CN220072161U - 一种涂布系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种涂布系统，包括支架，支架上沿X轴方向设有第一直线电机，第一直线电机具有双动子，每个动子上设置一个涂布组件，两个涂布组件对称设置，支架下方设有涂布平台。本实用新型采用直线电机配置两个独立运动的动子以分别驱动两个涂布组件进行涂布作业，可实现双显示屏的同步OCR涂布，直线电机配置双动子的驱动模式，使结构简单，节省空间，节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及显示屏制造设备领域，具体涉及一种涂布系统。
背景技术
目前针对触摸屏盖板进行OCR水胶全贴合的生产工艺，其中一种方式是采用涂布头进行涂胶，现有的涂布机构存在以下缺点：
现有的涂布机构大多只有一个涂布头，只能对一个产品进行涂胶，生产效率低，也有一些涂布机构采用双涂布头对两个产品同时进行涂胶，但是两个涂布头各自配置一个驱动机构，占用空间大，导致设备成本高。
此外，涂布刀需要根据不同尺寸的产品进行更换，更换后涂布刀的水平度难以保证，导致胶水厚度不均，影响产品精度。
涂布机构通常设置在金属支架上，金属横梁跨度越大，则稳定性越差，随着使用时间的增加，变形加剧，涂布精度降低。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种涂布系统，其主要解决的是涂布效率低、占用空间的问题。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种涂布系统，包括支架，支架上沿X轴方向设有第一直线电机，第一直线电机具有双动子，每个动子上设置一个涂布组件，两个涂布组件对称设置，支架下方设有涂布平台。
进一步的，所述的涂布组件包括涂布刀头和刀头水平调整机构，刀头水平调整机构包括Z轴驱动组件和回转支撑组件，回转支撑组件设置在竖直平面上，涂布刀头安装在回转支撑组件上且能随回转支撑组件转动，Z轴驱动组件连接涂布刀头，Z轴驱动组件驱使涂布刀头沿Z轴移动。
进一步的，所述的回转支撑组件包括两个弧形导轨以及回转支承，两个弧形导轨分别设置在回转支承的两侧，两个弧形导轨位于以回转支承的转动中心为圆心的同一圆周线上，涂布刀头与两个弧形导轨上的滑块连接。
进一步的，所述的Z轴驱动组件包括伺服电机和调节丝杆，调节丝杆的螺母与涂布刀头连接。
进一步的，所述的涂布组件还包括移位机构，移位机构包括连接在第一直线电机的其中一个可动子上的Y轴直线模组以及连接在该Y轴直线模组上的Z轴直线模组，刀头水平调整机构连接在Z轴直线模组上，移位机构驱使刀头水平调整机构带动涂布刀头沿Y轴和Z轴移动。
进一步的，所述的涂布组件还包括第二直线电机和两个对位CCD,第二直线电机沿Y轴设置，第二直线电机具有双动子，两个对位CCD分别连接第二直线电机的两个动子。
进一步的，所述的涂布组件还包括用于对胶水减压的减压阀；
和/或者用于控制胶水流量的气控阀；
和/或者用于检测产品高度的测高传感器。
进一步的，所述的涂布平台包括基座、X轴移动机构、第一对位平台和两个第二对位平台，X轴移动机构设置在基座上，第一对位平台安装在X轴移动机构上，两个第二对位平台连接在第一对位平台上方。
进一步的，所述的第一对位平台与任意一个第二对位平台为可拆卸连接。
进一步的，所述的支架包括横梁以及支撑横梁的两个立柱，第一直线电机安装在横梁上，支架为大理石支架；基座为大理石基座。
本实用新型涂布系统具有以下优点：
采用直线电机配置两个独立运动的动子以分别驱动两个涂布组件进行涂布作业，可实现双显示屏的同步OCR涂布，直线电机配置双动子的驱动模式，
使结构简单，节省空间，节约成本；设有刀头水平调整机构，通过伺服电机配合回转支承的结构形式，在更换涂布刀头后，对涂布刀头的水平进行调整，使涂布刀头水平度高，确保涂胶厚度均匀，提高产品精度；供胶路径上设有减压阀，保证涂胶稳定性；设有气控阀，有效控制收胶效果；支架和基座采用大理石材质，具有良好的抗震性能，并且精度高不变形，稳定性好；设置两种规格的对位平台，实现对多种尺寸产品的涂布作业。
附图说明
