CN218777050U - 一种模具成型用多功能取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具成型用多功能取料机构，包括：注塑机用三轴机械手，其用于对取料机构进行位置移动导向；功能使用机构，所述功能使用机构连接于所述注塑机用三轴机械手上，进行模具成型取放料功能，所述功能使用机构包括：放料组件，所述放料组件包括竖直置料架和顶料组件，所述竖直置料架一侧开设有若干，所述顶料组件将放料槽内的料顶进模具；取料组件，所述取料组件转动设于放料组件下方，该种模具成型用多功能取料机构，在生产控制面板注塑产品时，通过设置三轴机械手、放料组件和取料组件，可以完成对表面外观层的自动上料工作和注塑产品的自动取料工作，解决了现有的上料取料人为作业，耗时耗力，作业效率低的问题。

Description

一种模具成型用多功能取料机构

技术领域

本实用新型涉及控制面板加工技术领域，特别是涉及一种模具成型用多功能取料机构。

背景技术

控制面板作为电子产品的组成结构之一，一般用于实现对电子产品的控制显示，其注塑产品400结构如图4所示包括有表面外观层410以及底板层430，实际生产时，会先表面外观层410固定放置于模具中，合模后再进行底板层430的注塑，实现控制面板的一体成型，但该注塑过程在实际生产前存在以下弊端：

在控制面板进行成型加工的过程前，一般需要先表面外观层进行吹风除尘，再将模具中已成型的控制面板取出，最终将表面外观层410放入模具进行一体注塑成型，而该过程传统的的生产方式均是通过人为操作，耗时耗力，作业效率低。

因此，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模具成型用多功能取料机构，通过设置功能使用机构，解决了现有人为作业，耗时耗力，作业效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种模具成型用多功能取料机构，包括：

注塑机用三轴机械手，其用于对取料机构进行位置移动导向；

功能使用机构，所述功能使用机构连接于所述注塑机用三轴机械手上，进行模具成型取放料功能，所述功能使用机构包括：

放料组件，所述放料组件包括竖直置料架和顶料组件，所述竖直置料架一侧开设有若干放料槽，所述顶料组件将放料槽内的料顶进模具；

取料组件，所述取料组件转动设于放料组件下方，所述取料组件包括吸附件，对注塑成型的产品吸附取出。

优选的，所述顶料组件包括驱动件，所述驱动件为驱动气缸，所述三轴机械手固定连接驱动气缸。

优选的，所述顶料组件包括支撑件，所述支撑件为连接板，所述驱动气缸两侧均固定连接连接板，所述连接板固定连接竖直置料架。

优选的，所述顶料组件包括顶料件，所述顶料件包括顶出板、顶杆和顶料板，所述驱动气缸的输出端固定连接顶出板，所述顶出板一侧固定安装若干顶杆，所述顶杆活动贯穿放料槽固定连接顶料板。

优选的，所述取料组件包括固定件，所述固定件为U型架，所述驱动气缸底面固定安装U型架。

优选的，所述取料组件包括转动件，所述转动件包括转动电机和翻转板，所述U型架内壁之间转动连接翻转板，所述U型架外壁一侧固定安装转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接翻转板，所述吸附件件橡胶吸头，所述翻转板上设有若干橡胶吸头。

优选的，所述翻转板上设有活动夹。

优选的，所述三轴机械手上设有吹气组件。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

本实用新型在生产控制面板注塑产品时，通过设置三轴机械手、放料组件和取料组件，可以完成对表面外观层的自动上料工作和注塑产品的自动取料工作，解决了现有的上料取料人为作业，耗时耗力，作业效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型放料组件剖面结构示意图；

图3为本实用新型取料组件结构示意图；

图4为本实用新型注塑产品成型后的结构示意图；

其中：100、三轴机械手；300、功能使用机构；320、放料组件；324、顶出板；325、竖直置料架；327、驱动气缸；328、顶料板；329、顶杆；330、取料组件；331、U型架；332、转动电机；333、翻转板；334、橡胶吸头；335、活动夹；340、吹气组件；400、注塑产品；410、表面外观层；430、底板层；5、放料槽；6、连接板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例：

实施例一：

如图1-图4所示，本实用新型提供一种模具成型用多功能取料机构，包括注塑机用三轴机械手100和功能使用机构300，注塑机用三轴机械手100用于对取料机构进行位置移动导向，三轴机械手100上设有吹气组件340，功能使用机构300连接于注塑机用三轴机械手100上，进行模具成型取放料功能，功能使用机构300包括放料组件320和取料组件330，放料组件320包括竖直置料架325和顶料组件，竖直置料架325一侧开设有若干放料槽5，顶料组件将放料槽5内的料顶进模具，取料组件330转动设于放料组件320下方，取料组件330包括吸附件，对注塑成型的产品吸附取出；

使用时，通过三轴机械手100调节功能使用机构300至人工面前的工作台上，此时放料组件320和取料组件330处于垂直状态，取料组件330此时不工作，可以减少取料组件330的占用空间，方便人工放料；

然后人工将放料槽5内放置表面外观层410，调节三轴机械手100，使其带动功能使用机构300先移动至吹气组件340，通过吹气组件340对表面外观层410进行吹气除尘；

之后再使表面外观层410移动至注塑机上方，之后注塑机左右模具开模，调节取料组件330转动，使其与放料组件320平行，此时再调节三轴机械手100使放料组件320对准右模具，且通过调节顶料组件，将放料槽5内的表面外观层410原料推进右模具；

