CN220440520U - 一种具有夹持功能的电机定转子组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，涉及电机生产设备技术领域，具体为一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，包括一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，包括支架、固定安装在支架上的支撑台、以及固定设置在支撑台上表面一端的第一支撑板；通过利用多个卡爪卡紧固定电机壳体下端部，利用套管、固定头套紧电机转子轴端头，利用支撑部件驱动套管、固定头及电机转子整体沿轴向下压，使电机转子整体冲压进入电机定子中，保证电机转子沿轴向竖直冲压至电机定子中，从而保证电机定转子组装时的同轴度，避免电机定转子组装时因同轴度差导致的电机转子磁钢破坏，达到了提高电机定转子组装成品率的目的。

Description

一种具有夹持功能的电机定转子组装设备

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备技术领域，更涉及电机定子转子组装设备领域，具体为一种具有夹持功能的电机定转子组装设备。

背景技术

电机通常包括壳体、转子和定子，现有的交流永磁同步电机转子多为表贴式，具有较强的磁性，定子提前固定在壳体内，需要将转子装入壳体，但由于转子的磁钢具有较强的磁性，在组装时，容易将磁钢吸到定子上导致磁钢破碎。

在公开的中国专利申请中，公开号：CN208955862U，专利名称：电机定转子组装机，通过先将定子安装在壳体内，同时前端盖与壳体固定好，转子的轴传入后端盖的止口内并固定好，而后可通过顶针和转子夹持机构将转子和后端盖进行定位，同时通过壳体和前端盖固定在工作台上进行定位，虽然提高了电机定子、转子组装时的同轴度；但是，其转子夹持机构包括与机架滑动连接的第一滑板，第一滑板上设置有防止转子倾倒的一对定位臂，在第一滑板或定位臂上设置一额外的定位块，定位块与定位臂垂直实现对电机转子的三面夹持；在将电机转子冲压套设在电机定子中时，其压力巨大，三面夹持方式难以保证电机定转子组装时的同轴度，从而造成电机转子磁钢损坏，加大生产次品率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，包括支架、固定安装在支架上的支撑台、以及固定设置在支撑台上表面一端的第一支撑板，所述支撑台上设置有用于夹紧固定电机壳体下端的夹紧部件，所述夹紧部件包括多个卡爪，多个所述卡爪的下部边沿设有齿牙，多个所述卡爪通过彼此靠近实现对电机壳体的下端部夹紧固定；所述第一支撑板的一侧壁上设置有用于限位固定电机转子上端的固定部件，所述固定部件包括设备盒、套管、固定头，所述固定头固定安装在套管的下端，所述固定头的中部开设有与电机转子中轴端头适配固定孔；所述支撑台的一侧设置有控制板，所述控制板与所述夹紧部件控制连接。

可选的，所述夹紧部件还包括第一卡爪固定座、传动旋盘、第二伺服电机，所述第一卡爪固定座上开设有多个用于卡爪滑动且能够在其中部交汇的第一滑槽，所述传动旋盘设置在第一卡爪固定座内；所述传动旋盘分别包括第一螺纹盘、第一锥齿轮、以及连接轴，所述连接轴的两端分别与所述第一螺纹盘、第一锥齿轮固定连接，所述第一螺纹盘的上表面设置有呈螺旋状且能够与各个卡爪的齿牙啮合的另一齿牙；所述第二伺服电机的输出轴端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

可选的，所述第一支撑板的一侧壁上固定连接有支撑部件，所述支撑部件的一侧壁与所述固定部件滑动连接。

可选的，所述支撑部件分别包括纵向板、第一伺服电机、两个滑轨，两个所述滑轨纵向并列设置在纵向板的一侧壁上，所述纵向板上设置有贯穿其的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与滑轨纵向平行，所述第一伺服电机的输出轴端与所述滚珠丝杆传动连接；所述固定部件通过两个滑轨与所述纵向板滑动连接，所述滚珠丝杆的滑动块与所述固定部件固定连接。

可选的，所述夹紧部件还包括第二卡爪固定座、第二螺纹盘、螺纹杆、第三伺服电机，所述第二螺纹盘设置在第二卡爪固定座中部，所述第二螺纹盘的上表面设有呈螺旋状且能够与各个卡爪的齿牙啮合的另一齿牙；所述第二卡爪固定座上表面开设有多个用于卡爪滑动且能够在其中部交汇的第二滑槽。

