CN205892040U - 一种用于盖板物料输送的顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于盖板物料输送的顶升装置，包括输送机构和顶升机构，用于承载盖板物料的烤盘放置于输送机构上，所述顶升机构设置于输送机构的下方；所述顶升机构包括顶升驱动件及顶升杆，所述顶升驱动件安装在输送机构下方的驱动件安装板上，顶升杆由顶升驱动件驱动；所述顶升杆端部设置有扩展支撑部件。利用本实用新型提供的顶升装置从输送机构下方将物料顶起，采用从下往上的形式搬运盖板物料，顶升杆端部上设置的支撑件，巧妙的避免了顶升杆与物料上按需设置的通孔重合时，无法平稳支撑物料的问题。该装置结构简单，安装方便，不会对盖板物料的待印刷的表面造成任何的影响，降低了输送物料的损耗。

Description

一种用于盖板物料输送的顶升装置

技术领域

本实用新型涉及一种对盖板物料输送的装置，特别涉及一种用于盖板物料输送的顶升装置。

背景技术

丝网印刷属于孔版印刷，它与平印、凸印、凹印一起被称为四大印刷方法；相对于其他的印刷方法，丝网印刷具有以下特点：

①丝网印刷可以使用多种类型的油墨。即：油性、水性、合成树脂乳剂型、粉体等各类型的油墨。

②版面柔软。丝网印刷版面柔软且具有一定的弹性，不仅适合于在纸张和布料等软质物品上印刷，而且也适合于在硬质物品上印刷，例如：玻璃、陶瓷等。

③丝网印刷压印力小。由于在印刷时所用的压力小，所以也适于在易破碎购物体上印刷。

④墨层厚实，覆盖力强。

⑤不受承印物表面形状的限制及面积大小的限制。由前述可知，丝网印刷不仅可在平面上印刷，而且可在曲面或球面上印刷；它不仅适合在小物体上印刷，而且也适合在较大物体上印刷。这种印刷方式有着很大的灵活性和广泛的适用性。

由于丝网印刷具有上述的优点，所以丝网印刷在工业印刷中得到了广泛应用，生产自动化成为了必然的要求，目前丝网印刷中，搬运玻璃盖板时盖板物料被放置在烤盘上，由输送部件带动进行水平运动，采用单轴机械手和吸笔的结构从盖板物料的上表面进行吸附；这种结构的搬运方式不能够有效的规避盖板印刷表面的吸盘吸附的痕迹；在搬运过程中会触碰到印刷后未干的油墨，无法满足盖板整个表面要求印刷的工艺，并且盖板物料上可能开设有多处开孔，在真空吸附时，容易漏气，无法保证真空吸附。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种有效避免搬运过程中在玻璃盖板上产生的吸附痕迹的盖板物料顶升装置。

一种用于盖板物料输送的顶升装置，包括输送机构和顶升机构，用于承载盖板物料的烤盘放置于输送机构上，所述顶升机构设置于输送机构的下方；

所述顶升机构包括顶升驱动件及顶升杆，所述顶升驱动件安装在输送机构下方的驱动件安装板上，顶升杆由顶升驱动件驱动，从下向上穿过位于输送机构上的烤盘，顶起位于烤盘 上的盖板物料；

