CN218948267U - 一种模具埋入件的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具埋入件的自动上料装置，包括机架、振动上料盘、支撑架及振动送料滑道，其特征在于：所述支撑架上设有一定位块，所述定位块上设有多组接料定位口与所述振动送料滑道连接，所述定位块下方的支撑架上设有一顶升机构，所述顶升机构上设有多组顶升件，每组所述顶升件正对一组所述接料定位口；所述定位块左侧的支撑架上的设有至少两排接料机构，每排所述接料机构中设有至少两组接料杆，每组所述接料杆设置于一组所述接料定位口的正左侧；所述支撑架的顶面上还设有一移动抓料机构，所述移动抓料机构横向移动设置于所述定位块上方与所述接料机构上方。本实用新型提高了上料效率，提高了后续产品的注塑质量。

Description

一种模具埋入件的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种振动上料设备，尤其涉及一种模具埋入件的自动上料装置。

背景技术

塑料制品批量生产的时候，一般都是利用注塑模具进行注塑生产(超大型的产品除外)。其中，对于塑料制品中需要埋入(嵌入)金属件或者其他部件的时候，一般情况下，在注塑模具开模之后，由人工或者机械手将埋入件预先放入到注塑模具内，然后注塑模具合模之后进行注塑，使得埋入件会嵌入到塑料产品中。

在现有技术中，对于埋入件上料的时候，一般情况下都是利用振动上料盘进行振动上料，通过振动送料滑道将振动上料盘上面的物料输送到接料块处，接料块处会预留有位置对产品进行定位。后续利用机械手将产品抓取，然后埋入到模具内。这种结构中，对于单次埋入1、2件的埋入件，比较方便，但是，对于单次需要埋入4件以上，而且是整列方式设置的埋入件的话(例如一模4腔，则需要4个产品分开，不能并排)，就存在一个问题了：振动送料滑道送料之后，多组产品会并排，需要在抓取的时候，分开抓取，效率会比较低，或者说，设置多组振动上料盘进行分开上料，这种成本又较为高昂。如果说还是采用一组振动上料盘间歇性上料的话，则每次对埋入件进行抓取埋入到模具内的话，则需要机械手先将接料块上面的产品抓取之后，再等待振动送料滑道送出的下一组产品到位置之后，再进行抓取，然后再埋入注塑模具内。这种方式中，效率还是比较低，会影响注塑效率，而且，还可能出现空抓现象，从而影响产品的注塑质量。

发明内容

本实用新型目的是提供一种模具埋入件的自动上料装置，通过使用该结构，在实现自动化上料的同时，实现多组产品的分隔定位，振动上料装置的成品，还能够提高对模具埋入件的埋入效率，从而提高产品的注塑效率，降低注塑成本

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种模具埋入件的自动上料装置，包括机架、设置于机架上的振动上料盘及支撑架，所述振动上料盘上设有振动送料滑道，所述振动送料滑道左侧的出料端抵于所述支撑架的右端顶面上，所述振动送料滑道的出料端设有至少两组出料口，所述支撑架上设有一定位块，所述定位块的顶部右侧设有至少两组接料定位口，每组所述接料定位口与一组所述出料口相连通；

所述定位块下方的支撑架上设有一顶升机构，所述顶升机构上设有多组顶升件，每组所述顶升件正对一组所述接料定位口，并能够伸出对应所述接料定位口设置于所述定位块的上方；

所述定位块左侧的支撑架上的设有至少两排接料机构，每排所述接料机构中设有至少两组接料杆，每组所述接料杆设置于一组所述接料定位口的正左侧；

所述支撑架的顶面上还设有一移动抓料机构，所述移动抓料机构横向移动设置于所述定位块上方与所述接料机构上方。

上述技术方案中，所述支撑架的顶部后侧设有至少一组横向滑轨，所述横向滑轨设置于所述定位块及接料机构的后侧，所以移动抓料机构的底部移动安装于所述横向滑轨上；

所述移动抓料机构包括滑块、支架及至少两组抓料组件，所述滑块滑动设置于所述横向滑轨上，所述支架的底部安装于所述滑块上，多组所述抓料组件由前向后间隔安装于所述支架上，且每组所述抓料组件与一组所述接料定位口设置于同一直线上；

