CN113732660B - 辅料压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辅料压装装置，用于将辅料过盈压装在待装配产品的压装孔内，该辅料压装装置包括：物料运输机构以及压装机构，所述物料运输机构用于承载辅料及待装配产品；所述压装机构包括顶针组件以及吸附组件，所述压装机构设置有吸料状态以及压装状态；在所述压装机构的吸料状态，所述顶针组件可将承载在所述物料运输机构上的辅料顶压至所述吸附组件，以供所述吸附组件对所述顶针组件顶压的辅料进行吸附；在所述压装机构的压装状态，所述吸附组件可驱动其吸附的辅料移动至其吸附的辅料过盈压装在待装配产品的压装孔内。该辅料压装装置辅料压装装置可有效提高辅料与待装配产品之间的装配良率。

Description

辅料压装装置

技术领域

本发明涉及辅料装配技术领域，特别是涉及一种辅料压装装置。

背景技术

现有技术中，辅料与待装配产品之间一般采用手动的方式完成过盈装配(即辅料的直径尺寸>待装配产品的压装孔的直径尺寸)，但由于待装配产品的压装孔的深度较浅(一般为0.3mm)，且辅料的材质一般为软材,在手动装配过程中，辅料容易发生局部变形，导致辅料局部没有装配到压装孔内，使得辅料不到位的不良率较高。

发明内容

基于此，本发明提供一种辅料压装装置，先通过顶针组件将承载在物料运输机构上的辅料顶压至吸附组件，以供吸附组件对辅料进行吸附，再通过吸附组件驱动其吸附的辅料移动实现压装，达到提高装配良率的目的。

一种辅料压装装置，用于将辅料过盈压装在待装配产品的压装孔内，该所述辅料压装装置包括物料运输机构以及压装机构，所述物料运输机构用于承载辅料及待装配产品；所述压装机构包括顶针组件以及吸附组件，所述压装机构设置有吸料状态以及压装状态；

在所述压装机构的吸料状态，所述顶针组件可将承载在所述物料运输机构上的辅料顶压至所述吸附组件，以供所述吸附组件对所述顶针组件顶压的辅料进行吸附；

在所述压装机构的压装状态，所述吸附组件可驱动其吸附的辅料移动直至其吸附的辅料可过盈压装在待装配产品的压装孔内。

在其中一个实施例中，所述吸附组件包括弹性件、吸附管体以及吸附块，所述吸附块上设置有滑孔，所述吸附管体滑动连接在所述滑孔内，所述吸附管体上设置有吸附孔以及与所述吸附孔连通的吸附槽，所述吸附槽设于所述吸附管体朝向所述顶针组件的一端；

所述弹性件沿所述吸附管体的滑动方向连接在所述吸附管体与所述吸附块之间；

所述滑孔朝向所述顶针组件的一侧的开口的尺寸小于辅料的尺寸；

在所述压装机构的压装状态，所述顶针组件可穿过待装配产品的压装孔与吸附在所述吸附组件上的辅料相抵，并使辅料可容置于所述滑孔内，直至所述吸附组件驱动其吸附的辅料移动至待装配产品的压装孔处。

在其中一个实施例中，所述滑孔包括小径孔段以及与所述小径孔段连通的大径孔段，所述小径孔段与所述大径孔段相接的位置形成有第一连接面；

所述吸附管体包括小径管段以及与所述小径管段的一端相接的大径管段，所述吸附孔贯穿所述小径管段与所述大径管段设置所述小径管段与所述大径管段相接的位置形成有第二连接面；

所述小径管段与所述小径孔段滑动连接，所述大径管段与所述大径孔段滑动连接且位于所述大径孔段内，所述弹性件连接在第一连接面与所述第二连接面之间。

在其中一个实施例中，所述大径孔段位于所述小径孔段朝向所述顶针组件的一侧，所述大径管段位于所述小径管段朝向所述顶针组件的一侧，所述吸附槽设于所述大径管段朝向所述顶针组件的一端；

