CN115742213A - 一种控制面板用全自动注塑设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制面板用全自动注塑设备及其控制方法，涉及控制面板加工技术领域。本发明包括注塑机本体；连接于注塑机本体内侧，进行控制面板注塑成型的成型注塑模具；成型注塑模具包括滑动连接于注塑机本体内顶端的动模具组件和连接于注塑机本体内一侧上端，并与动模具组件相对设置的定模具组件；定模具组件包括上模板和下模板,以及设置在上模板和下模板中的注塑流道和开设于上模板和下模板边角的排气通道；以及，连接于注塑机本体上端一侧中部，进行多项作业的多功能取放料机构。本发明通过设置多功能取放料机构以及成型注塑模具，具有工序集中一体化设置，提升作业效率，降低人工强度的优点。

Description

一种控制面板用全自动注塑设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及控制面板加工技术领域，特别是涉及一种控制面板用全自动注塑设备及其控制方法。

背景技术

控制面板作为机械的组成结构之一，如图8所示，其包含有油墨层410、金属装饰层420以及底板层430，一般用于机械上电器元件的控制，以及对数据进行接收处理，主要有显示装置、NC键盘、MCP、状态灯、手持单元等部分组成，而对其的注塑处理，属于加工方式之一，注塑设备属于注塑的主要器械。

但它在实际使用中仍存在以下弊端：

现有的控制面板注塑设备，在进行成型加工的过程中，一般先对其进行置料处理，并在置料后进行另一工序吹气的转换，以及在吹气后进行加工后取料工序的转换，人为作业，耗时耗力，作业效率低；

同时，在进行注塑使用的过程中，一般直接通过注塑流道对注塑体进行注入，以进行控制前面板的注塑成型，但无法绕开其边缘的金属装饰层，难以减少对印刷材料的冲击，影响实际的使用。

因此，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制面板用全自动注塑设备及其控制方法，通过设置多功能取放料机构、成型注塑模具，解决了现有的控制面板注塑设备，在进行成型加工的过程中，一般先对其进行置料处理，并在置料后进行另一工序吹气的转换，以及在吹气后进行加工后取料工序的转换，人为作业，耗时耗力，作业效率低，且无法绕开注塑产品边缘的金属层，难以减少对印刷材料的冲击，影响实际使用的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种控制面板用全自动注塑设备，

包括注塑机本体；

连接于所述注塑机本体内侧，进行控制面板注塑成型的成型注塑模具；

所述成型注塑模具包括上模板和下模板,以及设置在上模板和下模板中的注塑流道和开设于上模板和下模板边角的排气通道；

所述注塑流道包括竖直开设在上模板中的进胶主流道和开设在所述下模板上的进胶分流道，所述进胶分流道包括至少一个绕行流道，所述绕行流道由待注塑产品型腔外向下绕过型腔侧边缘后延伸至型腔中部对待注塑产品进行成型；

以及，连接于所述注塑机本体上端一侧中部，进行多项作业的多功能取放料机构；

所述多功能取放料机构连接于所述注塑机用三轴机械手上，进行模具成型取放料功能，所述多功能取放料机构包括：

放料组件，所述放料组件包括竖直置料架和顶料组件，所述竖直置料架一侧开设有若干放料槽，所述顶料组件将放料槽内的料顶进模具；

取料组件，所述取料组件转动设于放料组件下方，所述取料组件包括吸附件，对注塑成型的产品吸附取出；

所述注塑机用三轴机械手用于对取料机构进行位置移动导向。

作为进一步改进，所述顶料组件包括驱动件和支撑件，所述支撑件为连接板，所述驱动气缸两侧均固定连接连接板，所述连接板固定连接竖直置料架。所述驱动件为驱动气缸，所述三轴机械手固定连接驱动气缸。

作为进一步改进，所述顶料组件包括顶料件，所述顶料件包括顶出板、顶杆和顶料板，所述驱动气缸的输出端固定连接顶出板，所述顶出板一侧固定安装若干顶杆，所述顶杆活动贯穿放料槽固定连接顶料板。

作为进一步改进，所述多功能取放料机构进一步包括吹气组件，所述吹气组件包括空心支架、连接于空心支架底中部，并延伸至内部的接管和多个等距贯穿连接于空心支架前端中央位置的吹气管。