可选的，所述第二螺纹盘的内部转动连接有滑动杆，所述滑动杆纵向穿设在螺纹杆的中部且能够在其中部纵向滑动；所述第三伺服电机的输出轴端与所述螺纹杆固定连接，所述螺纹杆通过其外侧壁上螺纹连接有转盘，所述转盘的上部与所述第二螺纹盘抵接。

可选的，所述转盘包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和第二转盘通过多个连接条固定连接。

可选的，所述第三伺服电机与控制板电连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，具备以下

有益效果：

1.该一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，通过夹紧部件、固定部件的配合设置，使该一种具有夹持功能的电机定转子组装设备具备了夹持固定电机壳体下端部、定位套准电机转子中轴端头、并使两者沿轴向冲压组装的效果，其中，利用多个卡爪卡紧固定电机壳体(此时壳体内已经装配有电机定子)下端部，利用套管、固定头套紧电机转子轴端头，利用支撑部件驱动套管、固定头及电机转子整体沿轴向下压，使电机转子整体冲压进入电机定子中，保证电机转子沿轴向竖直冲压至电机定子中，从而保证电机定转子组装时的同轴度，避免电机定转子组装时因同轴度差导致的电机转子磁钢破坏，达到了提高电机定转子组装成品率的目的。

2.该一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，利用多个卡爪卡紧固定电机壳体(此时壳体内已经装配有电机定子)下端部，利用套管、固定头套紧电机转子轴端头，利用第三伺服电机通过螺纹杆使各个卡爪加紧固定电机壳体、并由下至上反向推动电机壳体整体上移，使电机壳体中电机定子与电机转子完成反向且沿轴向冲压组装，保证电机定子沿轴向且反向冲压套装电机转子，从而保证电机定转子组装时的同轴度，避免电机定转子组装时因同轴度差导致的电机转子磁钢破坏，达到了提高电机定转子组装成品率的目的。

附图说明

图1为本实用新型一种具有夹持功能的电机定转子组装设备实施例一的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种具有夹持功能的电机定转子组装设备支架的立体结构示意图(为实施例一附图)；

图3为本实用新型一种具有夹持功能的电机定转子组装设备固定部件的立体结构示意图(为实施例一附图)；

图4为本实用新型一种具有夹持功能的电机定转子组装设备卡爪的立体结构示意图(为实施例一附图)；

图5为本实用新型一种具有夹持功能的电机定转子组装设备传动旋盘的立体结构示意图(为实施例一附图)；

图6为本实用新型一种具有夹持功能的电机定转子组装设备实施例二的立体结构示意图；

图7为本实用新型一种具有夹持功能的电机定转子组装设备第二卡爪固定座的剖视结构示意图(为实施例二附图)；

图8为本实用新型一种具有夹持功能的电机定转子组装设备螺纹杆的立体结构示意图(为实施例二附图)；

图9为图6中A处放大结构示意图；

图10为本实用新型一种具有夹持功能的电机定转子组装设备第二卡爪固定座的立体结构示意图。

图中：1、支架；12、下层固定杆；13、底座；2、支撑台；3、第一支撑板；4、支撑部件；41、滑轨；42、第一伺服电机；43、纵向板；5、固定部件；51、设备盒；52、套管；53、固定头；531、固定孔；6、夹紧部件；61、第一卡爪固定座；611、第一滑槽；62、卡爪；621、夹持位；63、第二伺服电机；631、第二锥齿轮；64、传动旋盘；641、第一螺纹盘；642、第一锥齿轮；643、连接轴；65、第二螺纹盘；652、滑动杆；66、转盘；661、第一转盘；662、第二转盘；67、螺纹杆；68、第二卡爪固定座；681、第二滑槽；69、第三伺服电机；7、控制板；8、第二支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参阅图1至图5，本实用新型提供技术方案：一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，包括支架1、固定安装在支架1上的支撑台2、以及固定设置在支撑台2上表面一端的第一支撑板3，支撑台2上设置有用于夹紧固定电机壳体下端的夹紧部件6，夹紧部件6包括多个卡爪62，多个卡爪62的下部边沿设有齿牙，多个卡爪62通过彼此靠近实现对电机壳体的下端部夹紧固定；第一支撑板3的一侧壁上设置有用于限位固定电机转子上端的固定部件5，固定部件5包括设备盒51、套管52、固定头53，固定头53固定安装在套管52的下端，固定头53的中部开设有与电机转子中轴端头适配固定孔531；支撑台2的一侧设置有控制板7，控制板7与夹紧部件6控制连接。