所述支撑架上安装有一横向驱动组件，所述横向驱动组件与所述滑块相连，所述横向驱动组件推动所述滑块在所述横向滑轨上面横向移动，使所述抓料组件移动于所述接料定位口上方或所述接料机构上方。

上述技术方案中，所述横向驱动组件为横向气缸，所述横向气缸的输出轴与所述滑块相连；

所述滑块顶部安装有一推动气缸，所述推动气缸顶部设有第一横向滑轨，所述支架底部滑动设置于所述第一横向滑轨上，且所述支架的底部左侧与所述推动气缸左侧的输出轴相连。

上述技术方案中，所述横向驱动组件为电机及滚珠丝杆，所述滚珠丝杆平行设置于所述横向滑轨的旁侧，所述电机输出轴与所述滚珠丝杆的一端相连，所述滚珠丝杆的中部与所述滑块转动连接，所述滚珠丝杆转动时，推动所述滑块在所述横向滑轨上面移动。

上述技术方案中，所述抓料组件包括抓料气缸及设置于所述抓料气缸底部输出轴上的抓料爪。

上述技术方案中，每组所述接料定位口的左侧底部设有一竖向通槽，所述顶升件的顶部移动插设于所述竖向通槽内；

所述顶升机构包括多组顶升气缸，每组所述顶升气缸设置于一组所述竖向通槽的正下方，每组所述顶升件的底部与下方一组所述顶升气缸的输出轴相连；

所述顶升气缸输出轴回缩状态下，所述顶升件的顶部回缩于所述竖向通槽内；所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述顶升件的顶部设置于所述定位块的顶部上方。

上述技术方案中，所述顶升件的顶部为上小下大的锥状结构。

上述技术方案中，所述接料杆的底部经一凸柱安装于所述支撑架的顶面上，所述接料杆与所述凸柱同轴设置，且所述接料杆的外径小于所述凸柱的外径；所述接料杆的顶部还设有一上小下大的锥形导向杆。

上述技术方案中，每组所述接料杆前侧或后侧分别设有一立板，所述立板上安装有一光电传感器，所述光电传感器正对旁侧所述接料杆设置。

上述技术方案中，所述定位块的左侧还设有多组安装孔，每组所述安装孔的右侧与一组所述接料定位口的左侧相连通，每组所述安装孔内安装有接近传感器。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中利用振动上料盘及振动送料滑道进行送料，通过接料定位口对产品进行定位，再通过移动抓料机构抓取先放在对应的接料杆上面，通过接料杆预先对产品定位，这样在机械手抓取产品埋入到模具的过程中，能够预先将多组产品定位好，这样机械手能够同时一次性抓取多组产品进行预埋工作，效率高，能够降低成本，同时，还能够提高注塑模具对塑料产品的注塑效率及质量；

2.本实用新型中在接料杆的旁侧设置光电传感器，这样能够检测到每组接料杆上面是否有产品，从而保证后续机械手抓料的时候，是否出现空抓、漏抓的现象，用以保证后续产品的注塑质量及合格率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本实用新型实施例一中支撑架处的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本实用新型实施例与中的立体结构示意图；

