CN218286423U - 一种镜片浇注装置及产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种镜片浇注装置及产线，包括机架，其上连接有升降板，升降板上设置有转动组件，转动组件连接有第一真空吸盘；抓取单元，其包括第一连接板，第一连接板的一端与机架相连，另一端连接有第一驱动源，第一驱动源连接有第二驱动源，第二驱动源的输出端设置有第二真空吸盘；撕膜单元，其包括相互连接的直线运动模组和夹膜组件，夹膜组件包括夹膜头，夹膜头上设置有第三驱动源，第三驱动源的输出端连接有顶块，第三驱动源驱动顶块压向夹膜头进行夹持胶带的动作；注胶单元，其用于注胶。本实用新型的浇注装置，能够自主完成镜片的浇注过程，无需人工进行辅助，自动化程度高，生产速度快，并且能够保证产品的均一性和最终质量，适于实用。

Description

一种镜片浇注装置及产线

技术领域

本实用新型涉及镜片浇注设备技术领域，尤其是指一种镜片浇注装置及产线。

背景技术

树脂镜片以重量轻、透光性能好、抗冲击力强、不易破碎并能满足各种特殊需要等诸多优点逐渐代替了玻璃镜片，成为了眼镜市场上的主流镜片；树脂镜片在制造的过程中需要经过单体配置、模具浇注、聚合固化等过程，其中，在模具浇注的过程中需要将液态状的单体注入到镜片模具中。

传统的方法都是通过人工或使用注塑机将液态单体注射到镜片模具中，人工生产的效率低下，生产成本高，且产品的质量无法得到保障；同时，现有的注塑机在生产过程中需要人工进行辅助，自动化程度低，生产速率也较低。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中镜片的模具浇注都是通过人工或使用注塑机将液态单体注射到镜片模具中，人工生产的效率低下，生产成本高，且产品的质量无法得到保障；同时，现有的注塑机的在生产过程中需要人工进行辅助，自动化程度低，生产速率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种镜片浇注装置，包括，

机架，所述机架上连接有升降板，所述升降板上设置有转动组件，所述转动组件连接有第一真空吸盘；

抓取单元，所述抓取单元包括第一连接板，所述第一连接板的一端与所述机架相连，另一端连接有第一驱动源，所述第一驱动源的输出端连接有第二驱动源，所述第二驱动源的的输出端设置有与所述第一真空吸盘对应的第二真空吸盘；

撕膜单元，所述撕膜单元包括直线运动模组和夹膜组件，所述直线运动模组与所述机架相连，所述夹膜组件包括夹膜头，所述夹膜头呈L形，包括相互垂直的长区段和短区段，所述长区段与所述直线运动模组的输出端相连，且所述长区段靠近短区段的侧面上设置有第三驱动源，所述第三驱动源的输出端连接有顶块，所述第三驱动源驱动所述顶块压向所述短区段进行夹持动作；

注胶单元，所述注胶单元包括用于为镜片模具注胶的注胶组件。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一连接板上还设置有压膜单元，所述压膜单元包括第二连接板，所述第二连接板与所述第一连接板相连，所述第二连接板上设置有第四驱动源，所述第四驱动源的输出端连接有用于压紧镜片模具上胶带的压头。

在本实用新型的一个实施例中，所述机架包括水平设置的底板，所述底板的顶部对称设置有两个竖直的支撑柱，两所述支撑柱连接有同一支撑板，所述支撑板上对称设置有两条竖直的滑轨，两所述滑轨上对称设置有多个滑块，多个所述滑块连接有同一滑动板，且所述滑动板与设置在支撑柱上的同步带组件的同步带相连，所述升降板水平设置于所述滑动板上。

在本实用新型的一个实施例中，所述转动组件包括第一基座和第五驱动源，所述第一基座滑动设置于所述升降板上，所述第一基座上设置有沿X轴方向延伸的套管，所述套管中转动设置有转轴，所述转轴的一端连接所述第五驱动源的输出端，另一端连接所述第一真空吸盘，且所述升降板的底部设置有第六驱动源，所述第六驱动源驱动所述第一基座沿X轴运动。

在本实用新型的一个实施例中，还包括同心度保持单元，所述同心度保持单元包括第二基座和第七驱动源，所述第二基座滑动设置于所述套管上，所述第七驱动源与所述第一基座连接，所述第七驱动源驱动所述第二基座沿套管的长度方向滑动，且所述第二基座上设置有平行夹紧气缸，所述平行夹紧气缸的输出端设置有两个以所述第一真空吸盘为中心对称设置的夹头。

在本实用新型的一个实施例中，所述直线运动模组在竖直平面内倾斜设置，所述直线运动模组的输出端连接有与其平行的基板，所述夹膜头的长区段与所述基板转动连接，且所述基板上设置有与所述长区段平行的顶板，所述长区段与所述顶板之间连接有弹性件。

在本实用新型的一个实施例中，所述注胶单元包括X轴驱动源，所述X轴驱动源与所述机架连接，且所述X轴驱动源的输出端连接有Z轴驱动源，所述Z轴驱动源的输出端连接有第三基座，所述注胶组件设置于所述第三基座上。

在本实用新型的一个实施例中，所述注胶组件包括注胶针头，所述注胶针头设置于所述第三基座上，且所述注胶针头连接有用于引入液体树脂的连接管。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹膜头上还设置有用于检测眼镜模具上的胶带头的光电传感器。

一种镜片浇注产线，包括如上述任意一项所述的镜片浇注装置。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种镜片浇注装置及产线，在机架上集成了抓取机构、撕膜机构和注胶机构，从上料输送线传送来的镜片模具由抓取机构抓取过渡至机架上的可旋转的抓取机构前端，通过撕膜机构对镜片模具圆周面上的胶带头进行夹持并将胶带撕起预定的长度，露出注胶口，再通过注浇机构从注胶口处向镜片模具中精确注入预定量的树脂；且通过机架上设置的升降板结构，能够将注胶完成的镜片模具放入下方的下料输送线上进行转运；整个镜片浇注的过程中由浇注装置自主完成，无需人工进行辅助，自动化程度高，生产速度快，并且能够保证产品的均一性和最终质量，适于实用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型优选实施例的镜片浇注装置的立体图；

图2是本实用新型优选实施例的镜片浇注装置的整体结构图；

图3是图1所示镜片浇注装置的机架的结构示意图；

图4是图1所示镜片浇注装置的抓取单元的结构示意图；

图5是图1所示镜片浇注装置的撕膜单元的结构示意图；

图6是图1所示镜片浇注装置的注胶单元的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、机架；11、升降板；12、转动组件；13、第一真空吸盘；2、抓取单元；21、第一连接板；22、第一驱动源；23、第二驱动源；24、第二真空吸盘；3、撕膜单元；31、直线运动模组；32、夹膜组件；321、夹膜头；322、第三驱动源；323、顶块；4、注胶单元；41、注胶组件；42、X轴驱动源；43、Z轴驱动源；44、第三基座；5、压膜单元；51、第二连接板；52、第四驱动源；53、压头；6、同心度保持单元；61、平行夹紧气缸；62、夹头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图5所示，本实用新型的一种镜片浇注装置，包括，

机架1，机架1上连接有升降板11，升降板11上设置有转动组件12，转动组件12连接有第一真空吸盘13；

抓取单元2，抓取单元2包括第一连接板21，第一连接板21的一端与机架1相连，另一端连接有第一驱动源22，第一驱动源22的输出端连接有第二驱动源23，第二驱动源23的的输出端设置有与第一真空吸盘13对应的第二真空吸盘24；

撕膜单元3，撕膜单元3包括直线运动模组31和夹膜组件32，直线运动模组31与机架1相连，夹膜组件32包括夹膜头321，夹膜头321呈L形，包括相互垂直的长区段和短区段，长区段与直线运动模组31的输出端相连，且长区段靠近短区段的侧面上设置有第三驱动源322，第三驱动源322的输出端连接有顶块323，第三驱动源322驱动顶块323压向短区段进行夹持动作；

注胶单元4，注胶单元4包括用于为镜片模具注胶的注胶组件41。

具体的，升降板11滑动设置于机架1上，升降板11能够沿机架1在竖直方向上运动，升降板11的顶部设置有转动组件12，转动组件12带动与其连接的第一真空吸盘13转动。

抓取单元2包括第一驱动源22，第一驱动源22为旋转气缸或旋转电机，第二驱动源23连接第一驱动源22的输出端，第二驱动源23为伸缩气缸，第二驱动源23的输出端连接有第二真空吸盘24；初始状态时，第二驱动源23的输出端朝向抓取单元2下方的上料输送线，当待浇注的镜片模具被输送至上料输送线上的抓取位置时，第二驱动源23的伸缩端伸长并通过第二真空吸盘24抓取镜片模具，抓取后第二驱动源23伸缩端回收，第一驱动源22带动第二驱动源23转动九十度，使得第二真空吸盘24朝向第一真空吸盘13，且第二驱动源23伸长将抓取的镜片模具过渡至第一真空吸盘13上。

当镜片模具被第一真空吸盘13抓取后，同心度保持单元6的两个夹头62同步相向运动夹持镜片模具，对第一真空吸盘13上的镜片模具的位置进行调整，保证镜片模具与第一真空吸盘13同心。

