CN109230513A - 一种自动上下料移印机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动上下料移印机，包括机座和上料流水线，机座上设有夹紧装置、供墨装置、油墨清洁装置和六轴机械手，油墨清洁装置位于机座上远离上料流水线的一侧，六轴机械手设置于上料流水线和油墨清洁装置之间，夹紧装置靠近上料流水线，包括至少一个治具平台，供墨装置靠近油墨清洁装置，包括至少一个供墨平台，六轴机械手的自由端可转动的连接多爪转盘，多爪转盘的一个连接爪上固定有吸盘，该多爪转盘上的其余连接爪中至少有一个连接爪上设有印刷胶头，本发明产品自动上下料，节约人力，实现自动化；机械手可以三维空间运动，可以实现一面至多面印刷，可配有多个胶头，可以多图案、多颜色印刷。
Description
技术领域
本发明涉及移印机技术领域，尤其涉及一种自动上下料移印机。
背景技术
随着现在科技的不断发展，人们对于生产设备的需求也越来越高，而移印机是很多工件生产过程中较为常见的生产设备，移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的主要方法，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶磁、电子、IC封等。
传统的移印机、网印机具有如下的缺点：1.机器调校位置自动化程度目前不高；2.传统移印、网印刷速度较慢；3.印刷颜色、图案单一，局限性大；4.传统移印、网印人工上下料，自动化困难；5.印刷面单一，只能印刷产品上表面；6.油墨的气味易散发，不符合环保要求，上述种种缺点制约了移印机的发展和使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动上下料移印机，产品自动上下料，节约人力，实现自动化；机械手可以三维空间运动，可以实现一面至多面印刷，配有多个胶头，可以多图案、多颜色印刷。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动上下料移印机，包括机座和上料流水线，所述上料流水线位于机座的一侧，所述机座上设有夹紧装置、供墨装置、油墨清洁装置和六轴机械手，所述油墨清洁装置位于机座上远离上料流水线的一侧，所述六轴机械手设置于上料流水线和油墨清洁装置之间，所述夹紧装置和供墨装置位于机座上远离六轴机械手的一侧，所述夹紧装置靠近上料流水线，其包括至少一个治具平台，所述供墨装置靠近油墨清洁装置，其包括至少一个供墨平台，所述六轴机械手的自由端可转动的连接多爪转盘，所述多爪转盘的一个连接爪上固定有吸盘，该多爪转盘上的其余连接爪中至少有一个连接爪上设有印刷胶头。
作为进一步的优化，所述上料流水线包括机架和产品输送带，所述机架上设有多个支架，相邻两个所述支架的下端吊装有一对导向铂金，所述导向铂金位于产品输送带的上方，上料流水线运行方向末端的支架上设有挡料气缸，设置在末端支架上的导向铂金上设有到料感应器。
作为进一步的优化，所述治具平台包括第一基板和设置在第一基板上的平移机构，所述平移机构包括第一导轨、第一无杆气缸、治具安装板和治具，一对所述第一导轨固定在第一基板上，所述第一无杆气缸设置在一对导轨之间，所述治具安装板与第一无杆气缸相连，其可滑移的安装在一对导轨上，所述治具固定在治具安装板上，该治具的上端设有用于夹紧产品的夹紧气缸和多个第一限位块，所述夹紧气缸上与产品的接触端设有防护块。
作为进一步的优化，所述第一基板上靠近六轴机械手一侧设有到位感应器和第一缓冲器。
作为进一步的优化，所述供墨平台包括第二基板和设置在第二基板上的油盅式供墨机构，该油盅式供墨机构包括第二导轨、第二无杆气缸、钢板安装架、油盅滑台、油盅和印刷钢板，所述钢板安装架固定在第二基板上，所述印刷钢板固定在钢板安装架的上端，一对所述第二导轨设置在钢板安装架的两侧，所述油盅滑台在第二无杆气缸的驱动下可滑移的安装在一对第二滑轨上，所述油盅设置在油盅滑台上，且位于印刷钢板的上方，并与印刷钢板相抵接。