所述大径管段的截面尺寸小于所述大径孔段的截面尺寸，所述大径孔段的截面尺寸小于辅料的截面尺寸，所述大径孔段的截面尺寸小于待装配产品的压装孔的截面尺寸。

在其中一个实施例中，所述大径孔段包括第一孔段以及第二孔段，所述第一孔段连通在所述小径孔段与所述第二孔段之间，所述小径孔段与所述第一孔段相接的位置形成所述第一连接面，所述第二孔段的截面尺寸大于所述第一孔段的截面尺寸；

所述大径管段与所述第二孔段滑动连接且位于所述第二孔段内，所述大径管段的截面尺寸大于所述第一孔段的截面尺寸。

在其中一个实施例中，所述顶针组件包括顶针以及顶针驱动件，所述顶针驱动件用于驱动所述顶针运动，以使所述顶针在所述压装机构的吸料状态时可将承载在所述物料运输机构上的辅料顶压至所述吸附组件，并可使所述顶针在所述压装机构的压装状态时可穿过待装配产品的压装孔与吸附在所述吸附组件上的辅料相抵。

在其中一个实施例中，所述压装机构还包括压装载板以及高度驱动组件，所述吸附块及所述顶针驱动件安装在所述压装载板上，所述压装载板安装在所述高度驱动组件上，所述高度驱动组件用于驱动所述压装载板沿高度方向运动。

在其中一个实施例中，所述压装机构还包括水平调节组件、设于所述水平调节组件上的角度调节组件以及设于所述角度调节组件上的安装支架，所述高度驱动组件安装在所述安装支架上；

所述水平调节组件用于调节所述角度调节组件在水平方向的位置，所述角度调节组件用于调节所述安装支架与水平面之间的夹角。

在其中一个实施例中，所述水平调节组件包括中心调节块、沿第一方向滑动连接在所述中心调节块的下方的第一调节块以及沿垂直于所述第一方向的第二方向滑动连接在所述中心调节块的上方的第二调节块，所述角度调节组件设于所述第二调节块上；

所述角度调节组件包括设于所述第二调节上的第一方向角度调节模块以及设于所述第一方向角度调节模块上的第二方向角度调节模块，所述安装支架设于所述第二方向角度调节模块上，所述第一方向角度调节模块用于调节所述安装支架与水平面之间在第一方向上的夹角，所述第二方向角度调节模块用于调节所述安装支架与水平面之间在第二方向上的夹角。

在其中一个实施例中，所述物料运输机构包括辅料承载组件、产品承载组件、运输载板、运输轨道以及运输驱动组件，所述辅料承载组件以及所述产品承载组件设于所述运输载板上，所述运输载板设于所述运输轨道上，所述运输轨道设置有辅料位、压装位以及产品位，所述压装位位于所述辅料位于所述产品位之间；

所述运输驱动组件用于驱动所述运输载板在所述运输轨道上运动；

当所述辅料承载组件位于所述压装位时，所述产品承载组件可位于所述产品位，所述压装机构可切换至吸料状态；

当所述辅料承载组件位于所述辅料位时，所述产品承载组件可位于所述压装位，以使所述压装机构可切换至压装状态。

上述辅料压装装置，在所述压装机构的吸料状态，所述顶针组件可将承载在所述物料运输机构上的辅料顶压至所述吸附组件，以供所述吸附组件对所述顶针组件顶压的辅料进行吸附。待所述吸附组件吸附有辅料后，可通过所述吸附组件可驱动其吸附的辅料移动，直至其吸附的辅料可过盈压装在待装配产品的压装孔内，从而实现辅料的过盈压装。该辅料压装装置可有效提高辅料与待装配产品之间的装配良率。

附图说明

图1为本发明的辅料压装装置的结构示意图；

图2为图1去掉压装机构后的结构示意图；

图3为图2去掉机架后的结构示意图；

图4为图2及图3中物料运输机构的结构示意图；

图5为图4的物料运输机构的爆炸示意图；

图6为图1中压装机构的结构示意图；

图7为图6的压装机构的另一角度的结构示意图；

图8为图6在顶针的轴线上的剖面示意图(顶针远离吸附组件)；

图9为图8中A处的放大示意图；

图10为图1的压装机构在顶针的轴线上的剖面示意图(顶针靠近吸附组件)；

图11为图7中角度调节组件的爆炸示意图；

图12为图7中水平调节组件的爆炸示意图。

附图中各标号的含义为：

100-辅料压装装置；

1-物料运输机构；11-辅料承载组件；111-辅料承载板；112辅料承载孔；12-产品承载组件；121-产品承载板；122-产品定位槽；13-运输载板；14-运输轨道；141-辅料位；142-压装位；143-产品位；15-运输驱动组件；151-运输电机；152-运输丝杆；153-运输连接件；

