处的笔夹载具36相对接。

进一步地，上料工位321与移印工位324间沿着转盘2的周向依次设有准备工位322与笔夹有无检测工位323，转盘32的外侧设有笔夹有无检测组件33，该笔夹有无检测组件33与笔夹有无检测工位323相对设置。

参照图5，移印工位324间下料工位326设有烘干工位325，烘干工位325的正上方设有烘干组件34。

进一步地，笔夹有无检测组件33包括：

设于机台31上的检测底座331；

设于检测底座331上的检测驱动器332；以及

与检测驱动器332的动力输出端传动连接的检测棒333，

其中，检测棒333与检测驱动器332的动力输出端之间设有反馈力传感器334。

参照图4，下料组件35包括：

下料底座351；

设于下料底座351上的下料导槽353；以及

设于下料导槽353上方的下料驱动器352，

其中，下料导槽353分别与下料传送带6及下料工位326上的笔夹载具36相对接，下料驱动器352的动力输出端上传动连接有笔夹刮板354，从而使得笔夹刮板354在下料驱动器352的驱动下周期性地将笔夹从下料工位326上的笔夹夹具36中刮入下料导槽353中。

在优选的实施方向上，下料导槽353的底壁所在平面在笔夹的下料方向上呈逐渐下倾之势。

进一步地，上料工位321、准备工位322、笔夹有无检测工位323、移印工位324、烘干工位325及下料工位326沿着转盘32的周向等距间隔设置。

参照图7～图11，移印机构1包括：

基座11；以及

设于基座11上的移印组件13及胶头擦拭组件12，

其中，胶头擦拭组件12位于移印组件13的旁侧，移印组件13包括：

移印胶头131；

设于移印胶头131后侧的墨盘132；以及

设于墨盘132后侧的墨水供给模块。

参照图10～图11，基座11的顶部设有Y向导槽111，Y向导槽111中滑动配接有X向导槽133，墨盘132滑动配接于X向导槽133之中。

进一步地，移印胶头131的正上方设有胶头安装架134，墨盘132的正上方设有墨盘安装架135，墨盘安装架135与胶头安装架134滑动配接，使得胶头安装架134与胶头安装架134的运动方向始终相反。

进一步地，胶头安装架134上安装有胶头升降驱动器136，移印胶头131与胶头升降驱动器136的动力输出端相连接。

进一步地，胶头安装架134的后侧传动连接有水平滑移驱动器137。从而使得移印胶头131及墨盘132能够在水平滑移驱动器137的驱动下沿着X向导槽133同步滑移。移印组件13上罩设有移印防护壳138，所述墨水供给模块设于墨盘132的后侧且置于移印防护壳138内，当未开始移印时，移印胶头131位于Y相导向槽111的前侧，墨盘132内嵌于移印防护壳138内并且其上表面与所述墨水供给模块相接触，开始移印时，移印胶头131沿X轴的负方向滑移时，墨盘132从移印防护壳138内向X轴正向伸出，当墨盘132位于移印胶头131的正下方时，胶头升降驱动器136驱动移印胶头131下压于墨盘132之上，使得墨盘132上的油墨印制与移印胶头131之上，胶头升降驱动器136驱动移印胶头上升的同时，移印胶头131沿X轴正向滑移，墨盘132沿X轴负向滑移，直至移印胶头131位于承印物的正上方，胶头升降驱动器136驱动移印胶头131下压，直至完成对承印物的移印；如此往循环直至完成所有承印物的移印作业。

参照图7～图9，胶头擦拭组件12包括：

设于基座11旁侧的支架121；以及

设于支架121上的擦拭胶带布置板123、放料辊124及收料辊125，

其中，擦拭胶带布置板123沿Y轴方向延伸，且其上表面与X向导槽133的上表面相对接，放料辊124及收料辊125并列地设于擦拭胶带布置板123的旁侧。

进一步地，放料辊124与收料辊125上同步传动连接有收放料驱动器122，擦拭胶带布置板123的上表面转动连接有与其间隔设置的上导向辊125，擦拭胶带布置板123的左右两端分别转动连接有左导向辊127及右导向辊126，从放料辊124引出的擦拭胶带依次经过上导向辊125与左导向辊127的导向后，铺设于X向导槽133之上，并向下弯折且逆向牵引，经过右导向辊127的导向后被收料辊125所收卷。

参照图1及图2，振动上料盘5上开设有出料口51，振动上料盘5与上料工位321之间设有上料机构4，上料机构4分别与出料口51及上料工位321处的笔夹载具36相对接。

参照图12～图14，上料机构4包括：

前后设置的第一支柱41与第二支柱42；

设于第一支柱41上的上料块43；以及

设于第二支柱42上的笔夹推动组件45，

其中，上料块43的上表面连接有落料导向板44，该落料导向板44斜向上料块43的后上方延伸以使其与水平面形成有夹角β。

进一步地，所述夹角β的角度大小为20°～65°。在一实施方式中，所述夹角β的角度大小为20°；在另一实施方式中，所述夹角β的角度大小为65°；在优选的实施方式中，所述夹角β的角度大小为32°。

