JPH0560732U - ワーク挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被挿入ワークと挿入ワークとの挿入作業の自
動化を図り、該挿入作業能率の向上と製造コストの低廉
化を図る。 【構成】 スライダー１３を所定方向にスライド移動さ
せるスライド手段１１と、スライダー１３に設けられ
て、シリンダ外筒１５の下端部を把持する把持手段１４
と、スライダー１３の下降スライドに伴い把持手段１４
を介してシリンダ外筒１５の下端開口部１５ａから内部
に挿入されるピストンロッド１７を支持するワーク支持
部材１６とを備え、前記把持手段１４を、シリンダ外筒
１５の下端部を把持する開閉自在な一対のハンド部材２
４，２４と、該ハンド部材２４，２４を適宜開閉作動さ
せる開閉機構２５とにより構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば車両用ショックアブソーバの組み立て時においてシリンダ外 筒内にピストンロッドを自動的に挿入するワーク挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

周知のように、乗用車等の車両懸架装置の一つとして、走行中における路面等 から伝達されたショックを効果的に減衰するショックアブソーバがあり、このシ ョックアブソーバは、工場の組立ラインにおいて一般に図４に示すような方法で 組み立てられるようになっている。

【０００３】 即ち、図中１は一端開口部が蓋体２で閉塞されたシリンダ外筒、３は一端部３ ａがシリンダ外筒１の他端開口部１ａから内部に挿入され、かつ一端部３ａにシ リンダ外筒１内を２液室に隔成しつつ摺動するピストン４が設けられたピストン ロッド、５はシリンダ外筒１の他端部に装着された略円筒状のガイド部材であっ て、このガイド部材５には、内部の一端側にシリンダ外筒１の他端部に装着され る円柱孔５ａが設けられていると共に、他端側にピストンロッド３の一端部３ａ をシリンダ外筒１内に案内する円錐状のガイド孔５ｂが形成されている。

【０００４】 そして、シリンダ外筒１にピストンロッド３を挿入するには、シリンダ外筒１ の他端部にガイド部材５を円柱孔５ａを介して予め挿入固着しておくと共に、ピ ストンロッド３を所定の固定手段によってベース上に垂直に保持する。その後、 シリンダ外筒１及びガイド部材５を手で持ってピストンロッド３方向へ垂直に下 降して、ガイド部材５のガイド孔５ｂを介してピストンロッド３の一端部３ａを シリンダ外筒１内に挿入し、その後にガイド部材５をピストンロッド３側から取 り外すようになっている。

【０００５】 また他の挿入方法としては、図５に示すように予めガイド部材５が固着された シリンダ外筒１を所定手段で垂直に保持しておき、その後ピストンロッド３を手 で持ってシリンダ外筒１方向へ垂直に下降させてガイド部材５を介して内部に挿 入し、その後に前述と同様にガイド部材５をピストンロッド３側から取り外すよ うになっている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

然し乍ら、前記従来にあっては、シリンダ外筒１に対するピストンロッド３の 挿入及びシリンダ外筒１に対するガイド部材５の取り付け，取り外し作業を全て 手作業により行っている。このため、該挿入作業が極めて煩雑になり、作業能率 の低下を招くばかりか、製造コストの高騰が余儀なくされている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前記従来の問題点に鑑みて案出されたもので、スライド手段により 所定方向へスライド移動自在に設けられ、かつ被挿入ワークの端部を把持する把 持手段と、該把持手段のスライド移動に伴い該把持手段のガイド孔を介して被挿 入ワークの端部開口から内部に挿入される挿入ワークを支持するワーク支持手段 とを備えたワーク挿入装置であって、前記把持手段を被挿入ワークの端部を把持 する開閉自在な一対のハンド部材と、該ハンド部材を適宜開閉作動させる開閉機 構とにより構成したことを特徴としている。