撕膜单元3包括直线运动模组31，直线运动模组31倾斜设置，使得直线运动模组31输出端连接的夹膜头321能够伸至镜片模具的上方，且夹膜头321的短区段紧挨镜片模具的最高点，镜片模具随第一真空吸盘13逆时针转动，镜片模具上的胶带头在经过最高点时被短区段的端部勾起，夹膜头321上的光电传感器感应到镜片模具上的胶带头，第一真空吸盘13停止转动，同时第三驱动源322驱动顶块323压向短区段对胶带头进行夹持，直线运动模组31带动夹膜头321向远离镜片模具的方向运动，镜片模具上的胶带被撕起预定的长度，露出浇注口供注胶组件41进行树脂的注入。

注胶完成后，升降板11下降，将完成浇注的镜片模具放至下方的送料输送线上进行转运。整个装置的自动化程度高，配合上下料输送线可以完成镜片模具的自动化浇注，浇注效率高，成本低。

参照图4所示，进一步的，第一连接板21上还设置有压膜单元5，压膜单元5包括第二连接板51，第二连接板51与第一连接板21相连，第二连接板51上设置有第四驱动源52，第四驱动源52的输出端连接有用于压紧镜片模具上胶带的压头53。

具体的，压膜单元5设置于撕膜单元3的下方，当镜片模具上的胶带头被撕膜单元3的夹膜头321夹持后，压膜单元5的第四驱动源52的输出端伸长，使压头53在镜片模具靠近压膜单元5的一侧压住镜片模具上的胶带；可以想到的是，当撕膜单元3撕取胶带时，由于压膜单元5在预定的位置将镜片模具上的胶带压住，因此限定了撕膜单元3撕取胶带的长度，提高生产过程统一性的同时，可以通过调整压膜单元5的位置，使同一撕膜单元3可以适用于不同规格的镜片模具，提高装置的通用性，降低生产的成本。

参照图3所示，进一步的，机架1包括水平设置的底板，底板的顶部对称设置有两个竖直的支撑柱，两支撑柱连接有同一支撑板，支撑板上对称设置有两条竖直的滑轨，两滑轨上对称设置有多个滑块，多个滑块连接有同一滑动板，且滑动板与设置在支撑柱上的同步带组件的同步带相连，升降板11水平设置于滑动板上。具体的，同步带组件包括驱动电机，驱动电机的输出端与水平转动设置在支撑柱上的主动轴连接，主动轴上对称设置有多个主动轮，支撑柱上还设置有与主动轴对称的从动轴，从动轴上设置有多个与主动轴上的主动轮分别对应的从动轮，各组主动轮和从动轮通过同步带相连；驱动电机带动同步带运动，同时带动与同步带连接的滑动板沿滑轨运动，以此实现升降板11在竖直方向上的运动。

进一步的，转动组件12包括第一基座和第五驱动源，第一基座滑动设置于升降板11上，第一基座上设置有沿X轴方向延伸的套管，套管中转动设置有转轴，转轴的一端连接第五驱动源的输出端，另一端连接第一真空吸盘13，且升降板11的底部设置有第六驱动源，第六驱动源驱动第一基座沿X轴运动。

进一步的，还包括同心度保持单元6，同心度保持单元6包括第二基座和第七驱动源，第二基座滑动设置于套管上，第七驱动源与第一基座连接，第七驱动源驱动第二基座沿套管的长度方向滑动，且第二基座上设置有平行夹紧气缸61，平行夹紧气缸61的输出端设置有两个以第一真空吸盘13为中心对称设置的夹头62。

具体的，套管的侧面对称设置有两条沿其长度方向延伸的导轨，第二基座通过滑块与导轨滑动连接，第七驱动源驱动第二基座沿导轨运动，使夹头62能够正对第一真空吸盘13上的镜片模具的圆周侧面，平行夹紧气缸61驱动两夹头62同步相向运动夹持镜片模具，对镜片模具的位置进行调整，保证镜片模具与第一真空吸盘13或转轴的同心度。

参照图1和图5所示，进一步的，直线运动模组31在竖直平面内倾斜设置，直线运动模组31的输出端连接有与其平行的基板，夹膜头321的长区段与基板转动连接，且基板上设置有与长区段平行的顶板，长区段与顶板之间连接有弹性件。

参照图6所示，进一步的，注胶单元4包括X轴驱动源42，X轴驱动源42与机架1连接，且X轴驱动源42的输出端连接有Z轴驱动源43，Z轴驱动源43的输出端连接有第三基座44，注胶组件41设置于第三基座44上。具体的，X轴驱动源42和Z轴驱动源43可以对第三基座44进行X轴和Z轴方向上的位置调整，以实现对注胶针头位置的调整，使注胶针头对准镜片模具上的注射口。

