CN116685138A - 一种转盘式smt贴片机吸嘴杆下压防撞机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转盘式SMT贴片机吸嘴杆下压防撞机构。主要解决了现有的转盘式贴片机下压机构出现故障造成吸嘴杆损坏的问题。其特征在于：所述下压杆(1)的下端铰接有偏转块(3)，所述偏转块(3)的下端与吸嘴杆(4)的上端相对应，所述偏转块(3)能够偏转且具有两种工作位置：①偏转块(3)的下端面与吸嘴杆(4)的上端相对应；②偏转块(3)偏转让开吸嘴杆(4)。本发明在下压杆的下端设置了偏转块，一旦下压杆没有抬起，吸嘴杆与偏转块碰撞后会使偏转块偏转，让开吸嘴杆，有效避免了下压机构出现故障不能正常抬起导致吸嘴杆损坏而造成损失。

Description

一种转盘式SMT贴片机吸嘴杆下压防撞机构
技术领域
本发明涉及一种电子元器件贴装设备，具体涉及一种转盘式SMT贴片机吸嘴杆下压防撞机构。
背景技术
贴片机是电子组装行业中常用的SMT(表面贴装技术)贴装设备，能够将无引脚或短引线片状电子元器件焊接在印制电路板(PCB)表面上，进而实现线路板(PCB)与电子元件的组装。为了满足电子元件贴装速度需求，近年来出现了转盘式SMT贴片机，现有的转盘式SMT贴片机包括转盘、吸嘴杆及下压机构，转盘的边缘均匀设置多个吸嘴杆，吸嘴杆通过真空源及气源，转盘由驱动装置驱动能够按一定节拍间歇转动，转盘的一侧设有蓝膜晶圆盘，蓝膜晶圆盘上粘附有电子元件，转盘的另一侧设置数控平台，线路板(PCB)被输送到数控平台上并固定，吸嘴杆与真空源接通时，吸嘴杆利用真空吸取电子元件后通过转盘转动移送到线路板(PCB)上方，下压机构将对应吸有电子元吸嘴杆下压到电子元件底部和线路板(PCB）表面，电磁阀将吸嘴杆负气源切换为正气源，电子元件就贴到印制电路板(PCB)上指定的座标位置，通过回流焊炉进行焊接。
上述的下压机构包括上下运动驱动装置及下压杆，下压杆由上下运动驱动装置驱动能够升起和下降，下压杆的下端呈L形且与吸嘴杆的上端相对应，吸嘴杆在吸取或贴放电子元件时下压杆下降将吸嘴杆压下，使吸嘴杆的底部贴近电子元件或线路板表面，然后下压杆抬起，转盘带动吸嘴杆转动，如果下压机构出现故障，下压杆没有抬起，此时转盘转动会使吸嘴杆与下压杆发生碰撞，造成吸嘴杆弯曲或折断，由于转盘式SMT贴片机设置的吸嘴杆数量较多，一旦下压机构出现故障就会使大量的吸嘴杆损坏，造成损失。
发明内容
为了解决现有的转盘式SMT贴片机下压机构出现故障不能正常抬起造成吸嘴杆损坏的问题，本发明提供一种转盘式SMT贴片机吸嘴杆下压防撞机构，该转盘式SMT贴片机吸嘴杆下压防撞机构在下压杆的下端设置了偏转块，一旦下压杆没有抬起，吸嘴杆与偏转块碰撞后会使偏转块偏转，让开吸嘴杆，有效避免了吸嘴杆损坏而造成损失。
本发明的技术方案是：一种转盘式SMT贴片机吸嘴杆下压防撞机构，包括下压杆，所述下压杆与上下运动驱动装置相连，所述上下运动驱动装置能够驱动下压杆压下和抬起，所述下压杆的下端铰接有偏转块，所述偏转块的下端与吸嘴杆的上端相对应，所述偏转块能够偏转且具有两种工作位置：①偏转块的下端面与吸嘴杆的上端相对应；②偏转块偏转让开吸嘴杆。
所述下压杆的下端设有卡口，所述卡口包括上侧壁及下侧壁，所述偏转块通过竖向的芯轴铰接在卡口内的上侧壁与下侧壁之间。
所述卡口的上侧壁与偏转块之间设有上端面轴承，所述卡口的下侧壁与偏转块之间设有下端面轴承。
所述芯轴下端设有台肩，所述下端面轴承与芯轴的台肩之间设有弹簧，所述弹簧具有向上的弹性趋势。
