JP2003343431A - 斜板式圧縮機のピストン組付け装置 - Google Patents
斜板式圧縮機のピストン組付け装置Info
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- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ピストンをシリンダボアに挿入組付けする作
業の自動化により、組立能率と生産性が向上する斜板式
圧縮機のピストン組付け装置を提供する。 【解決手段】 本発明の斜板式圧縮機のピストン組付け
装置は、駆動軸上にロータと斜板が設置され、前記斜板
と結合する複数のピストンをセンターボア及び多数のシ
リンダボアを有するシリンダブロックのシリンダボアに
組付けするように構成された斜板式圧縮機のピストン組
付け装置において、シリンダブロック固定手段；ピスト
ンの真空吸着手段；吸着角度保持手段；組立体下降手
段；及び、吸着角度保持手段を下降させる昇降手段を含
んでなることを特徴とする。
業の自動化により、組立能率と生産性が向上する斜板式
圧縮機のピストン組付け装置を提供する。 【解決手段】 本発明の斜板式圧縮機のピストン組付け
装置は、駆動軸上にロータと斜板が設置され、前記斜板
と結合する複数のピストンをセンターボア及び多数のシ
リンダボアを有するシリンダブロックのシリンダボアに
組付けするように構成された斜板式圧縮機のピストン組
付け装置において、シリンダブロック固定手段；ピスト
ンの真空吸着手段；吸着角度保持手段；組立体下降手
段；及び、吸着角度保持手段を下降させる昇降手段を含
んでなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は斜板式圧縮機のピス
トン組付け装置に係り、より詳しくはピストンの組付け
を自動化することにより、圧縮機の性能と生産性を向上
するようにした斜板式圧縮機のピストン組付け装置に関
する。
トン組付け装置に係り、より詳しくはピストンの組付け
を自動化することにより、圧縮機の性能と生産性を向上
するようにした斜板式圧縮機のピストン組付け装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用空気調和装置を構成する圧縮機
は、自動車のプーリーを経て伝逹されるエンジンの動力
を、電子クラッチの断続作用により選択的に受け取り、
蒸発器で熱交換された冷媒を吸い込んだ後、ピストンの
直線往復運動により圧縮して凝縮器に吐出する装置であ
る。
は、自動車のプーリーを経て伝逹されるエンジンの動力
を、電子クラッチの断続作用により選択的に受け取り、
蒸発器で熱交換された冷媒を吸い込んだ後、ピストンの
直線往復運動により圧縮して凝縮器に吐出する装置であ
る。
【０００３】このような圧縮機としては多様な種類があ
り、一般的に圧縮方式及び構造によって往復式及び回転
式に分けられる。一方、往復式圧縮機には、クランク
式、斜板式、搖板式（ｗｏｂｂｌｅ ｐｌａｔｅ）があ
り、回転式圧縮機にはベインロータリ式及びスクロール
式があり、これら圧縮機は圧縮容積を変化させられる可
変容量型をも含む。前記可変容量型斜板式圧縮機の従来
技術については日本国公開特許２００１−３８５９号に
記載されている。
り、一般的に圧縮方式及び構造によって往復式及び回転
式に分けられる。一方、往復式圧縮機には、クランク
式、斜板式、搖板式（ｗｏｂｂｌｅ ｐｌａｔｅ）があ
り、回転式圧縮機にはベインロータリ式及びスクロール
式があり、これら圧縮機は圧縮容積を変化させられる可
変容量型をも含む。前記可変容量型斜板式圧縮機の従来
技術については日本国公開特許２００１−３８５９号に
記載されている。
【０００４】ここでは可変容量型斜板式圧縮機の全体構
成についての説明は省略し、本発明に関わる組付け装置
を基準として説明する。図１に示すように、駆動軸１
６、ロータ１７、ピストン２２及び斜板１８が１つのア
センブリになっている組立体Ｐａにおいて、駆動軸１６
が駆動軸支持治具４４によって支持され、複数のピスト
ン２２がピストン支持治具４５によって支持される。
成についての説明は省略し、本発明に関わる組付け装置
を基準として説明する。図１に示すように、駆動軸１
６、ロータ１７、ピストン２２及び斜板１８が１つのア
センブリになっている組立体Ｐａにおいて、駆動軸１６
が駆動軸支持治具４４によって支持され、複数のピスト
ン２２がピストン支持治具４５によって支持される。
【０００５】次に、シリンダブロック１２のシリンダボ
ア３３内に位置決め用治具４１の位置決め部４３を挿入
配置し、この際、位置決め部４３の先端面に突設してい
る位置決め用凸部４３ａと、ピストン２２に穿設してい
る位置決め用凹部２２ｃとが嵌合される。このように、
位置決め用凸部４３ａと位置決め用凹部２２ｃとの凹凸
嵌合の状態で、シリンダブロック１２を図２に示す矢印
方向へスライド移動させる。シリンダブロック１２の移
動により、ピストン支持治具４５はピストン２２から離
脱するので、結局シリンダブロック１２はピストン２２
を完全にカバーすることになる。最後の段階で、各位置
決め部４３をシリンダブロック１２のシリンダボア３３
から完全に抜き出して、ピストン２２の挿入組付けは完
了する。
ア３３内に位置決め用治具４１の位置決め部４３を挿入
配置し、この際、位置決め部４３の先端面に突設してい