所述顶升杆端部设置有扩展支撑部件。

其进一步技术方案为：至少有一个顶升杆端部设有支撑部件，且支撑部件与所有顶升杆端部的表面处于同一水平面上。

其进一步技术方案为：沿烤盘运动方向上，在所述顶升机构前方设置有烤盘限位机构。

其进一步技术方案为：所述烤盘限位机构包括限位块和限位块驱动件，限位块由限位块驱动件驱动。

其进一步技术方案为：所述顶升杆端部设置有吸附件，且扩展支撑部件沿吸附件四周扩展设置。

其进一步技术方案为：所述吸附件为无痕吸盘或者设置在开孔上方的圆环凸台，且顶升杆内设置有真空管路；

所述圆环凸台下方与取料机构无缝连接，开孔位于圆环凸台内。

其进一步技术方案为：所述顶升驱动件和限位块驱动件均为气缸或电机。

其进一步技术方案为：所述顶升杆为对称分布，至少包括一组，每组包括两根顶升杆，所有顶升杆均由同一顶升驱动件驱动。

设置一组顶升杆时，顶升杆为沿对角线两端对称分布或者沿轴对称线两侧对称分布。

其进一步技术方案为：所述输送机构与顶升驱动件之间还设置有顶升杆导向板，所述顶升杆导向板上开设有导向通孔，顶升杆均穿过导向通孔。

有益效果

本实用新型提供了一种用于盖板物料输送的顶升装置，包括输送机构和顶升机构，用于承载盖板物料的烤盘放置于输送机构上，所述顶升机构设置于输送机构的下方；所述顶升机构包括顶升驱动件及顶升杆，所述顶升驱动件安装在输送机构下方的驱动件安装板上，顶升杆由顶升驱动件驱动，从下向上穿过位于输送机构上的烤盘，顶起位于烤盘上的玻璃盖板；所述顶升杆端部设置有扩展支撑部件。通过改变盖板物料输送过程的搬运方式，利用本实用新型提供的顶升装置从输送机构下方将物料顶起，采用从下往上的形式搬运盖板物料，顶升杆端部上设置的支撑件，巧妙的避免了顶升杆与物料上按需设置的通孔重合时，无法平稳支撑物料的问题。该装置结构简单，安装方便，不会对盖板物料的待印刷的表面造成任何的影响，降低了输送物料的损耗。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型中顶升机构的内部结构示意图；

标号说明：1-顶升机构，2-输送机构，201-输送机构输送皮带，3-限位块，4-盖板物料，5-烤盘，6-取放料夹具，7-限位块顶升气缸，101-顶升气缸安装板，102-顶升杆顶升气缸，103-顶升杆安装板，104-顶升杆，105-支撑部件，106-顶升杆导向板。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1-图3所示，本实用新型提供的一种用于盖板物料输送的顶升装置，包括输送机构2和顶升机构1，用于承载盖板物料的烤盘5放置于输送机构上，所述顶升机构设置于输送机构的下方；所述顶升机构包括顶升驱动件及顶升杆104，顶升驱动件为顶升杆顶升气缸，顶升杆顶升气缸102安装在输送机构下方的顶升气缸安装板101上，顶升杆固定在顶升杆安装板103上，顶升杆安装板103由顶升杆顶升气缸驱动，带动顶升杆运动，从下向上穿过位于输送机构上的烤盘，顶起位于烤盘上的盖板物料；所述顶升杆端部设置有扩展支撑部件。这种结构的设置为取放料夹具6从下往上吸附盖板物料提供了可行方案，颠覆性的改变了原有的搬运过程中的吸附方式。

顶升杆为对称分布，至少包括一组顶升杆组件，每组至少包括两根顶升杆，所有顶升杆均由同一顶升杆顶升气缸驱动。本实例中，采用两组顶升杆组件，每组顶升杆组件上设置有两根顶升杆。于其他实施例中，每组顶升杆组件上可以设置三根顶升杆。

顶升机构中至少有一个顶升杆端部设有支撑部件，且支撑部件与所有顶升杆端部的表面处于同一水平面上。用于印刷的盖板物料上常常开设有各种按键通孔，且通孔直径大于常用的顶升杆端部直径，在顶升杆端部四周延伸设置有支撑块，使得顶升杆可以匹配多种市面常用的盖板物料，完成对盖板物料的平稳支撑。且支撑块大小可以依据盖板物料上的通孔大小而改变，无需对顶升杆本身做出改进，提升了该装置的适应性。该结构的设置十分适合手机玻璃板等非对称的印刷结构。

沿烤盘运动方向上，在所述顶升机构前方设置有烤盘限位机构。所述烤盘限位机构包括限位块3和限位块驱动件，限位块由限位块驱动件驱动。限位驱动件为限位块顶升气缸7(于其他实施例中也可以是同步带或者丝杆等)。

顶升杆端部设置有吸附件，且扩展支撑部件沿吸附件四周扩展设置，吸附件采用无痕吸 盘，且顶升杆内设置有真空管路。无痕吸盘的设置，使得对盖板物料支撑时，不会产生任何痕迹，提升盖板物料的清洁程度和质量。

