CN111015193A - 一种转轮式多工位螺丝吸取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种转轮式多工位螺丝吸取装置，其包括机架、安装于该机架下端的主座、穿设于主座中的主轴、安装于机架上端并用于驱动主轴旋转的电机组件、安装于主座下端并与主轴下端固定连接的转轮，转轮设有多个按圆周均等分分布的吸嘴，转轮沿其上端面设有多个与吸嘴一一对应连通的安装槽，且安装槽内设有磁环；主座开设有可供电批的批杆穿过的真空吸孔，且真空吸孔下端开口与磁环及吸嘴对接，所述主座侧面还设置有连通该真空吸孔的真空接头。电机组件驱动具有多个吸嘴的转轮精准转动，使吸嘴与真空吸孔精确定位，通过真空吸取螺丝进相应吸嘴，磁铁吸紧螺丝，通过各轴运动一次完成多螺丝取料，减少各轴运动时间，从而提升生产效率。

Description

一种转轮式多工位螺丝吸取装置
技术领域：
本发明涉及螺丝吸取技术领域，特指一种转轮式多工位螺丝吸取装置。
背景技术：
螺丝机是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。
螺丝机需要使用吸嘴装置吸取螺丝并转运至安装位置后下放螺丝，并通过贯穿吸嘴的批杆下抵拧紧螺丝。但是，现有技术中的吸嘴装置每次仅能吸取一颗螺丝，即各轴运动一次仅能完成一颗螺丝取料，导致生产效率低下，不能满足生产要求。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种转轮式多工位螺丝吸取装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该转轮式多工位螺丝吸取装置包括机架、安装于该机架下端的主座、穿设于该主座中并可相对该主座旋转的主轴、安装于该机架上端并用于驱动该主轴旋转的电机组件、安装于该主座下端并与所述主轴下端固定连接的转轮，该转轮设置有多个按圆周均等分分布的吸嘴，该转轮沿其上端面设置有多个与吸嘴一一对应连通的安装槽，且安装槽内设置有用于吸附定位被吸嘴吸入的螺丝的磁环；所述主座沿其上端面向下开设有一个贯通其下端面并可供电批的批杆穿过的真空吸孔，且该真空吸孔下端开口与磁环及吸嘴对接，所述主座侧面还设置有连通该真空吸孔的真空接头。
进一步而言，上述技术方案中，所述安装槽内还固定有环形密封镶件，该环形密封镶件压在磁环上端面，并将该磁环限定于该安装槽内，该环形密封镶件上端面与所述转轮上端面齐平，且该环形密封镶件上端面与所述真空吸孔下端开口对接。
进一步而言，上述技术方案中，所述主座于真空吸孔下端开口外围设置有环形槽，该环形槽内镶嵌有O型密封圈，该O型密封圈与环形密封镶件上端面对接。
进一步而言，上述技术方案中，所述主座于真空吸孔上端开口处安装有导正轴承和用于将导正轴承限定于真空吸孔上端开口处的封装件，该导正轴承的内孔孔径小于该真空吸孔的孔径，该封装件的开孔大于该导正轴承的内孔孔径。
进一步而言，上述技术方案中，所述主座沿其上端面向下开设有一个贯通其下端面的第一安装孔，所述主轴上下两端分别通过第一轴承和第二轴承安装于该第一安装孔中，该主轴上端伸出于该主座上端面，并与所述电机组件连接；该主轴下端伸出于该主座下端面，并通过第一螺丝与所述转轮固定连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述电机组件包括有安装于该机架上的步进电机、安装于该步进电机中转轴下端的主动皮带轮、安装于该主轴上端的从动皮带轮以及连接于该主动皮带轮和从动皮带轮上的同步皮带。
进一步而言，上述技术方案中，所述主座下端设置有用于定位的光纤头。
进一步而言，上述技术方案中，所述主座沿其上端面向下开设有一个贯通其下端面的第二安装孔，该主座侧面设置有导通该第二安装孔的螺孔，所述光纤头穿设于该第二安装孔中，且通过无头螺丝旋入该螺孔中并抵压该光纤头，以将光纤头限定于该第二安装孔中。