作为进一步的优化，所述钢板安装架的上端设有多个用于固定印刷钢板的第二限位块，所述第二导轨的两端均设有第二缓冲器。
作为进一步的优化，所述治具平台、供墨平台和印刷胶头的个数相等。
作为进一步的优化，所述油墨清洁装置包括支撑板、电机和一对夹紧轮，所述支撑板固定在机座上，一对所述夹紧轮可转动的设置在支撑板上远离六轴机械手的一侧，所述夹紧轮上设有粘胶带。
作为进一步的优化，所述吸盘为真空吸盘。
作为进一步的优化，所述上料流水线和机座的上方均设有防护罩。
与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：
1.机械手自动移印机具有省墨、无气味、不污染的特点，符合环保要求的新型设备；
2.产品自动上下料，节约人力，实现自动化；
3.机械手可以三维空间运动，可以实现一面至多面印刷；
4.机械手可配有多个胶头，可以多图案、多颜色印刷。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的右视图。
图4为本发明上料流水线的俯视图。
图5为本发明治具平台的俯视图。
图6为本发明供墨平台的俯视图。
图7为本发明供墨平台的侧视图。
图8为本发明油墨清洗装置的主视图。
图9为本发明油墨清洗装置的左视图。
图中，1.机座；10.上料流水线；11.机架；12.产品输送带；13.支架；14.导向铂金；15.挡料气缸；16.到料感应器；20.夹紧装置；21.治具平台；22.第一基板；23.第一导轨；24.第一无杆气缸；25.治具安装板；26.治具；27.夹紧气缸；28.第一限位块；222.第一缓冲器；271.防护块；30.供墨装置；31.供墨平台；32.第二基板；33.第二导轨；34.第二无杆气缸；35.钢板安装架；36.油盅滑台；37.油盅；38.印刷钢板；321.第二缓冲器；351.第二限位块；40.油墨清洁装置；41.支撑板；42.电机；43.夹紧轮；44.粘胶带；50.六轴机械手；51.多爪转盘；52.吸盘；53.印刷胶头。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图3所示，一种自动上下料移印机，包括机座1和上料流水线10，上料流水线10位于机座1的一侧，机座1上设有夹紧装置20、供墨装置30、油墨清洁装置40和六轴机械手50，油墨清洁装置30位于机座1上远离上料流水线10的一侧，六轴机械手50设置于上料流水线10和油墨清洁装置40之间，夹紧装置20和供墨装置30位于机座1上远离六轴机械手50的一侧，夹紧装置20靠近上料流水线10，其包括平行设置的两个治具平台21，供墨装置30靠近油墨清洁装置40，其包括平行设置的两个供墨平台31，六轴机械手50的自由端可转动的连接多爪转盘51，多爪转盘51的一个连接爪上固定有吸盘52，该吸盘52为真空吸盘，该多爪转盘51上的另外两个连接爪上各设有一个印刷胶头53，通过吸盘52的吸附作用，可以将产品从上料流水线10上移至治具平台21上，然后多爪转盘51转动，印刷胶头53从供墨平台31上带墨后转移至治具平台21上的产品上，完成产品的移印。
如图4所示，上料流水线10包括机架11和产品输送带12，机架11上设有多个支架13，相邻两个支架13的下端吊装有一对导向铂金14，导向铂金14位于产品输送带12的上方，上料流水线10运行方向末端的支架13上设有挡料气缸15，设置在末端支架15上的导向铂金14上设有到料感应器16，可以通过调节吊装在支架13下端的一对导向钣金14的间距以适应不同尺寸的产品。
