CN115226320B - 一种贴片机的电阻元件吸取和方位微调装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路板贴片技术领域，具体是涉及一种贴片机的电阻元件吸取和方位微调装置，包括固定筒、转动筒、吸嘴和活塞环；转动筒同轴转动地设在固定筒中，固定筒的内圆周面和转动筒的外圆周面之间形成相对外界封闭的环形腔，转动筒的外圆周面设有螺旋导槽；吸嘴同轴固定地设置在转动筒中，吸嘴的两端分别延伸至转动筒的两端的外侧，吸嘴的顶端与负压源连通；活塞环同轴弹性地滑动设置在环形腔的居中位置，活塞环的内周设置有沿其径向延伸的凸轴，凸轴与螺旋导槽滑动配合，活塞环将环形腔分隔为上腔和下腔，固定筒上设置有第一进气口和第二进气口，本申请通过将吸嘴固定设置在可由气压引导而相对固定筒旋转的转动筒中，且整体结构简单，成本较低。

Description

一种贴片机的电阻元件吸取和方位微调装置

技术领域

本发明涉及电路板贴片技术领域，具体是涉及一种贴片机的电阻元件吸取和方位微调装置。

背景技术

贴片机为在印刷电路板上贴装如电阻、电容及发光二极管(LED灯珠)等元件的装置。贴片机一般包括输送电路板的送板机构、贴装元件的贴片机构、以及输送元件机构。对于LED贴片机，其贴片机构的作用就是要把LED元件及电阻元件贴装到印刷电路板上。贴片机构中一个重要的组件为吸取电阻元件装置。由于电阻的形状不同于LED灯珠，LED灯珠的形状为圆形，为中心对称型式；电阻的形状为长条形，具有方位性，在XY平面上呈X向、或Y向、或其它方向摆布，必须按照印刷电路板上电阻的位置及方位将电阻元件放置正确。因此，吸取电阻元件装置与吸取LED灯珠元件装置功能有所区别，吸取电阻元件装置除了吸取功能外，还需增加调整方位功能，吸取电阻元件后按照设计要求将电阻元件的方位进行调整。

中国专利CN201410569959.7公开了一种贴片机的吸取电阻元件装置及贴片机，涉及在印刷电路板上贴装电阻元件的技术。一种贴片机的吸取电阻元件装置，包括至少一条吸嘴盘，该吸嘴盘呈长条状，在吸嘴盘上安装多个吸嘴以吸取多个电阻元件，多个吸嘴沿吸嘴盘长度方向排成一排；还配置使吸嘴旋转一定角度的同步带及旋转齿轮，旋转齿轮与吸嘴一一对应设置，旋转齿轮与各自对应的吸嘴固装，同步带与吸嘴盘一一对应设置，各旋转齿轮与对应的同步带啮合，同步带的走向与吸嘴盘的长度方向平行。

该装置能够同步调整一排上所有的电阻元件的方向，而无法单独调整单个电阻元件的角度。

发明内容

针对上述问题，提供一种贴片机的电阻元件吸取和方位微调装置，通过将吸嘴固定设置在可由气压引导而相对固定筒旋转的转动筒中，解决了无法单独调整单个电阻元件的角度的问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种贴片机的电阻元件吸取和方位微调装置，包括固定筒、转动筒、吸嘴和活塞环；转动筒同轴转动地设置在固定筒中，固定筒的内圆周面和转动筒的外圆周面之间形成相对外界封闭的环形腔，转动筒的外圆周面设置有螺旋导槽；吸嘴同轴固定地设置在转动筒中，吸嘴的两端分别延伸至转动筒的两端的外侧，吸嘴的顶端与负压源连通；活塞环同轴弹性地滑动设置在环形腔的居中位置，活塞环的内周设置有沿其径向延伸的凸轴，凸轴与螺旋导槽滑动配合，活塞环将环形腔分隔为上腔和下腔，固定筒上设置有连通上腔和气泵的第一进气口，固定筒上还设置有连通下腔和气泵的第二进气口。