进一步而言，上述技术方案中，所述机架包括有主架板以及安装于该主架板下端的第一连接板和第二连接板；所述电机组件安装于该主架板上，所述主座上端设置有第一槽体和第二槽体，所述第一连接板和第二连接板下端分别嵌入该第一槽体和第二槽体中后，再分别通过第二螺丝和第三螺丝锁固；所述主架板设置有让位孔，该让位孔置于该真空吸孔上方。
进一步而言，上述技术方案中，所述吸嘴的数量为八个。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明在使用时，通过电机组件驱动该主轴及转轮相对主座旋转，使主座中的真空吸孔下端开口与磁环及吸嘴精准对接，并通过真空接头对真空吸孔进行抽真空，使吸嘴能够吸入螺丝，并且会被磁环吸附固定；最后，该电机组件驱动该转轮相对主座旋转，使下一个吸嘴与主座中的真空吸孔下端开口对接，再通过真空接头对真空吸孔进行抽真空，使吸嘴能够吸入螺丝，并且会被磁环吸附固定，如此循环，使转轮中所有的吸嘴均吸附定位有螺丝，达到一次能够完成多螺丝取料，减少多次取料运动时间，减少螺丝取料的次数，从而提升生产效率，并且在锁螺丝时，电批的批杆穿过的真空吸孔并将吸嘴中的螺丝锁附在产品上，随后，电机组件驱动该转轮相对主座旋转，使下一个吸嘴与主座中的真空吸孔下端开口对接，以致使电批的批杆穿过的真空吸孔将下一颗螺丝锁附在产品上，不断重复以将转轮中所有吸嘴均吸附定位的螺丝锁附在产品上，使用起来极为方便，并且效率极高，令本发明具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本发明的立体图；
图2是本发明另一视角的立体图；
图3是本发明的立体分解图；
图4是本发明的剖视图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1-4所示，为一种转轮式多工位螺丝吸取装置，其包括机架1、安装于该机架1下端的主座2、穿设于该主座2中并可相对该主座2旋转的主轴3、安装于该机架1上端并用于驱动该主轴3旋转的电机组件4、安装于该主座2下端并与所述主轴3下端固定连接的转轮5，该转轮5设置有多个按圆周均等分分布的吸嘴51，即为转轮式多工位吸嘴结构。该转轮5沿其上端面设置有多个与吸嘴51一一对应连通的安装槽52，且安装槽52内设置有用于吸附定位被吸嘴51 吸入的螺丝100的磁环53；所述主座2沿其上端面向下开设有一个贯通其下端面并可供电批的批杆穿过的真空吸孔21，且该真空吸孔21下端开口与磁环53 及吸嘴51对接，所述主座2侧面还设置有连通该真空吸孔21的真空接头22。本发明在使用时，通过电机组件4驱动该主轴3及转轮5相对主座2旋转，使主座2中的真空吸孔21下端开口与磁环53及吸嘴51精准对接，并通过真空接头 22对真空吸孔21进行抽真空，使吸嘴51能够吸入螺丝100，并且会被磁环53 吸附固定；最后，该电机组件4驱动该转轮5相对主座2旋转，使下一个吸嘴 51与主座2中的真空吸孔21下端开口对接，再通过真空接头22对真空吸孔21 进行抽真空，使吸嘴51能够吸入螺丝100，并且会被磁环53吸附固定，如此循环，使转轮5中所有的吸嘴51均吸附定位有螺丝100，达到一次能够完成多螺丝取料，减少多次取料运动时间，减少螺丝取料的次数，从而提升生产效率，并且在锁螺丝时，电批的批杆穿过的真空吸孔21并将吸嘴51中的螺丝锁附在产品上，随后，电机组件4驱动该转轮5相对主座2旋转，使下一个吸嘴51与主座 2中的真空吸孔21下端开口对接，以致使电批的批杆穿过的真空吸孔21将下一颗螺丝锁附在产品上，不断重复以将转轮5中所有吸嘴51均吸附定位的螺丝100 锁附在产品上，使用起来极为方便，并且效率极高，令本发明具有极强的市场竞争力。