如图5所示，治具平台21包括第一基板22和设置在第一基板22上的平移机构，平移机构包括第一导轨23、第一无杆气缸24、治具安装板25和治具26，一对第一导轨23固定在第一基板22上，第一无杆气缸24设置在一对导轨23之间，治具安装板25与第一无杆气缸24相连，其可滑移的安装在一对导轨23上，治具26固定在治具安装板25上，该治具26的上端设有用于夹紧产品的夹紧气缸27和多个第一限位块28，夹紧气缸27上与产品的接触端设有防护块271；第一基板22上靠近六轴机械手50一侧设有到位感应器221和第一缓冲器222，六轴机械手50搬运产品到治具26上，定位并夹紧产品，同时配有通用治具安装板25和可移动的第一无杆气缸24，可根据产品更换治具26或调整治具26位置。
如图6至图7所示，供墨平台31包括第二基板32和设置在第二基板32上的油盅式供墨机构，该油盅式供墨机构包括第二导轨33、第二无杆气缸34、钢板安装架35、油盅滑台36、油盅37和印刷钢板38，钢板安装架35固定在第二基板32上，印刷钢板38固定在钢板安装架35的上端，一对第二导轨33设置在钢板安装架35的两侧，油盅滑台36在第二无杆气缸34的驱动下可滑移的安装在一对第二滑轨33上，油盅37设置在油盅滑台36上，且位于印刷钢板38的上方，并与印刷钢板38相抵接；钢板安装架35的上端设有多个用于固定印刷钢板38的第二限位块351，第二导轨33的两端均设有第二缓冲器321，油盅37通过油盅滑台36的往复移动，将需要印刷的颜色涂覆在印刷钢板38上，通过印刷胶头53的携带将油墨转移至固定在治具26上的产品上。
如图8至图9所示，油墨清洁装置40包括支撑板41、电机42和一对夹紧轮43，支撑板41固定在机座1上，一对夹紧轮43可转动的设置在支撑板41上远离六轴机械手50的一侧，夹紧轮43上设有粘胶带44，一对夹紧轮43将印刷胶头53夹于其中间位置，电机42带动夹紧轮43旋转，利用粘胶带44的粘性将印刷胶头53上的油墨粘走去除。
上料流水线10和机座1的上方均设有防护罩，具有较好的密闭性，进一步优化工作环境。
工作原理：
把所需印刷的图案先利用照相制版的方法，把印刷钢板38制成凹版，再经由印刷胶头53转印在产品上。上料流水线10上的产品在导向铂金14的导向作用下移动，当产品移动到流水线的尾端时，到料感应器16检测到产品，同时挡料气缸15挡住产品，六轴机械手50在编码器位移转动控制下，利用吸盘52将产品吸附，将其移动至夹紧装置20一侧，治具平台21上的治具26在第一无杆气缸24的带动下向六轴机械手50一侧运动，到位感应器221检测到治具26到位，六轴机械手50将产品放置到治具26上，夹紧气缸27与第一限位块28共同作用将产品加紧，吸盘52停止工作，六轴机械手50翻转至油墨清洁装置40的外侧，印刷胶头53伸入两个夹紧轮43之间，通过粘胶带44将印刷胶头53清洁干净，六轴机械手50携带印刷胶头53至供墨装置30一侧，印刷胶头53将通过油盅37转移至印刷钢板38上的油墨吸附，然后移至治具平台21上的产品上实现移印，移印完成后，第一无杆气缸24带动治具26向远离六轴机械手50的方向运动，将移印后的产品输送出防护罩外；通过相同数量的两个或多个印刷胶头53、治具平台21和供墨平台31的配合，可以实现多种图案和多种颜色的移印。
六轴机械手自动移印机具有省墨、无气味、不污染的特点，符合环保要求的新型设备；产品自动上下料，节约人力，实现自动化；机械手可以三维空间运动，可以实现一面至多面印刷；机械手可配有多个胶头，可以多图案、多颜色印刷。