其中，设备盒51内设置有真空泵，真空泵的轴头(气口端)与套管52连通，控制板通过真空发生器与真空泵控制连接，通过真空泵的使用，提高套管52、固定头53固定电机转子中轴端头的稳定性，使套管52、固定头53在定位套紧电机转子中轴端头时更加牢固。利用多个卡爪卡紧固定电机壳体(此时壳体内已经装配有电机定子)下端部，利用套管、固定头套紧电机转子轴端头，利用支撑部件驱动套管、固定头及电机转子整体沿轴向下压，使电机转子整体冲压进入电机定子中，保证电机转子沿轴向竖直冲压至电机定子中，从而保证电机定转子组装时的同轴度，避免电机定转子组装时因同轴度差导致的电机转子磁钢破坏，达到了提高电机定转子组装成品率的目的。

具体地，夹紧部件6还包括第一卡爪固定座61、传动旋盘64、第二伺服电机63，第一卡爪固定座61上开设有多个用于卡爪62滑动且能够在其中部交汇的第一滑槽611，传动旋盘64设置在第一卡爪固定座61内；传动旋盘64分别包括第一螺纹盘641、第一锥齿轮642、以及连接轴643，连接轴643的两端分别与第一螺纹盘641、第一锥齿轮642固定连接，第一螺纹盘641的上表面设置有呈螺旋状且能够与各个卡爪62的齿牙啮合的另一齿牙；第二伺服电机63的输出轴端固定连接有第二锥齿轮631，第二锥齿轮631与第一锥齿轮642啮合。

其中，第二伺服电机63输出轴端旋转并驱动第二锥齿轮631转动，与第二锥齿轮631啮合的第一锥齿轮642被迫转动，第一锥齿轮642转动时，传动旋盘64整体旋转，位于第一螺纹盘641上方且与之啮合的各个卡爪62随着螺纹(顺时针方向转动)收紧，各个卡爪62在第一卡爪固定座61的各个第一滑槽611中滑动并向夹持位621靠近，从而实现加紧电机壳体下端部的效果(说明，此时的电机壳体内已经装配有电机定子，本设备用于完成电机转子与装有电机定子的电机壳体的冲压装配)。当第二伺服电机反向转动时，传动旋盘64也随着反向转动，第一螺纹盘641的螺纹逆时针方向旋转，各个卡爪62在第一卡爪固定座61的各个第一滑槽611中滑动并远离夹持位621，从而实现松放电机壳体。

具体地，第一支撑板3的一侧壁上固定连接有支撑部件4，支撑部件4的一侧壁与固定部件5滑动连接。

其中，支撑部件4用于驱动固定部件5整体实现纵向上升或下降。

更进一步具体地，支撑部件4分别包括纵向板43、第一伺服电机42、两个滑轨41，两个滑轨41纵向并列设置在纵向板43的一侧壁上，纵向板43上设置有贯穿其的滚珠丝杆，滚珠丝杆与滑轨41纵向平行，第一伺服电机42的输出轴端与滚珠丝杆传动连接；固定部件5通过两个滑轨41与纵向板43滑动连接，滚珠丝杆的滑动块与固定部件5固定连接。

其中，固定部件5通过两个滑轨41与纵向板43滑动连接；利用第一伺服电机42输出轴端与滚珠丝杆传动连接，第一伺服电机42通过滚珠丝杆驱动固定部件5整体在纵向板43上沿轴向实现升降。为了能够有效完成冲压进程，第一伺服电机42需采用较大功率、高动力。

控制板7可以为单片机、可编辑逻辑控制器(PLC)中的一种，且控制板7内部搭载有逻辑控制程序及时序程序。控制板7分别与真空发生器、第一伺服电机42、第二伺服电机63电连接(包括控制连接)，用于控制真空发生器、第一伺服电机42、第二伺服电机63的启停。

使用时：一、机械臂(外部设备)将电机壳体(电机壳体内已经被装配过电机定子)放置在第一卡爪固定座61上方的夹持位621处，通过控制板7控制第二伺服电机63启动，第二伺服电机63输出轴端旋转并驱动第二锥齿轮631转动，与第二锥齿轮631啮合的第一锥齿轮642被迫转动，第一锥齿轮642转动时，传动旋盘64整体旋转，位于第一螺纹盘641上方且与之啮合的各个卡爪62随着螺纹(顺时针方向转动)收紧，各个卡爪62在第一卡爪固定座61的各个第一滑槽611中滑动并向夹持位621靠近，夹紧固定电机壳体下端部。

二、机械臂将电机转子中轴上端头插入到固定头53、套管52中，利用控制板7通过真空发生器控制启动真空泵，真空泵负压吸附电机转子中轴上端头，提高电机转子在固定头53、套管52中的定位稳定性。

三、通过控制板7控制第一伺服电机42启动，通过利用第一伺服电机42输出轴端与滚珠丝杆传动连接，第一伺服电机42通过滚珠丝杆驱动固定部件5整体在纵向板43上沿轴向下降并将电机转子冲压入电机定子中。

实施例二

请参阅图6至图10，本实施例二的实施方式在实施例一的基础上取消支撑部件4，且夹紧部件6通过另一结构特征实现其作用效果，其他技术特征不变，具体如下。

夹紧部件6还包括第二卡爪固定座68、第二螺纹盘65、螺纹杆67、第三伺服电机69，第二卡爪固定座68的外侧壁与支撑台2滑动连接，第二螺纹盘65设置在第二卡爪固定座68中部，第二螺纹盘65的上表面设有呈螺旋状且能够与各个卡爪62的齿牙啮合的另一齿牙；第二卡爪固定座68上表面开设有多个用于卡爪62滑动且能够在其中部交汇(具体指夹持位，各个卡爪62彼此靠近后共同夹持电机壳体下端部)的第二滑槽681。

第二螺纹盘65的内部转动连接有滑动杆652(其中，请参考图8，第二螺纹盘65的中孔内壁上开设有多个凹槽，滑动杆652的上端设置有多个可实现弹性伸缩的凸起条，该多个凸起条与第二螺纹盘65上的凹槽适配)，滑动杆652纵向穿设在螺纹杆67的中部且能够在其中部纵向滑动；第三伺服电机69的输出轴端与螺纹杆67固定连接，螺纹杆67通过其外侧壁上螺纹连接有转盘66，转盘66的上部与第二螺纹盘65抵接。转盘66包括第一转盘661和第二转盘662，第一转盘661和第二转盘662通过多个连接条固定连接。其中，第一转盘661和第二转盘662之间中空设计，减轻转盘66的重量，降低第三伺服电机69能耗。转盘66位于第二卡爪固定座68内部且与其转动连接。

支架1的下部设置有下层固定杆12和底座13，下层固定杆12上固定连接有第二支撑板8，第三伺服电机69固定安装在第二支撑板8上。

控制板7分别与真空发生器、第三伺服电机69电连接，且能够控制其启停。控制板7可以为可编辑逻辑控制器、单片机中的一种。

使用时：一、机械臂将电机转子中轴上端头插入固定头53、套筒52中，利用控制板7通过真空发生器启动真空泵，真空泵负压吸附电机转子中轴上端头，定位固定电机转子。

二、机械臂将电机壳体放置在第二卡爪固定座68上(夹持位处，即各个卡爪62之间位置)。

三、通过控制板7启动第三伺服电机69，第三伺服电机69顺时针方向转动并驱动螺纹杆67旋转，螺纹杆67顺时针旋转并推动位于其外侧壁且与其螺纹连接的转盘66整体螺旋上升，转盘66推动第二卡爪固定座68垂直上升，转盘66上升后推动位于其上方的第二螺纹盘65整体沿轴向上升。通过推动第二螺纹盘65及位于其上方的电机壳体向电机转子实现反向冲压。

四、第三伺服电机69驱动螺纹杆67旋转时，由于位于螺纹杆67中的滑动杆652是呈柱状且能够在其中滑动，则滑动杆652及位于其上端且与其固定连接的第二螺纹盘65也处于旋转状态。由于第二卡爪固定座68的外侧壁与支撑台2滑动连接，在第二螺纹盘65旋转时位于其上方且与其上表面螺纹(齿)啮合的各个卡爪62随着螺纹方向彼此收紧，各个卡爪62在第二卡爪固定座68的各个第二滑槽681中滑动且彼此靠近，各个卡爪62向夹持位靠近并夹紧固定电机壳体。