进一步地，上料块43中开设有贯穿其前后两侧的上料通槽431，落料导向板44形成有沿其长度方向延伸的落料槽441，落料槽441的底壁最终与上料通槽431的顶壁相连通，落料槽441的上游与出料口51相对接。

进一步地，落料导向板44在其落料方向上依次设有交替式插入落料槽441中的第一限位气缸442与第二限位气缸443。

进一步地，落料槽441的最低端设有覆盖于落料槽441顶壁上的落料限位板444。

进一步地，笔夹推动组件45包括：

设于第二支柱42上的安装底板451；

设于安装底板451上的推动导轨452及推动驱动器453；以及

与推动导轨452滑动配接的推动滑块454，

其中，推动滑块454上安装有推棒455，推动滑块454在推动驱动器453的驱动下沿着推动导轨452往复滑移。

进一步地，推动导轨452及推棒455的延伸方向均与上料通槽431的延伸方向相一致，推棒455在推动驱动器453的驱动下周期性地从上料块43的后侧进入到上料通槽431中，从而周期性地将落入上料通槽431中的笔夹向前推出。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种自动上下料式笔夹移印机，其特征在于，包括：

多工位切换机构(3)，其包括机台(31)及设于机台(31)上的转盘(32)；

设于多工位切换机构(3)旁侧的振动上料盘(5)与下料传送带(6)；以及

设于机台(31)上且位于转盘(32)旁侧的移印机构(1)，

其中，转盘(32)在其周向依次布置有上料工位(321)、移印工位(324)及下料工位(326)，移印机构(1)、振动上料盘(5)及下料传送带(6)分别与移印工位(324)、上料工位(321)及下料工位(326)相对设置。

2.如权利要求1所述的自动上下料式笔夹移印机，其特征在于，转盘(32)的顶面沿其周向布置有至少三个笔夹载具(36)，笔夹载具(36)的数目与机台(31)上的工位数目相对应，转盘(32)的外侧设有位于下料工位(326)与下料传送带(6)之间的下料组件(35)，下料组件(35)分别与下料传送带(6)及下料工位(326)处的笔夹载具(36)相对接。

3.如权利要求2所述的自动上下料式笔夹移印机，其特征在于，上料工位(321)与移印工位(324)间沿着转盘(2)的周向依次设有准备工位(322)与笔夹有无检测工位(323)，转盘(32)的外侧设有笔夹有无检测组件(33)，该笔夹有无检测组件(33)与笔夹有无检测工位(323)相对设置。

4.如权利要求3所述的自动上下料式笔夹移印机，其特征在于，移印工位(324)间下料工位(326)设有烘干工位(325)，烘干工位(325)的正上方设有烘干组件(34)。

5.如权利要求1所述的自动上下料式笔夹移印机，其特征在于，移印机构(1)包括：

基座(11)；以及

设于基座(11)上的移印组件(13)及胶头擦拭组件(12)，

其中，胶头擦拭组件(12)位于移印组件(13)的旁侧，移印组件(13)包括：

移印胶头(131)；

设于移印胶头(131)后侧的墨盘(132)；以及

设于墨盘(132)后侧的墨水供给模块。

6.如权利要求5所述的自动上下料式笔夹移印机，其特征在于，基座(11)的顶部设有Y向导槽(111)，Y向导槽(111)中滑动配接有X向导槽(133)，墨盘(132)滑动配接于X向导槽(133)之中。

7.如权利要求6所述的自动上下料式笔夹移印机，其特征在于，移印胶头(131)的正上方设有胶头安装架(134)，墨盘(132)的正上方设有墨盘安装架(135)，墨盘安装架(135)与胶头安装架(134)滑动配接，使得胶头安装架(134)与胶头安装架(134)的运动方向始终相反。

8.如权利要求7所述的自动上下料式笔夹移印机，其特征在于，胶头安装架(134)上安装有胶头升降驱动器(136)，移印胶头(131)与胶头升降驱动器(136)的动力输出端相连接，胶头安装架(134)的后侧传动连接有水平滑移驱动器(137)。

9.如权利要求2所述的自动上下料式笔夹移印机，其特征在于，下料组件(35)包括：

下料底座(351)；

设于下料底座(351)上的下料导槽(353)；以及

设于下料导槽(353)上方的下料驱动器(352)，

其中，下料导槽(353)分别与下料传送带(6)及下料工位(326)上的笔夹载具(36)相对接，下料驱动器(352)的动力输出端上传动连接有笔夹刮板(354)，从而使得笔夹刮板(354)在下料驱动器(352)的驱动下周期性地将笔夹从下料工位(326)上的笔夹夹具(36)中刮入下料导槽(353)中。

10.如权利要求2所述的自动上下料式笔夹移印机，其特征在于，振动上料盘(5)上开设有出料口(51)，振动上料盘(5)与上料工位(321)之间设有上料机构(4)，上料机构(4)分别与出料口(51)及上料工位(321)处的笔夹载具(36)相对接。