CN205034719U - 一种用于机械手的方形送料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种用于机械手的方形送料设备，包括机架，所述机架设置有振动盘，所述振动盘连接有出料轨道，所述出料轨道的出料口连接有零件安装座，所述机架设置有旋转机构，所述旋转机构位于零件安装座的一侧，所述机架设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有用于将零件安装座上的物料抓取至旋转机构上的取料机械手，该方形送料设备可实现自动化上料、定位，节约企业的用人成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种用于机械手的方形送料设备。
背景技术
关于需要嵌接零件的产品注塑，一般需要先将嵌接零件定位后，通过调整嵌接零件的角度适应机械手额抓取，再利用机械手将其放置于注塑模具中。例如金属连接件，在注塑之前需要先将其定位，机械手才能将其正确的放置于注塑模具中。
而目前的生产定位，一般是通过人手进行将嵌接零件放置于定位治具中，待机械手夹取后再放置另一个嵌接零件。工人需要长时间的对其进行补料，而且每台设备均需要配备一位工人，导致生产企业人力资源的浪费。
因此，亟需设计一种应用于机械手并能够实现自动上料、定位的方形送料设备。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于机械手的方形送料设备，实现自动化上料、定位，降低企业的用人成本。
为实现上述目的，本实用新型的一种用于机械手的方形送料设备，包括机架，所述机架设置有振动盘，所述振动盘连接有出料轨道，所述出料轨道的出料口连接有零件安装座，所述机架设置有旋转机构，所述旋转机构位于零件安装座的一侧，所述机架设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有用于将零件安装座上的物料抓取至旋转机构上的取料机械手。
作为优选，所述振动盘的数量为两个，每个振动盘连接有两条出料轨道，每条出料轨道对应一个零件安装座。
作为优选，所述零件安装座内部设置有金属检测器。
作为优选，所述旋转机构包括外固定架，所述外固定架的两端分别设置有上固定板和下固定板，所述下固定板固定连接有旋转电机，所述上固定板的底部连接有内固定架，所述内固定架和上固定板均设置有轴承，所述轴承的内圈连接有转轴，所述旋转电机的输出轴与转轴的底端连接，所述转轴的顶端连接方形转盘，所述方形转盘设置有若干定位槽，若干定位槽呈矩形阵列排布。
作为优选，所述下固定板开设有电机固定孔，所述旋转电机的外壳前端嵌设于电机固定孔内。
作为优选，所述转轴的顶端连接有固定盘，所述方形转盘固定连接于固定盘；所述下固定板设置有复位感应器，所述固定盘的一侧设置有与复位感应器配合的复位连杆。
作为优选，所述定位槽的数量为16个。
作为优选，所述旋转电机的输出轴与转轴之间连接有联轴器。
作为优选，所述定位槽的边缘设置有定位导向边。
本实用新型的有益效果：一种用于机械手的方形送料设备，包括机架，所述机架设置有振动盘，所述振动盘连接有出料轨道，所述出料轨道的出料口连接有零件安装座，所述机架设置有旋转机构，所述旋转机构位于零件安装座的一侧，所述机架设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有用于将零件安装座上的物料抓取至旋转机构上的取料机械手，嵌接零件通过振动盘整齐有序的从出料轨道排出，最后运输至零件安装座，取料机械手通过滑轨滑动至零件安装座的上方，取料机械手吸取零件安装座上的嵌接零件后再滑动至旋转机构的上方，并将嵌接零件放置于旋转机构上，旋转机构对嵌接零件自动定位，旋转机构调整嵌接零件的角度适应机械手的抓取，机械手抓取嵌接零件后放置于模具中进行注塑，实现自动化上料、定位，节约企业的用人成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视结构示意图。
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图4为本实用新型旋转机构的主视结构示意图。
图5为本实用新型旋转机构的俯视结构示意图。
图6为本实用新型旋转机构的立体结构示意图。
图7为图6中A处的放大结构示意图。
附图标记包括：
1—外固定架11—上固定板12—下固定板
2—旋转电机3—内固定架4—转轴
41—固定盘42—复位感应器43—复位连杆
5—方形转盘51—定位槽6—联轴器
7—机架71—滑轨8—振动盘
81—出料轨道9—零件安装座10—旋转机构
11—取料机械手。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图7所示，本实用新型的一种用于机械手的方形送料设备，包括机架7，所述机架7设置有振动盘8，所述振动盘8连接有出料轨道81，所述出料轨道81的出料口连接有零件安装座9，所述机架7设置有旋转机构10，所述旋转机构10位于零件安装座9的一侧，所述机架7设置有滑轨71，所述滑轨71滑动连接有用于将零件安装座9上的物料抓取至旋转机构10上的取料机械手11。嵌接零件通过振动盘8整齐有序的从出料轨道81排出，最后运输至零件安装座9，取料机械手11通过滑轨71滑动至零件安装座9的上方，取料机械手11吸取零件安装座9上的嵌接零件后再滑动至旋转机构10的上方，并将嵌接零件放置于旋转机构10上，旋转机构10对嵌接零件自动定位，旋转机构10调整嵌接零件的角度适应机械手的抓取，机械手抓取嵌接零件后放置于模具中进行注塑，实现自动化上料、定位，节约企业的用人成本。
本实施例的振动盘8的数量为两个，每个振动盘8连接有两条出料轨道81，每条出料轨道81对应一个零件安装座9。两个振动盘8对应四条出料轨道81和四个零件安装座9，每次可以同时放出四个嵌接零件，提高生产效率。
本实施例的零件安装座9内部设置有金属检测器。金属检测器可检测零件安装座9上是否已经有嵌接零件，金属检测器检测到四个零件安装座9均有嵌接零件后，取料机械手11进行取料动作，避免工位的缺料。
本实施例的旋转机构10包括外固定架1，所述外固定架1的两端分别设置有上固定板11和下固定板12，所述下固定板12固定连接有旋转电机2，所述上固定板11的底部连接有内固定架3，所述内固定架3和上固定板11均设置有轴承，所述轴承的内圈连接有转轴4，所述旋转电机2的输出轴与转轴4的底端连接，所述转轴4的顶端连接方形转盘5，所述方形转盘5设置有若干定位槽51，若干定位槽51呈矩形阵列排布。取料机械手11将嵌接零件放置于方形转盘5的定位槽51内，定位槽51对嵌接零件自动定位，旋转电机2通过转轴4带动方形转盘5转动，以调整嵌接零件的角度适应机械手的抓取，机械手抓取嵌接零件后放置于模具中进行注塑，实现自动化上料、定位，节约企业的用人成本。通过内固定架3和外固定架1的双轴承设计，可以提高转轴4的连接刚度，防止方形转盘5位置偏移。