优选地，还包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧设置在上腔中，第一弹簧的两端分别抵接在上腔的顶端和活塞环的顶端；第二弹簧设置在下腔中，第二弹簧的两端分别抵接在下腔的底端和活塞环的底端。

优选地，还包括推力轴承、第一内螺纹环和密封圈，固定筒的内圆周面的两端分别设置有与其同轴的第一封闭环和第二封闭环，第一封闭环和第二封闭环与转动筒同轴间隙配合；转动筒的底端设置有位于第二封闭环底部的第三封闭环，第一内螺纹环同轴拧接在转动筒的外周顶端，推力轴承设置在第一封闭环和第二封闭环的外端，密封圈设置在推力轴承的外圈，密封圈与第一封闭环和第一内螺纹环的转动间隙，以及第二封闭环和第三封闭环的转动间隙过盈配合。

优选地，还包括弯折弹片，固定筒的内周的居中位置设置有梯形槽，梯形槽的上底沿径向贯穿固定筒的内壁，弯折弹片沿径向卡接在梯形槽中，弯折弹片的凸部沿固定筒的径向穿过梯形槽的上底，弯折弹片的凸部可形变移动至梯形槽中，活塞环的圆周面上设置有可与弯折弹片的凸部卡接的卡槽。

优选地，固定筒的内壁设置有沿其轴线方向延伸的限位条，活塞环的圆周面上设置有限位槽，限位槽与限位条沿竖直方向滑动配合。

优选地，固定筒的底端设置有与其同轴的固定弧板，转动筒的底端设置有与其同轴的抵接弧板，抵接弧板的两侧可与固定弧板的两侧相抵接，活塞环位于环形腔的居中位置时，抵接弧板一侧与固定弧板靠近侧的角度为九十度。

优选地，还包括第二内螺纹环和第三内螺纹环，固定筒为分体件，固定筒的分割面沿第一进气口和第二进气口的竖直径向面延伸，第二内螺纹环和第三内螺纹环同轴拧接在固定筒的外周。

优选地，还包括固定销，分体件的分割面设置有插槽，固定销插接在插槽中。

优选地，还包括安装板、三通电磁阀和总流气管，固定筒等间距地设置在安装板上，三通电磁阀与固定筒的数量相同，三通电磁阀的两个出气口分别于第一进气口和第二进气口连通，总流气管连接所有三通电磁阀的进气口，总流气管与气泵连通。

优选地，还包括第四内螺纹环和第五内螺纹环，转动筒的内径大于吸嘴的外径，第四内螺纹环和第五内螺纹环同轴拧接在吸嘴上，第四内螺纹环抵接在转动筒的顶端，第五内螺纹环抵接在转动筒的底端。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过将吸嘴固定设置在可由气压引导而相对固定筒旋转的转动筒中，解决了无法单独调整单个电阻元件的角度的问题，且整体结构简单，成本较低；

2.本申请通过将第一弹簧和第二弹簧设置在环形腔中，能够便于活塞环的复位，从而使得吸嘴放下电阻元件后能够复位，以便于后续的吸取；

3.本申请通过弯折弹片卡脱离的卡接活塞环，使得活塞环能够稳定地静止在环形腔的居中位置，以便于提高转动筒的旋转精度。

附图说明

图1是本申请的吸取和方位微调装置的立体图；

图2是本申请的吸取和方位微调装置的正视图；

图3是图2的A-A截面处的立体剖视图；

图4是图2的A-A截面处的剖视图；

图5是图4的B处局部放大图；

图6是图4的C处局部放大图；

图7是本申请的吸取和方位微调装置的局部立体图；

图8是本申请的吸取和方位微调装置的局部俯视图；

图9是本申请的吸取和方位微调装置的局部立体分解图；

图10是本申请的活塞环的立体分解图。

图中标号为：

1-固定筒；1a-第一进气口；1b-第二进气口；1c-第一封闭环；1d-第二封闭环；1e-梯形槽；1f-限位条；1g-插槽；1h-固定弧板；2-转动筒；2a-螺旋导槽；2b-第三封闭环；2c-抵接弧板；3-吸嘴；4-活塞环；4a-凸轴；4b-卡槽；4c-限位槽；5a-第一弹簧；5b-第二弹簧；6a-推力轴承；6b-第一内螺纹环；6c-密封圈；7-弯折弹片；8a-安装板；8b-三通电磁阀；8c-总流气管；9a-第二内螺纹环；9b-第三内螺纹环；9c-固定销；9d-第四内螺纹环；9e-第五内螺纹环。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-图10所示，本申请提供：