る位置決め用凸部４３ａと、ピストン２２に穿設してい
る位置決め用凹部２２ｃとが嵌合される。このように、
位置決め用凸部４３ａと位置決め用凹部２２ｃとの凹凸
嵌合の状態で、シリンダブロック１２を図２に示す矢印
方向へスライド移動させる。シリンダブロック１２の移
動により、ピストン支持治具４５はピストン２２から離
脱するので、結局シリンダブロック１２はピストン２２
を完全にカバーすることになる。最後の段階で、各位置
決め部４３をシリンダブロック１２のシリンダボア３３
から完全に抜き出して、ピストン２２の挿入組付けは完
了する。
【０００６】しかし、圧縮機を組み立てる従来技術は次
のような問題点を有している。第１、従来技術は位置決
め用凸部４３ａと位置決め用凹部２２ｃとの凹凸嵌合に
より、ピストン２２がシリンダブロック１２のシリンダ
ボア３３内に挿入される構造になっているため、ピスト
ン２２及び位置決め部４３にそれぞれ形成された位置決
め用凹部２２ｃと位置決め用凸４３ａとを正確に形成し
なければ、凹凸嵌合が不可能となり、ピストンをシリン
ダボア内に組付けることができない。このように組付け
を可能にする位置決め用凸部と位置決め用凹を精密に加
工しなければならないことから、特にピストン本体に位
置決め用凹を形成する製作過程が難しいばかりか、製作
コストが多大にかかるという問題点があった。
のような問題点を有している。第１、従来技術は位置決
め用凸部４３ａと位置決め用凹部２２ｃとの凹凸嵌合に
より、ピストン２２がシリンダブロック１２のシリンダ
ボア３３内に挿入される構造になっているため、ピスト
ン２２及び位置決め部４３にそれぞれ形成された位置決
め用凹部２２ｃと位置決め用凸４３ａとを正確に形成し
なければ、凹凸嵌合が不可能となり、ピストンをシリン
ダボア内に組付けることができない。このように組付け
を可能にする位置決め用凸部と位置決め用凹を精密に加
工しなければならないことから、特にピストン本体に位
置決め用凹を形成する製作過程が難しいばかりか、製作
コストが多大にかかるという問題点があった。
【０００７】第２、前記位置決め用凹部及び位置決め用
凸部を加工した後、必ずその位置が正確に加工されたか
どうか確認するテストを行う別途の追加工程を必要とす
る。第３、ピストンを組み付けるとき、別途のオイル塗
布装置が備えられていないので、ピストンをシリンダブ
ロックのシリンダボア内に円滑に組付けできないという
不具合がある。第４、位置決め用凹をピストン本体に直
接加工するので、ピストンの耐久性及び圧縮性が著しく
劣化し、圧縮機性能が低下するという問題点もあった。
凸部を加工した後、必ずその位置が正確に加工されたか
どうか確認するテストを行う別途の追加工程を必要とす
る。第３、ピストンを組み付けるとき、別途のオイル塗
布装置が備えられていないので、ピストンをシリンダブ
ロックのシリンダボア内に円滑に組付けできないという
不具合がある。第４、位置決め用凹をピストン本体に直
接加工するので、ピストンの耐久性及び圧縮性が著しく
劣化し、圧縮機性能が低下するという問題点もあった。
【特許文献１】 特開２００１−３８５９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来の
問題点を解決するためになされたもので、その目的は、
ピストンをシリンダボアに挿入組付けする作業の自動化
により、組立能率と生産性の高い斜板式圧縮機のピスト
ン組付け装置を提供することにある。本発明の他の目的
は、ピストン本体を加工せずに自動的に組付けすること
により、ピストンの耐久性及び圧縮性が向上し、圧縮機
の性能に対する信頼性を向上させることである。
問題点を解決するためになされたもので、その目的は、
ピストンをシリンダボアに挿入組付けする作業の自動化
により、組立能率と生産性の高い斜板式圧縮機のピスト
ン組付け装置を提供することにある。本発明の他の目的
は、ピストン本体を加工せずに自動的に組付けすること
により、ピストンの耐久性及び圧縮性が向上し、圧縮機
の性能に対する信頼性を向上させることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の斜板式圧縮機のピストン組付け装置は、駆
動軸上にロータと斜板が設置され、前記斜板と結合する
複数のピストンをセンターボア及び多数のシリンダボア
を有するシリンダブロックのシリンダボアに組付けする
ように構成された斜板式圧縮機のピストン組付け装置に
おいて、前記シリンダブロックを任意の空間上に固定さ
せるシリンダブロック固定手段；前記シリンダブロック
の上面から一定の高さに設置され、前記ピストンがシリ
ンダボア内に挿入可能になるように前記ピストンの外面
の一部を真空吸着するピストンの真空吸着手段；前記真
空吸着手段によって吸着された前記ピストンの吸着角度
を保持するために上端部に前記ピストンの下端面と一致
する吸着角度保持面を備え、前記シリンダブロックの下
方から前記シリンダボア内への挿入及び引抜きが可能な
吸着角度保持手段；前記駆動軸の上端部を加圧して前記
駆動軸、前記ロータ、前記斜板及び前記ピストンを有す
る組立体（Ｐａ）をシリンダブロック側に下降させ、前
記ピストンを前記シリンダボア内に挿入配置する組立体
下降手段；及び、前記吸着角度保持手段を前記シリンダ
ボア内に上昇させ、前記吸着角度保持面を前記ピストン
