CN110949000A - 一种移印机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移印机，包括底座、机械手、移印机构、油盅机构和导料机构，底座上端固定安装有支撑架，支撑架上端设有移印机构，移印机构正下方设有油盅机构，支撑架一侧设有导料机构，导料机构两端的底座上均安装有机械手。本发明提出的移印机通过移印机构的多移印头结构配合导料机构可完成对产品不同图案或文字的印刷，通过粘带可完成对移印头的清理工作，保证了移印头的正常工作，通过两侧的支撑手完成对产品的传递，整体自动化程度高，提高了工作效率，节约了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及移印机技术领域，具体涉及一种自清理、多移印头的移印机。
背景技术
表面印刷和装饰的一种主要方法。其工艺过程很简单 ：先将设计的图案蚀刻在印刷平板上，把蚀刻板涂上油墨，然后，通过硅胶头将其中的大部分油墨转印到被印刷物体上。这种印刷技术效果精美、细致，并且极适合小面积、凹凸面等其它印刷方法难以奏效的地方 , 因此移印机广泛用于电器、塑胶、玩具、玻璃灯行业。移印机上墨机构是移印机的一部分，移印头在印刷过程中首先通过油盅上墨到刻字钢板上，移印头在吸取刻字钢板印刷到产品上，完成对产品的印刷工作，但在印刷过程中都是大批量的生产，反复印刷过程中，移印头表面容易残留油墨，对下一次印刷会造成影响，导致出现不良品；同时，需要印刷的产品通常在某个面需要多道印刷，单个移印头的移印机无法完成该印刷工作，需要多台移印机联动印刷才会完成不同图案的印刷，这样不仅增加了移印机增加了生产成本，同时，多个移印机之间的物料传递，也降低了生产效率。
因此，针对上述问题，本发明提出了一种新的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构合理，通过多移印头结构完成对产品同一表面多次印刷工作，同时，可实现对移移头自清洁的效果的移印机。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种移印机，包括底座、机械手、移印机构、油盅机构和导料机构，所述底座上端固定安装有支撑架，所述支撑架上端设有移印机构，所述移印机构正下方设有油盅机构，所述支撑架一侧设有导料机构，所述导料机构两端的底座上均安装有机械手。
进一步地，所述移印机构包括连接板、支撑板、驱动轴、移印头、第一气缸和第二气缸，所述支撑架前后两端均设有连接板，所述连接板之间设有支撑板，所述支撑板通过驱动轴与两侧的连接板相连接，所述驱动轴与安装在其中一块连接板上的第一气缸相连接，所述支撑板上设有若干个第二气缸，所述每个第二气缸下端均连接有移印头。
进一步地，所述油盅机构包括底架、油盅、刻字钢板、第三气缸、第一丝杆、第一滑块、导向杆和支架，所述底架固定安装在底座上，所述底架一侧固定安装有第三气缸，所述第三气缸通过第一丝杆连接支架，所述支架底部两端设有第一滑块，所述第一滑块套设在第一丝杆两侧的导向杆上，所述支架上端连接有油盅，所述油盅与支架之间设有刻字钢板，所述刻字钢板固定安装在底架上。
进一步地，所述导料机构包括第一滑轨、第二滑块、第二丝杆、第一电机、旋转盘和第二电机，所述第一滑轨固定安装在底座上，所述第一滑轨下端设有第一电机，所述第一电机连接有第二丝杆，所述第二丝杆上端套设有第二滑块，所述第二滑块下端套设有第二丝杆上，上端套设有第一滑轨上，所述第二滑块上端设有旋转盘底座，所述旋转盘底座上端设有旋转盘，所述旋转盘与一侧的第二电机相连接。
进一步地，所述旋转盘上开设有产品定位槽。
进一步地，所述底架靠近旋转盘一侧的两端分别设有驱动滚轮和从动滚轮，所述驱动滚轮与一侧的第四气缸相连接，所述驱动滚轮和从动滚轮之间连接粘带。
本发明的有益效果是：本发明提出的移印机通过移印机构的多移印头结构配合导料机构可完成对产品不同图案或文字的印刷，通过粘带可完成对移印头的清理工作，保证了移印头的正常工作，通过两侧的支撑手完成对产品的传递，整体自动化程度高，提高了工作效率，节约了生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为移印机构的结构示意图；
图3为油盅机构的结构示意图；
图4为油盅机构的主视图；
图5为导料机构的结构示意图；
图6为导料机构的俯视图。
其中：1、底座，2、移印机构，3、油盅机构，4、导料机构，5、机械手，6、驱动滚轮，7、从动滚轮，8、第四气缸，21、支撑架，22、连接板，23、支撑板，24、第二气缸，25、移印头，26、驱动轴，31、底架，32、油盅，33、第一丝杆，34、支架，35、第一滑块，36、导向杆，37、刻字钢板，38、第二气缸，41、第一滑轨，42、第二丝杆，43、第一电机，44、第二滑块，45、旋转盘，46、第二电机，47、产品定位槽。
具体实施方式
下面结合附图说明对本发明做进一步地说明。
如图1所示，一种移印机，包括底座1、机械手5、移印机构2、油盅机构3和导料机构4，底座1上端固定安装有支撑架21，支撑架21上端设有移印机构2，移印机构2正下方设有油盅机构3，支撑架21一侧设有导料机构4，导料机构4两端的底座1上均安装有机械手5。