所述输送机构与顶升驱动件之间还设置有顶升杆导向板，所述顶升杆导向板上开设有导向通孔，顶升杆均穿过导向通孔。导向板的设置，进一步保证顶升杆的在垂直方向上下运动时不发生偏移，确保平稳的支撑盖板物料。

该装置的工作过程说明：

将放置盖板物料4的烤盘5置于输送机构2的输送机构输送皮带201上，通过输送机构2的输送机构输送皮带201的牵引作用，烤盘5向前移动；当烤盘移动到设定距离，安装在输送机构2上的限位块顶升气缸7升出，使得限位块3高出烤盘5底部，当烤盘5向前移动接触到限位块3时，烤盘5受限位块3的限制不再移动，同时输送机构输送皮带201停止牵引作用；输送机构输送皮带201停止后，限位块顶升气缸7收缩，带动限位块3收缩，使限位块3低于烤盘5底部；

此时，顶升机构3上的顶升杆104正处于需顶起的盖板物料4下方，安装在顶升气缸安装板101上的顶升气缸102升出，带动安装在顶升杆安装板103上的顶升杆104上升，顶升杆104在顶升杆导向板106的导向作用下垂直向上运动，支撑部件105穿过烤盘5与盖板物料4的下表面接触，通过吸附件吸附住盖板物料4，将盖板物料4垂直向上顶升一个距离以满足机械手的取放料夹具6可从盖板物料4的下面伸入并吸附住产品4进行搬运至下一个工序处，并将印刷完成的盖板物料4从下一个工序处搬运至支撑部件105上，取放料夹具6退出盖板物料4的下方，顶升气缸102收缩，同时带动安装在顶升杆安装板103上的顶升杆104收缩，顶升杆104在顶升杆导向板106的导向作用下垂直向下运动，亦带动吸附在支撑部件105印刷完成的盖板物料4向下运动，在向下运动的过程中，印刷完成的盖板物料4由于烤盘5阻挡作用，与盖板物料105脱离，停留在烤盘5内，而盖板物料105在顶升气缸102收缩作用下继续下降到低于烤盘5底部以不影响烤盘5在输送机构2的移动，当上一行盖板物料被取完后，输送机构2的输送机构输送皮带201的牵引烤盘5自动向前推进一个行距进行下一个动作循环取料流程；直到整个烤盘5的盖板物料4被取完，烤盘5在输送机构2的输送机构输送皮带201的牵引自动流向下一个工位，同时从上一个工位牵引来另一个放置产品4的烤盘5，如此周期性工作。

于其他实施例中，也可以用于其他工件或其他加工工序过程中物料搬运，尤其是需要对工件表面进行加工处理的工件。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的 保护，本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种用于盖板物料输送的顶升装置，其特征在于，包括输送机构和顶升机构，用于承载盖板物料的烤盘放置于输送机构上，所述顶升机构设置于输送机构的下方；

所述顶升机构包括顶升驱动件及顶升杆，所述顶升驱动件安装在输送机构下方的驱动件安装板上，顶升杆由顶升驱动件驱动，从下向上穿过位于输送机构上的烤盘，顶起位于烤盘上的盖板物料；

所述顶升杆端部设置有扩展支撑部件。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，至少有一个顶升杆端部设有支撑部件，且支撑部件与所有顶升杆端部的表面处于同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，沿烤盘运动方向上，在所述顶升机构前方设置有烤盘限位机构。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述烤盘限位机构包括限位块和限位块驱动件，限位块由限位块驱动件驱动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述顶升杆端部设置有吸附件，且扩展支撑部件沿吸附件四周扩展设置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述吸附件为无痕吸盘或者设置在开孔上方的圆环凸台，且顶升杆内设置有真空管路；

所述圆环凸台下方与取料机构无缝连接，开孔位于圆环凸台内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，所述顶升驱动件和限位块驱动件均为气缸或电机。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述顶升杆为对称分布，至少包括一组，每组包括两根顶升杆，所有顶升杆均由同一顶升驱动件驱动。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述输送机构与顶升驱动件之间还设置有顶升杆导向板，所述顶升杆导向板上开设有导向通孔，顶升杆均穿过导向通孔。