图1是本实用新型涂布系统的结构示意图；
图2是涂布组件的结构图；
图3是图2的涂布组件的另一角度示意图；
图4是涂布平台的示意图；
图5是刀头水平调整机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图4所示，一种涂布系统，包括支架1，支架1上沿X轴方向设有第一直线电机2，第一直线电机2具有双动子，每个动子上设置一个涂布组件3，两个涂布组件3对称设置，支架1下方设有涂布平台20。第一直线电机2为现有技术，其结构和原理参考淘宝网店铺深圳市华美机电出售的由深圳市杰美康机电有限公司生产的平板式直线电机。本实施例所采用的第一直线电机2配置有两个独立运动的动子以分别驱动两个涂布组件3进行涂布作业，可实现双屏(显示屏或触控屏)的同步OCR涂布。直线电机配置双动子的驱动模式，使结构简单，节省空间。
涂布组件3包括涂布刀头4、刀头水平调整机构和移位机构。涂布刀头4用于对产品涂OCR胶水，可根据产品尺寸的不同，定制不同的间隙片，以适配不同类型的产品。
如图2，移位机构包括连接在第一直线电机2的其中一个可动子上的Y轴直线模组5以及连接在该Y轴直线模组5上的Z轴直线模组6，刀头水平调整机构连接在Z轴直线模组6上，移位机构驱使刀头水平调整机构带动涂布刀头4沿Y轴和Z轴移动。根据产品的尺寸不同，需要更换不同的涂布刀头4，刀头水平调整机构用于对更换后的涂布刀头4进行水平调整。
在具体的结构中，刀头水平调整机构包括Z轴驱动组件和回转支撑组件，回转支撑组件设置在竖直平面上，涂布刀头4安装在回转支撑组件上且能随回转支撑组件转动，Z轴驱动组件连接涂布刀头4，Z轴驱动组件驱使涂布刀头4沿Z轴移动。Z轴驱动组件可以是气缸、传动带组件、链传动组件等直线移动组件，为了确保良好的精度，本实施例中，Z轴驱动组件采用伺服电机7和调节丝杆8，调节丝杆8的螺母与涂布刀头4连接。
本实施例中，如图5，回转支撑组件包括两个弧形导轨9以及回转支承10，两个弧形导轨9分别设置在回转支承10的两侧，两个弧形导轨9位于以回转支承10的转动中心为圆心的同一圆周线上，涂布刀头4与两个弧形导轨9上的滑块连接。弧形导轨9为现有技术，例如THK弧形导轨。应当理解的是，本实施所述的回转支撑组件的两个弧形导轨9也可以用一个环形导轨代替。刀头水平调整机构通过伺服电机7配合回转支承10的结构形式，在更换涂布刀头4后，对涂布刀头4的水平进行调整，使涂布刀头4水平度高，确保涂胶厚度均匀，提高产品精度。回转支承10优选为交叉滚子轴承。
为了对产品进行定位，涂布组件3还包括第二直线电机11和两个对位CCD12，第二直线电机11沿Y轴设置，第二直线电机11具有双动子，两个对位CCD12分别连接第二直线电机11的两个动子。通过第二直线电机11的两个动子，可任意调节CCD的位置，通过视觉定位，保证涂布位置精度。比起采用两个丝杆驱动两个CCD的直线模组结构，采用直线电机双动子的形式不仅精度更高，还能节省空间。第二直线电机11为现有技术，其机构和原理与第一直线电机相同。
涂布系统需要搭配供胶系统使用，供胶系统输送胶水到涂布刀头4。为了保证涂布效果，所述的涂布组件3还包括减压阀13，减压阀13用于对供胶系统供应的高压胶水减压，减压后的胶水再流入涂布刀头4，保证涂胶稳定性。涂布组件3还包括用于控制胶水流量的气控阀14，气控阀14控制胶水的流动和启停，气控阀14设置在靠近涂布刀头4的位置，离涂布刀头4近，可有效控制收胶效果。涂布组件3还包括用于检测产品高度的测高传感器15，涂布前，由测高传感器15对产品进行测高，保证涂布的胶水厚度均匀。
本实施例中，涂布平台20包括基座16、X轴移动机构17、第一对位平台18和两个第二对位平台19，X轴移动机构17设置在基座16上，第一对位平台18安装在X轴移动机构17上，两个第二对位平台19连接在第一对位平台18上方。第一对位平台18为大平台，用于对单个大尺寸产品的涂布，第二对位平台19尺寸较小，两个第二对位平台19适配双屏(显示屏或触控屏)的涂布。第一对位平台18与任意一个第二对位平台19为可拆卸连接，根据产品尺寸选用第一对位平台18或第二对位平台19。通过设置两种规格的对位平台，实现对多种尺寸产品的涂布作业。第一对位平台和第二对位平台皆为现有技术，请参考淘宝网企业店铺网峰达精密传动出售的UVW视觉对位平台。X轴移动机构17为丝杆导轨组件。