作为进一步改进，所述取料组件包括固定件，所述固定件为U型架，所述驱动气缸底面固定安装U型架。

作为进一步改进，所述取料组件包括转动件，所述转动件包括转动电机和翻转板，所述U型架内壁之间转动连接翻转板，所述U型架外壁一侧固定安装转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接翻转板，所述吸附件件橡胶吸头，所述翻转板上设有若干橡胶吸头。

作为进一步改进，所述翻转板上设有活动夹。

作为进一步改进，所述进胶分流道进一步包括开设在所述下模板表面，实现将进胶主流道一分为二的第一分流道和开设在所述下模板表面，实现将两个第一分流道分别一分为二的第二分流道，所述绕行流道的数量为四个，且分别设置在第二分流道末端。

作为进一步改进，所述绕行流道呈牛角状，且绕行流道的口径在进胶方向上由粗变细。

一种控制面板用全自动注塑设备的控制方法，包括如下具体实施方法：

S1：通过三轴机械手调节多功能取放料机构至人工面前的工作台上，此时放料组件和取料组件处于垂直状态；

S2:人工在放料槽内放置表面外观层，调节三轴机械手，使其带动多功能取放料机构先移动至吹气组件前方，通过吹气组件对表面外观层进行吹气除尘；

S3：再使表面外观层移动至注塑机上方，之后注塑机下模板开模，调节取料组件转动，使其与放料组件平行，此时再调节三轴机械手使放料组件对准上模板，且通过调节顶料组件，将放料槽内的表面外观层原料推进上模板；

S4：调节三轴机械手，使其带动取料组件移动至下模板一侧，在下模板将注塑产品顶出后，使其将下模板上注塑完成的产品通过吸附件吸出，通过活动夹将料头夹断后，取料组件带着四个成品移出注塑机，调节放料组件转动实现与取料组件处于垂直状态；

S5：调节三轴机械手使多功能取放料机构移动至人工前，此时取料组件与工作台面平齐，调节吸附件使其不再吸附注塑产品，从而注塑产品自由落体掉落在工作台上方便人们及时取走，同时下模板合模；

S6：进行注塑，注塑料通过上模板的进胶主流道后流经下模板的进胶分流道，并通过第一分流道和第二分流道对注入的注塑料进行一分二、二分四的分向导流处理，并最终向下经过一段圆弧后流经绕行通道后，绕至注塑产品下方进行注塑，实现绕开工件边缘易被冲刷的金属材料，以及减少对工件主体的印刷材料的冲击；

S7：模具开模，重复S1~S6的步骤。

本发明具有以下有益效果：

本发明由多功能取放料机构的设置，具体的，多功能取放料机构包含有吹气组件、取料组件以及放料组件，将对成型物件加工的取料、放料以及吹气结构，集中一体化设置，并采用机械结构代替人工作业，降低多工位之间转换带来的时间损耗，降低人工劳动强度的同时，提升了作业的效率，易于使用，满足需求；

同时，增设成型注塑模具，在通过第一分流道、第二分流道对外注塑材料进行承接后，采用绕行流道进行承接处理，使得注塑原料向下经过一段圆弧后绕回设置于产品下方，用于实现绕开工件边缘易被冲刷的金属材料，以及减少对工件主体的印刷材料的冲击，易于使用，满足需求；

且对排气通道，可对注塑中产生的气体进行外排出，以提升注塑成型后产品的质量以及美观性；

同时，注料模组包含的绕行通道采用拆分的组合式形式，可随意进行拆装，易于后续不同需求使用时的结构快速更换。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的外观图；

图2为本发明的多功能取放料机构整体图；

图3为本发明的放料组件剖面结构示意图；

图4为本发明的吹气组件结构图；

图5为本发明的取料组件仰视图；

图6为本发明的动模具组件结构图；

图7为本发明的绕行通道内侧面图；

图8为本发明的注塑成型后的产品结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、注塑机本体；200、成型注塑模具；210、上模板；221、下模板；2221、进胶分流道；2201、绕行流道；201、第一分流道；202、第二分流道；223、排气通道；300、多功能取放料机构；320、放料组件；324、顶出板；325、竖直置料架；327、驱动气缸；328、顶料板；329、顶杆；330、取料组件；331、U型架；332、转动电机；333、翻转板；334、橡胶吸头；335、活动夹；340、吹气组件；400、注塑产品；410、油墨层；420、金属装饰层；430、底板层；5、放料槽；6、连接板；500、三轴机械手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参考图1至图7，一种控制面板用全自动注塑设备，