进一步的，注胶组件41包括注胶针头，注胶针头设置于第三基座44上，且注胶针头连接有用于引入液体树脂的连接管。具体的，第三基座44上设置有微调板，微调板的输出端设置有连接钣金，注胶针头设置于连接钣金上；微调板可以对连接钣金进行X轴和Z轴方向的微调，进一步保证注胶针头位置的准确性，保证镜片浇注过程的顺利进行。

进一步的，夹膜头321上还设置有用于检测眼镜模具上的胶带头的光电传感器。

一种镜片浇注产线，包括如上述任意一项的镜片浇注装置。可以想到的是，通过对镜片浇注装置及输送线的整合，可以组成一套完整的镜片浇注产线，实现镜片浇注的无人化和自动化。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种镜片浇注装置，其特征在于：包括，

机架，所述机架上连接有升降板，所述升降板上设置有转动组件，所述转动组件连接有第一真空吸盘；

抓取单元，所述抓取单元包括第一连接板，所述第一连接板的一端与所述机架相连，另一端连接有第一驱动源，所述第一驱动源的输出端连接有第二驱动源，所述第二驱动源的输出端设置有与所述第一真空吸盘对应的第二真空吸盘；

撕膜单元，所述撕膜单元包括直线运动模组和夹膜组件，所述直线运动模组与所述机架相连，所述夹膜组件包括夹膜头，所述夹膜头呈L形，包括相互垂直的长区段和短区段，所述长区段与所述直线运动模组的输出端相连，且所述长区段靠近短区段的侧面上设置有第三驱动源，所述第三驱动源的输出端连接有顶块，所述第三驱动源驱动所述顶块压向所述短区段进行夹持动作；

注胶单元，所述注胶单元包括用于为镜片模具注胶的注胶组件。

2.根据权利要求1所述的镜片浇注装置，其特征在于：所述第一连接板上还设置有压膜单元，所述压膜单元包括第二连接板，所述第二连接板与所述第一连接板相连，所述第二连接板上设置有第四驱动源，所述第四驱动源的输出端连接有用于压紧镜片模具上胶带的压头。

3.根据权利要求1所述的镜片浇注装置，其特征在于：所述机架包括水平设置的底板，所述底板的顶部对称设置有两个竖直的支撑柱，两所述支撑柱连接有同一支撑板，所述支撑板上对称设置有两条竖直的滑轨，两所述滑轨上对称设置有多个滑块，多个所述滑块连接有同一滑动板，且所述滑动板与设置在支撑柱上的同步带组件的同步带相连，所述升降板水平设置于所述滑动板上。

4.根据权利要求3所述的镜片浇注装置，其特征在于：所述转动组件包括第一基座和第五驱动源，所述第一基座滑动设置于所述升降板上，所述第一基座上设置有沿X轴方向延伸的套管，所述套管中转动设置有转轴，所述转轴的一端连接所述第五驱动源的输出端，另一端连接所述第一真空吸盘，且所述升降板的底部设置有第六驱动源，所述第六驱动源驱动所述第一基座沿X轴运动。

5.根据权利要求4所述的镜片浇注装置，其特征在于：还包括同心度保持单元，所述同心度保持单元包括第二基座和第七驱动源，所述第二基座滑动设置于所述套管上，所述第七驱动源与所述第一基座连接，所述第七驱动源驱动所述第二基座沿套管的长度方向滑动，且所述第二基座上设置有平行夹紧气缸，所述平行夹紧气缸的输出端设置有两个以所述第一真空吸盘为中心对称设置的夹头。

6.根据权利要求1所述的镜片浇注装置，其特征在于：所述直线运动模组在竖直平面内倾斜设置，所述直线运动模组的输出端连接有与其平行的基板，所述夹膜头的长区段与所述基板转动连接，且所述基板上设置有与所述长区段平行的顶板，所述长区段与所述顶板之间连接有弹性件。

7.根据权利要求1所述的镜片浇注装置，其特征在于：所述注胶单元包括X轴驱动源，所述X轴驱动源与所述机架连接，且所述X轴驱动源的输出端连接有Z轴驱动源，所述Z轴驱动源的输出端连接有第三基座，所述注胶组件设置于所述第三基座上。

8.根据权利要求7所述的镜片浇注装置，其特征在于：所述注胶组件包括注胶针头，所述注胶针头设置于所述第三基座上，且所述注胶针头连接有用于引入液体树脂的连接管。

9.根据权利要求1所述的镜片浇注装置，其特征在于：所述夹膜头上还设置有用于检测眼镜模具上的胶带头的光电传感器。

10.一种镜片浇注产线，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的镜片浇注装置。

Images