【０００８】

【作用】

まず、予め挿入ワークを作業ベース上にワーク支持手段を介して垂直状態に支 持すると共に、スライド手段を介して上昇位置にある把持手段の両ハンド部材間 に被挿入ワークの下端部を把持しておく。続いて、把持手段で把持された被挿入 ワークを、スライド手段により挿入ワークの上端まで下降移動させる。さらに、 被挿入ワークを下降させると把持手段のガイド孔を介して挿入ワークの上端部が 被挿入ワーク内に円滑に挿入され、所定挿入位置で把持手段の下降移動が停止さ れる。その後、開閉機構により両ハンド部材が互いに横方向に開いて被挿入ワー クに対する把持状態を解除する。これによって、被挿入ワークに対する挿入ワー クの挿入作業が自動的かつ速やかに完了する。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。

【００１０】 図１は本考案に係るワーク挿入装置の一実施例を示している。尚、この実施例 もショックアブソーバのシリンダ外筒内にピストンロッドを挿入する装置に適用 したものを示している。

【００１１】 即ち、図中１１はベース１２上に立設されてスライダー１３を上下方向にスラ イド移動させるスライド手段、１４はスライダー１３の前端部に取り付けられた 把持手段、１５は該把持手段１４によって把持された被挿入ワークたるシリンダ 外筒、１６はベース１２のスライド手段１１の前端側に設けられて、挿入ワーク たるピストンロッド１７を垂直状態に固定支持するワーク支持部材である。

【００１２】 前記スライド手段１１は、ベース１２上に基台１１ｂを介して立設されたコラ ム１１ａと、該コラム１１ａの上端に有する支持板１８上面に設けられた油圧シ リンダ１９と、コラム１１ａの前端部に上下方向に沿って設けられて、前記スラ イダー１３を上下にスライド案内するスライドレール２０とを備えている。前記 スライダー１３は、上端部が油圧シリンダ１９の駆動ロッド１９ａに連結されて いると共に、前端部に保持部材２１が固定されている。この保持部材２１は、略 コ字形を呈し、水平に突出した上腕部２１ａのＬ字形に折曲された先端部２１ｂ 下面でシリンダ外筒１５の蓋体２２上面を支持していると共に、水平に突出した 短尺な下腕部２１ｃの下面に前記把持手段１４を固定支持している。

【００１３】 前記シリンダ外筒１５は、従来と同一の構成であって、上端開口部に前記蓋体 ２２が液密的に閉止固定されていると共に、下端開口部１５ａが垂直下方に開口 している。一方、ピストンロッド１７は、前述と同様の構成であって、下端部１ ７ａがワーク支持部材１６の中央に有する保持穴１６ａ内に垂直方向から挿入さ れていると共に、上端部１７ｂにピストン２３がボルト等により固着されている 。

【００１４】 前記ワーク支持部材１６は、略段差円柱状を呈し、保持穴１６ａ内に保持した ピストンロッド１７の軸心とシリンダ外筒１５の軸心が同軸Ｘとなるようにベー ス１２上に位置決め固定されている。

【００１５】 前記把持手段１４は、図２及び図３にも示すようにシリンダ外筒１５の下端部 を把持する一対のハンド部材２４，２４と、ケーシング２５ａが前記下腕部２１ ｃの下面に固定されて両ハンド部材２４，２４を左右に開閉作動させる開閉機構 ２５とから構成されている。

【００１６】 前記一対のハンド部材２４，２４は、図２及び図３にも示すように、夫々基部 ２４ａ，２４ａの先端側に有する各爪部２４ｂ，２４ｂの間にシリンダ外筒１５ の外周面１５ｂを半分づつ把持する略半円形状の把持面２４ｃ，２４ｃが形成さ れていると共に、該把持面２４ｃ，２４ｃの下端部に下方へ拡開した円錐状のガ イド孔を構成するガイド面２４ｄ，２４ｄが形成されている。また、両者２４， ２４は、シリンダ外筒１５を把持する合掌状態の閉位置から互いに横方向へ約９ ０°の開き角度をもって開閉するようになっている。

【００１７】 前述開閉機構２５は、図２及び図３に示すようにケーシング２５ａの両側部に 設けらて、前記基部２４ａ，２４ａに連結したアーム２６，２６とケーシング２ ５ａ内に設けられて前記アーム２６，２６を９０°角度範囲で開閉作動させる図 外のリンク機構及び該リンク機構を作動させる油圧制御機構とを備えている。

