CN112277447A - 一种工件在线移印系统 - Google Patents
一种工件在线移印系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112277447A CN112277447A CN202011174377.0A CN202011174377A CN112277447A CN 112277447 A CN112277447 A CN 112277447A CN 202011174377 A CN202011174377 A CN 202011174377A CN 112277447 A CN112277447 A CN 112277447A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pad printing
- vertical
- workpiece
- support
- printing system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
- B41F17/001—Pad printing apparatus or machines
Landscapes
- Printing Methods (AREA)
Abstract
本发明公开了一种工件在线移印系统，其结构简单易实现，顶升机构的设置，便于在工件经过时驱动第一支撑件向上升，从而带动第二支撑件及其上的竖杆向上升，以便于竖杆从滚筒之间间隙向上伸进工件内腔，前后伸缩机构的设置，便于通过两端的第二支撑件带动竖杆相对远离，从而通过两端竖杆将工件的内腔侧壁撑紧，使工件固定，以便于机械手通过移印胶头进行移印，其移印方便，工件并不需要在线上取下来而转移到专门的印刷机上，有利于提高流水线效率，实用性好，移印完成后，前后伸缩机构通过两端的第二支撑件带动竖杆相对靠近，从而松开工件，然后顶升机构驱动第一支撑件下降，从而使竖杆下降而不阻碍工件的移动，实用性好。
Description
技术领域
本发明涉及一种工件在线移印系统。
背景技术
随着社会的不断进步，经济的不断发展，以及科学技术的不断提高，为越来越多的企业如何提高企业的生产效率和降低企业的生产成本提供一个良好的技术支持。
在电饭锅行业中，电饭锅企业需对电饭锅的各组成部件进行各种各样的加工和组装才能生产出一个完整的电饭锅出来。其中，对于电饭锅的锅胆，它会涉及到图案的印刷工艺，而现有的对电饭锅的锅胆进行印刷的电饭锅印刷机如专利201010520959.X所示，其需要将锅胆放置在专门的印刷机上进行印刷，虽然其印刷过程可实现自动化，但是印刷机并不在锅胆制造生产的流水线上，如此，需要另外进行上下工件工序，其不利于提高流水线生产效率。
因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
发明内容
本发明克服了上述技术的不足，提供了一种工件在线移印系统。
为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种工件在线移印系统，包括有支架1，所述支架1上端排列有用于传送工件10的若干滚筒2，所述支架1通过顶升机构3连接有位于滚筒2下方区域的第一支撑件4，所述第一支撑件4上通过前后伸缩机构5分别连接有第二支撑件6，所述前后伸缩机构5的伸缩方向与所述滚筒2的轴方向平行，所述第二支撑件6上都设有用于从滚筒2之间间隙向上伸进工件10内腔的竖杆7，所述支架1上还设有用于检测工件10是否经过的传感器8，所述系统还包括有机械手9，所述机械手9上安装有用于对工件10外壁进行移印的移印胶头91。
优选的，所述第二支撑件6上的竖杆7都为1条，两第二支撑件6上的共2条竖杆7用于从滚筒2之间的同一条间隙向上伸；或者所述第二支撑件6上的竖杆7都为左右排列的两条，同一第二支撑件6上的2条竖杆7用于从滚筒2之间的两条间隙向上伸，两第二支撑件6上的共4条竖杆7呈矩形排列。
优选的，所述第二支撑件6的上端都设有供竖杆7插接在其上的井字形整齐排列的若干竖向定位孔60。
优选的，所述竖杆7外侧壁凸设有用于竖杆7插入竖向定位孔60后进行高度定位的定位环形71。
优选的，所述竖杆7上设有用于与工件10内壁软接触的胶体72。
优选的，所述支架1上设有用于对所述第一支撑件4进行竖向导向的若干条竖向导向轴11，所述第一支撑件4上连接有供对应的竖向导向轴11穿入其中的轴套41。
优选的，所述竖向导向轴11的下端设有下连接板111、上端设有上连接板112，所述下连接板111、上连接板112分别设有用于通过竖向螺钉与所述支架1固定连接的若干竖向螺孔113。
优选的，还包括有用于向所述滚筒2方向传送工件10的皮带传送机构12和用于驱动皮带传送机构12启停的电机组件13。
优选的，还包括有设置在所述机械手9附近的移印架92，所述移印架92上设有移印架板921，所述移印架板921的上端定位安装有移印钢板922、下端通过水平推杆机构923连接有推墨联动架924，所述移印钢板922两侧的移印架板921上分别设有用于供所述移印架板921在其中移动的行程槽925，所述推墨联动架924有部分位于所述移印架板921之上并且连接有用于与所述移印钢板922接触的墨盅926。