所述安装槽52内还固定有环形密封镶件54，该环形密封镶件54压在磁环 53上端面，并将该磁环53限定于该安装槽52内，该环形密封镶件54上端面与所述转轮5上端面齐平，且该环形密封镶件54上端面与所述真空吸孔21下端开口对接。所述主座2于真空吸孔21下端开口外围设置有环形槽23，该环形槽23 内镶嵌有O型密封圈24，该O型密封圈24与环形密封镶件54上端面对接，保证真空吸附功能。
所述主座2于真空吸孔21上端开口处安装有导正轴承25和用于将导正轴承 25限定于真空吸孔21上端开口处的封装件26，该导正轴承25的内孔孔径小于该真空吸孔21的孔径，该封装件26的开孔261大于该导正轴承25的内孔孔径。
所述主座2沿其上端面向下开设有一个贯通其下端面的第一安装孔27，所述主轴3上下两端分别通过第一轴承31和第二轴承32安装于该第一安装孔27 中，该主轴3上端伸出于该主座2上端面，并与所述电机组件4连接；该主轴3 下端伸出于该主座2下端面，并通过第一螺丝33与所述转轮5固定连接。
所述电机组件4包括有安装于该机架1上的步进电机41、安装于该步进电机41中转轴下端的主动皮带轮42、安装于该主轴3上端的从动皮带轮43以及连接于该主动皮带轮42和从动皮带轮43上的同步皮带44。本发明采用步进电机配合主动皮带轮42和从动皮带轮43、同步皮带驱动主轴3及转轮精准转动，使转轮的吸嘴与真空吸孔精确定位，保证稳定吸取螺丝。
所述主座2下端设置有用于定位的光纤头6，通过该光纤头6进行定位，保证运行定位精度。
所述主座2沿其上端面向下开设有一个贯通其下端面的第二安装孔28，该主座2侧面设置有导通该第二安装孔28的螺孔281，所述光纤头6穿设于该第二安装孔28中，且通过无头螺丝旋入该螺孔281中并抵压该光纤头6，以将光纤头6限定于该第二安装孔28中，保证结构稳定性。
所述机架1包括有主架板11以及安装于该主架板11下端的第一连接板12 和第二连接板13；所述电机组件4安装于该主架板11上，所述主座2上端设置有第一槽体201和第二槽体202，所述第一连接板12和第二连接板13下端分别嵌入该第一槽体201和第二槽体202中后，再分别通过第二螺丝和第三螺丝锁固；所述主架板11设置有让位孔14，该让位孔14置于该真空吸孔21上方。
所述吸嘴51的数量为八个，即一次能够完成八颗螺丝取料工作。
综上所述，本发明在使用时，通过电机组件4驱动该主轴3及转轮5相对主座2旋转，使主座2中的真空吸孔21下端开口与磁环53及吸嘴51精准对接，并通过真空接头22对真空吸孔21进行抽真空，使吸嘴51能够吸入螺丝100，并且会被磁环53吸附固定；最后，该电机组件4驱动该转轮5相对主座2旋转，使下一个吸嘴51与主座2中的真空吸孔21下端开口对接，再通过真空接头22 对真空吸孔21进行抽真空，使吸嘴51能够吸入螺丝100，并且会被磁环53吸附固定，如此循环，使转轮5中所有的吸嘴51均吸附定位有螺丝100，达到一次能够完成多螺丝取料，减少多次取料运动时间，减少螺丝取料的次数，从而提升生产效率，并且在锁螺丝时，电批的批杆穿过的真空吸孔21并将吸嘴51中的螺丝锁附在产品上，随后，电机组件4驱动该转轮5相对主座2旋转，使下一个吸嘴51与主座2中的真空吸孔21下端开口对接，以致使电批的批杆穿过的真空吸孔21将下一颗螺丝锁附在产品上，不断重复以将转轮5中所有吸嘴51均吸附定位的螺丝100锁附在产品上，使用起来极为方便，并且效率极高，令本发明具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种转轮式多工位螺丝吸取装置，其特征在于：其包括机架(1)、安装于该机架(1)下端的主座(2)、穿设于该主座(2)中并可相对该主座(2)旋转的主轴(3)、安装于该机架(1)上端并用于驱动该主轴(3)旋转的电机组件(4)、安装于该主座(2)下端并与所述主轴(3)下端固定连接的转轮(5)，该转轮(5)设置有多个按圆周均等分分布的吸嘴(51)，该转轮(5)沿其上端面设置有多个与吸嘴(51)一一对应连通的安装槽(52)，且安装槽(52)内设置有用于吸附定位被吸嘴(51)吸入的螺丝(100)的磁环(53)；所述主座(2)沿其上端面向下开设有一个贯通其下端面并可供电批的批杆穿过的真空吸孔(21)，且该真空吸孔(21)下端开口与磁环(53)及吸嘴(51)对接，所述主座(2)侧面还设置有连通该真空吸孔(21)的真空接头(22)。