包括注塑机本体100；

连接于所述注塑机本体100内侧，进行控制面板注塑成型的成型注塑模具200；

所述成型注塑模具200包括上模板210和下模板221,以及设置在上模板210和下模板221中的注塑流道和开设于上模板210和下模板221边角的排气通道223；

所述注塑流道包括竖直开设在上模板210中的进胶主流道和开设在所述下模板221上的进胶分流道2221，所述进胶分流道2221包括至少一个绕行流道2201，所述绕行流道2201由待注塑产品400型腔外向下绕过型腔侧边缘后延伸至型腔中部对待注塑产品400进行成型；

以及，连接于所述注塑机本体100上端一侧中部，进行多项作业的多功能取放料机构300；

所述多功能取放料机构300连接于所述注塑机用三轴机械手500上，进行模具成型取放料功能，所述多功能取放料机构300包括：

放料组件320，所述放料组件320包括竖直置料架325和顶料组件，所述竖直置料架325一侧开设有若干放料槽5，所述顶料组件将放料槽5内的料顶进模具；

取料组件330，所述取料组件330转动设于放料组件320下方，所述取料组件330包括吸附件，对注塑成型的产品吸附取出；

所述注塑机用三轴机械手500用于对取料机构进行位置移动导向。

本发明通过多功能取放料机构300配合成型注塑模具200的设置，由多功能取放料机构300实现自动取料、放料以及吹气，同时模具采用牛角状的绕行流道2201进行承接处理，使得注塑原料向下经过一段圆弧后绕回设置于产品下方，用于实现绕开工件边缘易被冲刷的边缘金属装饰条，以及减少对工件主体的印刷材料的冲击，结构设计巧妙且易于使用，并通过一体化设置的机械结构代替人工作业，降低多工位之间转换带来的时间损耗，降低人工劳动强度的同时，提升了作业的效率，易于使用，满足需求。

如图2-图5和图8所示，本发明中的多功能取放料机构300具体结构如下，注塑机用三轴机械手500用于对取料机构进行位置移动导向，三轴机械手500上设有吹气组件340，多功能取放料机构300连接于注塑机用三轴机械手500上，进行模具成型取放料功能，多功能取放料机构300包括放料组件320和取料组件330，放料组件320包括竖直置料架325和顶料组件，竖直置料架325一侧开设有若干放料槽5，顶料组件将放料槽5内的料顶进模具，取料组件330转动设于放料组件320下方，取料组件330包括吸附件，对注塑成型的产品吸附取出；

使用时，通过三轴机械手500调节多功能取放料机构300至人工面前的工作台上，此时放料组件320和取料组件330处于垂直状态，取料组件330此时不工作，可以减少取料组件330的占用空间，方便人工放料；

然后人工将放料槽5内放置表面外观层，调节三轴机械手500，使其带动多功能取放料机构300先移动至吹气组件340，通过吹气组件340对表面外观层进行吹气除尘；

之后再使表面外观层移动至注塑机上方，之后注塑机下模板221开模，调节取料组件330转动，使其与放料组件320平行，此时再调节三轴机械手500使放料组件320对准上模板210，且通过调节顶料组件，将放料槽5内的表面外观层原料推进上模板210；

此时再调节三轴机械手500，使其带动取料组件330移动至下模板221一侧，在下模板221将注塑产品400顶出后，使其将下模板221上注塑完成的产品通过吸附件吸出，再调节放料组件320和取料组件330处于垂直状态；

之后调节三轴机械手500使多功能取放料机构300移动至人工前，此时取料组件330与工作台面平齐，调节吸附件使其不再吸附注塑产品400，从而注塑产品400自由落体掉落在工作台上方便人们及时取走，同时左上模板210合模，继续进行注塑工作，从而实现了自动上料和取料工作，解决了现有的上料取料人为作业，耗时耗力，作业效率低的问题。