优选的，所述移印架板921上还通过水平轴转动连接有擦胶头轮927。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本案结构简单易实现，所述顶升机构的设置，便于在工件经过时驱动所述第一支撑件向上升，从而带动所述第二支撑件及其上的竖杆向上升，以便于竖杆从滚筒之间间隙向上伸进工件内腔，所述前后伸缩机构的设置，便于通过两端的第二支撑件带动竖杆相对远离，从而通过两端竖杆将工件的内腔侧壁撑紧，使工件固定，以便于机械手通过移印胶头进行移印，其移印方便，工件并不需要在线上取下来而转移到专门的印刷机上，有利于提高流水线效率，实用性好，移印完成后，所述前后伸缩机构通过两端的第二支撑件带动竖杆相对靠近，从而松开所述工件，然后所述顶升机构驱动所述第一支撑件下降，从而使竖杆下降而不阻碍所述工件的移动，实用性好。
2、所述第二支撑件上的竖杆都为左右排列的两条，同一第二支撑件上的2条竖杆用于从滚筒之间的两条间隙向上伸，两第二支撑件上的共4条竖杆呈矩形排列，如此，工作时可更好的将工件的内腔侧壁撑紧，实用性好。
3、所述第二支撑件的上端都设有供竖杆插接在其上的井字形整齐排列的若干竖向定位孔，有利于根据实际需要而调节所述竖杆的前后位置和左右位置，以便于适应内腔大小不同的工件和适应滚筒之间间隙的实际位置，实用性好。
4、所述竖杆外侧壁凸设有用于竖杆插入竖向定位孔后进行高度定位的定位环形，实用性好，便于使安装后的竖杆高度适中和不会下沉。
附图说明
图1是本案的立体图之一。
图2是本案的部分结构示图之一。
图3是本案第二支撑件与竖杆的爆炸示图。
图4是本案的立体图之二。
图5是本案的部分结构示图之二。
图6是本案的部分结构示图之三。
具体实施方式
以下通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1至图6所示，一种工件在线移印系统，包括有支架1，所述支架1上端排列有用于传送工件10的若干滚筒2，所述支架1通过顶升机构3连接有位于滚筒2下方区域的第一支撑件4，所述第一支撑件4上通过前后伸缩机构5分别连接有第二支撑件6，所述前后伸缩机构5的伸缩方向与所述滚筒2的轴方向平行，所述第二支撑件6上都设有用于从滚筒2之间间隙向上伸进工件10内腔的竖杆7，所述支架1上还设有用于检测工件10是否经过的传感器8，所述系统还包括有机械手9，所述机械手9上安装有用于对工件10外壁进行移印的移印胶头91。
如上所述，本案结构简单易实现，所述顶升机构3的设置，便于在工件10经过时驱动所述第一支撑件4向上升，从而带动所述第二支撑件6及其上的竖杆7向上升，以便于竖杆7从滚筒2之间间隙向上伸进工件10内腔，所述前后伸缩机构5的设置，便于通过两端的第二支撑件6带动竖杆7相对远离，从而通过两端竖杆7将工件10的内腔侧壁撑紧，使工件10固定，以便于机械手9通过移印胶头91进行移印，其移印方便，工件10并不需要在线上取下来而转移到专门的印刷机上，有利于提高流水线效率，实用性好，移印完成后，所述前后伸缩机构5通过两端的第二支撑件6带动竖杆7相对靠近，从而松开所述工件10，然后所述顶升机构3驱动所述第一支撑件4下降，从而使竖杆7下降而不阻碍所述工件10的移动，实用性好。
具体实施时，所述第二支撑件6上的竖杆7都为1条，两第二支撑件6上的共2条竖杆7用于从滚筒2之间的同一条间隙向上伸；或者如图2所示，所述第二支撑件6上的竖杆7都为左右排列的两条，同一第二支撑件6上的2条竖杆7用于从滚筒2之间的两条间隙向上伸，两第二支撑件6上的共4条竖杆7呈矩形排列，如此，工作时可更好的将工件10的内腔侧壁撑紧，实用性好。
如上所述，具体实施时，所述第二支撑件6的上端都设有供竖杆7插接在其上的井字形整齐排列的若干竖向定位孔60，有利于根据实际需要而调节所述竖杆7的前后位置和左右位置，以便于适应内腔大小不同的工件10和适应滚筒2之间间隙的实际位置，实用性好。
如图3所示，具体实施时，所述竖杆7外侧壁凸设有用于竖杆7插入竖向定位孔60后进行高度定位的定位环形71，实用性好，便于使安装后的竖杆7高度适中和不会下沉。
如图3所示，具体实施时，所述竖杆7上设有用于与工件10内壁软接触的胶体72，有利于降低碰伤工件10内壁的情况发生。
如图2所示，具体实施时，所述支架1上设有用于对所述第一支撑件4进行竖向导向的若干条竖向导向轴11，所述第一支撑件4上连接有供对应的竖向导向轴11穿入其中的轴套41。
如图2所示，具体实施时，所述竖向导向轴11的下端设有下连接板111、上端设有上连接板112，所述下连接板111、上连接板112分别设有用于通过竖向螺钉与所述支架1固定连接的若干竖向螺孔113。
如图4所示，具体实施时，还包括有用于向所述滚筒2方向传送工件10的皮带传送机构12和用于驱动皮带传送机构12启停的电机组件13，如此，当有工件在移印时，通过电机组件13适当降低所述皮带传送机构12的送件速度或暂停驱动所述皮带传送机构12前行，待当前工件移印完成后恢复速度，有利于降低在后工件10继续前行而碰撞到当前移印工件的情况发生。
如图5和图6所示，具体实施时，还包括有设置在所述机械手9附近的移印架92，所述移印架92上设有移印架板921，所述移印架板921的上端定位安装有移印钢板922、下端通过水平推杆机构923连接有推墨联动架924，所述移印钢板922两侧的移印架板921上分别设有用于供所述移印架板921在其中移动的行程槽925，所述推墨联动架924有部分位于所述移印架板921之上并且连接有用于与所述移印钢板922接触的墨盅926。