此时再调节三轴机械手100，使其带动取料组件330移动至左模具一侧，在左模具将注塑产品400顶出后，使其将左模具上注塑完成的产品通过吸附件吸出，再调节放料组件320和取料组件330处于垂直状态；

之后调节三轴机械手100使功能使用机构300移动至人工前，此时取料组件330与工作台面平齐，调节吸附件使其不再吸附注塑产品400，从而注塑产品400自由落体掉落在工作台上方便人们及时取走，同时左右模具合模，继续进行注塑工作，从而实现了自动上料和取料工作，解决了现有的上料取料人为作业，耗时耗力，作业效率低的问题。

实施例二：

如图1和图2所示，在实施例一的基础上，本实施例还公开了，顶料组件包括驱动件，驱动件为驱动气缸327，三轴机械手100固定连接驱动气缸327，顶料组件包括支撑件，支撑件为连接板6，驱动气缸327两侧均固定连接连接板6，连接板6固定连接竖直置料架325，顶料组件包括顶料件，顶料件包括顶出板324、顶杆329和顶料板328，驱动气缸327的输出端固定连接顶出板324，顶出板324一侧固定安装若干顶杆329，顶杆329活动贯穿放料槽5固定连接顶料板328；

具体的顶料组件工作原理：在需要将放料槽5内的表面外观层410顶出放料槽5进入右模具时，通过调节驱动气缸327，使其带动顶出板324靠近竖直置料架325移动，顶出板324带动顶杆329移动，顶杆329带动顶料板328向放料槽5的槽口方向移动，从而将放料槽5内的表面外观层410顶出放料槽5进入右模具。

实施例三：

如图1和图3所示，在实施例一的基础上，本实施例还公开了，取料组件330包括固定件，固定件为U型架331，驱动气缸327底面固定安装U型架331，取料组件330包括转动件，转动件包括转动电机332和翻转板333，U型架331内壁之间转动连接翻转板333，U型架331外壁一侧固定安装转动电机332，转动电机332的输出轴固定连接翻转板333，吸附件件橡胶吸头334，翻转板333上设有若干橡胶吸头334，翻转板333上设有活动夹335；

具体的取料组件330工作原理：调节橡胶吸头334转动吸附注塑产品400时，通过正向发动转动电机332，使其带动翻转板333转动，使翻转板333与竖直置料架325平行，翻转板333带动橡胶吸头334转动，使其与左模具对其将左模具上顶出的注塑产品400吸附取出，其中左模具注塑底板层430；

再将注塑产品400通过橡胶吸头334吸附后，通过活动夹335夹断料头得到完整的注塑产品400，此为现有技术；

夹断料头后，反向发动转动电机332，使其带动翻转板333转动，使翻转板333与竖直置料架325平行，最终使橡胶吸头334朝下，方便在后续通过三轴机械手100调节取料组件330移动至工作台上时，使橡胶吸头334不再吸附注塑产品400时，注塑产品400能自动掉落在工作台上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种模具成型用多功能取料机构，其特征在于，包括：

注塑机用三轴机械手（100），其用于对取料机构进行位置移动导向；

功能使用机构（300），所述功能使用机构（300）连接于所述注塑机用三轴机械手（100）上，进行模具成型取放料功能，所述功能使用机构（300）包括：

放料组件（320），所述放料组件（320）包括竖直置料架（325）和顶料组件，所述竖直置料架（325）一侧开设有若干放料槽（5），所述顶料组件将放料槽（5）内的料顶进模具；

取料组件（330），所述取料组件（330）转动设于放料组件（320）下方，所述取料组件（330）包括吸附件，对注塑成型的产品吸附取出。

2.根据权利要求1所述的一种模具成型用多功能取料机构，其特征在于：所述顶料组件包括驱动件，所述驱动件为驱动气缸（327），所述三轴机械手（100）固定连接驱动气缸（327）。

3.根据权利要求2所述的一种模具成型用多功能取料机构，其特征在于：所述顶料组件包括支撑件，所述支撑件为连接板（6），所述驱动气缸（327）两侧均固定连接连接板（6），所述连接板（6）固定连接竖直置料架（325）。

4.根据权利要求3所述的一种模具成型用多功能取料机构，其特征在于：所述顶料组件包括顶料件，所述顶料件包括顶出板（324）、顶杆（329）和顶料板（328），所述驱动气缸（327）的输出端固定连接顶出板（324），所述顶出板（324）一侧固定安装若干顶杆（329），所述顶杆（329）活动贯穿放料槽（5）固定连接顶料板（328）。

5.根据权利要求2所述的一种模具成型用多功能取料机构，其特征在于：所述取料组件（330）包括固定件，所述固定件为U型架（331），所述驱动气缸（327）底面固定安装U型架（331）。

6.根据权利要求5所述的一种模具成型用多功能取料机构，其特征在于：所述取料组件（330）包括转动件，所述转动件包括转动电机（332）和翻转板（333），所述U型架（331）内壁之间转动连接翻转板（333），所述U型架（331）外壁一侧固定安装转动电机（332），所述转动电机（332）的输出轴固定连接翻转板（333），所述吸附件件橡胶吸头（334），所述翻转板（333）上设有若干橡胶吸头（334）。

7.根据权利要求6所述的一种模具成型用多功能取料机构，其特征在于：所述翻转板（333）上设有活动夹（335）。

8.根据权利要求1所述的一种模具成型用多功能取料机构，其特征在于：所述三轴机械手（100）上设有吹气组件（340）。

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