一种贴片机的电阻元件吸取和方位微调装置，包括固定筒1、转动筒2、吸嘴3和活塞环4；

转动筒2同轴转动地设置在固定筒1中，固定筒1的内圆周面和转动筒2的外圆周面之间形成相对外界封闭的环形腔，转动筒2的外圆周面设置有螺旋导槽2a；

吸嘴3同轴固定地设置在转动筒2中，吸嘴3的两端分别延伸至转动筒2的两端的外侧，吸嘴3的顶端与负压源连通；

活塞环4同轴弹性地滑动设置在环形腔的居中位置，活塞环4的内周设置有沿其径向延伸的凸轴4a，凸轴4a与螺旋导槽2a滑动配合，活塞环4将环形腔分隔为上腔和下腔，固定筒1上设置有连通上腔和气泵的第一进气口1a，固定筒1上还设置有连通下腔和气泵的第二进气口1b。

在吸取电阻元件时，负压源通过管路使得吸嘴3内呈负压状态，进而使得吸嘴3能够吸取电阻元件；

因电阻元件的形状为长条形，具有方位性，在工业生产中，电阻元件在XY平面上呈X向、或Y向摆布，必须按照印刷电路板上电阻的位置及方位将电阻元件放置正确，即需要在吸附电阻元件后，以Z向为轴，正向或反向转动吸嘴3，从而对电阻元件的方位进行微调；

初始状态下，活塞环4位于环形腔的居中位置，当需要使得吸嘴3以Z向为轴而正向转动时，气泵通过第一进气口1a向上腔中充气，进而使得活塞环4克服弹力而压缩下腔的空间，因活塞环4的内周设置有沿其径向延伸的凸轴4a，且凸轴4a与均布在转动筒2外周上的螺旋导槽2a滑动配合，活塞环4在环形腔中仅能够沿其轴线方向移动，使得转动筒2相对固定筒1正向转动，当需要吸嘴3复位时，关闭气泵，使得活塞环4在弹力作用下复位，进而能够使得转动筒2在固定筒1中复位；

当需要使得吸嘴3以Z向为轴而反向转动时，气泵通过第二进气口1b向下腔中充气，进而使得活塞环4克服弹力而压缩上腔的空间，因凸轴4a和螺旋导槽2a滑动配合，进而使得转动筒2能够带动吸嘴3相对固定筒1反向转动，从而实现对吸附电阻元件后其方位的微调；

如图10所示，作为本申请的一些可选实施例，凸轴4a与活塞环4可拆卸连接，以便于凸轴4a沿径向与螺旋导槽2a滑动配合；

本申请通过将吸嘴固定设置在可由气压引导而相对固定筒旋转的转动筒中，解决了无法单独调整单个电阻元件的角度的问题，且整体结构简单，成本较低。

如图4所示，进一步地：

还包括第一弹簧5a和第二弹簧5b，第一弹簧5a设置在上腔中，第一弹簧5a的两端分别抵接在上腔的顶端和活塞环4的顶端；第二弹簧5b设置在下腔中，第二弹簧5b的两端分别抵接在下腔的底端和活塞环4的底端。

通过将第一弹簧5a设置在上腔，而将第二弹簧5b设置在下腔，使得上腔和下腔的压强一致时，活塞环4能够位于环形腔的居中位置，以确保转动筒2能够相对固定筒1正向或反向转动同样的角度，当上腔压强增大时，活塞环4克服第二弹簧5b的弹力而下降，下腔的体积减小，同时凸轴4a与螺旋导槽2a滑动配合以带动转动筒2相对固定筒1正向转动；当下腔的压强增大时，活塞环4克服第一弹簧5a的弹力而上升，上腔的体积间隙，凸轴4a和螺旋导槽2a滑动配合以带动转动筒2相对固定筒1正向转动，在上腔和下腔的压强恢复平衡后，在第一弹簧5a和第二弹簧5b的弹力作用下，活塞环4能够复位至环形腔的居中位置，进而使得转动筒2带动吸嘴3复位，以此解决了吸嘴3在旋转一定的角度后如何复位的问题。

