CN107538674B - 一种注塑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑装置，其特征在于：包括注塑机及设置于注塑机旁侧的齿轮供料装置，所述注塑机内设有注塑模具，所述注塑模具的上方设有横臂，所述横臂上移动设有一自动化机械手，所述横臂安装于所述注塑机上，所述横臂的一端设置于所述注塑模具的正上方，另一端设置于所述齿轮供料装置的正上方；所述齿轮供料装置包括供料台及分别设置于供料台左、右两侧的左侧振动供料盘及右侧振动供料盘；所述供料台的左侧设有两个左侧齿轮定位槽，所述供料台的右侧设有两个右侧齿轮定位槽。本发明提高了产品的生产效率，降低了操作人员的劳动强度。

Description

一种注塑装置

技术领域

本发明涉及一种注塑装置，主要用于带有嵌入式齿轮的注塑件的生产。

背景技术

注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等。其中，有些产品需要在注塑件中嵌入零部件，例如嵌入螺丝、小齿轮等，使这些零部件直接与注塑件融在一起，省掉后续的装配时间及工序，同时提高零部件与注塑件的组装质量。

在现有技术中，对带有嵌入件的注塑件在生产过程中，一般是由人工将嵌入件整理好之后，等待注塑件开模之后，操作人员打开注塑机门，将嵌入件放置到注塑模具中，然后关闭注塑机门，等待注塑模具合模之后进行注塑，注塑完成之后，塑胶会与嵌入件结合在一起，然后操作人员反复进行上面的工作。但是，上述方式存在以下不足：需要操作人员手动放入嵌入件，效率低，而且手还需要放入模具中，安全性特别低，同时，操作人员劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明目的是提供一种注塑装置，通过使用该结构，提高了产品的注塑效率，降低了操作人员劳动强度。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种注塑装置，包括注塑机及设置于注塑机旁侧的齿轮供料装置，所述注塑机内设有注塑模具，所述注塑模具的上方设有横臂，所述横臂上移动设有一自动化机械手，所述横臂安装于所述注塑机上，所述横臂的一端设置于所述注塑模具的正上方，另一端设置于所述齿轮供料装置的正上方；

所述齿轮供料装置包括供料台及分别设置于供料台左、右两侧的振动供料盘，分别为结构相同左侧振动供料盘及右侧振动供料盘，所述左侧振动供料盘与右侧振动供料盘对称设置于所述供料台的两侧，所述横臂的端部设置于所述供料台的正上方；所述供料台的左侧设有两个左侧齿轮定位槽，所述供料台的右侧设有两个右侧齿轮定位槽，所述左侧振动供料盘上设有两条左侧出料轨道，两条所述左侧出料轨道分别与一个所述左侧齿轮定位槽相连；所述右侧振动供料盘上设有两条右侧出料轨道，两条所述右侧出料轨道分别与一个所述右侧齿轮定位槽相连；

所述供料台底部设有一顶升机构，所述顶升机构上设有两根左侧齿轮顶升杆及两根右侧齿轮顶升杆，两根所述左侧齿轮顶升杆分别设置两个所述左侧齿轮定位槽的正下方，两根所述右侧齿轮顶升杆分别设置于两个所述右侧齿轮定位槽的正下方。

上述技术方案中，所述供料台安装于一机架上，所述顶升机构安装于所述机架上，所述顶升机构包括顶升气缸、设置于顶升气缸上的顶升板及设置于顶升板上的两根左侧齿轮顶升杆及两根右侧齿轮顶升杆，所述顶升板的底面正中心与所述顶升气缸的输出轴相连。

上述技术方案中，所述左侧出料轨道的底部与所述左侧齿轮定位槽的底部齐平设置，所述右侧出料轨道的底部与所述右侧齿轮定位槽的底部齐平设置。

上述技术方案中，每个所述左侧齿轮定位槽的外侧设有一左侧光电传感器，所述左侧光电传感器正对所述左侧齿轮定位槽与所述左侧出料轨道的接缝处设置；每个所述右侧齿轮定位槽的外侧设有一右侧光电传感器，所述右侧光电传感器正对所述右侧齿轮定位槽与所述右侧出料轨道的接缝处设置。

