CN110238634A - 自动切换电批头装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，且公开了自动切换电批头装置，包括设备支架、驱动装置和旋转气路，所述设备支架左端外侧设置有电批组件，所述电批组件下端设有电批契合头，所述驱动装置设置在设备支架的右端外侧，驱动装置上安装有批嘴组件，所述设备支架顶端设置有真空发生器，所述真空发生器与旋转气路之间设有过滤器，所述真空发生器通过密封气管与过滤器连通，所述过滤器下端通过旋转气路与批嘴组件连通。本发明中，可以只使用一个电批安装三至十二个批嘴，使用伺服电机驱动中空减速机，带动批嘴旋转。达到可以随意设定不同螺丝种类。在更换产品时，无需更换配件，达到提高效率且成本低的效果。

Description

自动切换电批头装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及自动切换电批头装置。

背景技术

目前很多工厂都在大力推进自动化，在电子产品的生产过程中，锁螺丝是最常见的工位，人工锁螺丝，工作强度大，且效率低，质量得不到控制。所以目前大多数螺丝种类单一，且更换频率低的产品，都实现了自动化。但是有一些产品，螺丝种类多，且更换频率很高，目前市面上的自动锁螺丝机，一直都难以实现自动化。

目前市面上的螺丝机，针对螺丝种类多，且更换频率很高的产品，有两种对应方案。但各有缺陷。

1：将锁螺丝机构做成快速更换的模组，在需要锁不同螺丝时，更换不同的模组。此方案优点是结构空间小。缺点是需额外的更换时间，效率低，且不能对应一个工位，需要多种螺丝的情况。

2：在机器上安装多个锁螺丝机构，每个结构配置独立的电批与批头，对应不同的螺丝。此方案优点是无需更换机构，就能兼容所有的螺丝种类。缺点是空间大，且成本高(每种螺丝需要一个电批)。为此，我们提出自动切换电批头装置。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供自动切换电批头装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，自动切换电批头装置，包括设备支架、驱动装置和旋转气路，所述设备支架左端外侧设置有电批组件，所述电批组件下端设有电批契合头，所述驱动装置设置在设备支架的右端外侧，驱动装置上安装有批嘴组件，所述设备支架顶端设置有真空发生器，所述真空发生器与旋转气路之间设有过滤器，所述真空发生器通过密封气管与过滤器连通，所述过滤器下端通过旋转气路与批嘴组件连通，所述批嘴组件包括批嘴、批杆安装板、直线导轨、批杆限位块、批杆契合头和批杆，所述批杆安装板安装在驱动装置内中减速机连接板的下端，所述批杆安装板为-个，所述批杆安装板上端设置有直线导轨和批杆限位块的顶部设置有圆盘，配合进行限位，所述直线导轨上端安装批嘴，所述批杆契合头下端安装批杆，所述批杆的底部与批嘴的顶部连接，所述批杆上套装有压缩弹簧，驱动装置内的中减速机连接板与批嘴组件之间设置拉伸弹簧批嘴组件还包括设置在批杆安装板侧边的批嘴限位板，拉伸弹簧的一端与中减速机连接板连接，另一端与批嘴限位板连接，且批嘴限位板与批嘴连接，多个所述批杆安装板的背面均与承载板连接，旋转气路设置在承载板上。

作为优选，所述驱动装置包括伺服电机、中空减速机和减速机连接板，所述中空减速机固定安装在设备支架上，所述伺服电机安装在中空减速机的上端，所述减速机连接板固定安装在中空减速机的下端。

作为优选，旋转气路包括多路旋转接头、批嘴组件气嘴、多路旋转接头固定端气嘴和多路旋转接头活动端气嘴，所述多路旋转接头固定端气嘴和多路旋转接头活动端气嘴均安装在多路旋转接头上，所述过滤器与多路旋转接头活动端气嘴通过气管连接，所述多路旋转接头固定端气嘴外侧通过气管连接有批嘴组件气嘴，所述批嘴组件气嘴连接在批嘴组件上且连通。

作为优选，所述批杆限位块上装有一个凸出的定位销，所述批杆契合头上开有孔，所述定位销和批杆契合头上的孔型号相匹配。

作为优选，所述批杆契合头和电批契合头相对端分别设置有相适配的十字凸起十字凸起之间形成了十字槽，和的偏转角度不同，能合理进行凸起和十字槽卡合。

作为优选，所述真空发生器安装在设备支架上，电批组件的数量为一个，且位于工作区域的正上方。

有益效果

本发明提供了自动切换电批头装置。具备以下有益效果：

(1)、该自动切换电批头装置，本机构可以只使用一个电批安装三至十二个批嘴，使用伺服电机驱动中空减速机，带动批嘴旋转。达到可以随意设定不同螺丝种类，不同锁螺丝顺序的需求。在更换产品时，无需更换配件，达到提高效率且成本低的效果。