の下面に接触するとともに、前記組立体下降手段の駆動
時、前記組立体下降手段の下降速度とほぼ同じ速度で前
記吸着角度保持手段を下降させる昇降手段を含んでなる
ことを特徴とする。
に、本発明の斜板式圧縮機のピストン組付け装置は、駆
動軸上にロータと斜板が設置され、前記斜板と結合する
複数のピストンをセンターボア及び多数のシリンダボア
を有するシリンダブロックのシリンダボアに組付けする
ように構成された斜板式圧縮機のピストン組付け装置に
おいて、前記シリンダブロックを任意の空間上に固定さ
せるシリンダブロック固定手段；前記シリンダブロック
の上面から一定の高さに設置され、前記ピストンがシリ
ンダボア内に挿入可能になるように前記ピストンの外面
の一部を真空吸着するピストンの真空吸着手段；前記真
空吸着手段によって吸着された前記ピストンの吸着角度
を保持するために上端部に前記ピストンの下端面と一致
する吸着角度保持面を備え、前記シリンダブロックの下
方から前記シリンダボア内への挿入及び引抜きが可能な
吸着角度保持手段；前記駆動軸の上端部を加圧して前記
駆動軸、前記ロータ、前記斜板及び前記ピストンを有す
る組立体（Ｐａ）をシリンダブロック側に下降させ、前
記ピストンを前記シリンダボア内に挿入配置する組立体
下降手段；及び、前記吸着角度保持手段を前記シリンダ
ボア内に上昇させ、前記吸着角度保持面を前記ピストン
の下面に接触するとともに、前記組立体下降手段の駆動
時、前記組立体下降手段の下降速度とほぼ同じ速度で前
記吸着角度保持手段を下降させる昇降手段を含んでなる
ことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施例を添
付図を参照して詳細に説明する。図３は本発明に係る斜
板式圧縮機のピストン組付け装置を示す全体配置図であ
り、図４は本発明に係るピストンが設置される状態を示
す分解斜視図であり、図５は図４のピストン組付け完了
状態を示す断面図である。
付図を参照して詳細に説明する。図３は本発明に係る斜
板式圧縮機のピストン組付け装置を示す全体配置図であ
り、図４は本発明に係るピストンが設置される状態を示
す分解斜視図であり、図５は図４のピストン組付け完了
状態を示す断面図である。
【００１１】一方、図６は本発明に係る吸着角度保持手
段とシリンダボアとの関係を示す図である。同図に示す
ように、本発明は駆動軸１００上にロータ１１０及び斜
板１２０が設置され、斜板１２０と結合した複数のピス
トン１３０を、センターボア１４１及び多数のシリンダ
ボア１４２を備えたシリンダブロック１４０のシリンダ
ボア１４２に組付けするための組付け装置に関する。前
記組付け装置はシリンダブロック固定手段２００、ピス
トンの真空吸着手段３００、吸着角度保持手段４００、
組立体下降手段５００及び昇降手段６００から構成され
る。
段とシリンダボアとの関係を示す図である。同図に示す
ように、本発明は駆動軸１００上にロータ１１０及び斜
板１２０が設置され、斜板１２０と結合した複数のピス
トン１３０を、センターボア１４１及び多数のシリンダ
ボア１４２を備えたシリンダブロック１４０のシリンダ
ボア１４２に組付けするための組付け装置に関する。前
記組付け装置はシリンダブロック固定手段２００、ピス
トンの真空吸着手段３００、吸着角度保持手段４００、
組立体下降手段５００及び昇降手段６００から構成され
る。
【００１２】シリンダブロック固定手段２００は、シリ
ンダブロック１４０を任意の空間上に固定する役割を
し、好ましくは水平固定する。ピストンの真空吸着手段
３００は、シリンダブロック１４０の上面から一定の高
さに設置され、ピストン１３０がシリンダボア１４２内
に挿入可能な位置になるように、ピストン１３０の外面
の一部を真空吸着する役割を行う。
ンダブロック１４０を任意の空間上に固定する役割を
し、好ましくは水平固定する。ピストンの真空吸着手段
３００は、シリンダブロック１４０の上面から一定の高
さに設置され、ピストン１３０がシリンダボア１４２内
に挿入可能な位置になるように、ピストン１３０の外面
の一部を真空吸着する役割を行う。
【００１３】真空吸着手段３００は、ピストン１３０の
外周面を覆う凹状の吸着面３１１と、内部に吸着孔３１
２が形成された吸着部材３１０と、吸着部材３１０によ
って吸着面３１１にピストン１３０が吸着及び脱離でき
るよう、吸着孔３１２内に空気を強制に吸入及び解除す
る吸着力発生手段３２０とを含む。吸着面３１１の軸方
向の長さはピストン１３０の本体の軸方向の長さより同
じか長くするのが望ましい。
外周面を覆う凹状の吸着面３１１と、内部に吸着孔３１
２が形成された吸着部材３１０と、吸着部材３１０によ
って吸着面３１１にピストン１３０が吸着及び脱離でき
るよう、吸着孔３１２内に空気を強制に吸入及び解除す
る吸着力発生手段３２０とを含む。吸着面３１１の軸方
向の長さはピストン１３０の本体の軸方向の長さより同
じか長くするのが望ましい。
【００１４】ピストン１３０の吸着角度保持手段４００
は、真空吸着手段３００によって吸着されたピストン１
３０の吸着角度を保持するために、ピストン１３０の下
面と対向する吸着角度保持面４０１を備え、シリンダブ
ロック１４０の下方からシリンダボア１４２内への挿入
及び引抜きを可能とする。ここで、図示していないが、
真空吸着手段３００は、吸着角度保持面４０１にピスト
