CN111016416A - 一种带有双机头转盘式移印机 - Google Patents

Abstract

一种带有双机头转盘式移印机，包括移印机架，以及设置在移印机架中的一套机械手、一套CCD相机机构、两套机头机构、两套油盅钢板机构、两套烘干机构、两套清洁机构和一套转盘机构；机械手设置在移印机架的前侧，移印机架的中部设置有转盘机构，转盘机构的两侧分别依次设置有烘干机构、清洁机构和油盅钢板机构，机头机构设置在移印机架的顶部，机头机构可分别与转盘机构、清洁机构、油盅钢板安装机构和烘干机构相连接。本发明可自动调节产品位置，确保每次移印图案在产品相同位置，能同时给一个产品移印两种图案，产品移印良品率高且稳定性好；实现自动上下收料和自动化生产，工作效率高。

Description

一种带有双机头转盘式移印机

技术领域

本发明涉及移印机技术领域，具体涉及一种带有双机头转盘式移印机。

背景技术

移印机是转印技术所用的机器的总称，主要是通过加热使其颜料分子进入到介质中。色彩鲜活、层次分明，能涉及细部表现出相邻的微妙色彩之差；其专用色带含有独特保护膜，可以达到连续色阶的表现。

目前市场上传统移印机普遍存在以下缺陷：精度控制差，无法有效保证高精度产品生产良率；普遍半自动化，效率低，产品稳定性差；市场普遍单机头机构，无法同时给一个产品移印两种图案。人工成本高；占地面积大，自动化程度有待提高的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供占地面积小，全自动化，工作效率高，产品移印良品率高且稳定性好的一种带有双机头转盘式移印机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有双机头转盘式移印机，包括移印机架，以及设置在移印机架中的一套机械手、一套CCD相机机构、两套机头机构、两套油盅钢板机构、两套烘干机构、两套清洁机构和一套转盘机构；所述机械手设置在移印机架的前侧，所述移印机架的中部设置有转盘机构，所述转盘机构的两侧分别依次设置有烘干机构、清洁机构和油盅钢板机构，所述机头机构设置在移印机架的顶部，所述机头机构可分别与转盘机构、清洁机构、油盅钢板安装机构和烘干机构相连接；所述机头机构的移印头在清洁机构上做清洁工作，然后从油盅钢板安装机构的蚀刻钢板中蘸取油墨，再到烘干机构中把油墨稍加烘干，最后到转盘机构上对产品进行压印；所述转盘机构包括转盘以及呈现九十度平均设置在转盘上的四个工位，所述移印机架的前部设置有初定位平台，所述初定位平台位于转盘机构的前侧下方，所述转盘机构左侧的移印机架上设置有CCD相机机构，所述UVW校正平台设置在CCD相机机构的正下方，且位于转盘机构下方；所述初定位平台与转盘上对应的工位为初定位工位，所述UVW校正平台与转盘上对应的工位为精定位工位，所述分别依次与转盘上的工位相对应，位于移印机架后部的工位为移印工位，由两套机头机构配合移印放置在移印工位上的产品，接近机械手的工位为卸料工位。产品由机械手从流盘机上夹取产品到初定位平台上方的工位，并对产品进行初步定位，之后转盘转动，使工位转到CCD相机机构下方对产品进行视觉拍照，然后UVW校正平台对产品进行角度及位置精确校正；然后转到移印工位对产品进行移印；最后工位再次旋转后由机械手卸料。

进一步的，所述机械手设置有抓手，抓手可抓取产品侧面或吸取产品上表面，抓手一从流盘机上抓取料盘中的产品并传送到初定位平台上，然后从卸料区将完成移印的产品传送到流盘机上的料盘中。

进一步的，对应移印工位的所述转盘的下方设置有背撑装置，所述背撑装置包括有背撑板，以及设置在背撑板上的固定块和电机座，所述电机座设置有伺服电机，所述伺服电机通过轴联器连接有丝杆，所述丝杆的两端通过轴承座与背撑板相连接；所述丝杆上套装有推杆，所述推杆连接有下楔形；所述固定块通过滑轨三连接有连接块，所述连接块连接有上楔形；所述上楔形的下部通过滑轨一与下楔形相连接，所述下楔形通过滑轨二与背撑板相连接。