2-压装机构；21-顶针组件；211-顶针；212-气缸；2121-活塞杆；2122-缸筒；22-吸附组件；221-弹性件；222-吸附管体；2221-吸附孔；2222-吸附槽；2223-小径管段；2224-大径管段；2225-第二连接面；223-吸附块；2231-滑孔；22311-小径孔段；22312-大径孔段；223121-第一孔段；223122-第二孔段；22313-第一连接面；23-压装载板；24-高度驱动组件；25-顶针导向块；26-水平调节组件；261-中心调节块；262-第一调节块；263-第二调节块；27-角度调节组件；271-第一方向角度调节模块；2711-第一调节板；27111-第一弧形槽；2712-第二调节板；27121-第一弧形凸块；272-第二方向角度调节模块；2721-第三调节板；27211-第二弧形槽；2722-第四调节板；27221-第二弧形凸块；28-安装支架；

3-机架；

200-辅料；

300-产品；301-压装孔。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1至图12所示，其为本发明的一种实施例的辅料压装装置100，用于将辅料200过盈压装在待装配产品300的压装孔301内。

如图1至图12所示，该所述辅料压装装置100包括物料运输机构1以及压装机构2，所述物料运输机构1用于承载辅料200及待装配产品300。所述压装机构2包括顶针组件21以及吸附组件22，所述压装机构2设置有吸料状态以及压装状态。

在所述压装机构2的吸料状态，所述顶针组件21可将承载在所述物料运输机构1上的辅料200顶压至所述吸附组件22，以供所述吸附组件22对所述顶针组件21顶压的辅料200进行吸附。

在所述压装机构2的压装状态，所述吸附组件22可驱动其吸附的辅料200移动直至其吸附的辅料200可过盈压装在待装配产品300的压装孔301内。

该辅料压装装置100，在所述压装机构2的吸料状态，所述顶针组件21可将承载在所述物料运输机构1上的辅料200顶压至所述吸附组件22，以供所述吸附组件22对所述顶针组件21顶压的辅料200进行吸附。待所述吸附组件22吸附有辅料200后，所述压装机构2可切换至压装状态，通过所述吸附组件22驱动其吸附的辅料200移动，直至其吸附的辅料200可过盈压装在待装配产品300的压装孔301内，从而实现辅料200的过盈压装。该辅料压装装置100可有效提高辅料200与待装配产品300之间的装配良率。

在一个实施例中，如图2至图5所示，所述物料运输机构1包括辅料承载组件11、产品承载组件12、运输载板13、运输轨道14以及运输驱动组件15，所述辅料承载组件11用于承载辅料200，所述产品承载组件12用于承载产品300(包括待装配产品及完成装配的产品)。

所述辅料承载组件11以及所述产品承载组件12设于所述运输载板13上，所述运输载板13设于所述运输轨道14上，所述运输轨道14设置有辅料位141、压装位142以及产品位143，所述压装位142位于所述辅料位141于所述产品位143之间。其中，所述辅料承载组件11可对应所述辅料位141或压装位142，所述产品承载组件12可对应所述压装位142或产品位143。

当所述辅料承载组件11与所述辅料位141对应时，可向所述辅料承载组件11上放置辅料200；当所述辅料承载组件11与所述压装位142对应时，所述顶针组件21可将承载在所述辅料承载组件11上的辅料200顶压至所述吸附组件22。

当所述产品承载组件12与所述压装位142对应时，所述吸附组件22可驱动其吸附的辅料200移动直至其吸附的辅料200可过盈压装在待装配产品300的压装孔301内，实现辅料200的过盈压装；当所述产品承载组件12与所述产品位143对应时，可向所述产品承载组件12上放置待装配产品300，或可将所述产品承载组件12上的完成辅料装配的产品300取出。