进一步的，如图2和图3所示，顶料组件进一步包括驱动件，驱动件为驱动气缸327，三轴机械手500固定连接驱动气缸327，顶料组件包括支撑件，支撑件为连接板6，驱动气缸327两侧均固定连接连接板6，连接板6固定连接竖直置料架325，顶料组件包括顶料件，顶料件包括顶出板324、顶杆329和顶料板328，驱动气缸327的输出端固定连接顶出板324，顶出板324一侧固定安装若干顶杆329，顶杆329活动贯穿放料槽5固定连接顶料板328；

具体的顶料组件工作原理：在需要将放料槽5内的表面外观层顶出放料槽5进入上模板210时，通过调节驱动气缸327，使其带动顶出板324靠近竖直置料架325移动，顶出板324带动顶杆329移动，顶杆329带动顶料板328向放料槽5的槽口方向移动，从而将放料槽5内的表面外观层顶出放料槽5进入上模板210。

更进一步的，如图2和图5所示，取料组件330包括固定件，固定件为U型架331，驱动气缸327底面固定安装U型架331，取料组件330包括转动件，转动件包括转动电机332和翻转板333，U型架331内壁之间转动连接翻转板333，U型架331外壁一侧固定安装转动电机332，转动电机332的输出轴固定连接翻转板333，吸附件件橡胶吸头334，翻转板333上设有若干橡胶吸头334，翻转板333上设有活动夹335；

具体的取料组件330工作原理：调节橡胶吸头334转动吸附注塑产品400时，通过正向发动转动电机332，使其带动翻转板333转动，使翻转板333与竖直置料架325平行，翻转板333带动橡胶吸头334转动，使其与下模板221对其将下模板221上顶出的注塑产品400吸附取出，其中下模板221注塑底板层430；

再将注塑产品400通过橡胶吸头334吸附后，通过活动夹335夹断料头得到完整的注塑产品400，此为现有技术；

夹断料头后，反向发动转动电机332，使其带动翻转板333转动，使翻转板333与竖直置料架325平行，最终使橡胶吸头334朝下，方便在后续通过三轴机械手500调节取料组件330移动至工作台上时，使橡胶吸头334不再吸附注塑产品400时，注塑产品400能自动掉落在工作台上。

除此之外，请参考图4，所述多功能取放料机构300进一步包括吹气组件340，所述吹气组件340包括空心支架、连接于空心支架底中部，并延伸至内部的接管和多个等距贯穿连接于空心支架前端中央位置的吹气管，所述接管与多个吹气管连通，以实现气体的同时输送，对工件表面进行快速除尘。

请参考图1，图6至图8，其成型注塑模具200具体结构包括如下：

上模板210和下模板221,以及设置在上模板210和下模板221中的注塑流道；

注塑流道包括竖直开设在上模板210中的进胶主流道和开设在下模板221上的进胶分流道2221，进胶分流道2221包括至少一个绕行流道2201，绕行流道2201由待注塑产品400型腔外向下绕过型腔侧边缘后延伸至型腔中部对待注塑产品400进行成型；

本发明的注塑流道采用牛角状的绕行流道2201进行承接处理，使得注塑原料向下经过一段圆弧后绕回设置于产品下方，用于实现绕开工件边缘易被冲刷的边缘装饰条，以及减少对工件主体的印刷材料的冲击，结构设计巧妙且易于使用。

请参考图6和图7，绕行流道2201呈牛角状，且绕行流道2201的口径在进胶方向上由粗变细；通过这样的设计方式可以有效通过粗口径的流道保证进胶胶量的足够，同时通过细口径确保最终注塑时具有足够的注塑压力。

请参考图6，进胶分流道2221进一步包括开设在下模板221表面，实现将进胶主流道一分为二的第一分流道201和开设在下模板221表面，实现将两个第一分流道201分别一分为二的第二分流道202，绕行流道2201的数量为四个，且分别设置在第二分流道202末端；通过这样的方式可同时实现一出四，完成多个工件的同时成型。

其中如图6所示，任意一个注塑排气通道223包括承接道、开设于承接道外端中部，并贯穿至外部的纵向排气道、开设于承接道一侧中部，并贯穿至外部的横向排气道和多个等距开设于承接道内侧的导向道；在进行上述产品注塑的过程中，由于产品很薄，故若型腔内有空气的话，很容易会在产品上留下起泡，故型腔内的空气可经由导向道向承接道内的输送，并经由承接道向横向排气道、纵向排气道进行输送，以实现对气体的外排。