【００１８】 また、前記油圧シリンダ及び油圧制御機構は、図外の電子コントローラからの 制御信号によって、夫々の作動が制御されるようになっている。

【００１９】 以下、本実施例の作用について説明する。

【００２０】 まず、予めワーク支持部材１６にピストンロッド１７を所定位置に垂直に固定 すると共に、スライダー１３を介して最上昇位置にある把持手段１４が両ハンド 部材２４，２４の把持面２４ｃ，２４ｃ間にシリンダ外筒１５の下端部を挾圧状 態で確実に把持し、夫々をセットしておく。

【００２１】 その後、油圧シリンダ１９の作動によりスライダー１３と共に、把持手段１４ 及びシリンダ外筒１５を、ピストンロッド１７の上端部１７ｂ付近までスライド 下降させる。そのままシリンダ外筒１５をさらに下降させると、ピストンロッド １７の上端部１７ａ及びピストン２３がガイド面２４ｄ，２４ｄ間で案内されな がらシリンダ外筒１５の内部に円滑に挿入される。そして、所定の挿入位置まで 達すると油圧シリンダ１９の作動が停止されてピストンロッド１７のそれ以上の 挿入が規制される。

【００２２】 続いて、開閉機構２５により両ハンド部材２４，２４が図３に示すように互い に左右横方向に開いてシリンダ外筒１５に対する把持状態を解除し、把持手段１ ４はスライド手段１１を介してそのまま元の最上昇位置にスライド移動する。こ のため、ワーク支持部材１６は、互いに挿入組み立てられたピストンロッド１７ 及びシリンダ外筒１５を一緒に支持する形になり、その後ワーク支持部材１６か らピストンロッド１７と一緒にシリンダ外筒１５を取り外せば挿入作業が完了す る。

【００２３】 このように、本実施例ではシリンダ外筒１５へのピストンロッド１７の挿入作 業の自動化が図れるため、挿入作業性が向上する。特に、シリンダ外筒１５を把 持手段１４によって横方向から把持あるいは把持状態を解除するようにしたため 、組み立て後における把持手段１４のシリンダ外筒１５からの離間性が良好とな り、挿入作業能率の大巾な向上と、製造コストの低廉化が図れる。しかも、シリ ンダ外筒１５をピストンロッド１７の上部に配置して、開口部を垂直下方に向け たため、シリンダ外筒１５内への塵やゴム等の異物の侵入を確実に防止できる。

【００２４】 尚、本考案は、前記実施例に限定されることなく、例えば被挿入ワーク及び挿 入ワークを別のものに変更することも可能である。

【００２５】

【考案の効果】

以上の説明で明らかなように、本考案に係るワーク挿入装置にあっては、被挿 入ワークと挿入ワークとの挿入作業を手作業に替えて自動化できるため、該挿入 作業能率の大巾な向上と製造コストの低廉化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す断面図。

【図２】本実施例に供される把持手段の作用を示す平面
図。

【図３】本実施例に供される把持手段の作用を示す平面
図。

【図４】従来におけるシリンダ外筒とピストンロッドの
挿入作用を示す概略図。

【図５】従来の他例を示す概略図。

【符号の説明】

１１…スライド手段、１４…把持手段、１５…シリンダ
外筒（被挿入ワーク）、１６…ワーク支持部材（ワーク
支持手段）、１７…ピストンロッド（挿入ワーク）、２
４…ハンド部材、２５…開閉機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライド手段により所定方向へスライド
   移動自在に設けられ、かつ被挿入ワークの端部を把持す
   る把持手段と、該把持手段のスライド移動に伴い該把持
   手段のガイド孔を介して被挿入ワークの端部開口から内
   部に挿入される挿入ワークを支持するワーク支持手段と
   を備えたワーク挿入装置であって、前記把持手段を被挿
   入ワークの端部を把持する開閉自在な一対のハンド部材
   と、該ハンド部材を適宜開閉作動させる開閉機構とによ
   り構成したことを特徴とするワーク挿入装置。