进一步地，所述运输驱动组件15用于驱动所述运输载板13在所述运输轨道14上运动，以使所述辅料承载组件11及所述产品承载组件12移动至对应位置。

具体地，当所述辅料承载组件11位于所述压装位142时，所述产品承载组件12可位于所述产品位143，此时，所述压装机构2可切换至吸料状态。当所述辅料承载组件11位于所述辅料位141时，所述产品承载组件12可位于所述压装位142，此时，所述压装机构2可切换至压装状态。

在一实施例中，如图3至图5所示，所述辅料承载组件11可选用为一辅料承载板111，该辅料承载板111安装在所述运输载板13上，其上设置有可放置辅料200的辅料承载孔112，以实现对辅料200的承载及定位。

所述产品承载组件12可选用为一产品承载板121，该产品承载板121安装在所述运输载板13上，其上设置有可对产品200进行定位的产品定位槽122，以实现对产品300的承载及定位。

进一步地，所述运输驱动组件15可选用运输电机151配合运输丝杆152的方式进行驱动，通过将运输丝杆152与运输电机151的输出轴连接，并将所述运输载板13通过一运输连接件153与所述运输丝杆152螺纹连接，以实现所述运输驱动组件15对运输载板13的驱动。

在一个实施例中，如图6至图10所示，所述顶针组件21包括顶针211以及顶针驱动件，所述顶针驱动件用于驱动所述顶针211运动，以使所述顶针211在所述压装机构2的吸料状态时可将承载在所述物料运输机构1上的辅料200顶压至所述吸附组件22，并可使所述顶针211在所述压装机构2的压装状态时可穿过待装配产品300的压装孔301与吸附在所述吸附组件22上的辅料200相抵。

优选地，所述顶针驱动件为气缸212，所述顶针211安装在所述气缸212的活塞杆2121上。

在一个实施例中，如图9所示，所述吸附组件22包括弹性件221、吸附管体222以及吸附块223，所述吸附块223上设置有滑孔2231，所述吸附管体222滑动连接在所述滑孔2231内，所述吸附管体222上设置有吸附孔2221以及与所述吸附孔2221连通的吸附槽2222，所述吸附槽2222设于所述吸附管体222朝向所述顶针组件21的一端，以使所述顶针组件21在将辅料200提供至所述吸附组件22时，所述吸附组件22可通过吸附孔2221及吸附槽2222对辅料200进行吸附。优选地，所述吸附槽2222的形状与辅料200的形状适配，以对辅料200进行更加稳定的吸附。

进一步地，所述弹性件221沿所述吸附管体222的滑动方向连接在所述吸附管体222与所述吸附块223之间。

所述滑孔2231朝向所述顶针组件21的一侧的开口的尺寸小于辅料200的尺寸。

在所述压装机构2的压装状态，所述顶针组件21可穿过待装配产品300的压装孔301与吸附在所述吸附组件22上的辅料200相抵，并使辅料200可容置于所述滑孔2231内(此时所述弹性件221处于压缩状态)，直至所述吸附组件22驱动其吸附的辅料200移动至待装配产品300的压装孔301处。

待辅料200移动至待装配产品300的压装孔301处后，所述顶针组件21与辅料200分离，所述吸附管体222在所述弹性件221的作用下向产品300所在方向移动，从而将辅料200过盈压装在待装配产品300的压装孔301内。此外，所述弹性件221在为所述吸附管体222提供动力的同时，所述弹性件221的设置也可避免所述吸附管体222与产品300之间发生刚性接触，从而导致高度驱动组件24的电机过载报警。

由于所述滑孔2231朝向所述顶针组件21的一侧的开口的尺寸小于辅料200的尺寸，可保证顺利将辅料200推出。

在一个实施例中，如图9所示，所述滑孔2231包括小径孔段22311以及与所述小径孔段22311连通的大径孔段22312，所述大径孔段22312的截面尺寸大于所述小径孔段22311的截面尺寸，所述小径孔段22311与所述大径孔段22312相接的位置形成有第一连接面22313，形成所述滑孔2231。