上述技术方案中，每个所述左侧齿轮定位槽的外侧还设有一左侧气缸及一左侧挡板，所述左侧气缸的输出轴垂直于所述左侧齿轮顶升杆设置，所述左侧挡板正对所述左侧齿轮定位槽与所述左侧出料轨道的接缝处设置，且所述左侧挡板能够插设于所述左侧齿轮定位槽与所述左侧出料轨道的接缝内；每个所述右侧齿轮定位槽的外侧还设有一右侧气缸及一右侧挡板，所述右侧气缸的输出轴垂直于所述右侧齿轮顶升杆设置，所述右侧挡板正对所述右侧齿轮定位槽与所述右侧出料轨道的接缝处设置，且所述右侧挡板能够插设于所述右侧齿轮定位槽与所述右侧出料轨道的接缝内。

上述技术方案中，所述供料台的顶面中部还设有一安装板，所述安装板设置于所述左侧齿轮定位槽与右侧齿轮定位槽之间。

上述技术方案中，所述安装板的顶面上还安装有一振动电机。

上述技术方案中，所述左侧齿轮顶升杆的外缘面与所述左侧齿轮定位槽的内壁之间设有间隙，所述右侧齿轮顶升杆的外缘面与所述右侧齿轮定位槽的内壁之间也设有间隙。

上述技术方案中，所述左侧齿轮顶升杆的顶部设有左侧齿轮容纳槽，所述右侧齿轮顶升杆的顶部设有右侧齿轮容纳槽。

上述技术方案中，所述左侧齿轮定位槽的左侧面与所述供料台的左侧面连通，所述右侧齿轮定位槽的右侧面与所述供料台的右侧面相连通。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明中通过在注塑机的旁侧设置齿轮供料装置，由齿轮供料装置对齿轮进行自动供料，其中，通过自动化机械手对齿轮供料装置上提供的齿轮进行抓取，再利用自动化机械手将齿轮抓于注塑件的注塑模具内，实现嵌入件的自动上料，与以往手动放入嵌入件的方式相比，能够提高嵌入件的放入效率，降低操作人员劳动强度，提高操作人员操作时的安全性；

2.本发明中通过设置两台振动供料盘，且每台振动供料盘设置两条出料轨道，这样两台振动供料盘每次能够提供四个齿轮，这样能够提高齿轮的供料效率，减少振动供料盘的设置，降低成本；

3.本发明中在两台振动供料盘之间设置供料台，利用左、右侧齿轮定位槽，能够将两台振动供料盘提供的齿轮进行定位，再利用顶升机构同时将4个齿轮顶起来，这样便于自动化机械手将齿轮进行抓取，实现了齿轮的自动化上料。

附图说明

图1是本发明实施例一中的结构示意图；

图2是本发明实施例一中齿轮供料装置的结构示意图；

图3是本发明实施例一中供料台处的顶部结构示意图；

图4是本发明实施例一中供料台处的侧部结构示意图。

其中：1、注塑机；2、注塑模具；3、横臂；4、自动化机械手；5、供料台；6、左侧振动供料盘；7、右侧振动供料盘；8、左侧齿轮定位槽；9、右侧齿轮定位槽；10、左侧出料轨道；11、右侧出料轨道；12、左侧齿轮顶升杆；13、右侧齿轮顶升杆；14、机架；15、顶升气缸；16、顶升板；17、左侧光电传感器；18、右侧光电传感器；19、左侧气缸；20、左侧挡板；21、右侧气缸；22、右侧挡板；23、安装板；24、振动电机；25、左侧齿轮容纳槽；26、右侧齿轮容纳槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见图1～4所示，一种注塑装置，包括注塑机1及设置于注塑机1旁侧的齿轮供料装置，所述注塑机1内设有注塑模具2，所述注塑模具2的上方设有横臂3，所述横臂3上移动设有一自动化机械手4，所述横臂3安装于所述注塑机1上，所述横臂3的一端设置于所述注塑模具2的正上方，另一端设置于所述齿轮供料装置的正上方；