(2)、该自动切换电批头装置，将六种螺丝的批嘴安装在一起，更换产品时，无需等待，直接切换。而且由于六种批嘴以环状安装，集成在一起，空间也比较小，设备尺寸只有一百四十五公分长，一百二十公分宽，达到节约场地面积便于移动的效果。

附图说明

图1为本发明提出的自动切换电批头装置的整体示意图；

图2为本发明提出的自动切换电批头装置气路示意图。

图例说明：

1伺服电机、2中空减速机、3减速机连接板、4批杆安装板、5拉伸弹簧、6压缩弹簧、7批杆限位块、8批杆契合头、9电批契合头、10批杆、11批嘴组件、12直线导轨、13多路旋转接头、14真空发生器、15电批组件、16过滤器、17批嘴组件气嘴、18多路旋转接头固定端气嘴、19多路旋转接头活动端气嘴、20批嘴、101设备支架、102驱动装置、103旋转气路。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1-2所示，自动切换电批头装置，包括设备支架101、驱动装置102和旋转气路103，所述设备支架101左端外侧设置有电批组件15，所述电批组件15下端设有电批契合头9，所述驱动装置102设置在设备支架101的右端外侧，驱动装置102上安装有批嘴组件11，所述设备支架101顶端设置有真空发生器14，所述真空发生器14与旋转气路103之间设有过滤器16，所述真空发生器14通过密封气管与过滤器16连通，所述过滤器16下端通过旋转气路103与批嘴组件11连通，所述批嘴组件11包括批嘴20、批杆安装板4、直线导轨12、批杆限位块7、批杆契合头8和批杆10，所述批杆安装板4安装在驱动装置102内中减速机连接板3的下端，所述批杆安装板4为3-12个，所述批杆安装板4上端设置有直线导轨12和批杆限位块710的顶部设置有圆盘，配合7进行限位，所述直线导轨12上端安装批嘴20，所述批杆契合头8下端安装批杆10，所述批杆10的底部与批嘴20的顶部连接，所述批杆10上套装有压缩弹簧6，驱动装置102内的中减速机连接板3与批嘴组件11之间设置拉伸弹簧5批嘴组件11还包括设置在批杆安装板4侧边的批嘴限位板，拉伸弹簧5的一端与中减速机连接板3连接，另一端与批嘴限位板连接，且批嘴限位板与批嘴20连接，多个所述批杆安装板4的背面均与承载板连接，旋转气路103设置在承载板上。

所述驱动装置102包括伺服电机1、中空减速机2和减速机连接板3，所述中空减速机2固定安装在设备支架101上，所述伺服电机1安装在中空减速机2的上端，所述减速机连接板3固定安装在中空减速机2的下端。

旋转气路103包括多路旋转接头13、批嘴组件气嘴17、多路旋转接头固定端气嘴18和多路旋转接头活动端气嘴19，所述多路旋转接头固定端气嘴18和多路旋转接头活动端气嘴19均安装在多路旋转接头13上，所述过滤器16与多路旋转接头活动端气嘴19通过气管连接，所述多路旋转接头固定端气嘴18外侧通过气管连接有批嘴组件气嘴17，所述批嘴组件气嘴17连接在批嘴组件11上且连通。

所述批杆限位块7上装有一个凸出的定位销，所述批杆契合头8上开有孔，所述定位销和批杆契合头8上的孔型号相匹配。

所述批杆契合头8和电批契合头9相对端分别设置有相适配的十字凸起十字凸起之间形成了十字槽，8和9的偏转角度不同，能合理进行凸起和十字槽卡合。

所述真空发生器14安装在设备支架101上，电批组件15的数量为一个，且位于工作区域的正上方

伺服电机1与外部控制器通过电性连接，为整个设备提供动力，实现中空减速机2等分角度周期性旋转，当电批组件15将批嘴组件11压下锁螺丝后，拉伸弹簧5会使批嘴组件11向上拉动。

所述批嘴组件11滑动安装在直线导轨12上，所述直线导轨12通过螺栓固定安装在批杆安装板4上，批嘴组件11在直线导轨12上顺畅的做上下运动。所述批杆10下端套在批嘴组件11内部，所述批杆10上端与批杆契合头8连接，所述批杆10与批杆契合头8中间放置压缩弹簧6，压缩弹簧6将批杆契合头8推在批杆限位块7上，批杆限位块7限制批杆10的高度。批杆限位块7上装有一个凸出的定位销，批杆契合头8上开有孔，电批组件15在锁完螺丝后，会旋转到合适角度使销和孔刚好套合，以此限制批杆10的角度，在下次锁螺丝时，可以顺利的契合。电批组件15先将批嘴组件11下压到需要锁螺丝的产品上方，再下压电批契合头9，使其与批杆契合头8契合，再通过电批契合头9转动批头10，将螺丝锁入产品。