所述吸附管体222包括小径管段2223以及与所述小径管段2223的一端相接的大径管段2224，所述吸附孔2221贯穿所述小径管段2223与所述大径管段2224设置，所述大径管段2224的截面尺寸大于所述小径管段2223的截面尺寸，所述小径管段2223与所述大径管段2224相接的位置形成有第二连接面2225，形成所述吸附管体222。

所述小径管段2223与所述小径孔段22311滑动连接，所述大径管段2224与所述大径孔段22312滑动连接且位于所述大径孔段22312内，所述弹性件221连接在第一连接面22313与所述第二连接面2225之间，实现所述弹性件221与所述吸附管体222及所述吸附块223之间的连接。

在一个实施例中，如图9所示，所述大径孔段22312位于所述小径孔段22311朝向所述顶针组件21的一侧，所述大径管段2224位于所述小径管段2223朝向所述顶针组件21的一侧，所述吸附槽2222设于所述大径管段2224朝向所述顶针组件21的一端。

所述大径管段2224的截面尺寸小于所述大径孔段22312的截面尺寸，所述大径孔段22312的截面尺寸小于辅料200的截面尺寸，所述大径孔段22312的截面尺寸小于待装配产品300的压装孔301的截面尺寸，以使辅料200可压装在待装配产品300的压装孔301内。

可以理解地，若所述大径管段2224的截面、所述小径管段2223的截面、所述大径孔段22312的截面、所述小径孔段22311的截面、辅料200的截面及待装配产品300的压装孔301的截面均为圆形，则各结构间截面尺寸的大小也可理解为截面半径的大小。即，所述大径孔段22312的截面半径大于所述小径孔段22311的截面半径，所述大径管段2224的截面半径大于所述小径管段2223的截面半径，所述大径管段2224的截面半径小于所述大径孔段22312的截面半径，所述大径孔段22312的截面半径小于辅料200的截面半径，所述大径孔段22312的截面半径小于待装配产品300的压装孔301的截面半径，以保证辅料200可压装在待装配产品300的压装孔301内。

在一个实施例中，如图9所示，所述大径孔段22312包括第一孔段223121以及第二孔段223122，所述第一孔段223121连通在所述小径孔段22311与所述第二孔段223122之间，所述小径孔段22311与所述第一孔段223121相接的位置形成所述第一连接面22313，所述第二孔段223122的截面尺寸大于所述第一孔段223121的截面尺寸。

所述大径管段2224与所述第二孔段223122滑动连接且位于所述第二孔段223122内，所述大径管段2224的截面尺寸大于所述第一孔段223121的截面尺寸。

所述大径孔段22312的结构设计可为所述吸附管体222的滑动行程进行限制，保证所述吸附管体222可将其吸附的辅料200推出至所述滑孔2231外。

在一个实施例中，如图5至图10所示，所述压装机构2还包括压装载板23以及高度驱动组件24，所述吸附块223及所述顶针驱动件安装在所述压装载板23上，所述压装载板23安装在所述高度驱动组件24上，所述高度驱动组件24用于驱动所述压装载板23沿高度方向运动。可以理解地，当所述高度驱动组件24驱动所述压装载板23沿高度方向运动时，所述顶针组件21及所述吸附组件22将随所述压装载板23同步沿高度方向运动，以满足在所述压装机构2的压装状态下，所述顶针组件21及所述吸附组件22的同步运动需求。

进一步地，所述气缸212的缸筒2121安装在所述压装载板23上，所述吸附管体222的轴线与所述顶针211的轴线共线。当所述顶针211在气缸212的的驱动下运动时，所述顶针211将向沿其轴向向靠近或远离所述吸附管体222的方向运动，以实现对辅料200的顶压、抵接或远离。

优选地，所述高度驱动组件24选用电机以实现驱动功能。

在一个实施例中，如图5至图10所示，所述压装机构2还包括安装在所述压装载板23上的顶针导向块25，所述顶针211与所述顶针导向块25滑动连接。通过设置所述顶针导向块25，以对所述顶针211的运动进行进一步地导向，保证所述顶针211的运动方向保持一致，且始终位于同一直线上。