ン１３０の下面を吸着させられるよう、吸着角度保持面
４０１に形成された吸着通路をさらに備えることができ
る。
は、真空吸着手段３００によって吸着されたピストン１
３０の吸着角度を保持するために、ピストン１３０の下
面と対向する吸着角度保持面４０１を備え、シリンダブ
ロック１４０の下方からシリンダボア１４２内への挿入
及び引抜きを可能とする。ここで、図示していないが、
真空吸着手段３００は、吸着角度保持面４０１にピスト
ン１３０の下面を吸着させられるよう、吸着角度保持面
４０１に形成された吸着通路をさらに備えることができ
る。
【００１５】一方、前述した実施例ではピストン１３０
の外周面と下面を同時に真空吸着する例をあげて説明し
たが、真空吸着手段３００は、吸着角度保持面４０１に
形成された吸着通路と、吸着角度保持面４０１にピスト
ン１３０の下面が吸着及び脱離できるよう、吸着通路内
に空気を強制に吸入及び解除する吸着力発生手段３２０
とから構成されることにより、ピストン１３０の下面を
単独に真空吸着することができる。
の外周面と下面を同時に真空吸着する例をあげて説明し
たが、真空吸着手段３００は、吸着角度保持面４０１に
形成された吸着通路と、吸着角度保持面４０１にピスト
ン１３０の下面が吸着及び脱離できるよう、吸着通路内
に空気を強制に吸入及び解除する吸着力発生手段３２０
とから構成されることにより、ピストン１３０の下面を
単独に真空吸着することができる。
【００１６】組立体下降手段５００は、駆動軸１００の
上端部を加圧して駆動軸１００、ロータ１１０及び斜板
１２０の組立体Ｐａをシリンダブロック１４０側に下降
させてピストン１３０をシリンダボア１４２内に挿入配
置する。昇降手段６００は、吸着角度保持手段４００を
シリンダボア１４２の内部に上昇させ、吸着角度保持面
４０１をピストン１３０の下端面に接触させ、しかも組
立体下降手段５００の駆動の際、組立体下降手段５００
の下降速度とほぼ同じ速度で吸着角度保持手段４００を
下降させる役割を果たす。
上端部を加圧して駆動軸１００、ロータ１１０及び斜板
１２０の組立体Ｐａをシリンダブロック１４０側に下降
させてピストン１３０をシリンダボア１４２内に挿入配
置する。昇降手段６００は、吸着角度保持手段４００を
シリンダボア１４２の内部に上昇させ、吸着角度保持面
４０１をピストン１３０の下端面に接触させ、しかも組
立体下降手段５００の駆動の際、組立体下降手段５００
の下降速度とほぼ同じ速度で吸着角度保持手段４００を
下降させる役割を果たす。
【００１７】以上、本発明に係る組付け装置の基本構成
について説明した。本発明は上記の基本構成に加えて、
昇降手段６００による吸着角度保持手段４００の昇降時
にシリンダブロック１４０のシリンダボア１４２の内周
面にオイルを塗布するオイル塗布手段７００をさらに備
えることができる。
について説明した。本発明は上記の基本構成に加えて、
昇降手段６００による吸着角度保持手段４００の昇降時
にシリンダブロック１４０のシリンダボア１４２の内周
面にオイルを塗布するオイル塗布手段７００をさらに備
えることができる。
【００１８】オイル塗布手段７００は、オイルを噴射す
るオイル噴射器７１０を含み、下部側に入口部７２０ａ
を、上部側に出口部７２０ｂを有するオイル移動路７２
０を吸着角度保持手段４００の内部に形成し、オイル噴
射器７１０から噴射されたオイルがオイル移動路７２０
に沿って移動するように構成される。一方、オイル移動
路７２０の出口部７２０ａに当たる吸着角度保持手段４
００の外周面には、シリンダボア１４２の内周面と隙間
を形成するために段差部７２０ｃを形成する。
るオイル噴射器７１０を含み、下部側に入口部７２０ａ
を、上部側に出口部７２０ｂを有するオイル移動路７２
０を吸着角度保持手段４００の内部に形成し、オイル噴
射器７１０から噴射されたオイルがオイル移動路７２０
に沿って移動するように構成される。一方、オイル移動
路７２０の出口部７２０ａに当たる吸着角度保持手段４
００の外周面には、シリンダボア１４２の内周面と隙間
を形成するために段差部７２０ｃを形成する。
【００１９】また、本発明はシリンダボア１４２の配列
位置を正確に決定するために、吸着角度保持手段４００
及び昇降手段６００を左右に位置移動させる位置移動手
段８００をさらに含むことができる。
位置を正確に決定するために、吸着角度保持手段４００
及び昇降手段６００を左右に位置移動させる位置移動手
段８００をさらに含むことができる。
【００２０】本発明は上記の基本構成及び／またはオイ
ル塗布手段７００及び／または位置移動手段８００を有
する組付け装置において、昇降手段６００にはシャフト
ガイド６２０を含み、シャフトガイド６２０はセンター
ボア１４１の内部に昇降可能に挿入され、その上端が駆
動軸１００の下端と分離可能になっており、駆動軸１０
０のセンターボア１４１内への挿入を案内する。
ル塗布手段７００及び／または位置移動手段８００を有
する組付け装置において、昇降手段６００にはシャフト
ガイド６２０を含み、シャフトガイド６２０はセンター
ボア１４１の内部に昇降可能に挿入され、その上端が駆
動軸１００の下端と分離可能になっており、駆動軸１０
０のセンターボア１４１内への挿入を案内する。
【００２１】一方、本発明は上記の基本構成及び／また
はオイル塗布手段７００及び／または位置移動手段８０