如图2所示，移印机构2包括连接板22、支撑板23、驱动轴26、移印头25、第一气缸和第二气缸24，支撑架21前后两端均设有连接板22，连接板22之间设有支撑板23，支撑板23通过驱动轴26与两侧的连接板22相连接，驱动轴26与安装在其中一块连接板22上的第一气缸相连接（第一气缸位于支撑架21一侧，图上未显示），支撑板23上设有若干个第二气缸24，每个第二气缸24下端均连接有移印头25。
如图3~4所示，油盅机构3包括底架31、油盅32、刻字钢板37、第三气缸38、第一丝杆33、第一滑块35、导向杆36和支架34，底架31固定安装在底座1上，底架31一侧固定安装有第三气缸38，第三气缸38通过第一丝杆33连接支架34，支架34底部两端设有第一滑块35，第一滑块35套设在第一丝杆两侧的导向杆36上，支架34上端连接有油盅32，油盅32与支架31之间设有刻字钢板37，刻字钢板37固定安装在底架31上，，底架31靠近旋转盘45一侧的两端分别设有驱动滚轮6和从动滚轮7，驱动滚轮6与一侧的第四气缸8相连接，驱动滚轮6和从动滚轮7之间连接粘带。
如图5~6所示，导料机构4包括第一滑轨41、第二滑块44、第二丝杆42、第一电机43、旋转盘45和第二电机46，第一滑轨41固定安装在底座1上，第一滑轨41下端设有第一电机43，第一电机43连接有第二丝杆42，第二丝杆42上端套设有第二滑块44，第二滑块44下端套设有第二丝杆42上，上端套设有第一滑轨41上，第二滑块44上端设有旋转盘底座，旋转盘底座上端设有旋转盘45，旋转盘45与一侧的第二电机46相连接，旋转盘45上开设有产品定位槽47。
在本技术方案中，待移印的产品通过一侧的机械手抓取到旋转盘的产品定位槽内，旋转盘通过第二丝杆、第一电机的作用在第一滑轨上水平移动，将待移印的产品移动到移印机构相对位置，油盅机构通过第三气缸、支架、第一滑块、导向杆的配合，使油盅在刻字钢板上移动，从而对刻字钢板上墨，移印机构开始工作，第二气缸驱动移印头吸下移，吸取刻字钢板上的图案或字体，然后第一气缸、驱动轴配合，驱动支撑板向旋转盘方向移动，直到移动到旋转盘正上方停止，支撑板上的最靠近来料方向的移印头通过上端的第二气缸的作用，将图案或字体印刷到产品上，印刷完后，旋转盘向第二移印头方向移动，同时旋转盘通过第二电机调整产品的位置，方便第二移印头对产品进行移刷，以此类推，直到所需印刷的字体或图案完成后，另一个机械手将产品取出，传递到下一个工位，因时，支撑板通过第一气缸的带动移动到粘带的正上方，第二气缸驱动移动头与粘带相接触，通过粘带对移动头进行清理，防止移印头有油墨残留，保证下一次移印的质量，最后，支撑板回到初时位置，重复上述动作。
本发明提出的移印机通过移印机构的多移印头结构配合导料机构可完成对产品不同图案或文字的印刷，通过粘带可完成对移印头的清理工作，保证了移印头的正常工作，通过两侧的支撑手完成对产品的传递，整体自动化程度高，提高了工作效率，节约了生产成本。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种移印机，包括底座、机械手、移印机构、油盅机构和导料机构，其特征在于：所述底座上端固定安装有支撑架，所述支撑架上端设有移印机构，所述移印机构正下方设有油盅机构，所述支撑架一侧设有导料机构，所述导料机构两端的底座上均安装有机械手。
2.根据权利要求1所述一种移印机，其特征在于：所述移印机构包括连接板、支撑板、驱动轴、移印头、第一气缸和第二气缸，所述支撑架前后两端均设有连接板，所述连接板之间设有支撑板，所述支撑板通过驱动轴与两侧的连接板相连接，所述驱动轴与安装在其中一块连接板上的第一气缸相连接，所述支撑板上设有若干个第二气缸，所述每个第二气缸下端均连接有移印头。
3.根据权利要求1所述一种移印机，其特征在于：所述油盅机构包括底架、油盅、刻字钢板、第三气缸、第一丝杆、第一滑块、导向杆和支架，所述底架固定安装在底座上，所述底架一侧固定安装有第三气缸，所述第三气缸通过第一丝杆连接支架，所述支架底部两端设有第一滑块，所述第一滑块套设在第一丝杆两侧的导向杆上，所述支架上端连接有油盅，所述油盅与支架之间设有刻字钢板，所述刻字钢板固定安装在底架上。
4.根据权利要求1所述一种移印机，其特征在于：所述导料机构包括第一滑轨、第二滑块、第二丝杆、第一电机、旋转盘和第二电机，所述第一滑轨固定安装在底座上，所述第一滑轨下端设有第一电机，所述第一电机连接有第二丝杆，所述第二丝杆上端套设有第二滑块，所述第二滑块下端套设有第二丝杆上，上端套设有第一滑轨上，所述第二滑块上端设有旋转盘底座，所述旋转盘底座上端设有旋转盘，所述旋转盘与一侧的第二电机相连接。
5.根据权利要求4所述一种移印机，其特征在于：所述旋转盘上开设有产品定位槽。
6.根据权利要求3所述一种移印机，其特征在于：所述支撑架靠近旋转盘一侧的两端分别设有驱动滚轮和从动滚轮，所述驱动滚轮与一侧的第四气缸相连接，所述驱动滚轮和从动滚轮之间连接粘带。
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