如图4和图6所示，进一步地：

还包括推力轴承6a、第一内螺纹环6b和密封圈6c，固定筒1的内圆周面的两端分别设置有与其同轴的第一封闭环1c和第二封闭环1d，第一封闭环1c和第二封闭环1d与转动筒2同轴间隙配合；转动筒2的底端设置有位于第二封闭环1d底部的第三封闭环2b，第一内螺纹环6b同轴拧接在转动筒2的外周顶端，推力轴承6a设置在第一封闭环1c和第二封闭环1d的外端，密封圈6c设置在推力轴承6a的外圈，密封圈6c与第一封闭环1c和第一内螺纹环6b的转动间隙，以及第二封闭环1d和第三封闭环2b的转动间隙过盈配合。

通过使得固定筒1内周的上下端形成第一封闭环1c和第二封闭环1d，将转动筒2同轴插接在第一封闭环1c和第二封闭环1d中，并使得第三封闭环2b通过一个推力轴承6a与底部的第二封闭环1d转动配合，将第一内螺纹环6b螺纹拧接在转动筒2的外周顶端，使得第一内螺纹环6b通过另一个推力轴承6a与第一封闭环1c转动配合，同时在第一内螺纹环6b的外圈套设密封圈6c，使得第一封闭环1c的底面、固定筒1的内圆周面、第二封闭环1d的顶面和转动筒2的外周面能够形成相对外界封闭的环形腔，进而能够将活塞环4滑动设置在环形腔中。

如图5所示，进一步地：

还包括弯折弹片7，固定筒1的内周的居中位置设置有梯形槽1e，梯形槽1e的上底沿径向贯穿固定筒1的内壁，弯折弹片7沿径向卡接在梯形槽1e中，弯折弹片7的凸部沿固定筒1的径向穿过梯形槽1e的上底，弯折弹片7的凸部可形变移动至梯形槽1e中，活塞环4的圆周面上设置有可与弯折弹片7的凸部卡接的卡槽4b。

使得固定筒1的内周形成梯形槽1e，并将弯折弹片7设置在梯形槽1e中，当上腔和下腔的压强恢复一致使，活塞环4的外周能够在弹力的作用下移动至环形腔的居中位置，同时弯折弹片7形变后能够卡接在卡槽4b中，防止活塞环4自身发生沿轴向的位移，仅当上腔或下腔的压强增大时，卡槽4b沿活塞环4的轴向脱离弯折弹片7，在此过程中弯折弹片7形变而完全进入到梯形槽1e中，使得活塞环4能够稳定地沿其轴向移动，进而能够相对固定筒1旋转转动筒2，以此解决了活塞环4无法稳定地在环形腔的居中位置静止的问题。

如图9所示，进一步地：

固定筒1的内壁设置有沿其轴线方向延伸的限位条1f，活塞环4的圆周面上设置有限位槽4c，限位槽4c与限位条1f沿竖直方向滑动配合。

通过在固定筒1的内周设置限位条1f，而在活塞环4的外周设置可与限位条1f滑动配合的限位槽4c，使得活塞环4在环形腔中仅能够沿其轴向滑，活塞环4无法相对固定筒1发生转动，进而使得活塞环4在滑动过程中能够带动转动筒2发生旋转。

如图8所示，进一步地：

固定筒1的底端设置有与其同轴的固定弧板1h，转动筒2的底端设置有与其同轴的抵接弧板2c，抵接弧板2c的两侧可与固定弧板1h的两侧相抵接，活塞环4位于环形腔的居中位置时，抵接弧板2c一侧与固定弧板1h靠近侧的角度为九十度。