在一个实施例中，如图5至图10所示，所述压装机构2还包括水平调节组件、设于所述水平调节组件26上的角度调节组件27以及设于所述角度调节组件27上的安装支架28，所述高度驱动组件24安装在所述安装支架28上。

所述水平调节组件26用于调节所述角度调节组件27在水平方向的位置，从而调节所述安装支架28、所述顶针组件21及所述吸附组件22在水平方向的位置。所述角度调节组件27用于调节所述安装支架28与水平面之间的夹角，从而调节所述顶针组件21及所述吸附组件22在水平方向的位置，以最终保证对辅料200的有效吸附及压装。

在一个实施例中，如图12所示，所述水平调节组件26包括中心调节块261、沿第一方向滑动连接在所述中心调节块261的下方的第一调节块262以及沿垂直于所述第一方向的第二方向滑动连接在所述中心调节块261的上方的第二调节块263，所述角度调节组件26设于所述第二调节块263上。

可以理解地，在需要对所述顶针组件21及所述吸附组件22在水平方向上的位置进行调节时，只需调整所述第一调节块262及所述第二调节块263相对所述中心调节块261的位置即可。具体地，当调节所述第一调节块262相对所述中心调节块261的位置时，可调整所述顶针组件21及所述吸附组件22在水平的第一方向上的位置；当调节所述第二调节块263相对所述中心调节块261的位置时，可调整所述顶针组件21及所述吸附组件22在水平的第二方向上的位置。

在一个实施例中，如图11所示，所述角度调节组件27包括设于所述水平调节组件26上的第一方向角度调节模块271以及设于所述第一方向角度调节模块271上的第二方向角度调节模块272，所述安装支架28设于所述第二方向角度调节模块272上，所述第一方向角度调节模块271用于调节所述安装支架28与水平面之间在第一方向上的夹角，从而调节所述顶针组件21及所述吸附组件22与水平面之间在第一方向上的夹角；所述第二方向角度调节模块272用于调节所述安装支架28与水平面之间在第二方向上的夹角，从而调节所述顶针组件21及所述吸附组件22与水平面之间在第二方向上的夹角，以最终保证对辅料200的有效吸附及压装。

进一步地，所述第一方向角度调节模块271设于所述水平调节组件26的第二调节块263上，实现所述第一方向角度调节模块271与所述水平调节组件26之间的位置连接。

在一个实施例中，如图11所示，所述第一方向角度调节模块271包括设于所述水平调节组件26上的第一调节板2711以及设于所述第一调节板2711上的第二调节板2712，所述第一调节板2711朝向所述第二调节板2712一侧设置有第一弧形槽27111，所述第一弧形槽27111的中线垂直于所述第一方向，所述第二调节板2712朝向所述第一调节板2711的一侧设置有与所述第一弧形槽27111形状适配的第一弧形凸块27121，所述第一弧形凸块27121与所述第一弧形槽27111滑动接触。

当所述第一弧形凸块27121相对所述第一弧形槽27111滑动时，所述第二调节板2712将绕垂直于所述第一方向的旋转轴线进行旋转，使所述安装支架28随所述第二调节板2712发生同步旋转，以调节所述安装支架28与水平面之间中第一方向的夹角。

进一步地，所述第一调节板2711设于所述水平调节组件26的第二调节块263上，实现所述第一调节板2711与所述水平调节组件26之间的位置连接。

在一个实施例中，如图11所示，所述第二方向角度调节模块272包括设于所述第一方向角度调节模块271上的第三调节板2721以及设于所述第三调节板2721上的第四调节板2722，所述第三调节板2721朝向所述第四调节板2722一侧设置有第二弧形槽27211，所述第二弧形槽27211的中线垂直于所述第二方向，所述第四调节板2722朝向所述第三调节板2721的一侧设置有与所述第二弧形槽27211形状适配的第二弧形凸块27221，所述第二弧形凸块27221与所述第二弧形槽27211滑动接触。