所述下压杆上的卡口的下侧壁底面上设有第一销轴，所述偏转块的下端面上设有第二销轴，所述第一销轴与第二销轴位于芯轴的两侧，所述第一销轴与第二销轴之间设有拉簧，所述拉簧能够使偏转块处于两种工作位置。
所述偏转块上与吸嘴杆转动方向相对应侧为斜面。
所述偏转块上设有相机识别窗口，通过相机识别窗口能够使相机拍摄到电子元件。
所述上下运动驱动装置包括竖板及电机，所述竖板上安装有电机及两个同步带轮，两个同步带轮之间设有同步带，其中一个同步带轮与电机的输出轴相连；所述下压杆的上部固定在同步带的一侧。
本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，当上下运动驱动装置出现故障，下压杆下压没有抬起，转盘继续转动，偏转块与吸嘴杆发生碰撞后，偏转块受力偏转到另一工作位置，让开吸嘴杆，不会再与下一个吸嘴杆发生碰撞，有效避免了吸嘴杆损坏而造成损失。
附图说明
图1是本发明的立体结构图。
图2是本发明的立体结构分解图。
图3是本发明的结构剖视图。
图4是本发明的俯视图。
图5是本发明中下压杆1的安装结构图。
图6是本发明应用在SMT贴片机的结构示意图。
图中：1-下压杆，11-卡口，12-上侧壁，13-下侧壁，14-芯轴，15-上端面轴承，16-下端面轴承，17-台肩，18-弹簧，2-上下运动驱动装置，21-竖板，22-电机，23-同步带轮，24-同步带，3-偏转块，4-吸嘴杆，5-第一销轴，6-第二销轴，7-拉簧，8-斜面，9-相机识别窗口。
实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1～6所示，一种转盘式SMT贴片机吸嘴杆下压防撞机构，包括下压杆1，所述下压杆1与上下运动驱动装置2相连，所述上下运动驱动装置2能够驱动下压杆1压下和抬起，所述下压杆1的下端铰接有偏转块3，所述偏转块3的下端与吸嘴杆4的上端相对应，所述偏转块3能够偏转且具有两种工作位置：①偏转块3的下端面与吸嘴杆4的上端相对应；②偏转块3偏转让开吸嘴杆4。由于采取上述技术方案，当上下运动驱动装置2出现故障，下压杆1下压没有抬起，转盘继续转动，偏转块3与吸嘴杆4发生碰撞后，偏转块3受力偏转到另一工作位置，让开吸嘴杆4，不会再与下一个吸嘴杆4发生碰撞，有效避免了吸嘴杆4损坏而造成损失。
所述下压杆1的下端设有卡口11，所述卡口11包括上侧壁12及下侧壁13，所述偏转块3通过竖向的芯轴14铰接在卡口11内的上侧壁12与下侧壁13之间。偏转块3受到侧向力后能够偏转。
所述卡口11的上侧壁12与偏转块3之间设有上端面轴承15，所述卡口11的下侧壁13与偏转块3之间设有下端面轴承16。上端面轴承15和下端面轴承16能够减小摩擦阻力，使偏转块3受到较小碰撞力的作用就能够偏转。
所述芯轴14下端设有台肩17，所述下端面轴承16与芯轴14的台肩17之间设有弹簧18，所述弹簧18具有向上的弹性趋势。弹簧18的作用是消除偏转块3、上端面轴承15及上侧壁12之间的装配间隙，避免下压杆1下压时产生顿挫。
所述下压杆1上的卡口11的下侧壁13底面上设有第一销轴5，所述偏转块3的下端面上设有第二销轴6，所述第一销轴5与第二销轴6位于芯轴14的两侧，所述第一销轴5与第二销轴6之间设有拉簧7，所述拉簧7能够使偏转块3处于两种工作位置。正常情况下拉簧7位于芯轴14一侧，拉簧7对偏转块3产生的扭矩使偏转块3处于与吸嘴杆4的上端相对应的位置，当偏转块3受到侧向碰撞时，偏转块3偏转，第二销轴6的位置发生变化，拉簧7转移到芯轴14的另一侧，拉簧7对偏转块3产生的扭矩方向改变，使偏转块3能够保持在偏转状态，让开吸嘴杆4。