如上所述，本案所述水平推杆机构923能够通过所述推墨联动架924带动所述墨盅926在所述移印架板921上运动，以便于对移印钢板922进行涂墨，待移印胶头91移印使用。
如上所述，具体实施时，所述移印架板921上还通过水平轴转动连接有擦胶头轮927，所述移印胶头91可在所述擦胶头轮927上擦除墨。
如上所述，本案保护的是一种工件在线移印系统，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种工件在线移印系统，其特征在于包括有支架(1)，所述支架(1)上端排列有用于传送工件(10)的若干滚筒(2)，所述支架(1)通过顶升机构(3)连接有位于滚筒(2)下方区域的第一支撑件(4)，所述第一支撑件(4)上通过前后伸缩机构(5)分别连接有第二支撑件(6)，所述前后伸缩机构(5)的伸缩方向与所述滚筒(2)的轴方向平行，所述第二支撑件(6)上都设有用于从滚筒(2)之间间隙向上伸进工件(10)内腔的竖杆(7)，所述支架(1)上还设有用于检测工件(10)是否经过的传感器(8)，所述系统还包括有机械手(9)，所述机械手(9)上安装有用于对工件(10)外壁进行移印的移印胶头(91)。
2.根据权利要求1所述的一种工件在线移印系统，其特征在于所述第二支撑件(6)上的竖杆(7)都为1条，两第二支撑件(6)上的共2条竖杆(7)用于从滚筒(2)之间的同一条间隙向上伸；或者所述第二支撑件(6)上的竖杆(7)都为左右排列的两条，同一第二支撑件(6)上的2条竖杆(7)用于从滚筒(2)之间的两条间隙向上伸，两第二支撑件(6)上的共4条竖杆(7)呈矩形排列。
3.根据权利要求1所述的一种工件在线移印系统，其特征在于所述第二支撑件(6)的上端都设有供竖杆(7)插接在其上的井字形整齐排列的若干竖向定位孔(60)。
4.根据权利要求3所述的一种工件在线移印系统，其特征在于所述竖杆(7)外侧壁凸设有用于竖杆(7)插入竖向定位孔(60)后进行高度定位的定位环形(71)。
5.根据权利要求1所述的一种工件在线移印系统，其特征在于所述竖杆(7)上设有用于与工件(10)内壁软接触的胶体(72)。
6.根据权利要求1所述的一种工件在线移印系统，其特征在于所述支架(1)上设有用于对所述第一支撑件(4)进行竖向导向的若干条竖向导向轴(11)，所述第一支撑件(4)上连接有供对应的竖向导向轴(11)穿入其中的轴套(41)。
7.根据权利要求6所述的一种工件在线移印系统，其特征在于所述竖向导向轴(11)的下端设有下连接板(111)、上端设有上连接板(112)，所述下连接板(111)、上连接板(112)分别设有用于通过竖向螺钉与所述支架(1)固定连接的若干竖向螺孔(113)。
8.根据权利要求1所述的一种工件在线移印系统，其特征在于还包括有用于向所述滚筒(2)方向传送工件(10)的皮带传送机构(12)和用于驱动皮带传送机构(12)启停的电机组件(13)。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种工件在线移印系统，其特征在于还包括有设置在所述机械手(9)附近的移印架(92)，所述移印架(92)上设有移印架板(921)，所述移印架板(921)的上端定位安装有移印钢板(922)、下端通过水平推杆机构(923)连接有推墨联动架(924)，所述移印钢板(922)两侧的移印架板(921)上分别设有用于供所述移印架板(921)在其中移动的行程槽(925)，所述推墨联动架(924)有部分位于所述移印架板(921)之上并且连接有用于与所述移印钢板(922)接触的墨盅(926)。
10.根据权利要求9所述的一种工件在线移印系统，其特征在于所述移印架板(921)上还通过水平轴转动连接有擦胶头轮(927)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011174377.0A CN112277447A (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种工件在线移印系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011174377.0A CN112277447A (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种工件在线移印系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112277447A true CN112277447A (zh) | 2021-01-29 |
Family
ID=74372876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011174377.0A Pending CN112277447A (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种工件在线移印系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112277447A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106864015A (zh) * | 2017-02-17 | 2017-06-20 | 坚毅机械工程(高要)有限公司 | 一种移印系统 |