进一步的，所述推杆与电机座之间的丝杆上设置有限制推杆移动位置的限位块。通过丝杆精确控制上楔块和下楔块的相互的滑动距离来精准控制上楔块升降高度，来实现对转盘的支撑，平衡抵消移印胶头对转盘的下压力。

进一步的，所述烘干机构与清洁机构设置在与移印机架相连接的导轨座两端，所述导轨座由气缸驱动连接，当机头机构需要清洁时，导轨座移动使清洁机构与机头机构相接触，当机头机构需要烘干时，导轨座移动使烘干机构与机头机构相接触。

本发明的有益效果是，两套机头机构由伺服控制电机、丝杆，高精度控制胶头下压位置、高度、力度、速度及时间；烘干机构起烘干油墨作用，减小移印时图案的变形量，提高移印精度；CCD相机机构及UVW校正平台，自动调节产品位置，确保每次移印图案在产品相同位置，提高移印精度，产品移印良品率高且稳定性好；通过机械手，实现自动上下收料和自动化生产，工作效率高。双机头结构能同时给一个产品移印两种图案，不需要转其他机台移印第二个图案，节约时间，提高了工作效率，降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是转盘机构和背撑装置的结构示意图；

图3是背撑装置的结构示意图。

附图中：1、移印机架，11、机械手，12、CCD相机机构，13、机头机构，14、油盅钢板机构，15、烘干机构，16、初定位平台，17、清洁机构，2、转盘机构，21、转盘，22、工位，3、背撑装置，31、背撑板，32、推杆，321、下楔块，322、滑轨一，323、滑轨二，33、固定块，331、滑轨三，332、连接块，333、上楔块，34、电机座，341、伺服电机，342、轴联器，343、轴承座，344、丝杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细说明：

如图1～图3所示，一种带有双机头转盘式移印机的实施例，包括移印机架1，以及设置在移印机架1中的一套机械手11、一套CCD相机机构12、两套机头机构13、两套油盅钢板机构14、两套烘干机构15、两套清洁机构17和一套转盘机构2；机械手11设置在移印机架的前侧，移印机架1的中部设置有转盘机构2，转盘机构2的两侧分别依次设置有烘干机构15、清洁机构17和油盅钢板机构14，机头机构13设置在移印机架1的顶部，机头机构13可分别与转盘机构2、清洁机构17、油盅钢板安装机构14和烘干机构15相连接；机头机构13的移印头在清洁机构17上做清洁工作，然后从油盅钢板安装机构14的蚀刻钢板中蘸取油墨，再到烘干机构15中把油墨稍加烘干，最后到转盘机构2上对产品进行压印；转盘机构2包括转盘21以及呈现九十度平均设置在转盘21上的四个工位22，转盘机构2前侧下方的移印机架1上设置有初定位平台16，转盘机构2左侧的移印机架1上设置有CCD相机机构12，UVW校正平台设置在CCD相机机构12的正下方，且位于转盘机构2下方；初定位平台16与转盘21上对应的工位22为初定位工位，UVW校正平台与转盘21上对应的工位22为精定位工位，分别依次与转盘21上的工位22相对应，位于移印机架1后部的工位22为移印工位，由两套机头机构13配合移印放置在移印工位上的产品，接近机械手11的工位22为卸料工位。产品由机械手11从流盘机上夹取产品到初定位平台16上方的工位22，并对产品进行初步定位，之后转盘转动，使工位22转到CCD相机机构12下方对产品进行视觉拍照，然后UVW校正平台对产品进行角度及位置精确校正；然后转到移印工位对产品进行移印；最后工位22再次旋转后由机械手11卸料。机械手11设置有夹取产品两侧的抓手，抓手可抓取产品侧面，抓手一从流盘机上抓取料盘中的产品并传送到初定位平台16上，然后从卸料区将完成移印的产品传送到流盘机上的料盘511中。