图6是图5的局部放大图；

图7是本实用新型实施例一中定位块处的局部放大图。

其中：1、机架；2、振动上料盘；3、支撑架；4、振动送料滑道；5、出料口；6、定位块；7、接料定位口；8、顶升件；9、接料杆；10、产品；11、横向滑轨；12、滑块；13、支架；14、抓料组件；15、横向气缸；16、推动气缸；17、左侧限位块；18、右侧限位块；19、碰触传感器；20、抓料气缸；21、抓料爪；22、竖向通槽；23、顶升气缸；24、凸柱；25、锥形导向杆；26、立板；27、光电传感器；28、安装孔；29、接近传感器；30、第一横向滑轨。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～7所示，一种模具埋入件的自动上料装置，包括机架1、设置于机架上的振动上料盘2及支撑架3，所述振动上料盘上设有振动送料滑道4，所述振动送料滑道左侧的出料端抵于所述支撑架的右端顶面上，所述振动送料滑道的出料端设有至少两组出料口5，在本实施例中，出料端设有两组前后间隔设置的出料口，所述支撑架上设有一定位块6，所述定位块的顶部右侧设有至少两组接料定位口7，每组所述接料定位口与一组所述出料口相连通，在本实施例中，前后间隔设置有两组接料定位口。

所述定位块下方的支撑架上设有一顶升机构，所述顶升机构上设有多组顶升件8，其中，在本实施例中，设有两组顶升件，每组所述顶升件正对一组所述接料定位口，并能够伸出对应所述接料定位口设置于所述定位块的上方；

所述定位块左侧的支撑架上的设有至少两排接料机构，在本实施例中，设有两排接料机构，每排所述接料机构中设有至少两组接料杆9，在本实施例中，每排接料机构中设有两组接料杆，每组所述接料杆设置于一组所述接料定位口的正左侧；

所述支撑架的顶面上还设有一移动抓料机构，所述移动抓料机构横向移动设置于所述定位块上方与所述接料机构上方。

在本实施例中，振动送料盘上料的产品10为环状产品。在实际使用时，实际使用时，将需要埋入(嵌入)塑料制品中的埋入件放入到振动上料盘内，通过振动上料盘进行振动上料，然后通过振动送料滑道将产品朝向支撑架方向振动并排序送料，其中，振动送料滑道左端为出料端，出料端的两个出料口内的产品分别移动到定位块对应的一组接料定位口内，当产品抵在接料定位口的左端之后，无法继续朝左移动，然后移动抓料机构移动到定位块的上方，正对两组接料定位口的两组产品，然后顶升机构带动顶升件上升，通过顶升件将对应接料定位口内的产品顶起来脱离接料定位口，将其顶入到移动抓料机构内，然后移动抓料机构再将两组接料定位口内的产品抓取，产品被抓取之后，顶升机构带动顶升件下降到接料定位口的下方，振动送料滑道继续将产品送入到接料定位口内。在这个过程中移动抓料机构抓住产品之后，朝左移动到左排的接料杆上方(也可以先移动到右排接料杆上方)，其中，接料杆的顶部会和移动抓料机构的底部之间距离比较靠近，然后移动抓料机构松开产品，产品朝下掉落到，这两组接料杆上面，通过每组接料杆对应接住一组产品，然后移动抓料机构移动到定位块的上方，再重复上述动作，将定位块上的产品抓取，朝左移动到另外一排没有产品的接料杆上方，然后松开产品的抓力，使得产品掉落到右排的接料杆上，这样四组产品就实现产品的定位。

在本实施例中，会在上料装置的旁侧设置机械手，在机械手上面具有4组抓料机构，机械手移动到接料机构上方的时候，四组抓料机构则正对四组接料杆，能够将四组接料杆上面的产品都抓走，然后埋入到模具内进行注塑嵌入。在利用机械手将产品抓走，然后将其买入到模具内。其中，在机械手抓取产品埋入模具的过程中，振动上料盘继续通过振动送料滑道给予定位块输送产品，移动抓料机构继续抓取产品放在接料杆上面，等待机械手将产品抓取，这样在注塑机将产品注塑过程中，机械手就能够提前一次性抓取4组待埋入产品，等待埋入到模具内。进一步的，可以同时抓取6组、8组、10组等埋入件，机械手没有抓料等待时间，效率高，有效提高注塑效率，降低成本。

参见图1～6所示，所述支撑架的顶部后侧设有至少一组横向滑轨11，所述横向滑轨设置于所述定位块及接料机构的后侧，所以移动抓料机构的底部移动安装于所述横向滑轨上；

所述移动抓料机构包括滑块12、支架13及至少两组抓料组件14，所述滑块滑动设置于所述横向滑轨上，所述支架的底部安装于所述滑块上，多组所述抓料组件由前向后间隔安装于所述支架上，且每组所述抓料组件与一组所述接料定位口设置于同一直线上；

所述支撑架上安装有一横向驱动组件，所述横向驱动组件与所述滑块相连，所述横向驱动组件推动所述滑块在所述横向滑轨上面横向移动，使所述抓料组件移动于所述接料定位口上方或所述接料机构上方。

在本实施例中，实际使用时，横向驱动组件驱动滑块、支架及抓料组件移动到接料定位口上方，或者移动到接料杆的上方，抓料的时候，驱动抓料组件移动到接料定位口的正上方，然后顶升件上升，将接料定位口内的产品推动到抓料组件内，通过抓料组件将产品抓取。然后将产品抓取移动带接料杆的上方，抓料组件直接松开，产品朝下掉落到接料杆上面即可，抓料机构不需要上升及下降，移动抓料速度比较快。

参见图1～6所示，所述横向驱动组件为横向气缸15，所述横向气缸的输出轴与所述滑块相连；

所述滑块顶部安装有一推动气缸16，所述推动气缸顶部设有第一横向滑轨30，所述支架底部滑动设置于所述第一横向滑轨上，且所述支架的底部左侧与所述推动气缸左侧的输出轴相连。

在本实施例中，会在支撑架上面设置左侧限位块17及右侧限位块18，滑块滑动在左侧限位块与右侧限位块之间，用以限制滑块的左右移动，在本实施例中，具有两排接料机构。以推动气缸输出轴回缩为初始状态，横向气缸推动滑块朝右移动与右侧限位块接触，滑块无法继续朝右移动，此时抓料组件处在产品的正上方，然后通过抓料组件将产品抓取之后，横向气缸带动滑块及抓料组件朝左移动，滑块与左侧限位块接触之后，无法继续朝左移动，此时抓料组件会处在右排的接料杆正上方，产品可以掉落在右排的接料杆上。如果说需要将产品放在左排的接料杆上，推动气缸输出轴伸出，会带动支架及抓料组件移动到左排的接料杆上方，这样产品可以掉落到左排的接料杆上。其中，推动气缸输出轴的行程为两排接料杆之间的横向距离，这样能够实现两排接料杆的快速放料及定位。

进一步的，会在左侧限位块及右侧限位块采用柔性材料制成，例如橡胶材料制成的限位块，这样滑块与柔性的限位块碰触的时候，减少撞击产生的振动和噪音，也减少两者之间的磨损，降低维修率，延长使用寿命。进一步的，还可以在对应的左侧限位块及右侧限位块上面安装碰触传感器19，这样滑块和对应的限位块接触之后，会和对应的碰触传感器接触，会在上料装置上面设置控制器，碰触传感器、横向气缸、推动气缸、抓料组件等均会和控制器电控连接，这样滑块移动到对应位置之后，控制器会控制抓料组件、顶升机构等工作，实现连续的自动化工作，减少停顿。

在本实用新型中，横向驱动组件可以为另外一种结构，其中，所述横向驱动组件为电机及滚珠丝杆，所述滚珠丝杆平行设置于所述横向滑轨的旁侧，所述电机输出轴与所述滚珠丝杆的一端相连，所述滚珠丝杆的中部与所述滑块转动连接，所述滚珠丝杆转动时，推动所述滑块在所述横向滑轨上面移动。

在本实用新型中，横向驱动组件采用电机及滚珠丝杆的结构，这样能够驱动抓料组件移动到任意位置，这样接料机构可以为3排、4排甚至更多排，保证抓料组件能够移动到任意一排接料机构的上方进行放料。