０及び／またはシャフトガイド６２０を有する技術的手
段に加えて、ピストン１３０のそれぞれの上側に設置さ
れ、ピストン１３０を一定の力でプッシュできるように
ピストンプッシュ手段８３０をさらに備えることができ
る。
はオイル塗布手段７００及び／または位置移動手段８０
０及び／またはシャフトガイド６２０を有する技術的手
段に加えて、ピストン１３０のそれぞれの上側に設置さ
れ、ピストン１３０を一定の力でプッシュできるように
ピストンプッシュ手段８３０をさらに備えることができ
る。
【００２２】また、本発明は図６に示すように、シリン
ダボア１４２を整列し得る技術的手段を含むことができ
る。すなわち、上記の基本構成及び／またはオイル塗布
手段７００及び／または位置移動手段８００及び／また
はシャフトガイド６２０及び／またはピストンプッシュ
手段８３０を含む構成において、シリンダボア１４２内
に挿入される吸着角度保持手段４００のうち少なくとも
２つ以上は、その外径Ｄ１が他の吸着角度保持手段４０
０の外径Ｄ２よりも大きく、シリンダボア１４２の内径
ｄ１よりも小さくした条件式Ｄ２＜Ｄ１＜ｄ１を満足す
るようにし、吸着角度保持手段４００のシリンダボア１
４２内への挿入時、シリンダボア１４２を整列し得るよ
うに構成することができる。ここで、吸着角度保持手段
４００のうち他の吸着角度保持手段４００より外径の大
きい順番で２つは、一番遠距離または互いにほぼ対角線
上に設置するのが望ましい。一方、前述した本発明の説
明のうちピストンプッシュ手段８３０及び組立体下降手
段５００を個別構成したが、逆にこれらを一体に構成す
ることもできる。
ダボア１４２を整列し得る技術的手段を含むことができ
る。すなわち、上記の基本構成及び／またはオイル塗布
手段７００及び／または位置移動手段８００及び／また
はシャフトガイド６２０及び／またはピストンプッシュ
手段８３０を含む構成において、シリンダボア１４２内
に挿入される吸着角度保持手段４００のうち少なくとも
２つ以上は、その外径Ｄ１が他の吸着角度保持手段４０
０の外径Ｄ２よりも大きく、シリンダボア１４２の内径
ｄ１よりも小さくした条件式Ｄ２＜Ｄ１＜ｄ１を満足す
るようにし、吸着角度保持手段４００のシリンダボア１
４２内への挿入時、シリンダボア１４２を整列し得るよ
うに構成することができる。ここで、吸着角度保持手段
４００のうち他の吸着角度保持手段４００より外径の大
きい順番で２つは、一番遠距離または互いにほぼ対角線
上に設置するのが望ましい。一方、前述した本発明の説
明のうちピストンプッシュ手段８３０及び組立体下降手
段５００を個別構成したが、逆にこれらを一体に構成す
ることもできる。
【００２３】以上の本発明は、駆動軸１００とピストン
１３０及びシリンダボア１４２を垂直配置した状態で、
ピストン１３０をシリンダボア１４２に組付けすること
について説明したが、その他に、吸着角度保持手段４０
０の内部に吸着力発生手段３２０によって連結されると
ともに吸着角度保持面４０１に露出してしまう空気吸入
通路を構成することにより、駆動軸１００とピストン１
３０及びシリンダボア１４２を水平状態で配置し、ピス
トン１３０をシリンダボア１４２に組付けできることは
いうまでもない。加えて、本発明は必要に応じて組付け
装置を水平または垂直に回転させることにより、ピスト
ン１３０及びシリンダボア１４２を水平または垂直状態
に転換して組付けすることができる。
１３０及びシリンダボア１４２を垂直配置した状態で、
ピストン１３０をシリンダボア１４２に組付けすること
について説明したが、その他に、吸着角度保持手段４０
０の内部に吸着力発生手段３２０によって連結されると
ともに吸着角度保持面４０１に露出してしまう空気吸入
通路を構成することにより、駆動軸１００とピストン１
３０及びシリンダボア１４２を水平状態で配置し、ピス
トン１３０をシリンダボア１４２に組付けできることは
いうまでもない。加えて、本発明は必要に応じて組付け
装置を水平または垂直に回転させることにより、ピスト
ン１３０及びシリンダボア１４２を水平または垂直状態
に転換して組付けすることができる。
【００２４】上記のように構成された本発明に係る組付
け装置を用いてピストンを組付けする過程を説明する。
ピストンの組付けは以上説明した組付け装置のすべての
構成を備えた実施例に基づいて説明する。まず、駆動軸
１００上にロータ１１０と斜板１２０を設置し、斜板１
２０に結合された複数のピストン１３０を含む組立体Ｐ
ａを備えた後、組立体Ｐａの駆動軸１００の上端部を組
立体下降手段５００に設置する。
け装置を用いてピストンを組付けする過程を説明する。
ピストンの組付けは以上説明した組付け装置のすべての
構成を備えた実施例に基づいて説明する。まず、駆動軸
１００上にロータ１１０と斜板１２０を設置し、斜板１
２０に結合された複数のピストン１３０を含む組立体Ｐ
ａを備えた後、組立体Ｐａの駆動軸１００の上端部を組
立体下降手段５００に設置する。
【００２５】次に、シリンダブロック１４０を任意の空
間上に水平状態でシリンダブロック固定手段２００に設
置する。ここで、シリンダブロック固定手段２００によ
り、シリンダブロック１４０は上下方向に、シリンダボ
ア１４２とピストン１３０とが一致する地点に固定設置
される。その後、真空吸着手段３００を用いて、具体的
にピストン１３０が上下方向にシリンダボア１４２と一