支架1包括横梁以及支撑横梁的两个立柱，第一直线电机2安装在横梁上。优选的，支架1为大理石支架1，基座16为大理石基座16。比起金属材质的支架1和基座16，采用大理石材质具有更好的抗震性能，并且精度高不变形，稳定性更好。
以上所述，实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中的部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种涂布系统，其特征在于：包括支架，支架上沿X轴方向设有第一直线电机，第一直线电机具有双动子，每个动子上设置一个涂布组件，两个涂布组件对称设置，支架下方设有涂布平台；
所述的涂布平台包括基座、X轴移动机构、第一对位平台和两个第二对位平台，X轴移动机构设置在基座上，第一对位平台安装在X轴移动机构上，两个第二对位平台连接在第一对位平台上方；
所述的第一对位平台与任意一个第二对位平台为可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的涂布系统，其特征在于：所述的涂布组件包括涂布刀头和刀头水平调整机构，刀头水平调整机构包括Z轴驱动组件和回转支撑组件，回转支撑组件设置在竖直平面上，涂布刀头安装在回转支撑组件上且能随回转支撑组件转动，Z轴驱动组件连接涂布刀头，Z轴驱动组件驱使涂布刀头沿Z轴移动。
3.根据权利要求2所述的涂布系统，其特征在于：所述的回转支撑组件包括两个弧形导轨以及回转支承，两个弧形导轨分别设置在回转支承的两侧，两个弧形导轨位于以回转支承的转动中心为圆心的同一圆周线上，涂布刀头与两个弧形导轨上的滑块连接。
4.根据权利要求2所述的涂布系统，其特征在于：所述的Z轴驱动组件包括伺服电机和调节丝杆，调节丝杆的螺母与涂布刀头连接。
5.根据权利要求2所述的涂布系统，其特征在于：所述的涂布组件还包括移位机构，移位机构包括连接在第一直线电机的其中一个可动子上的Y轴直线模组以及连接在该Y轴直线模组上的Z轴直线模组，刀头水平调整机构连接在Z轴直线模组上，移位机构驱使刀头水平调整机构带动涂布刀头沿Y轴和Z轴移动。
6.根据权利要求1所述的涂布系统，其特征在于：所述的涂布组件还包括第二直线电机和两个对位CCD,第二直线电机沿Y轴设置，第二直线电机具有双动子，两个对位CCD分别连接第二直线电机的两个动子。
7.根据权利要求1所述的涂布系统，其特征在于：所述的涂布组件还包括用于对胶水减压的减压阀；
和/或者用于控制胶水流量的气控阀；
和/或者用于检测产品高度的测高传感器。
8.根据权利要求1所述的涂布系统，其特征在于：所述的支架包括横梁以及支撑横梁的两个立柱，第一直线电机安装在横梁上，支架为大理石支架；基座为大理石基座。
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| CN202320590850.6U CN220072161U (zh) | 2023-03-23 | 2023-03-23 | 一种涂布系统 |
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| CN (1) | CN220072161U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118023084A (zh) * | 2024-04-11 | 2024-05-14 | 德沪涂膜设备(苏州)有限公司 | 一种晶硅钙钛矿叠层电池涂布装置 |
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2023
- 2023-03-23 CN CN202320590850.6U patent/CN220072161U/zh active Active
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