CN206106669U - 复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置 - Google Patents
复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置，包括支架、印刷组件和用于控制工件在六个自由度运动的机械手，所述机械手和支架水平相对设置，所述印刷组件竖直滑动安装在支架上并位于工件的正上方。本实用新型将工件固定在机械手前端，印刷组件滑动安装在支架上并位于工件的上方，利用印刷组件的竖直方向运动和机械手六自由度配合使印刷组件紧贴工件表面进行印刷，印刷效果良好，能对各种开关的工件进行印刷，实现整个印刷装置可印刷产品的多样化；同时，使用六自由度机械手固定工件进行印刷，可以对复杂的球形曲面进行全方位印刷，增加了印刷范围，扩大了印刷产品的种类，使印刷控制系统更加柔性化、智能化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置，属于印刷设备技术领域。
背景技术
现有的数码印刷装置大多数只能对表面是圆形的工件进行印刷，但对于球形曲面及表面不规则曲面的印刷效果不是很好，影响了数码印刷装置的使用，且现有印数印刷装置需要采用多个机械移动装置来相互配合动作，增加了设备成本。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置。
本实用新型可以通过采取以下技术方案予以实现：
一种复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置，包括支架、印刷组件和用于控制工件在六个自由度运动的机械手，所述机械手和支架水平相对设置，所述印刷组件竖直滑动安装在支架上并位于工件的正上方。
优选的是，所述机械手和支架固定在同一安装底座上。
优选的是，所述印刷组件通过竖直滑动机构安装在支架上。
优选的是，所述竖直滑动机构包括第一电机、第一丝杆、两个第一滑轨、两个第一滑块和第一连接块，两个所述第一滑轨竖直固定在机架上，两个所述第一滑块分别滑动设置在第一滑轨上，所述第一连接块固定在两个所述第一滑块之间，所述第一电机固定在机架上并位于两个所述第一滑块的上方，所述第一丝杆的一端固定在第一电机的输出轴上，其另一端穿过第一连接块并与第一连接块螺纹连接，所述印刷组件固定在第一连接块上。
优选的是，所述印刷组件为喷头或数码印刷头。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：本发明将工件固定在机械手上，印刷组件滑动安装在支架上并位于工件的上方，利用印刷组件的竖直方向运动和机械手六自由度配合使印刷组件紧贴工件表面进行印刷，印刷效果良好，能对各种开关的工件进行印刷，实现整个印刷装置可印刷产品的多样化；同时，使用六自由度机械手固定工件进行印刷，可以对复杂的球形曲面进行全方位印刷，增加了印刷范围，扩大了印刷产品的种类，使印刷控制系统更加柔性化、智能化。
附图说明
图1是本实用新型的复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置的结构示意图；
图2是本实用新型的竖直滑动机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细描述。
如图1所示，一种复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置包括支架1、印刷组件2和用于控制工件在六个自由度运动的机械手3，所述机械手3和支架1水平相对设置，所述印刷组件2竖直滑动安装在支架1上并位于工件的正上方,其中，机械手3和支架1可以固定在同一安装底座上或不同的支撑体上，机械手3可以在六个自由度内运动，印刷组件2可以是喷头或数码印刷头等。工件由机械手3移动到印刷组件2的正下方，印刷组件2向下滑动并与机械手3配合使印刷组件2贴近工件表面，此时，印刷组件2对工件表面进行印刷。
如图2所示，印刷组件2通过竖直滑动机构4安装在机架1上，竖直滑动机构4使印刷组件2在机架1的竖直方向上上下移动，其包括第一电机41、第一丝杆42、两个第一滑轨43、44、两个第一滑块45、46和第一连接块47，两个所述第一滑轨43、44竖直固定在机架1上，两个所述第一滑块45、46分别滑动设置在第一滑轨43、44上，所述第一连接块47固定在两个所述第一滑块45、46之间，所述第一电机41固定在机架1上并位于两个所述第一滑块45、46的上方，所述第一丝杆42的一端固定在第一电机41的输出轴上，其另一端穿过第一连接块47并与第一连接块47螺纹连接，所述印刷组件3固定在第一连接块47上。
第一电机41旋转带动第一丝杆42旋转，由于第一连接块47是与两个第一滑块45、46连接的，两个第一滑块45、46是在两个第一滑轨43、44上滑动的，第一丝杆42与第一连接块47螺纹传动带动第一连接块47上下移动，从而使第一连接块47上的印刷组件3上下移动以远离或贴近工件的表面，再配合机械手3带动工件转动，使印刷组件2能沿工件表面进行印刷。由于印刷组件2可以上下移动，那印刷组件2可以贴近不同形状的工件，以便进行印刷。
以上结合较佳实施例对本发明进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。
Claims (5)
1.一种复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置，其特征在于包括支架、印刷组件和用于控制工件在六个自由度运动的机械手，所述机械手和支架水平相对设置，所述印刷组件竖直滑动安装在支架上并位于工件的正上方。
2.根据权利要求1所述的复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置，其特征在于所述机械手和支架固定在同一安装底座上。
3.根据权利要求1或2所述的复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置，其特征在于所述印刷组件通过竖直滑动机构安装在支架上。
4.根据权利要求3所述的复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置，其特征在于所述竖直滑动机构包括第一电机、第一丝杆、两个第一滑轨、两个第一滑块和第一连接块，两个所述第一滑轨竖直固定在机架上，两个所述第一滑块分别滑动设置在第一滑轨上，所述第一连接块固定在两个所述第一滑块之间，所述第一电机固定在机架上并位于两个所述第一滑块的上方，所述第一丝杆的一端固定在第一电机的输出轴上，其另一端穿过第一连接块并与第一连接块螺纹连接，所述印刷组件固定在第一连接块上。
5.根据权利要求1或2所述的复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置，其特征在于所述印刷组件为喷头或数码印刷头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621029169.0U CN206106669U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621029169.0U CN206106669U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN206106669U true CN206106669U (zh) | 2017-04-19 |
Family
ID=58519235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201621029169.0U Active CN206106669U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206106669U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107094248A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-25 | 唐相平 | 一种集数码拍照扫描模块和数字对位烫印为一体的全印机 |
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2016
- 2016-08-31 CN CN201621029169.0U patent/CN206106669U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN107094248A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-25 | 唐相平 | 一种集数码拍照扫描模块和数字对位烫印为一体的全印机 |
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