当所述第二弧形凸块27221相对所述第二弧形槽27211滑动时，所述第四调节板2722将绕垂直于所述第二方向的旋转轴线进行旋转，使所述安装支架28随所述第四调节板2722发生同步旋转，以调节所述安装支架28与水平面之间中第二方向的夹角。

进一步地，所述第三调节板2721设于所述第一方向角度调节模块271的第二调节板2712上，实现所述第三调节板2721与所述第一方向角度调节模块271之间的位置连接。

在一实施例中，所述压装机构2可设置有多个，以对多个辅料200同时进行压装。在图示实施例中，所述压装机构2设置有四个，每个压装机构2均可与一个辅料200及一个压装孔301对应。

在一实施例中，所述辅料压装装置100还包括机架3，所述物料运输机构1及所述压装机构2均可安装在所述机架3上，形成整个所述辅料压装装置100。

本发明提供的辅料压装装置的工作原理如下：

在所述压装机构2的吸料状态，所述辅料承载组件11位于所述压装位142，所述顶针组件21的顶针211将承载在所述物料运输机构1上的辅料200顶压至所述吸附组件22，以供所述吸附组件22对所述顶针组件21顶压的辅料200进行吸附；所述产品承载组件12位于所述产品位143，可向所述产品承载组件12上放置待装配产品300，或可将所述产品承载组件12上的完成辅料装配的产品300取出。

在所述压装机构2的压装状态，所述辅料承载组件11位于所述辅料位141，向所述辅料承载组件11上放置辅料200；所述产品承载组件12位于所述压装位142，所述顶针组件21的顶针驱动件驱动所述顶针211运动，使所述顶针211穿过待装配产品300的压装孔301与吸附在所述吸附组件22上的辅料200相抵，之后，所述顶针组件21与所述吸附组件22在压装载板23的作用下同步运动，使吸附在所述吸附组件22上的辅料200移动至待装配产品300的压装孔301处，然后，所述顶针组件21与辅料200分离，所述吸附组件22的吸附管体222在所述弹性件221的作用下向产品300所在方向移动，从而将辅料200过盈压装在待装配产品300的压装孔301内。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种辅料压装装置，用于将辅料过盈压装在待装配产品的压装孔内，其特征在于：所述辅料压装装置包括物料运输机构以及压装机构，所述物料运输机构用于承载辅料及待装配产品；所述压装机构包括顶针组件以及吸附组件，所述压装机构设置有吸料状态以及压装状态；

在所述压装机构的吸料状态，所述顶针组件可将承载在所述物料运输机构上的辅料顶压至所述吸附组件，以供所述吸附组件对所述顶针组件顶压的辅料进行吸附；

在所述压装机构的压装状态，所述吸附组件可驱动其吸附的辅料移动直至其吸附的辅料可过盈压装在待装配产品的压装孔内；

所述吸附组件包括弹性件、吸附管体以及吸附块，所述吸附块上设置有滑孔，所述吸附管体滑动连接在所述滑孔内，所述吸附管体上设置有吸附孔以及与所述吸附孔连通的吸附槽，所述吸附槽设于所述吸附管体朝向所述顶针组件的一端；

所述弹性件沿所述吸附管体的滑动方向连接在所述吸附管体与所述吸附块之间；

所述滑孔朝向所述顶针组件的一侧的开口的尺寸小于辅料的尺寸；

在所述压装机构的压装状态，所述顶针组件可穿过待装配产品的压装孔与吸附在所述吸附组件上的辅料相抵，并使辅料可容置于所述滑孔内，直至所述吸附组件驱动其吸附的辅料移动至待装配产品的压装孔处；

所述吸附组件驱动其吸附的辅料移动至待装配产品的压装孔处之后，所述顶针组件与辅料分离，所述吸附组件的吸附管体在所述弹性件的作用下向待装配产品所在方向移动，从而将辅料过盈压装在待装配产品的压装孔内。

2.根据权利要求1所述的辅料压装装置，其特征在于：所述滑孔包括小径孔段以及与所述小径孔段连通的大径孔段，所述小径孔段与所述大径孔段相接的位置形成有第一连接面；

所述吸附管体包括小径管段以及与所述小径管段的一端相接的大径管段，所述吸附孔贯穿所述小径管段与所述大径管段设置所述小径管段与所述大径管段相接的位置形成有第二连接面；