致させる吸着作業を行う。
間上に水平状態でシリンダブロック固定手段２００に設
置する。ここで、シリンダブロック固定手段２００によ
り、シリンダブロック１４０は上下方向に、シリンダボ
ア１４２とピストン１３０とが一致する地点に固定設置
される。その後、真空吸着手段３００を用いて、具体的
にピストン１３０が上下方向にシリンダボア１４２と一
致させる吸着作業を行う。
【００２６】以下、上記の吸着作業過程をより詳しく説
明する。吸着力発生手段３２０を稼動させて吸着部材３
１０の吸着孔３１２から空気を強く吸入すると、ピスト
ン１３０の外周面は吸着部材３１０の吸着面３１１に吸
着することになり、ピストン１３０が上下方向にシリン
ダボア１４２と一致するようになる。ここで、吸着力発
生手段３２０を構成する吸着部３１０の吸着面３１１は
上下方向にシリンダブロック１４０のシリンダボア１４
２と一致させるのが好ましい。
明する。吸着力発生手段３２０を稼動させて吸着部材３
１０の吸着孔３１２から空気を強く吸入すると、ピスト
ン１３０の外周面は吸着部材３１０の吸着面３１１に吸
着することになり、ピストン１３０が上下方向にシリン
ダボア１４２と一致するようになる。ここで、吸着力発
生手段３２０を構成する吸着部３１０の吸着面３１１は
上下方向にシリンダブロック１４０のシリンダボア１４
２と一致させるのが好ましい。
【００２７】上記のようにピストン１３０の吸着作業を
完了すると、その後、昇降手段６００を作動させて吸着
角度保持手段４００とシャフトガイド６２０をシリンダ
ブロック１４０の下部から上部へ上昇させる作業を進行
する。このように昇降手段６００によって上昇する吸着
角度保持手段４００の上部面に該当する吸着角度保持面
４０１は、ピストン１３０の下端面と接触するので、ピ
ストン１３はシリンダボア１４２内に挿入可能にその位
置が完全に固定される。この際、ピストン１３０の下面
が吸着角度保持面４０１に接触した後には真空吸着手段
３００の吸着力は要らないので、真空吸着手段３００の
稼動を停止させる。
完了すると、その後、昇降手段６００を作動させて吸着
角度保持手段４００とシャフトガイド６２０をシリンダ
ブロック１４０の下部から上部へ上昇させる作業を進行
する。このように昇降手段６００によって上昇する吸着
角度保持手段４００の上部面に該当する吸着角度保持面
４０１は、ピストン１３０の下端面と接触するので、ピ
ストン１３はシリンダボア１４２内に挿入可能にその位
置が完全に固定される。この際、ピストン１３０の下面
が吸着角度保持面４０１に接触した後には真空吸着手段
３００の吸着力は要らないので、真空吸着手段３００の
稼動を停止させる。
【００２８】一方、上記のように昇降手段６００によっ
て吸着角度保持手段４００と同時に上昇するシャフトガ
イド６２０の上端は、シリンダブロック１４０のシリン
ダボア１４２を介して駆動軸１００の下端と分離可能に
結合される。ここで、昇降手段６００によって上昇する
吸着角度保持手段４００とシャフトガイド６２０とがそ
れぞれピストン１３０と駆動軸１００に接触すると昇降
手段６００の駆動力を停止する必要があるので、これを
可能にするために別途の接触感知センシング手段（図示
なし）を備えるのが好ましい。
て吸着角度保持手段４００と同時に上昇するシャフトガ
イド６２０の上端は、シリンダブロック１４０のシリン
ダボア１４２を介して駆動軸１００の下端と分離可能に
結合される。ここで、昇降手段６００によって上昇する
吸着角度保持手段４００とシャフトガイド６２０とがそ
れぞれピストン１３０と駆動軸１００に接触すると昇降
手段６００の駆動力を停止する必要があるので、これを
可能にするために別途の接触感知センシング手段（図示
なし）を備えるのが好ましい。
【００２９】上記のように、シャフトガイド６２０及び
吸着角度保持手段４００を上昇させる作業を完了した
後、前述した組立体下降手段５００を稼動させて前記組
立体Ｐａを徐々に下降させる。この際、別途のピストン
プッシュ手段８３０をさらに備え、組立体下降手段５０
０とともに下降させることができる。そして、組立体下
降手段５００が下降しはじめ、同時に昇降手段６００が
駆動し、組立体下降手段５００の下降速度と同じ速度で
シャフトガイド６２０及び吸着角度保持手段４００が下
降する。
吸着角度保持手段４００を上昇させる作業を完了した
後、前述した組立体下降手段５００を稼動させて前記組
立体Ｐａを徐々に下降させる。この際、別途のピストン
プッシュ手段８３０をさらに備え、組立体下降手段５０
０とともに下降させることができる。そして、組立体下
降手段５００が下降しはじめ、同時に昇降手段６００が
駆動し、組立体下降手段５００の下降速度と同じ速度で
シャフトガイド６２０及び吸着角度保持手段４００が下
降する。
【００３０】ここで、昇降手段６００の駆動により、シ
ャフトガイド６２０及び吸着角度保持手段４００が下降
しはじめ、この時、オイル塗布手段７００を作動させ
て、シリンダブロック１４０のシリンダボア１４２の内
周面にオイルを塗布する。オイル塗布手段７００のオイ
ル噴射器７１０が作動すると、オイルはオイル移動路７
２０の入口部７２０ａに流入した後、出口部７２０ｂに
噴出し、結局シリンダボア１４２の内周面に塗布され
る。ここで、出口部７２０ａの位置は吸着角度保持手段
４００に形成された段差部７２０ｃに一致するので、オ