2.根据权利要求1所述的一种转轮式多工位螺丝吸取装置，其特征在于：所述安装槽(52)内还固定有环形密封镶件(54)，该环形密封镶件(54)压在磁环(53)上端面，并将该磁环(53)限定于该安装槽(52)内，该环形密封镶件(54)上端面与所述转轮(5)上端面齐平，且该环形密封镶件(54)上端面与所述真空吸孔(21)下端开口对接。
3.根据权利要求2所述的一种转轮式多工位螺丝吸取装置，其特征在于：所述主座(2)于真空吸孔(21)下端开口外围设置有环形槽(23)，该环形槽(23)内镶嵌有O型密封圈(24)，该O型密封圈(24)与环形密封镶件(54)上端面对接。
4.根据权利要求1所述的一种转轮式多工位螺丝吸取装置，其特征在于：所述主座(2)于真空吸孔(21)上端开口处安装有导正轴承(25)和用于将导正轴承(25)限定于真空吸孔(21)上端开口处的封装件(26)，该导正轴承(25)的内孔孔径小于该真空吸孔(21)的孔径，该封装件(26)的开孔(261)大于该导正轴承(25)的内孔孔径。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种转轮式多工位螺丝吸取装置，其特征在于：所述主座(2)沿其上端面向下开设有一个贯通其下端面的第一安装孔(27)，所述主轴(3)上下两端分别通过第一轴承(31)和第二轴承(32)安装于该第一安装孔(27)中，该主轴(3)上端伸出于该主座(2)上端面，并与所述电机组件(4)连接；该主轴(3)下端伸出于该主座(2)下端面，并通过第一螺丝(33)与所述转轮(5)固定连接。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种转轮式多工位螺丝吸取装置，其特征在于：所述电机组件(4)包括有安装于该机架(1)上的步进电机(41)、安装于该步进电机(41)中转轴下端的主动皮带轮(42)、安装于该主轴(3)上端的从动皮带轮(43)以及连接于该主动皮带轮(42)和从动皮带轮(43)上的同步皮带(44)。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种转轮式多工位螺丝吸取装置，其特征在于：所述主座(2)下端设置有用于定位的光纤头(6)。
8.根据权利要求7所述的一种转轮式多工位螺丝吸取装置，其特征在于：所述主座(2)沿其上端面向下开设有一个贯通其下端面的第二安装孔(28)，该主座(2)侧面设置有导通该第二安装孔(28)的螺孔(281)，所述光纤头(6)穿设于该第二安装孔(28)中，且通过无头螺丝旋入该螺孔(281)中并抵压该光纤头(6)，以将光纤头(6)限定于该第二安装孔(28)中。
9.根据权利要求1-4任意一项所述的一种转轮式多工位螺丝吸取装置，其特征在于：所述机架(1)包括有主架板(11)以及安装于该主架板(11)下端的第一连接板(12)和第二连接板(13)；所述电机组件(4)安装于该主架板(11)上，所述主座(2)上端设置有第一槽体(201)和第二槽体(202)，所述第一连接板(12)和第二连接板(13)下端分别嵌入该第一槽体(201)和第二槽体(202)中后，再分别通过第二螺丝和第三螺丝锁固；所述主架板(11)设置有让位孔(14)，该让位孔(14)置于该真空吸孔(21)上方。
10.根据权利要求1-4任意一项所述的一种转轮式多工位螺丝吸取装置，其特征在于：所述吸嘴(51)的数量为八个。
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