通过在固定筒1的底端设置固定弧板1h，在转动筒2的底端设置抵接弧板2c，使得当活塞环4位于环形腔的居中位置时，抵接弧板2c一侧与固定弧板1h靠近侧的角度为九十度，使得在增大上腔或下腔的压强时，转动筒2仅能够相对固定筒1正向或反向转动九十度，以此解决无法引导转动筒2相对固定筒1转动精度的问题。

如图9所示，进一步地：

还包括第二内螺纹环9a和第三内螺纹环9b，固定筒1为分体件，固定筒1的分割面沿第一进气口1a和第二进气口1b的竖直径向面延伸，第二内螺纹环9a和第三内螺纹环9b同轴拧接在固定筒1的外周。

通过使得弯折弹片7为分体件，以便于在固定筒1的分割面形成梯形槽1e，进而便于将弯折弹片7设置在梯形槽1e中，以此解决了弯折弹片7的安装问题，同时第二内螺纹环9a和第三内螺纹环9b同轴拧接在固定筒1的外周，能够对分体件进行固定，防止分体件分开。

如图9所示，进一步地：

还包括固定销9c，分体件的分割面设置有插槽1g，固定销9c插接在插槽1g中。

通过将固定销9c插接在插槽1g中，能够避免分体件沿其轴向分开，进而能够使得吸取和方位微调结构更加稳定。

如图1、图2和图4所示，进一步地：

还包括安装板8a、三通电磁阀8b和总流气管8c，固定筒1等间距地设置在安装板8a上，三通电磁阀8b与固定筒1的数量相同，三通电磁阀8b的两个出气口分别于第一进气口1a和第二进气口1b连通，总流气管8c连接所有三通电磁阀8b的进气口，总流气管8c与气泵连通。

通过将固定筒1等间距地设置在安装板8a上，使其能够同时吸取多个电阻元件，通过三通电磁阀8b和总流气管8c能够向独立的一个环形腔中加压，从而能够调节单排中单个电阻元件的方位，三通电磁阀8b可连通总流气管8c和第一进气口1a，总流气管8c和第二进气口1b，或是使得总流气管8c与第一进气口1a和第二进气口1b均不连通。

如图4和图9所示，进一步地：

还包括第四内螺纹环9d和第五内螺纹环9e，转动筒2的内径大于吸嘴3的外径，第四内螺纹环9d和第五内螺纹环9e同轴拧接在吸嘴3上，第四内螺纹环9d抵接在转动筒2的顶端，第五内螺纹环9e抵接在转动筒2的底端。

通过将吸嘴3同轴插接在内径大于吸嘴3的转动筒2中，将第四内螺纹环9d和第五内螺纹环9e拧接在吸嘴3上，使得第四内螺纹环9d抵接在转动筒2的顶端，第五内螺纹环9e抵接在转动筒2的底端，能够便于吸嘴3和转动筒2之间的安装和拆卸。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种贴片机的电阻元件吸取和方位微调装置，其特征在于，包括固定筒（1）、转动筒（2）、吸嘴（3）和活塞环（4）；

转动筒（2）同轴转动地设置在固定筒（1）中，固定筒（1）的内圆周面和转动筒（2）的外圆周面之间形成相对外界封闭的环形腔，转动筒（2）的外圆周面设置有螺旋导槽（2a）；

吸嘴（3）同轴固定地设置在转动筒（2）中，吸嘴（3）的两端分别延伸至转动筒（2）的两端的外侧，吸嘴（3）的顶端与负压源连通；

活塞环（4）同轴弹性地滑动设置在环形腔的居中位置，活塞环（4）的内周设置有沿其径向延伸的凸轴（4a），凸轴（4a）与螺旋导槽（2a）滑动配合，活塞环（4）将环形腔分隔为上腔和下腔，固定筒（1）上设置有连通上腔和气泵的第一进气口（1a），固定筒（1）上还设置有连通下腔和气泵的第二进气口（1b）；