参见图1～3所示，所述抓料组件包括抓料气缸20及设置于所述抓料气缸底部输出轴上的抓料爪21。

在本实施例中，产品为环状结构的产品，顶升件将产品顶起到抓料爪内，然后通过抓料爪闭合将产品抓住，顶升件回缩即可脱离产品。优选的，抓料爪采用三爪的抓料爪。

参见图1、7所示，每组所述接料定位口的左侧底部设有一竖向通槽22，所述顶升件的顶部移动插设于所述竖向通槽内；

所述顶升机构包括多组顶升气缸23，每组所述顶升气缸设置于一组所述竖向通槽的正下方，每组所述顶升件的底部与下方一组所述顶升气缸的输出轴相连；

所述顶升气缸输出轴回缩状态下，所述顶升件的顶部回缩于所述竖向通槽内；所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述顶升件的顶部设置于所述定位块的顶部上方。

通过顶升气缸带动顶升件上升及下降，其中，竖向通槽的宽度会小于接料定位口的宽度，这样产品移动到竖向通槽处的时候，产品不会掉落到竖向通槽内，产品能够正常的移动，而且，竖向通槽会和移动到位的产品同轴，用以保证顶升件顶升的时候，将产品顺利的顶起脱离接料定位口。

参见图7所示，所述顶升件的顶部为上小下大的锥状结构。顶升件的顶部宽度会小于产品的下方宽度，顶升件中部宽度又会大于产品的内径，这样顶升件顶升的时候，顶升件的顶部会先穿入到产品内部，移动到一定位置之后，顶升件会带动产品上升，产品的中部套在顶升件的外部，使得产品朝上移动的时候，不会掉落，保证抓料组件能够顺利的抓取到产品，防止出现空抓现象。

参见图1、2所示，所述接料杆9的底部经一凸柱24安装于所述支撑架的顶面上，所述接料杆与所述凸柱同轴设置，且所述接料杆的外径小于所述凸柱的外径；所述接料杆的顶部还设有一上小下大的锥形导向杆25。

在本实施例中，凸柱用于将接料杆抬高，凸柱的外径大于产品的内径，接料杆的外径略小于产品的外径，并且顶部为锥形导向杆，锥形导向杆的顶部会略低于抓料组件的底面高度，两者之间会具有1cm左右的高度差，然后抓料组件带动产品移动到接料杆正上方的时候，抓料组件松开产品的抓力之后，产品朝下掉落，产品直接掉落到锥形导向杆上面，产品通过内孔套在锥形导向杆上，通过锥形导向杆导向，产品的自重朝下掉落，直至产品底部抵在凸柱顶面上，实现产品的快速支撑定位，便于后续机械手的抓取。

参见图1～4所示，每组所述接料杆前侧或后侧分别设有一立板26，所述立板上安装有一光电传感器27，所述光电传感器正对旁侧所述接料杆设置。

通过光电传感器的设置，能够检测到对应的接料杆上面是否有产品，防止出现机械手空抓现象而导致后续注塑模具注塑的产品内没有埋入件而导致产品不合格。如果说检测到改组接料杆上面没有产品，然后将数据反馈至控制器，抓料组件重新移动到定位块的上方，但是此次只有正对左侧缺产品一组顶升机构推动顶升件上升，然后将产品重新抓取到缺产品的接料杆上面，用以防止四组接料杆上面会有缺产品的问题出现，从而保证后续产品的注塑合格率。

参见图1、2、7所示，所述定位块的左侧还设有多组安装孔28，每组所述安装孔的右侧与一组所述接料定位口的左侧相连通，每组所述安装孔内安装有接近传感器29。

通过接近传感器的设置，用以检测到接料定位口内是否缺产品，保证不出现空抓的现象，也能够知道振动上料盘内是否缺产品，使得工作人员能够及时的对振动上料盘添加产品。

Claims (10)

1.一种模具埋入件的自动上料装置，包括机架、设置于机架上的振动上料盘及支撑架，所述振动上料盘上设有振动送料滑道，所述振动送料滑道左侧的出料端抵于所述支撑架的右端顶面上，其特征在于：所述振动送料滑道的出料端设有至少两组出料口，所述支撑架上设有一定位块，所述定位块的顶部右侧设有至少两组接料定位口，每组所述接料定位口与一组所述出料口相连通；