所述齿轮供料装置包括供料台5及分别设置于供料台左、右两侧的振动供料盘，分别为结构相同左侧振动供料盘6及右侧振动供料盘7，所述左侧振动供料盘6与右侧振动供料盘7对称设置于所述供料台5的两侧，所述横臂3的端部设置于所述供料台5的正上方；所述供料台5的左侧设有两个左侧齿轮定位槽8，所述供料台5的右侧设有两个右侧齿轮定位槽9，所述左侧振动供料盘6上设有两条左侧出料轨道10，两条所述左侧出料轨道10分别与一个所述左侧齿轮定位槽8相连；所述右侧振动供料盘7上设有两条右侧出料轨道11，两条所述右侧出料轨道11分别与一个所述右侧齿轮定位槽9相连；

所述供料台5底部设有一顶升机构，所述顶升机构上设有两根左侧齿轮顶升杆12及两根右侧齿轮顶升杆13，两根所述左侧齿轮顶升杆12分别设置两个所述左侧齿轮定位槽8的正下方，两根所述右侧齿轮顶升杆13分别设置于两个所述右侧齿轮定位槽9的正下方。

在本实施例中，在使用时，将齿轮倒入两台振动供料盘，由两台振动供料盘将一个一个齿轮逐渐的振动排序，使齿轮输送到振动供料盘的送料轨道上，由送料轨道将齿轮逐个输送到供料台上，再由顶升机构将齿轮顶起来，由自动化机械手将齿轮抓取，放置于注塑模具内，完成嵌入件的自动供料、抓取及放置，这样能够减少人工的干预，降低操作人员劳动强度，提高嵌入件的放置效率，也就是提高注塑效率，还能够减小安全隐患。

参见图3、4所述，所述供料台5安装于一机架14上，所述顶升机构安装于所述机架14上，所述顶升机构包括顶升气缸15、设置于顶升气缸15上的顶升板16及设置于顶升板16上的两根左侧齿轮顶升杆12及两根右侧齿轮顶升杆13，所述顶升板的底面正中心与所述顶升气缸的输出轴相连。

所述左侧出料轨道的底部与所述左侧齿轮定位槽的底部齐平设置，所述右侧出料轨道的底部与所述右侧齿轮定位槽的底部齐平设置。

在使用时，左、右侧出料轨道上依次排列有齿轮，利用振动传输，当齿轮进入到左侧齿轮定位槽及右侧齿轮定位槽内之后，齿轮的顶部会抵于左、右侧齿轮顶升杆的顶部，这样顶升气缸的输出轴伸出，就能够通过左、右侧齿轮顶升杆将齿轮顶起来，这样便于自动化机械手将齿轮抓取，能够减少自动化机械手的行程，缩短嵌入件的抓取放入时间，提高注塑效率。

参见图1～4所示，每个所述左侧齿轮定位槽8的外侧设有一左侧光电传感器17，所述左侧光电传感器17正对所述左侧齿轮定位槽8与所述左侧出料轨道10的接缝处设置；每个所述右侧齿轮定位槽9的外侧设有一右侧光电传感器18，所述右侧光电传感器18正对所述右侧齿轮定位槽9与所述右侧出料轨道11的接缝处设置。