还包括第一弹簧（5a）和第二弹簧（5b），第一弹簧（5a）设置在上腔中，第一弹簧（5a）的两端分别抵接在上腔的顶端和活塞环（4）的顶端；第二弹簧（5b）设置在下腔中，第二弹簧（5b）的两端分别抵接在下腔的底端和活塞环（4）的底端；

还包括弯折弹片（7），固定筒（1）的内周的居中位置设置有梯形槽（1e），梯形槽（1e）的上底沿径向贯穿固定筒（1）的内壁，弯折弹片（7）沿径向卡接在梯形槽（1e）中，弯折弹片（7）的凸部沿固定筒（1）的径向穿过梯形槽（1e）的上底，弯折弹片（7）的凸部可形变移动至梯形槽（1e）中，活塞环（4）的圆周面上设置有可与弯折弹片（7）的凸部卡接的卡槽（4b）。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机的电阻元件吸取和方位微调装置，其特征在于，还包括推力轴承（6a）、第一内螺纹环（6b）和密封圈（6c），固定筒（1）的内圆周面的两端分别设置有与其同轴的第一封闭环（1c）和第二封闭环（1d），第一封闭环（1c）和第二封闭环（1d）与转动筒（2）同轴间隙配合；转动筒（2）的底端设置有位于第二封闭环（1d）底部的第三封闭环（2b），第一内螺纹环（6b）同轴拧接在转动筒（2）的外周顶端，推力轴承（6a）设置在第一封闭环（1c）和第二封闭环（1d）的外端，密封圈（6c）设置在推力轴承（6a）的外圈，密封圈（6c）与第一封闭环（1c）和第一内螺纹环（6b）的转动间隙，以及第二封闭环（1d）和第三封闭环（2b）的转动间隙过盈配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种贴片机的电阻元件吸取和方位微调装置，其特征在于，固定筒（1）的内壁设置有沿其轴线方向延伸的限位条（1f），活塞环（4）的圆周面上设置有限位槽（4c），限位槽（4c）与限位条（1f）沿竖直方向滑动配合。

4.根据权利要求1或2所述的一种贴片机的电阻元件吸取和方位微调装置，其特征在于，固定筒（1）的底端设置有与其同轴的固定弧板（1h），转动筒（2）的底端设置有与其同轴的抵接弧板（2c），抵接弧板（2c）的两侧可与固定弧板（1h）的两侧相抵接，活塞环（4）位于环形腔的居中位置时，抵接弧板（2c）一侧与固定弧板（1h）靠近侧的角度为九十度。

5.根据权利要求3所述的一种贴片机的电阻元件吸取和方位微调装置，其特征在于，还包括第二内螺纹环（9a）和第三内螺纹环（9b），固定筒（1）为分体件，固定筒（1）的分割面沿第一进气口（1a）和第二进气口（1b）的竖直径向面延伸，第二内螺纹环（9a）和第三内螺纹环（9b）同轴拧接在固定筒（1）的外周。

6.根据权利要求5所述的一种贴片机的电阻元件吸取和方位微调装置，其特征在于，还包括固定销（9c），分体件的分割面设置有插槽（1g），固定销（9c）插接在插槽（1g）中。

7.根据权利要求1所述的一种贴片机的电阻元件吸取和方位微调装置，其特征在于，还包括安装板（8a）、三通电磁阀（8b）和总流气管（8c），固定筒（1）等间距地设置在安装板（8a）上，三通电磁阀（8b）与固定筒（1）的数量相同，三通电磁阀（8b）的两个出气口分别于第一进气口（1a）和第二进气口（1b）连通，总流气管（8c）连接所有三通电磁阀（8b）的进气口，总流气管（8c）与气泵连通。

8.根据权利要求1所述的一种贴片机的电阻元件吸取和方位微调装置，其特征在于，还包括第四内螺纹环（9d）和第五内螺纹环（9e），转动筒（2）的内径大于吸嘴（3）的外径，第四内螺纹环（9d）和第五内螺纹环（9e）同轴拧接在吸嘴（3）上，第四内螺纹环（9d）抵接在转动筒（2）的顶端，第五内螺纹环（9e）抵接在转动筒（2）的底端。

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