| DE102017100423A1 (de) * | 2017-01-11 | 2018-07-12 | Illinois Tool Works Inc. | Tampondruckmaschine |
| CN109230513A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-18 | 苏州丰鑫机械设备有限公司 | 一种自动上下料移印机 |
| CN208714663U (zh) * | 2018-07-06 | 2019-04-09 | 深圳市嘉力强电子设备有限公司 | 一种基于多工位互换转盘机的移印机 |
| CN211589349U (zh) * | 2020-02-26 | 2020-09-29 | 东莞市信腾机器人科技有限公司 | 一种伺服自动定位装置 |
| CN213973113U (zh) * | 2020-10-28 | 2021-08-17 | 广东创智智能装备有限公司 | 一种工件在线移印装置 |
-
2020
- 2020-10-28 CN CN202011174377.0A patent/CN112277447A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017100423A1 (de) * | 2017-01-11 | 2018-07-12 | Illinois Tool Works Inc. | Tampondruckmaschine |
| CN106864015A (zh) * | 2017-02-17 | 2017-06-20 | 坚毅机械工程(高要)有限公司 | 一种移印系统 |
| CN208714663U (zh) * | 2018-07-06 | 2019-04-09 | 深圳市嘉力强电子设备有限公司 | 一种基于多工位互换转盘机的移印机 |
| CN109230513A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-18 | 苏州丰鑫机械设备有限公司 | 一种自动上下料移印机 |
| CN211589349U (zh) * | 2020-02-26 | 2020-09-29 | 东莞市信腾机器人科技有限公司 | 一种伺服自动定位装置 |
| CN213973113U (zh) * | 2020-10-28 | 2021-08-17 | 广东创智智能装备有限公司 | 一种工件在线移印装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 方明伦等: "机械制造工程系统自动化", 上海工业大学印刷厂, pages: 313 - 314 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102922885A (zh) | 螺栓紧固件自动打标装备 | |
| CN213973113U (zh) | 一种工件在线移印装置 | |
| CN112277447A (zh) | 一种工件在线移印系统 | |
| CN210334571U (zh) | 一种钢板切割装置 | |
| CN109693106B (zh) | 一种硒鼓自动加工生产线 | |
| CN216610473U (zh) | 一种全自动丝网印刷机 | |
| CN113858773B (zh) | 一种印花机的裁片定位装置 | |
| CN211031814U (zh) | 一种转盘打字机 | |
| KR100342356B1 (ko) | 캠 유니트에 의해 일체의 동작이 수행되는 프린터 | |
| CN210710610U (zh) | 版辊搬运车 | |
| CN112079177A (zh) | 头巾穿球设备及其工作方法 | |
| CN219405879U (zh) | 碳带打印机 | |
| CN113118522A (zh) | 自动铣顶针印设备 | |
| CN212449499U (zh) | 一种皮壳翻面装置 | |
| CN220664279U (zh) | 印刷机自动上下料装置 | |
| CN218396469U (zh) | 一种多工位激光打标机构 | |
| CN213441653U (zh) | 一种丝印机用定位治具 | |
| CN220222610U (zh) | 一种用于打标机的机械抓取装置 | |
| CN219789571U (zh) | 玻璃印刷机 | |
| CN210996936U (zh) | 自校准互换式机床工作台 | |
| CN202378403U (zh) | 侧出口印字机 | |
| CN220836314U (zh) | 一种光学镜片涂墨机构 | |
| CN219405885U (zh) | 一种新型印花机用按压装置 | |
| CN216686478U (zh) | 一种用于打印机的自动码垛装置 | |
| CN220925482U (zh) | 一种丝网印刷上料定位机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |