CN219305330U - 一种smt贴片吸嘴间距高精度调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及SMT贴片领域，具体是一种SMT贴片吸嘴间距高精度调节机构，包括支架和吸嘴头机构，所述驱动轴通过其圆周面上设置的驱动键同步旋转设置有驱动锥齿轮，所述第一丝杆的一端在所述驱动锥齿轮的一侧固定设置有第一锥齿轮，所述支架上通过齿轮架在所述驱动锥齿轮的另一侧旋转安装有第二锥齿轮。通过驱动锥齿轮调整在不同的啮合位置分别驱动吸嘴头机构整体或是两个吸嘴磁头做不同形式的移动达到先把两个吸嘴磁头的正中位置精确对准两个贴装处的中间位置，此后再驱动两个吸嘴磁头相向或者背向移动相同的距离至各自的贴装位置的上方，使得两个吸嘴磁头都能准确对准距离和位置不同的贴装位置，调整精准度高。

Description

一种SMT贴片吸嘴间距高精度调节机构

技术领域

本实用新型涉及SMT贴片领域，特别涉及一种SMT贴片吸嘴间距高精度调节机构。

背景技术

SMT贴片，指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简写。SMT是表面组装技术(表面贴装技术)，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，SMT基本工艺流程大致包括:丝印、贴装、回流焊接、检测和返修，其中贴装随着自动化的普及使用贴片机将元器件通过吸头吸附起来然后安装到PCB的固定位置处。

由于不同的线路板结构不同，需要贴装的元件位置也不相同，在使用贴片机时就需要贴片机的吸附头能根据贴装位置的不同调整吸头间的距离从而准确贴装。

传统的贴片机的吸头装置只能调节吸头间的间距，而吸头装置本身的位置无法自动调节，导致不能在有些情况下不能同时把吸附装置上的吸头都对准贴装元件处，吸头位置调整精准度不高，造成吸头资源浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种SMT贴片吸嘴间距高精度调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种SMT贴片吸嘴间距高精度调节机构，包括支架和吸嘴头机构，两侧所述的支架之间旋转设置有第一丝杆且固定设置有第一导向杆，所述吸嘴头机构的两侧的侧板的上端均螺纹连接在所述第一丝杆上且下端均穿在所述第一导向杆上，两个所述侧板之间旋转安装有表面设置有正反旋向螺纹的第二丝杆且固定设置有第二导向杆，所述第二丝杆上正反螺纹上分别螺纹连接有吸嘴磁头且两个所述吸嘴磁头均穿在所述第二导向杆上，两个所述吸嘴磁头中间均上下滑动设置有两头贯通的滑杆，两个所述滑杆的上端均与气管相连下端均设置有吸嘴头，一侧的所述支架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述支架固定连接有驱动轴，所述驱动轴通过其圆周面上设置的驱动键同步旋转设置有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮内孔面上开设有与所述驱动键嵌入啮合的驱动槽，所述驱动轴上位于所述驱动锥齿轮的两侧均套装有滑环，两个所述滑环通过连杆与所述支架上固定安装的气缸的气缸杆相连，所述第一丝杆的一端在所述驱动锥齿轮的一侧固定设置有第一锥齿轮，所述支架上通过齿轮架在所述驱动锥齿轮的另一侧旋转安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内孔面上开设有锥齿轮槽，所述第二丝杆的一端圆周面穿过所述侧板设置有与所述锥齿轮槽嵌入啮合的丝杆键；

做为本实用新型的一种SMT贴片吸嘴间距高精度调节机构，其中，所述驱动轴的另一端旋转安装在一侧的所述侧板上；

做为本实用新型的一种SMT贴片吸嘴间距高精度调节机构，其中，所述齿轮架上位于所述第二锥齿轮的两侧均上下分别设置有通过螺栓拧紧的上压环和下压环；

做为本实用新型的一种SMT贴片吸嘴间距高精度调节机构，其中，所述齿轮架上位于所述第二锥齿轮的两侧均上下分别设置有通过螺栓拧紧的上压环和下压环；

做为本实用新型的一种SMT贴片吸嘴间距高精度调节机构，其中，在所述驱动轴的圆周面上沿着驱动轴轴线方向均匀分布有若干驱动键；

做为本实用新型的一种SMT贴片吸嘴间距高精度调节机构，其中，两个所述吸嘴磁头的下方通过工装夹持有线路板；

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型涉及SMT贴片领域，具体是一种SMT贴片吸嘴间距高精度调节机构，通过驱动锥齿轮调整在不同的啮合位置分别驱动吸嘴头机构整体或是两个吸嘴磁头做不同形式的移动达到先把两个吸嘴磁头的正中位置精确对准两个贴装处的中间位置，此后再驱动两个吸嘴磁头相向或者背向移动相同的距离至各自的贴装位置的上方，使得两个吸嘴磁头都能准确对准距离和位置不同的贴装位置，调整精准度高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型驱动锥齿轮结构示意图。

图3为本实用新型驱动锥齿轮连接示意图。

图4为本实用新型第二锥齿轮结构示意图。

图5为本实用新型第二锥齿轮连接示意图。

图中：1、支架；2、吸嘴头机构；201、侧板；202、第二丝杆；203、第二导向杆；204、吸嘴磁头；205、滑杆；206、吸嘴头；3、第一丝杆；4、第一导向杆；5、驱动电机；6、驱动轴；7、驱动键；8、驱动锥齿轮；9、驱动槽；10、滑环；11、连杆；12、气缸；13、第一锥齿轮；14、齿轮架；141、上压环；142、下压环；15、第二锥齿轮；16、锥齿轮槽；17、丝杆键；18、齿轮挡；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5所示，本实施例的一种SMT贴片吸嘴间距高精度调节机构，包括支架1和吸嘴头机构2，两侧所述的支架1之间旋转设置有第一丝杆3且固定设置有第一导向杆4，所述吸嘴头机构2的两侧的侧板201的上端均螺纹连接在所述第一丝杆3上且下端均穿在所述第一导向杆4上，两个所述侧板201之间旋转安装有表面设置有正反旋向螺纹的第二丝杆202且固定设置有第二导向杆203，所述第二丝杆202上正反螺纹上分别螺纹连接有吸嘴磁头204且两个所述吸嘴磁头204均穿在所述第二导向杆203上，两个所述吸嘴磁头204中间均上下滑动设置有两头贯通的滑杆205，两个所述滑杆205的上端均与气管（图中未画出）相连下端均设置有吸嘴头206，一侧的所述支架1上固定安装有驱动电机5，所述驱动电机5的输出轴穿过所述支架1固定连接有驱动轴6，所述驱动轴6通过其圆周面上设置的驱动键7同步旋转设置有驱动锥齿轮8，所述驱动锥齿轮8内孔面上开设有与所述驱动键7嵌入啮合的驱动槽9，所述驱动轴6上位于所述驱动锥齿轮8的两侧均套装有滑环10，两个所述滑环10通过连杆11与所述支架1上固定安装的气缸12的气缸杆相连，所述第一丝杆3的一端在所述驱动锥齿轮8的一侧固定设置有第一锥齿轮13，所述支架1上通过齿轮架14在所述驱动锥齿轮8的另一侧旋转安装有第二锥齿轮15，所述第二锥齿轮15的内孔面上开设有锥齿轮槽16，所述第二丝杆202的一端圆周面穿过所述侧板201设置有与所述锥齿轮槽16嵌入啮合的丝杆键17。

本装置通过驱动锥齿轮8调整在不同的啮合位置分别驱动吸嘴头机构2整体或是两个吸嘴磁头204做不同形式的移动达到先把两个吸嘴磁头204的正中位置精确对准两个贴装处的中间位置，此后再驱动两个吸嘴磁头204相向或者背向移动相同的距离至各自的贴装位置的上方，使得两个吸嘴磁头204都能准确对准距离和位置不同的贴装位置，调整精准度高。驱动第一锥齿轮13时，第一丝杆3转动，通过左右两个侧板201驱动吸嘴头机构2整体向沿着第一丝杆3和第一导向杆4来回移动调整两个吸嘴磁头204到合适的位置，使得两个吸嘴磁头204的中间对准下方线路板两个待贴装位置的中间，然后调整驱动锥齿轮8的位置啮合驱动第二锥齿轮15，第二丝杆202转动，其上两端反向螺纹分别驱动两个吸嘴磁头204相向或者背向运动，两个吸嘴磁头204移动相同的距离后都移动到下方线路板的各自对应的贴装位置上，此后两个吸嘴磁头204通电，在磁力的作用下各自的滑杆205被吸下，同时滑杆205上的气管（图中未画出）抽真空吸附住吸嘴头206下的元件并随着滑杆205的下移贴装到下方线路板上。

气缸12通过连杆11推动驱动锥齿轮8来回移动分别与两个丝杆啮合，驱动键7通过驱动槽9始终驱动驱动锥齿轮8旋转。第二锥齿轮15的空间旋转位置通过齿轮架14保持不变，以便于和驱动锥齿轮8的啮合，吸嘴头机构2移动时丝杆键17始终嵌在锥齿轮槽16内，以便第二锥齿轮15旋转时能及时通过丝杆键17传动第二丝杆202旋转。

实施例

本实施例与上述实施例有相同之处，相同之处在本实施例中不再阐述，具体不同之处在于：

本实施例的一种SMT贴片吸嘴间距高精度调节机构，其中，驱动轴6的另一端旋转安装在一侧的所述侧板201上。保持驱动轴6另一端的支承平稳和传动的平稳性。

其中，齿轮架14上位于所述第二锥齿轮的两侧均上下分别设置有通过螺栓拧紧的上压环141和下压环142。

其中，第二锥齿轮15上位于所述齿轮架14的两侧均设置有抵在各自对应侧所述上压环141和下压环142外侧的齿轮挡18，上压环141和下压环142卡住第二锥齿轮15的两侧，同时两侧的齿轮挡18挡在各自上压环141和下压环142的外侧，这样第二锥齿轮15就安装好了。

其中，在所述驱动轴6的圆周面上沿着驱动轴6轴线方向均匀分布有若干驱动键7，多个驱动键7可以保证驱动锥齿轮8沿着驱动键7滑动时滑动平稳且传动更加平稳可靠。

其中，两个所述吸嘴磁头的下方通过工装夹持有线路板（图中均未画出）。工装夹持着线路板配合两个吸嘴磁头204一次贴装完成后移动线路板到使得未贴装元件的位置处于两个吸嘴磁头204的正下方，以便彻底完成对整个线路板的贴装。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种SMT贴片吸嘴间距高精度调节机构，包括支架和吸嘴头机构，其特征在于，两侧所述的支架之间旋转设置有第一丝杆且固定设置有第一导向杆，所述吸嘴头机构的两侧的侧板的上端均螺纹连接在所述第一丝杆上且下端均穿在所述第一导向杆上，两个所述侧板之间旋转安装有表面设置有正反旋向螺纹的第二丝杆且固定设置有第二导向杆，所述第二丝杆上正反螺纹上分别螺纹连接有吸嘴磁头且两个所述吸嘴磁头均穿在所述第二导向杆上，两个所述吸嘴磁头中间均上下滑动设置有两头贯通的滑杆，两个所述滑杆的上端均与气管相连下端均设置有吸嘴头，一侧的所述支架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述支架固定连接有驱动轴，所述驱动轴通过其圆周面上设置的驱动键同步旋转设置有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮内孔面上开设有与所述驱动键嵌入啮合的驱动槽，所述驱动轴上位于所述驱动锥齿轮的两侧均套装有滑环，两个所述滑环通过连杆与所述支架上固定安装的气缸的气缸杆相连，所述第一丝杆的一端在所述驱动锥齿轮的一侧固定设置有第一锥齿轮，所述支架上通过齿轮架在所述驱动锥齿轮的另一侧旋转安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内孔面上开设有锥齿轮槽，所述第二丝杆的一端圆周面穿过所述侧板设置有与所述锥齿轮槽嵌入啮合的丝杆键。

2.如权利要求1所述的一种SMT贴片吸嘴间距高精度调节机构，其特征在于，所述驱动轴的另一端旋转安装在一侧的所述侧板上。

3.如权利要求1所述的一种SMT贴片吸嘴间距高精度调节机构，其特征在于，所述齿轮架上位于所述第二锥齿轮的两侧均上下分别设置有通过螺栓拧紧的上压环和下压环。

4.如权利要求3所述的一种SMT贴片吸嘴间距高精度调节机构，其特征在于，所述第二锥齿轮上位于所述齿轮架的两侧均设置有抵在各自对应侧所述上压环和下压环外侧的齿轮挡。

5.如权利要求1所述的一种SMT贴片吸嘴间距高精度调节机构，其特征在于，在所述驱动轴的圆周面上沿着驱动轴轴线方向均匀分布有若干驱动键。

6.如权利要求1所述的一种SMT贴片吸嘴间距高精度调节机构，其特征在于，两个所述吸嘴磁头的下方通过工装夹持有线路板。

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