任意一个承接道内侧形成空间的一端中部连接有凸块，通过凸块来对边缘装饰条和表面装饰层结合后的印刷面板件进行限位挂设固定，防止在注塑过程中发生位置的偏移。

请参考图6和图7，所述下模板221中进行设置有八个组合块，每两个组合块拼接在一起进行使用，每个组合块上开设有一牛角状槽，以实现两个组合块拼接后形成绕行流道2201。

绕行流道2201采用可拆分的组合块结构，可任意进行拆装，易于后续不同需求使用时的结构快速更换或者在长期使用磨损后进行快速更换，结构设计巧妙，功能易行。

请参考图1至图8，一种控制面板用全自动注塑设备的控制方法，包括如下具体实施方法：

S1：通过三轴机械手500调节多功能取放料机构300至人工面前的工作台上，此时放料组件320和取料组件330处于垂直状态；

S2:人工在放料槽5内放置表面外观层，调节三轴机械手500，使其带动多功能取放料机构300先移动至吹气组件340前方，通过吹气组件340对表面外观层进行吹气除尘；

S3：再使表面外观层移动至注塑机上方，之后注塑机下模板221开模，调节取料组件330转动，使其与放料组件320平行，此时再调节三轴机械手500使放料组件320对准上模板210，且通过调节顶料组件，将放料槽5内的表面外观层原料推进上模板210；

S4：调节三轴机械手500，使其带动取料组件330移动至下模板221一侧，在下模板221将注塑产品400顶出后，使其将下模板221上注塑完成的产品通过吸附件吸出，通过活动夹335将料头夹断后，取料组件330带着四个成品移出注塑机，调节放料组件320转动实现与取料组件330处于垂直状态；

S5：调节三轴机械手500使多功能取放料机构300移动至人工前，此时取料组件330与工作台面平齐，调节吸附件使其不再吸附注塑产品400，从而注塑产品400自由落体掉落在工作台上方便人们及时取走，同时下模板221合模；

S6：进行注塑，注塑料通过上模板210的进胶主流道后流经下模板221的进胶分流道2221，并通过第一分流道201和第二分流道202对注入的注塑料进行一分二、二分四的分向导流处理，并最终向下经过一段圆弧后流经绕行通道后，绕至注塑产品400下方进行注塑，实现绕开工件边缘易被冲刷的金属材料，以及减少对工件主体的印刷材料的冲击；

S7：模具开模，重复S1~S6的步骤。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制面板用全自动注塑设备，其特征在于；

包括注塑机本体（100）；

连接于所述注塑机本体（100）内侧，进行控制面板注塑成型的成型注塑模具（200）；

所述成型注塑模具（200）包括上模板和下模板（221）,以及设置在上模板和下模板（221）中的注塑流道（222）和开设于上模板和下模板（221）边角的排气通道（223）；

所述注塑流道（222）包括竖直开设在上模板中的进胶主流道和开设在所述下模板（221）上的进胶分流道（2221），所述进胶分流道（2221）包括至少一个绕行流道（2201），所述绕行流道（2201）由待注塑产品（400）型腔外向下绕过型腔侧边缘后延伸至型腔中部对待注塑产品（400）进行成型；

以及，连接于所述注塑机本体（100）上端一侧中部，进行多项作业的多功能取放料机构（300）；

所述多功能取放料机构（300）连接于所述注塑机用三轴机械手（500）上，进行模具成型取放料功能，所述多功能取放料机构（300）包括：

放料组件（320），所述放料组件（320）包括竖直置料架（325）和顶料组件，所述竖直置料架（325）一侧开设有若干放料槽（5），所述顶料组件将放料槽（5）内的料顶进模具；

取料组件（330），所述取料组件（330）转动设于放料组件（320）下方，所述取料组件（330）包括吸附件，对注塑成型的产品吸附取出；

所述注塑机用三轴机械手（500）用于对取料机构进行位置移动导向。

2.根据权利要求1所述的一种控制面板用全自动注塑设备，其特征在于，所述顶料组件包括驱动件和支撑件，所述支撑件为连接板（6），所述驱动气缸（327）两侧均固定连接连接板（6），所述连接板（6）固定连接竖直置料架（325），所述驱动件为驱动气缸（327），所述三轴机械手（500）固定连接驱动气缸（327）。