烘干机构15与清洁机构17设置在与移印机架1相连接的导轨座两端，导轨座由气缸驱动连接，当机头机构13需要清洁时，导轨座移动使清洁机构17与机头机构13相接触，当机头机构13需要烘干时，导轨座移动使烘干机构15与机头机构13相接触。

转盘21的下方设置有背撑装置3，背撑装置3包括有背撑板31，以及设置在背撑板31上的固定块33和电机座34，电机座34设置有伺服电机341，伺服电机341通过轴联器341连接有丝杆344，丝杆344的两端通过轴承座343与背撑板31相连接；丝杆344上套装有推杆32，推杆32连接有下楔形321；固定块33通过滑轨三331连接有连接块332，连接块322连接有上楔形333；上楔形333的下部通过滑轨一322与下楔形321相连接，下楔形321通过滑轨二323与背撑板31相连接；推杆32与电机座34之间的丝杆344上设置有限制推杆32移动位置的限位块345。通过丝杆344精确控制上楔块333和下楔块321的相互的滑动距离来精准控制上楔块333升降高度，来实现对转盘21的支撑，平衡抵消机头机构13对转盘21的下压力。

说明书中未详细说明的内容属于本领域技术人员熟知的现有技术。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应当视为在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带有双机头转盘式移印机，其特征在于，包括移印机架，以及设置在移印机架中的一套机械手、一套CCD相机机构、两套机头机构、两套油盅钢板机构、两套烘干机构、两套清洁机构和一套转盘机构；所述机械手设置在移印机架的前侧，所述移印机架的中部设置有转盘机构，所述转盘机构的两侧分别依次设置有烘干机构、清洁机构和油盅钢板机构，所述机头机构设置在移印机架的顶部，所述机头机构可分别与转盘机构、清洁机构、油盅钢板安装机构和烘干机构相连接；所述转盘机构包括转盘以及呈现九十度平均设置在转盘上的四个工位，所述移印机架的前部设置有初定位平台，所述初定位平台位于转盘机构的前侧下方，所述转盘机构左侧的移印机架上设置有CCD相机机构，所述UVW校正平台设置在CCD相机机构的正下方，且位于转盘机构下方；所述初定位平台与转盘上对应的工位为初定位工位，所述UVW校正平台与转盘上对应的工位为精定位工位，所述分别依次与转盘上的工位相对应，位于移印机架后部的工位为移印工位，由两套机头机构配合移印放置在移印工位上的产品，接近机械手的工位为卸料工位。

2.根据权利要求1所述的一种带有双机头转盘式移印机，其特征在于，所述机械手设置有抓手，所述抓手可抓取产品侧面或吸取产品上表面。

3.根据权利要求2所述的一种带有双机头转盘式移印机，其特征在于，对应移印工位的所述转盘的下方设置有背撑装置，所述背撑装置包括有背撑板，以及设置在背撑板上的固定块和电机座，所述电机座设置有伺服电机，所述伺服电机通过轴联器连接有丝杆，所述丝杆的两端通过轴承座与背撑板相连接；所述丝杆上套装有推杆，所述推杆连接有下楔形；所述固定块通过滑轨三连接有连接块，所述连接块连接有上楔形；所述上楔形的下部通过滑轨一与下楔形相连接，所述下楔形通过滑轨二与背撑板相连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有双机头转盘式移印机，其特征在于，所述推杆与电机座之间的丝杆上设置有限制推杆移动位置的限位块。

5.根据权利要求4所述的一种带有双机头转盘式移印机，其特征在于，所述烘干机构与清洁机构设置在与移印机架相连接的导轨座两端，所述导轨座由气缸驱动连接，当机头机构需要清洁时，导轨座移动使清洁机构与机头机构相接触，当机头机构需要烘干时，导轨座移动使烘干机构与机头机构相接触。

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