イルは段差部７２０ｃによって形成された隙間に容易に
吐き出される。
ャフトガイド６２０及び吸着角度保持手段４００が下降
しはじめ、この時、オイル塗布手段７００を作動させ
て、シリンダブロック１４０のシリンダボア１４２の内
周面にオイルを塗布する。オイル塗布手段７００のオイ
ル噴射器７１０が作動すると、オイルはオイル移動路７
２０の入口部７２０ａに流入した後、出口部７２０ｂに
噴出し、結局シリンダボア１４２の内周面に塗布され
る。ここで、出口部７２０ａの位置は吸着角度保持手段
４００に形成された段差部７２０ｃに一致するので、オ
イルは段差部７２０ｃによって形成された隙間に容易に
吐き出される。
【００３１】一方、組立体下降手段５００の作動によ
り、組立体Ｐａと一緒に下降するピストン１３０はシリ
ンダボア１４２内に挿入され始める。そして、ピストン
プッシュ手段８３０の補助プッシュ力によってより容易
にシリンダボア１４２に挿入できるので、図５に示すよ
うに、ピストン１３０を含む組立体Ｐａの組付けが完了
する。
り、組立体Ｐａと一緒に下降するピストン１３０はシリ
ンダボア１４２内に挿入され始める。そして、ピストン
プッシュ手段８３０の補助プッシュ力によってより容易
にシリンダボア１４２に挿入できるので、図５に示すよ
うに、ピストン１３０を含む組立体Ｐａの組付けが完了
する。
【００３２】
【発明の効果】本発明の斜板式圧縮機のピストン組付け
装置によれば、ピストンをシリンダボアに組付けする作
業を自動化することにより、組立能率と生産性を格段に
向上させることができる。また、本発明はピストン本体
を加工せずに組付けできるので、ピストンの耐久性及び
圧縮性を向上させて、圧縮機の性能に対する信頼性を向
上させる。
装置によれば、ピストンをシリンダボアに組付けする作
業を自動化することにより、組立能率と生産性を格段に
向上させることができる。また、本発明はピストン本体
を加工せずに組付けできるので、ピストンの耐久性及び
圧縮性を向上させて、圧縮機の性能に対する信頼性を向
上させる。
【００３３】以上、本発明の原理を理解するために好適
な実施例について説明したが、本発明は上記の図示及び
説明の構成及び作用に限定されるものではなく、特許請
求の範囲の思想及び範囲から逸脱することなく種々の変
形及び修正が可能であることが当業者によって容易に理
解されるであろう。
な実施例について説明したが、本発明は上記の図示及び
説明の構成及び作用に限定されるものではなく、特許請
求の範囲の思想及び範囲から逸脱することなく種々の変
形及び修正が可能であることが当業者によって容易に理
解されるであろう。
【図１】従来技術に係る斜板式圧縮機のピストン組付け
装置を示す図である。
装置を示す図である。
【図２】図１によるピストンの組付けが完了した状態図
である。
である。
【図３】本発明に係る斜板式圧縮機のピストン組付け装
置を示す全体配置図である。
置を示す全体配置図である。
【図４】本発明に係るピストンが設置される状態を示す
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図５】図４のピストンの組付け完了状態を示す断面図
である。
である。
【図６】本発明に係る吸着角度保持手段とシリンダボア
との関係を示す図である。
との関係を示す図である。
１００ 駆動軸
１１０ ロータ
１２０ 斜板
１３０ ピストン
１４０ シリンダブロック
１４１ センターボア
１４２ シリンダボア
２００ 固定手段
３００ 真空吸着手段
４００ 吸着角度保持手段
５００ 組立体下降手段
６００ 昇降手段
Claims (15)
- 【請求項１】 駆動軸上にロータと斜板が設置され、前
記斜板と結合する複数のピストンをセンターボア及び多
数のシリンダボアを有するシリンダブロックのシリンダ
ボアに組付けするように構成された斜板式圧縮機のピス
トン組付け装置において、 前記シリンダブロックを任意の空間上に固定させるシリ
ンダブロック固定手段；前記シリンダブロックの上面か
ら一定の高さに設置され、前記ピストンがシリンダボア
内に挿入可能になるように前記ピストンの外面の一部を
真空吸着するピストンの真空吸着手段；前記真空吸着手
段によって吸着された前記ピストンの吸着角度を保持す
るために上端部に前記ピストンの下端面と一致する吸着
角度保持面を備え、前記シリンダブロックの下方から前
記シリンダボア内への挿入及び引抜きが可能な吸着角度
保持手段；前記駆動軸の上端部を加圧して前記駆動軸、
前記ロータ、前記斜板及び前記ピストンを有する組立体
（Ｐａ）をシリンダブロック側に下降させ、前記ピスト
ンを前記シリンダボア内に挿入配置する組立体下降手
段；及び、 前記吸着角度保持手段を前記シリンダボア内に上昇さ
せ、前記吸着角度保持面を前記ピストンの下面に接触す
るとともに、前記組立体下降手段の駆動時、前記組立体
下降手段の下降速度とほぼ同じ速度で前記吸着角度保持
手段を下降させる昇降手段を含んでなることを特徴とす
る斜板式圧縮機のピストン組付け装置。 - 【請求項２】 前記昇降手段によって前記吸着角度保持
手段の昇降時に前記シリンダブロックのシリンダボアの
内周面にオイルを塗布するオイル塗布手段をさらに備え
ることを特徴とする請求項１記載の斜板式圧縮機のピス