每个所述左侧齿轮定位槽8的外侧还设有一左侧气缸19及一左侧挡板20，所述左侧气缸19的输出轴垂直于所述左侧齿轮顶升杆12设置，所述左侧挡板20正对所述左侧齿轮定位槽8与所述左侧出料轨道10的接缝处设置，且所述左侧挡板能够插设于所述左侧齿轮定位槽与所述左侧出料轨道的接缝内；每个所述右侧齿轮定位槽9的外侧还设有一右侧气缸21及一右侧挡板22，所述右侧气缸的输出轴垂直于所述右侧齿轮顶升杆设置，所述右侧挡板正对所述右侧齿轮定位槽与所述右侧出料轨道的接缝处设置，且所述右侧挡板能够插设于所述右侧齿轮定位槽与所述右侧出料轨道的接缝内。

通过设置左、右侧光电传感器，这样能够保证每个左、右侧齿轮定位槽内都有齿轮的送入，能够保证嵌入件的数量，防止自动化机械手漏抓的问题，保证注塑件的注塑质量。

在本实施例中，设置有报警器，报警器与光电传感器及左、右侧气缸连接，在使用时，光电传感器检测是否有齿轮的通过，如果每个光电传感器都检测到有齿轮的通过，则报警器不工作，当检测到齿轮通过之后，左、右侧气缸的输出轴会伸出，利用左、右侧挡板挡住每条左、右侧出料轨道的出料口，防止齿轮继续向着齿轮定位槽内输送。这样左、右侧齿轮顶升杆顶出时，保证自动化机械手对齿轮的抓取质量。其中，如果不设置左、右侧挡板，这样在使用时，如果齿轮被出料轨道向着齿轮定位槽方向挤着前行时，则齿轮有可能会卡住左、右侧齿轮定位槽，导致左、右侧齿轮顶升杆难以向上顶动，或者说将产品、齿轮顶升杆或供料台顶坏，也防止正常放置在左、右侧齿轮顶升杆上的齿轮掉落，保证自动化机械手的抓料质量。这样能够保证注塑件的注塑质量。

参见图1～4所示，所述供料台5的顶面中部还设有一安装板23，所述安装板23设置于所述左侧齿轮定位槽8与右侧齿轮定位槽9之间。所述安装板23的顶面上还安装有一振动电机24。

通过振动电机的安装，这样在实际使用时，齿轮进入到左、右侧齿轮顶升杆槽内之后，为了保证齿轮能够顺利的掉落在左、右侧齿轮顶升杆上，通过振动电机的振动，带动齿轮顺利的掉落在左、右侧齿轮顶升杆上，保证顶升机构能够顺利的将齿轮顶出。

所述左侧齿轮顶升杆的外缘面与所述左侧齿轮定位槽的内壁之间设有间隙，所述右侧齿轮顶升杆的外缘面与所述右侧齿轮定位槽的内壁之间也设有间隙。这样在使用时，能够给予齿轮一个移动定位空间，同时防止左、右侧齿轮顶升杆与供料台之间出现刚性摩擦，保证两者的使用寿命，降低维修率，保证顶升机构顶升时的顺畅性。

所述左侧齿轮顶升杆12的顶部设有左侧齿轮容纳槽25，所述右侧齿轮顶升杆13的顶部设有右侧齿轮容纳槽26。通过设置左、右侧齿轮容纳槽，这样齿轮能够直接掉落在左、右侧齿轮容纳槽内，这样在左、右侧齿轮顶升杆升起来的时候，能够防止齿轮掉落，便于自动化机械手的抓取。

参见图3所示，所述左侧齿轮定位槽的左侧面与所述供料台的左侧面连通，所述右侧齿轮定位槽的右侧面与所述供料台的右侧面相连通。这样能够保证左、右侧振动供料盘上的齿轮能够进入到左、右侧齿轮定位槽内。

Claims (5)

1.一种注塑装置，其特征在于：包括注塑机及设置于注塑机旁侧的齿轮供料装置，所述注塑机内设有注塑模具，所述注塑模具的上方设有横臂，所述横臂上移动设有一自动化机械手，所述横臂安装于所述注塑机上，所述横臂的一端设置于所述注塑模具的正上方，另一端设置于所述齿轮供料装置的正上方；