所述偏转块3上与吸嘴杆4转动方向相对应侧为斜面8。偏转块3上对应吸嘴杆4的一侧设置斜面8，偏转块3偏转的同时吸嘴杆4也能够沿斜面8，斜面8能够起到缓冲作用，减小对吸嘴杆4的直接冲击力，避免第一个碰撞的吸嘴杆4损坏。
所述偏转块3上设有相机识别窗口9，通过相机识别窗口9能够使相机拍摄到电子元件。通过相机识别窗口9拍摄电子元件的角度，便于调整电子元件的角度。
所述上下运动驱动装置2包括竖板21及电机22，所述竖板21上安装有电机22及两个同步带轮23，两个同步带轮23之间设有同步带24，其中一个同步带轮23与电机22的输出轴相连；所述下压杆1的上部固定在同步带24的一侧。电机22正反转时，同步带24能够带动下压杆1上下移动。当然上下运动驱动装置2也可以选用其它运动传动装置。

Claims (8)

1.一种转盘式SMT贴片机吸嘴杆下压防撞机构，包括下压杆(1)，所述下压杆(1)与上下运动驱动装置(2)相连，所述上下运动驱动装置(2)能够驱动下压杆(1)压下和抬起，其特征在于：所述下压杆(1)的下端铰接有偏转块(3)，所述偏转块(3)的下端与吸嘴杆(4)的上端相对应，所述偏转块(3)能够偏转且具有两种工作位置：①偏转块(3)的下端面与吸嘴杆(4)的上端相对应；②偏转块(3)偏转让开吸嘴杆(4)。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式SMT贴片机吸嘴杆下压防撞机构，其特征在于：所述下压杆(1)的下端设有卡口(11)，所述卡口(11)包括上侧壁(12)及下侧壁(13)，所述偏转块(3)通过竖向的芯轴(14)铰接在卡口(11)内的上侧壁(12)与下侧壁(13)之间。
3.根据权利要求2所述的一种转盘式SMT贴片机吸嘴杆下压防撞机构，其特征在于：所述卡口(11)的上侧壁(12)与偏转块(3)之间设有上端面轴承(15)，所述卡口(11)的下侧壁(13)与偏转块(3)之间设有下端面轴承(16)。
4.根据权利要求3所述的一种转盘式SMT贴片机吸嘴杆下压防撞机构，其特征在于：所述芯轴(14)下端设有台肩(17)，所述下端面轴承(16)与芯轴(14)的台肩(17)之间设有弹簧(18)，所述弹簧(18)具有向上的弹性趋势。
5.根据权利要求2或3所述的一种转盘式SMT贴片机吸嘴杆下压防撞机构，其特征在于：所述下压杆(1)上的卡口(11)的下侧壁(13)底面上设有第一销轴(5)，所述偏转块(3)的下端面上设有第二销轴(6)，所述第一销轴(5)与第二销轴(6)位于芯轴(14)的两侧，所述第一销轴(5)与第二销轴(6)之间设有拉簧(7)，所述拉簧(7)能够使偏转块(3)处于两种工作位置。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种转盘式SMT贴片机吸嘴杆下压防撞机构，其特征在于：所述偏转块(3)上与吸嘴杆(4)转动方向相对应侧为斜面(8)。
7.根据权利要求1、2、3或4所述的一种转盘式SMT贴片机吸嘴杆下压防撞机构，其特征在于：所述偏转块(3)上设有相机识别窗口(9)，通过相机识别窗口(9)能够使相机拍摄到电子元件。
8.根据权利要求1、2、3或4所述的一种转盘式SMT贴片机吸嘴杆下压防撞机构，其特征在于：所述上下运动驱动装置(2)包括竖板(21)及电机(22)，所述竖板(21)上安装有电机(22)及两个同步带轮(23)，两个同步带轮(23)之间设有同步带(24)，其中一个同步带轮(23)与电机(22)的输出轴相连；所述下压杆(1)的上部固定在同步带(24)的一侧。
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