所述定位块下方的支撑架上设有一顶升机构，所述顶升机构上设有多组顶升件，每组所述顶升件正对一组所述接料定位口，并能够伸出对应所述接料定位口设置于所述定位块的上方；

所述定位块左侧的支撑架上的设有至少两排接料机构，每排所述接料机构中设有至少两组接料杆，每组所述接料杆设置于一组所述接料定位口的正左侧；

所述支撑架的顶面上还设有一移动抓料机构，所述移动抓料机构横向移动设置于所述定位块上方与所述接料机构上方。

2.根据权利要求1所述的模具埋入件的自动上料装置，其特征在于：所述支撑架的顶部后侧设有至少一组横向滑轨，所述横向滑轨设置于所述定位块及接料机构的后侧，所以移动抓料机构的底部移动安装于所述横向滑轨上；

所述移动抓料机构包括滑块、支架及至少两组抓料组件，所述滑块滑动设置于所述横向滑轨上，所述支架的底部安装于所述滑块上，多组所述抓料组件由前向后间隔安装于所述支架上，且每组所述抓料组件与一组所述接料定位口设置于同一直线上；

所述支撑架上安装有一横向驱动组件，所述横向驱动组件与所述滑块相连，所述横向驱动组件推动所述滑块在所述横向滑轨上面横向移动，使所述抓料组件移动于所述接料定位口上方或所述接料机构上方。

3.根据权利要求2所述的模具埋入件的自动上料装置，其特征在于：所述横向驱动组件为横向气缸，所述横向气缸的输出轴与所述滑块相连；

所述滑块顶部安装有一推动气缸，所述推动气缸顶部设有第一横向滑轨，所述支架底部滑动设置于所述第一横向滑轨上，且所述支架的底部左侧与所述推动气缸左侧的输出轴相连。

4.根据权利要求2所述的模具埋入件的自动上料装置，其特征在于：所述横向驱动组件为电机及滚珠丝杆，所述滚珠丝杆平行设置于所述横向滑轨的旁侧，所述电机输出轴与所述滚珠丝杆的一端相连，所述滚珠丝杆的中部与所述滑块转动连接，所述滚珠丝杆转动时，推动所述滑块在所述横向滑轨上面移动。

5.根据权利要求2所述的模具埋入件的自动上料装置，其特征在于：所述抓料组件包括抓料气缸及设置于所述抓料气缸底部输出轴上的抓料爪。

6.根据权利要求1所述的模具埋入件的自动上料装置，其特征在于：每组所述接料定位口的左侧底部设有一竖向通槽，所述顶升件的顶部移动插设于所述竖向通槽内；

所述顶升机构包括多组顶升气缸，每组所述顶升气缸设置于一组所述竖向通槽的正下方，每组所述顶升件的底部与下方一组所述顶升气缸的输出轴相连；

所述顶升气缸输出轴回缩状态下，所述顶升件的顶部回缩于所述竖向通槽内；所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述顶升件的顶部设置于所述定位块的顶部上方。

7.根据权利要求1所述的模具埋入件的自动上料装置，其特征在于：所述顶升件的顶部为上小下大的锥状结构。

8.根据权利要求1所述的模具埋入件的自动上料装置，其特征在于：所述接料杆的底部经一凸柱安装于所述支撑架的顶面上，所述接料杆与所述凸柱同轴设置，且所述接料杆的外径小于所述凸柱的外径；所述接料杆的顶部还设有一上小下大的锥形导向杆。

9.根据权利要求8所述的模具埋入件的自动上料装置，其特征在于：每组所述接料杆前侧或后侧分别设有一立板，所述立板上安装有一光电传感器，所述光电传感器正对旁侧所述接料杆设置。

10.根据权利要求1所述的模具埋入件的自动上料装置，其特征在于：所述定位块的左侧还设有多组安装孔，每组所述安装孔的右侧与一组所述接料定位口的左侧相连通，每组所述安装孔内安装有接近传感器。

Images