本实施例的下固定板12开设有电机固定孔，所述旋转电机2的外壳前端嵌设于电机固定孔内。电机固定孔使旋转电机2与上固定板11的连接更为牢固，提高旋转机构10的整体刚度。
本实施例的转轴4的顶端连接有固定盘41，所述方形转盘5固定连接于固定盘41；所述下固定板12设置有复位感应器42，所述固定盘41的一侧设置有与复位感应器42配合的复位连杆43。当旋转机构10需要复位时，旋转电机2带动转轴4旋转，当固定盘41上的复位连杆43转至复位感应器42时，复位感应器42发出感应信号使方形转盘5停于复位位置上。
本实施例的定位槽51的数量为16个，16个定位槽51同时定位16个嵌接零件，机械手可以同时吸取16个嵌接零件，要同时将16个嵌接零件安装固定于生产模具上，对其位置的定位精度提出很大的要求，避免公差的连续累积放大。
本实施例的旋转电机2的输出轴与转轴4之间连接有联轴器6，通过联轴器6使旋转电机2输出轴上的扭矩传递至转轴4上。
本实施例的定位槽51的边缘设置有定位导向边，机械手将嵌接零件放置于方形转盘5的定位槽51内，通过定位导向边自动将嵌接零件导正于定位槽51内，实现定位功能。
本实用新型的用于机械手的方形送料设备，结构简单，工作稳定，实现自动化上料、定位，节约企业的用人成本。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (9)
1.一种用于机械手的方形送料设备，包括机架，所述机架设置有振动盘，所述振动盘连接有出料轨道，其特征在于：所述出料轨道的出料口连接有零件安装座，所述机架设置有旋转机构，所述旋转机构位于零件安装座的一侧，所述机架设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有用于将零件安装座上的物料抓取至旋转机构上的取料机械手。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的方形送料设备，其特征在于：所述振动盘的数量为两个，每个振动盘连接有两条出料轨道，每条出料轨道对应一个零件安装座。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的方形送料设备，其特征在于：所述零件安装座内部设置有金属检测器。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的方形送料设备，其特征在于：所述旋转机构包括外固定架，所述外固定架的两端分别设置有上固定板和下固定板，所述下固定板固定连接有旋转电机，所述上固定板的底部连接有内固定架，所述内固定架和上固定板均设置有轴承，所述轴承的内圈连接有转轴，所述旋转电机的输出轴与转轴的底端连接，所述转轴的顶端连接方形转盘，所述方形转盘设置有若干定位槽，若干定位槽呈矩形阵列排布。
5.根据权利要求4所述的一种用于机械手的方形送料设备，其特征在于：所述下固定板开设有电机固定孔，所述旋转电机的外壳前端嵌设于电机固定孔内。
6.根据权利要求4所述的一种用于机械手的方形送料设备，其特征在于：所述转轴的顶端连接有固定盘，所述方形转盘固定连接于固定盘；所述下固定板设置有复位感应器，所述固定盘的一侧设置有与复位感应器配合的复位连杆。
7.根据权利要求4所述的一种用于机械手的方形送料设备，其特征在于：所述定位槽的数量为16个。
8.根据权利要求4所述的一种用于机械手的方形送料设备，其特征在于：所述旋转电机的输出轴与转轴之间连接有联轴器。
9.根据权利要求4所述的一种用于机械手的方形送料设备，其特征在于：所述定位槽的边缘设置有定位导向边。
Priority Applications (1)
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| CN201520666255.1U CN205034719U (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 一种用于机械手的方形送料设备 |
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| CN201520666255.1U Active CN205034719U (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 一种用于机械手的方形送料设备 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106451959A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 浙江厚达智能科技股份有限公司 | 一种多功能电机端盖上料装置 |
| CN107052889A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-08-18 | 浙江百信机器人股份有限公司 | 给机器人送料定位机构及定位方法 |
| CN107538674A (zh) * | 2017-08-08 | 2018-01-05 | 常熟星科传动科技有限公司 | 一种注塑装置 |
| CN109607113A (zh) * | 2018-12-22 | 2019-04-12 | 常熟冠林汽车饰件有限公司 | 一种矩形气囊外壳用金属环零件的上料装置 |
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2015
- 2015-08-31 CN CN201520666255.1U patent/CN205034719U/zh active Active
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| CN106451959B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-01-15 | 浙江厚达智能科技股份有限公司 | 一种多功能电机端盖上料装置 |
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