所述小径管段与所述小径孔段滑动连接，所述大径管段与所述大径孔段滑动连接且位于所述大径孔段内，所述弹性件连接在第一连接面与所述第二连接面之间。

3.根据权利要求2所述的辅料压装装置，其特征在于：所述大径孔段位于所述小径孔段朝向所述顶针组件的一侧，所述大径管段位于所述小径管段朝向所述顶针组件的一侧，所述吸附槽设于所述大径管段朝向所述顶针组件的一端；

所述大径管段的截面尺寸小于所述大径孔段的截面尺寸，所述大径孔段的截面尺寸小于辅料的截面尺寸，所述大径孔段的截面尺寸小于待装配产品的压装孔的截面尺寸。

4.根据权利要求3所述的辅料压装装置，其特征在于：所述大径孔段包括第一孔段以及第二孔段，所述第一孔段连通在所述小径孔段与所述第二孔段之间，所述小径孔段与所述第一孔段相接的位置形成所述第一连接面，所述第二孔段的截面尺寸大于所述第一孔段的截面尺寸；

所述大径管段与所述第二孔段滑动连接且位于所述第二孔段内，所述大径管段的截面尺寸大于所述第一孔段的截面尺寸。

5.根据权利要求1所述的辅料压装装置，其特征在于：所述顶针组件包括顶针以及顶针驱动件，所述顶针驱动件用于驱动所述顶针运动，以使所述顶针在所述压装机构的吸料状态时可将承载在所述物料运输机构上的辅料顶压至所述吸附组件，并可使所述顶针在所述压装机构的压装状态时可穿过待装配产品的压装孔与吸附在所述吸附组件上的辅料相抵。

6.根据权利要求5所述的辅料压装装置，其特征在于：所述压装机构还包括压装载板以及高度驱动组件，所述吸附块及所述顶针驱动件安装在所述压装载板上，所述压装载板安装在所述高度驱动组件上，所述高度驱动组件用于驱动所述压装载板沿高度方向运动。

7.根据权利要求6所述的辅料压装装置，其特征在于：所述压装机构还包括水平调节组件、设于所述水平调节组件上的角度调节组件以及设于所述角度调节组件上的安装支架，所述高度驱动组件安装在所述安装支架上；

所述水平调节组件用于调节所述角度调节组件在水平方向的位置，所述角度调节组件用于调节所述安装支架与水平面之间的夹角。

8.根据权利要求7所述的辅料压装装置，其特征在于：所述水平调节组件包括中心调节块、沿第一方向滑动连接在所述中心调节块的下方的第一调节块以及沿垂直于所述第一方向的第二方向滑动连接在所述中心调节块的上方的第二调节块，所述角度调节组件设于所述第二调节块上；

所述角度调节组件包括设于所述第二调节块上的第一方向角度调节模块以及设于所述第一方向角度调节模块上的第二方向角度调节模块，所述安装支架设于所述第二方向角度调节模块上，所述第一方向角度调节模块用于调节所述安装支架与水平面之间在第一方向上的夹角，所述第二方向角度调节模块用于调节所述安装支架与水平面之间在第二方向上的夹角。

9.根据权利要求1所述的辅料压装装置，其特征在于：所述物料运输机构包括辅料承载组件、产品承载组件、运输载板、运输轨道以及运输驱动组件，所述辅料承载组件以及所述产品承载组件设于所述运输载板上，所述运输载板设于所述运输轨道上，所述运输轨道设置有辅料位、压装位以及产品位，所述压装位位于所述辅料位与所述产品位之间；

所述运输驱动组件用于驱动所述运输载板在所述运输轨道上运动；

当所述辅料承载组件位于所述压装位时，所述产品承载组件可位于所述产品位，所述压装机构可切换至吸料状态；

当所述辅料承载组件位于所述辅料位时，所述产品承载组件可位于所述压装位，以使所述压装机构可切换至压装状态。

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