批嘴组件11通过气管与多路旋转接头13连接，多路旋转接头13再将气路转到真空发生器14上。由于真空发生器14是固定不动的，批嘴组件11会在切换不同的批嘴20时一直做旋转运动，在批嘴组件11旋转过程中需要多路旋转接头13做气路的转接，使气管不会被纠缠卡死，过滤器16过滤真空吸附起来的杂物，避免杂物被吸入真空发生器14，堵塞以及损坏真空发生器14。多路旋转接头活动端气嘴19会随着机构做旋转运动，多路旋转接头固定端气嘴18固定不动。多路旋转接头固定端气嘴18外侧通过气管连接有批嘴组件气嘴17，在切换批嘴20时，多路旋转接头固定端气嘴18会和批嘴组件气嘴17一起旋转，达到转换批嘴20的效果。

本发明的工作原理：

第一步：电批组件15下压批嘴组件11，真空发生器14启动，批嘴20吸起一个螺丝。

第二步：电批组件15升起，电批契合头9与批嘴契合头8脱离，伺服电机1启动，将另外一组批嘴组件11转动到电批组件15下方，重复第一步的步骤，吸起另外一种螺丝。

第三步：重复第二步动作，将三至十二个批嘴20都吸起不同的螺丝。

第四步：整个机构移动到产品上方，电批组件15先将批嘴组件11下压到需要锁螺丝的产品上方，再下压电批契合头9，使其与批杆契合头8契合，再通过批杆契合头8转动批头，将螺丝锁入产品。

第五步：电批组件15升起，电批契合头9与批嘴契合头脱离，伺服电机1启动，将另外一组批嘴组件11转动到电批组件15下方，重复4步骤，锁另外一种螺丝。

第六步：重复第五步动作，将三至十二种不同的螺丝锁在产品上。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.自动切换电批头装置，包括设备支架(101)、驱动装置(102)和旋转气路(103)，其特征在于：所述设备支架(101)左端外侧设置有电批组件(15)，所述电批组件(15)下端设有电批契合头(9)；

所述驱动装置(102)设置在设备支架(101)的右端外侧，驱动装置(102)上安装有批嘴组件11；

所述设备支架(101)顶端设置有真空发生器(14)，所述真空发生器(14)与旋转气路(103)之间设有过滤器(16)，所述真空发生器(14)通过密封气管与过滤器(16)连通，所述过滤器(16)下端通过旋转气路(103)与批嘴组件(11)连通；

所述批嘴组件(11)包括批嘴(20)、批杆安装板(4)、直线导轨(12)、批杆限位块(7)、批杆契合头(8)和批杆(10)，所述批杆安装板(4)安装在驱动装置(102)内中减速机连接板(3)的下端，所述批杆安装板(4)为3-12个，所述批杆安装板(4)上端设置有直线导轨(12)和批杆限位块(7)，所述直线导轨(12)上端安装批嘴(20)，所述批杆契合头(8)下端安装批杆(10)，所述批杆(10)的底部与批嘴(20)的顶部连接，所述批杆(10)上套装有压缩弹簧(6)，驱动装置(102)内的中减速机连接板(3)与批嘴组件(11)之间设置拉伸弹簧(5)；

多个所述批杆安装板(4)的背面均与承载板连接，旋转气路(103)设置在承载板上。

2.根据权利要求1所述的自动切换电批头装置，其特征在于：所述驱动装置(102)包括伺服电机(1)、中空减速机(2)和减速机连接板(3)，所述中空减速机(2)固定安装在设备支架(101)上，所述伺服电机(1)安装在中空减速机(2)的上端，所述减速机连接板(3)固定安装在中空减速机(2)的下端。

3.根据权利要求1所述的自动切换电批头装置，其特征在于：旋转气路(103)包括多路旋转接头(13)、批嘴组件气嘴(17)、多路旋转接头固定端气嘴(18)和多路旋转接头活动端气嘴(19)，所述多路旋转接头固定端气嘴(18)和多路旋转接头活动端气嘴(19)均安装在多路旋转接头(13)上，所述过滤器(16)与多路旋转接头活动端气嘴(19)通过气管连接，所述多路旋转接头固定端气嘴(18)外侧通过气管连接有批嘴组件气嘴(17)，所述批嘴组件气嘴(17)连接在批嘴组件(11)上且连通。

4.根据权利要求1所述的自动切换电批头装置，其特征在于：所述批杆限位块(7)上装有一个凸出的定位销，所述批杆契合头(8)上开有孔，所述定位销和批杆契合头(8)上的孔型号相匹配。

5.根据权利要求1所述的自动切换电批头装置，其特征在于：所述批杆契合头(8)和电批契合头(9)相对端分别设置有相适配的十字凸起。

6.根据权利要求1所述的自动切换电批头装置，其特征在于：所述真空发生器(14)安装在设备支架(101)上，电批组件(15)的数量为一个且位于工作区域的正上方。