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种自动上下料移印机，包括机座(1)和上料流水线(10)，所述上料流水线(10)位于机座(1)的一侧，其特征在于，所述机座(1)上设有夹紧装置(20)、供墨装置(30)、油墨清洁装置(40)和六轴机械手(50)，所述油墨清洁装置(30)位于机座(1)上远离上料流水线(10)的一侧，所述六轴机械手(50)设置于上料流水线(10)和油墨清洁装置(40)之间，所述夹紧装置(20)和供墨装置(30)位于机座(1)上远离六轴机械手(50)的一侧，所述夹紧装置(20)靠近上料流水线(10)，其包括至少一个治具平台(21)，所述供墨装置(30)靠近油墨清洁装置(40)，其包括至少一个供墨平台(31)，所述六轴机械手(50)的自由端可转动的连接多爪转盘(51)，所述多爪转盘(51)的一个连接爪上固定有吸盘(52)，该多爪转盘(51)上的其余连接爪中至少有一个连接爪上设有印刷胶头(53)。
2.根据权利要求1所述的自动上下料移印机，其特征在于，所述上料流水线(10)包括机架(11)和产品输送带(12)，所述机架(11)上设有多个支架(13)，相邻两个所述支架(13)的下端吊装有一对导向铂金(14)，所述导向铂金(14)位于产品输送带(12)的上方，上料流水线(10)运行方向末端的支架(13)上设有挡料气缸(15)，设置在末端支架(15)上的导向铂金(14)上设有到料感应器(16)。
3.根据权利要求1所述的自动上下料移印机，其特征在于，所述治具平台(21)包括第一基板(22)和设置在第一基板(22)上的平移机构，所述平移机构包括第一导轨(23)、第一无杆气缸(24)、治具安装板(25)和治具(26)，一对所述第一导轨(23)固定在第一基板(22)上，所述第一无杆气缸(24)设置在一对导轨(23)之间，所述治具安装板(25)与第一无杆气缸(24)相连，其可滑移的安装在一对导轨(23)上，所述治具(26)固定在治具安装板(25)上，该治具(26)的上端设有用于夹紧产品的夹紧气缸(27)和多个第一限位块(28)，所述夹紧气缸(27)上与产品的接触端设有防护块(271)。
4.根据权利要求3所述的自动上下料移印机，其特征在于，所述第一基板(22)上靠近六轴机械手(50)一侧设有到位感应器(221)和第一缓冲器(222)。
5.根据权利要求1所述的自动上下料移印机，其特征在于，所述供墨平台(31)包括第二基板(32)和设置在第二基板(32)上的油盅式供墨机构，该油盅式供墨机构包括第二导轨(33)、第二无杆气缸(34)、钢板安装架(35)、油盅滑台(36)、油盅(37)和印刷钢板(38)，所述钢板安装架(35)固定在第二基板(32)上，所述印刷钢板(38)固定在钢板安装架(35)的上端，一对所述第二导轨(33)设置在钢板安装架(35)的两侧，所述油盅滑台(36)在第二无杆气缸(34)的驱动下可滑移的安装在一对第二滑轨(33)上，所述油盅(37)设置在油盅滑台(36)上，且位于印刷钢板(38)的上方，并与印刷钢板(38)相抵接。
6.根据权利要求5所述的自动上下料移印机，其特征在于，所述钢板安装架(35)的上端设有多个用于固定印刷钢板(38)的第二限位块(351)，所述第二导轨(33)的两端均设有第二缓冲器(321)。
7.根据权利要求1所述的自动上下料移印机，其特征在于，所述治具平台(21)、供墨平台(31)和印刷胶头(53)的个数相等。
8.根据权利要求1所述的自动上下料移印机，其特征在于，所述油墨清洁装置(40)包括支撑板(41)、电机(42)和一对夹紧轮(43)，所述支撑板(41)固定在机座(1)上，一对所述夹紧轮(43)可转动的设置在支撑板(41)上远离六轴机械手(50)的一侧，所述夹紧轮(43)上设有粘胶带(44)。
9.根据权利要求1所述的自动上下料移印机，其特征在于，所述吸盘(52)为真空吸盘。
10.根据权利要求1所述的自动上下料移印机，其特征在于，所述上料流水线(10)和机座(1)的上方均设有防护罩。
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