所述齿轮供料装置包括供料台及分别设置于供料台左、右两侧的振动供料盘，分别为结构相同左侧振动供料盘及右侧振动供料盘，所述左侧振动供料盘与右侧振动供料盘对称设置于所述供料台的两侧，所述横臂的端部设置于所述供料台的正上方；所述供料台的左侧设有两个左侧齿轮定位槽，所述供料台的右侧设有两个右侧齿轮定位槽，所述左侧振动供料盘上设有两条左侧出料轨道，两条所述左侧出料轨道分别与一个所述左侧齿轮定位槽相连；所述右侧振动供料盘上设有两条右侧出料轨道，两条所述右侧出料轨道分别与一个所述右侧齿轮定位槽相连；

所述供料台底部设有一顶升机构，所述顶升机构上设有两根左侧齿轮顶升杆及两根右侧齿轮顶升杆，两根所述左侧齿轮顶升杆分别设置两个所述左侧齿轮定位槽的正下方，两根所述右侧齿轮顶升杆分别设置于两个所述右侧齿轮定位槽的正下方；

所述供料台安装于一机架上，所述顶升机构安装于所述机架上，所述顶升机构包括顶升气缸、设置于顶升气缸上的顶升板及设置于顶升板上的两根左侧齿轮顶升杆及两根右侧齿轮顶升杆，所述顶升板的底面正中心与所述顶升气缸的输出轴相连；

每个所述左侧齿轮定位槽的外侧还设有一左侧气缸及一左侧挡板，所述左侧气缸的输出轴垂直于所述左侧齿轮顶升杆设置，所述左侧挡板正对所述左侧齿轮定位槽与所述左侧出料轨道的接缝处设置，且所述左侧挡板能够插设于所述左侧齿轮定位槽与所述左侧出料轨道的接缝内；每个所述右侧齿轮定位槽的外侧还设有一右侧气缸及一右侧挡板，所述右侧气缸的输出轴垂直于所述右侧齿轮顶升杆设置，所述右侧挡板正对所述右侧齿轮定位槽与所述右侧出料轨道的接缝处设置，且所述右侧挡板能够插设于所述右侧齿轮定位槽与所述右侧出料轨道的接缝内；

所述供料台的顶面中部还设有一安装板，所述安装板设置于所述左侧齿轮定位槽与右侧齿轮定位槽之间；

所述安装板的顶面上还安装有一振动电机；

所述左侧齿轮顶升杆的顶部设有左侧齿轮容纳槽，所述右侧齿轮顶升杆的顶部设有右侧齿轮容纳槽。

2.根据权利要求1所述的注塑装置，其特征在于：所述左侧出料轨道的底部与所述左侧齿轮定位槽的底部齐平设置，所述右侧出料轨道的底部与所述右侧齿轮定位槽的底部齐平设置。

3.根据权利要求1所述的注塑装置，其特征在于：每个所述左侧齿轮定位槽的外侧设有一左侧光电传感器，所述左侧光电传感器正对所述左侧齿轮定位槽与所述左侧出料轨道的接缝处设置；每个所述右侧齿轮定位槽的外侧设有一右侧光电传感器，所述右侧光电传感器正对所述右侧齿轮定位槽与所述右侧出料轨道的接缝处设置。

4.根据权利要求1所述的注塑装置，其特征在于：所述左侧齿轮顶升杆的外缘面与所述左侧齿轮定位槽的内壁之间设有间隙，所述右侧齿轮顶升杆的外缘面与所述右侧齿轮定位槽的内壁之间也设有间隙。

5.根据权利要求1所述的注塑装置，其特征在于：所述左侧齿轮定位槽的左侧面与所述供料台的左侧面连通，所述右侧齿轮定位槽的右侧面与所述供料台的右侧面相连通。