五、在各个卡爪62夹紧固定电机壳体后，第三伺服电机69仍处于旋转状态时，第三伺服电机69输出轴端带动螺旋杆67旋转，螺旋杆67带动滑动杆652旋转，滑动杆652的上端与第二螺纹盘65的转动连接处处于无效连接状态(此时，第二螺纹盘65处于静止不转状态，滑动杆652处于转动状态，滑动杆652上端的弹性凸起条收缩，弹性凸起条不再对第二螺纹盘65上的凹槽起到卡紧作用)。

该实施例的步骤三、四同步进行，并且在电机壳体接触电机转子前，各个卡爪62夹紧固定住电机壳体。

本申请所示技术方案及具体实施方式，在实际实施应用过程中，还应当包括其他技术特征，以满足本申请所示设备的正常运行工作，例如，在固定部件5上设置用于测量电机转子同轴度的激光检测仪等。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，包括支架(1)、固定安装在支架(1)上的支撑台(2)、以及固定设置在支撑台(2)上表面一端的第一支撑板(3)，其特征在于：所述支撑台(2)上设置有用于夹紧固定电机壳体下端的夹紧部件(6)，所述夹紧部件(6)包括多个卡爪(62)，多个所述卡爪(62)的下部边沿设有齿牙，多个所述卡爪(62)通过彼此靠近实现对电机壳体的下端部夹紧固定；所述第一支撑板(3)的一侧壁上设置有用于限位固定电机转子上端的固定部件(5)，所述固定部件(5)包括设备盒(51)、套管(52)、固定头(53)，所述固定头(53)固定安装在套管(52)的下端，所述固定头(53)的中部开设有与电机转子中轴端头适配固定孔(531)；所述支撑台(2)的一侧设置有控制板(7)，所述控制板(7)与所述夹紧部件(6)控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，其特征在于：所述夹紧部件(6)还包括第一卡爪固定座(61)、传动旋盘(64)、第二伺服电机(63)，所述第一卡爪固定座(61)上开设有多个用于卡爪(62)滑动且能够在其中部交汇的第一滑槽(611)，所述传动旋盘(64)设置在第一卡爪固定座(61)内；所述传动旋盘(64)分别包括第一螺纹盘(641)、第一锥齿轮(642)、以及连接轴(643)，所述连接轴(643)的两端分别与所述第一螺纹盘(641)、第一锥齿轮(642)固定连接，所述第一螺纹盘(641)的上表面设置有呈螺旋状且能够与各个卡爪(62)的齿牙啮合的另一齿牙；所述第二伺服电机(63)的输出轴端固定连接有第二锥齿轮(631)，所述第二锥齿轮(631)与所述第一锥齿轮(642)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，其特征在于：所述第一支撑板(3)的一侧壁上固定连接有支撑部件(4)，所述支撑部件(4)的一侧壁与所述固定部件(5)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，其特征在于：所述支撑部件(4)分别包括纵向板(43)、第一伺服电机(42)、两个滑轨(41)，两个所述滑轨(41)纵向并列设置在纵向板(43)的一侧壁上，所述纵向板(43)上设置有贯穿其的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与滑轨(41)纵向平行，所述第一伺服电机(42)的输出轴端与所述滚珠丝杆传动连接；所述固定部件(5)通过两个滑轨(41)与所述纵向板(43)滑动连接，所述滚珠丝杆的滑动块与所述固定部件(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，其特征在于：所述夹紧部件(6)还包括第二卡爪固定座(68)、第二螺纹盘(65)、螺纹杆(67)、第三伺服电机(69)，所述第二螺纹盘(65)设置在第二卡爪固定座(68)内部，所述第二螺纹盘(65)的上表面设有呈螺旋状且能够与各个卡爪(62)的齿牙啮合的另一齿牙；所述第二卡爪固定座(68)上表面开设有多个用于卡爪(62)滑动且能够在其中部交汇的第二滑槽(681)。

6.根据权利要求5所述的一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，其特征在于：所述第二螺纹盘(65)的内部转动连接有滑动杆(652)，所述滑动杆(652)纵向穿设在螺纹杆(67)的中部且能够在其中部纵向滑动；所述第三伺服电机(69)的输出轴端与所述螺纹杆(67)固定连接，所述螺纹杆(67)通过其外侧壁上螺纹连接有转盘(66)，所述转盘(66)的上部与所述第二螺纹盘(65)抵接。

7.根据权利要求6所述的一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，其特征在于：所述转盘(66)包括第一转盘(661)和第二转盘(662)，所述第一转盘(661)和第二转盘(662)通过多个连接条固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，其特征在于：所述第三伺服电机(69)与控制板(7)电连接。