トン組付け装置。 - 【請求項３】 前記オイル塗布手段は、 オイルを噴射するオイル噴射器と、 前記吸着角度保持手段の内部に形成され、入口部及び出
口部を含むオイル移動路とから構成され、 前記オイル噴射器から噴射されたオイルが前記オイル移
動路に沿って移動することを特徴とする請求項２記載の
斜板式圧縮機のピストン組付け装置。 - 【請求項４】 前記オイル移動路の前記出口部に該当す
る前記吸着角度保持手段の外周面には、前記シリンダボ
アの内周面と隙間を形成するために段差部が形成された
ことを特徴とする請求項３記載の斜板式圧縮機のピスト
ン組付け装置。 - 【請求項５】 前記シリンダボアの配列位置を対応する
ために、前記吸着角度保持手段と昇降手段を左右に同時
に移動させる位置移動手段をさらに含むことを特徴とす
る請求項１記載の斜板式圧縮機のピストン組付け装置。 - 【請求項６】 前記真空吸着手段は、 前記ピストンの外周面を覆う凹状の吸着面と、 内部に吸着孔が形成された吸着部材と、 前記吸着部材によって前記吸着面に前記ピストンが吸着
及び脱離できるよう、前記吸着孔内に空気を強制に吸入
及び解除する吸着力発生手段とを含むことを特徴とする
請求項１記載の斜板式圧縮機のピストン組付け装置。 - 【請求項７】 前記吸着面の軸方向の長さは前記ピスト
ンの本体の軸方向の長さより同じか長くしたことを特徴
とする請求項６記載の斜板式圧縮機のピストン組付け装
置。 - 【請求項８】 前記真空吸着手段は、 前記吸着角度保持面に前記ピストンの下面を吸着させら
れるよう、前記吸着角度保持面に形成された吸着通路を
さらに備えることを特徴とする請求項６記載の斜板式圧
縮機のピストン組付け装置。 - 【請求項９】 前記真空吸着手段は、 前記吸着角度保持面に形成された吸着通路と、 前記吸着角度保持面に前記ピストンの下面が吸着及び脱
離できるよう、前記吸着通路内に吸気を強制に吸入及び
解除する吸着力発生手段とから構成されることを特徴と
する請求項１記載の斜板式圧縮機のピストン組付け装
置。 - 【請求項１０】 前記昇降手段には、前記駆動軸の前記
センターボア内への挿入を案内するために、前記センタ
ーボアの内部に昇降可能に挿入され、その上端が前記駆
動軸の下端と分離可能になっているシャフトガイドをさ
らに備えることを特徴とする請求項１記載の斜板式圧縮
機のピストン組付け装置。 - 【請求項１１】 前記昇降手段には、前記駆動軸の前記
センターボア内への挿入を案内するために、前記センタ
ーボアの内部に昇降可能に挿入され、その上端が前記駆
動軸の下端と分離可能になっているシャフトガイドをさ
らに備えることを特徴とする請求項５記載の斜板式圧縮
機のピストン組付け装置。 - 【請求項１２】 前記ピストンを一定の力でプッシュで
きるように前記ピストンのそれぞれの上部側にピストン
プッシュ手段をさらに備えることを特徴とする請求項１
記載の斜板式圧縮機のピストン組付け装置。 - 【請求項１３】 前記ピストンプッシュ手段及び組立体
下降手段は一体に形成されたことを特徴とする請求項１
２記載の斜板式圧縮機のピストン組付け装置。 - 【請求項１４】 前記シリンダボア内に挿入される前記
吸着角度保持手段のうち少なくとも２つ以上は、その外
径（Ｄ１）が他の吸着角度保持手段の外径（Ｄ２）より
も大きく、前記シリンダボアの内径（ｄ１）よりも小さ
くした次の式、Ｄ２＜Ｄ１＜ｄ１を満足するようにし、
前記吸着角度保持手段の前記シリンダボア内への挿入
時、前記シリンダボアを整列できるようにしたことを特
徴とする請求項１記載の斜板式圧縮機のピストン組付け
装置。 - 【請求項１５】 前記吸着角度保持手段のうち他の吸着
角度保持手段より外径の大きい順番で２つは、一番遠距
離または互いにほぼ対角線上に設置されることを特徴と
する請求項１４記載の斜板式圧縮機のピストン組付け装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2002-028057 | 2002-05-21 | ||
| KR1020020028057A KR100798348B1 (ko) | 2002-05-21 | 2002-05-21 | 사판식 압축기의 피스톤 조립장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003343431A true JP2003343431A (ja) | 2003-12-03 |
| JP3831781B2 JP3831781B2 (ja) | 2006-10-11 |
Family
ID=29546313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003144007A Expired - Fee Related JP3831781B2 (ja) | 2002-05-21 | 2003-05-21 | 斜板式圧縮機のピストン組付け装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6871393B2 (ja) |
| JP (1) | JP3831781B2 (ja) |
| KR (1) | KR100798348B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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