3.根据权利要求2所述的一种控制面板用全自动注塑设备，其特征在于，所述顶料组件包括顶料件，所述顶料件包括顶出板（324）、顶杆（329）和顶料板（328），所述驱动气缸（327）的输出端固定连接顶出板（324），所述顶出板（324）一侧固定安装若干顶杆（329），所述顶杆（329）活动贯穿放料槽（5）固定连接顶料板（328）。

4.根据权利要求1所述的一种控制面板用全自动注塑设备，其特征在于，所述多功能取放料机构（300）进一步包括吹气组件（340），所述吹气组件（340）包括空心支架（341）、连接于空心支架（341）底中部，并延伸至内部的接管（342）和多个等距贯穿连接于空心支架（341）前端中央位置的吹气管（343）。

5.根据权利要求1所述的一种控制面板用全自动注塑设备，其特征在于，所述取料组件（330）包括固定件，所述固定件为U型架（331），所述驱动气缸（327）底面固定安装U型架（331）。

6.根据权利要求5所述的一种控制面板用全自动注塑设备，其特征在于，所述取料组件（330）包括转动件，所述转动件包括转动电机（332）和翻转板（333），所述U型架（331）内壁之间转动连接翻转板（333），所述U型架（331）外壁一侧固定安装转动电机（332），所述转动电机（332）的输出轴固定连接翻转板（333），所述吸附件件橡胶吸头（334），所述翻转板（333）上设有若干橡胶吸头（334）。

7.根据权利要求6所述的一种控制面板用全自动注塑设备，其特征在于，所述翻转板（333）上设有活动夹（335）。

8.根据权利要求1所述的一种控制面板用全自动注塑设备，其特征在于，所述进胶分流道（2221）进一步包括开设在所述下模板（221）表面，实现将进胶主流道一分为二的第一分流道（201）和开设在所述下模板（221）表面，实现将两个第一分流道（201）分别一分为二的第二分流道（202），所述绕行流道（2201）的数量为四个，且分别设置在第二分流道（202）末端。

9.根据权利要求1所述的一种控制面板用全自动注塑设备，其特征在于，所述绕行流道（2201）呈牛角状，且绕行流道（2201）的口径在进胶方向上由粗变细。

10.一种控制面板用全自动注塑设备的控制方法，其特征在于，包括如下具体实施方法：

S1：通过三轴机械手(500)调节多功能取放料机构(300)至人工面前的工作台上，此时放料组件(320)和取料组件(330)处于垂直状态；

S2:人工在放料槽（5）内放置表面外观层（410），调节三轴机械手（500），使其带动多功能取放料机构（300）先移动至吹气组件（340）前方，通过吹气组件（340）对表面外观层（410）进行吹气除尘；

S3：再使表面外观层（410）移动至注塑机上方，之后注塑机下模板（221）开模，调节取料组件（330）转动，使其与放料组件（320）平行，此时再调节三轴机械手（500）使放料组件（320）对准上模板，且通过调节顶料组件，将放料槽（5）内的表面外观层（410）原料推进上模板；

S4：调节三轴机械手（500），使其带动取料组件（330）移动至下模板一侧，在下模板将注塑产品（400）顶出后，使其将下模板上注塑完成的产品通过吸附件吸出，通过活动夹（335）将料头夹断后，取料组件（330）带着四个成品移出注塑机，调节放料组件（320）转动实现与取料组件（330）处于垂直状态；

S5：调节三轴机械手（500）使多功能取放料机构（300）移动至人工前，此时取料组件（330）与工作台面平齐，调节吸附件使其不再吸附注塑产品（400），从而注塑产品（400）自由落体掉落在工作台上方便人们及时取走，同时下模板（221）合模；

S6：进行注塑，注塑料通过上模板的进胶主流道后流经下模板的进胶分流道（2221），并通过第一分流道（201）和第二分流道（202）对注入的注塑料进行一分二、二分四的分向导流处理，并最终向下经过一段圆弧后流经绕行通道（2201）后，绕至注塑产品（400）下方进行注塑，实现绕开工件边缘易被冲刷的金属材料，以及减少对工件主体的印刷材料的冲击；

S7：模具开模，重复S1~S6的步骤。

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