CN220364023U - 一种顶盖定位抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种顶盖定位抓手，包括：框架；X向定位组件，所述X向定位组件包括设置于所述框架前端的前部X向定位件，及设置于所述框架后端的后部X向定位件；所述前部X向定位件包括前部X向定位销和前部X向夹紧件；所述后部X向定位件包括后部X向定位销、后部第一X向夹紧件和后部第二X向夹紧件；Y向定位组件，所述Y向定位组件包括至少一组成对的两个Y向夹紧件，成对的两个Y向夹紧件分别设置于所述框架的左端和右端；Y向校正组件，所述Y向校正组件包括至少一组成对的两个Y向校正件，成对的两个Y相校正件分别设置于所述框架的左端和右端；以及，若干个真空器。该顶盖定位抓手，可避免顶盖在安装时发生X向、Y向错动。

Description

一种顶盖定位抓手

技术领域

本实用新型涉及汽车顶盖安装技术领域，具体涉及一种顶盖定位抓手。

背景技术

车身坐标系：人坐在驾驶室内，前后方向为X轴方向，向前为X负向，向后为X正向；左右方向为Y轴方向，向左为Y负向，向右为Y正向；上下方向为Z轴方向，向上为Z正向，向下为Z负向；原点为两前轮中心连线的中点。

目前，汽车顶盖的安装步骤通常包括：

抓件过程，即将顶盖从料架上抓取并搬运至车身骨架处；

及装件过程，即将顶盖装配在车身骨架上并进行定位，使得顶盖与车身骨架的各对手件(例如侧围)匹配，再焊接固定。

汽车顶盖安装通常借助顶盖定位抓手，顶盖定位抓手运用于顶盖合拼工位，通过与机器人连接，将顶盖自动从料架抓取、搬运和装配到车身骨架上。

如图1所示，当顶盖与侧围总成前后搭接处存在装件负角时，这类的顶盖在安装时需要平移和旋转，此时顶盖与抓手之间会存在X向、Y向应力，使得顶盖产生X向和Y向移动，进而导致顶盖的安装过程存在偏差，影响车身质量。

因此，如何解决顶盖在安装时易产生X向、Y向错动而导致安装偏差的问题，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种顶盖定位抓手，以解决顶盖在安装时易产生X向、Y向错动而导致安装偏差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种顶盖定位抓手，包括：

框架；

X向定位组件，所述X向定位组件包括设置于所述框架前端的前部X向定位件，及设置于所述框架后端的后部X向定位件；所述前部X向定位件包括前部X向定位销和前部X向夹紧件；所述后部X向定位件包括后部X向定位销、后部第一X向夹紧件和后部第二X向夹紧件；

Y向定位组件，所述Y向定位组件包括至少一组成对的两个Y向夹紧件，成对的两个Y向夹紧件分别设置于所述框架的左端和右端；

Y向校正组件，所述Y向校正组件包括至少一组成对的两个Y向校正件，成对的两个Y相校正件分别设置于所述框架的左端和右端；

以及，若干个真空器，若干个所述真空器设置于所述框架上。

优选的，所述Y向校正件包括气缸和与气缸相连的拨动杆，所述气缸设置于所述框架上，所述气缸适于驱动所述拨动杆拨动顶盖在Y向上移动。

优选的，所述前部X向定位件的数量为两个，并关于X向对称布置。

优选的，所述后部X向定位件的数量为两个，并关于X向对称布置。

优选的，所述Y向夹紧件的数量为两个，两个Y向夹紧件成对设置并关于X向对称布置。

优选的，所述Y向校正件的数量为四个，并布置为两组成对的Y向校正件；

成对的两个Y向校正件关于X向对称布置，且两组Y向校正件分别设置于所述Y向夹紧件的前侧和后侧。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的顶盖定位抓手，在抓件过程和装件过程，对顶盖进行可靠定位，防止顶盖因产生X向、Y向错动而导致的安装偏差问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为存在装件负角的顶盖的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的顶盖定位抓手的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的顶盖定位抓手的仰视图；

附图标号

1-框架；

2-前部X向定位件；2a-前部X向定位销；2b-前部X向夹紧件；

3-后部X向定位件；3a-后部X向定位销；3b-后部第一X向夹紧件；3c-后部第二X向夹紧件；

4-Y向夹紧件；

5-Y向校正件；5a-气缸；5b-拨动杆；

6-真空器。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种顶盖定位抓手，以解决顶盖在安装时易产生X向、Y向错动而导致安装偏差的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图2-3，图2为本实用新型实施例提供的顶盖定位抓手的立体结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的顶盖定位抓手的仰视图。

本实用新型实施例公开了一种顶盖定位抓手，包括：框架1、X向定位组件、Y向定位组件、Y向校正组件和真空器6。

具体的，X向定位组件包括设置于框架1前端的前部X向定位件2，及设置于框架1后端的后部X向定位件3，前部X向定位件2和后部X向定位件3配合对底盖进行X向定位。

Y向定位组件包括至少一组成对的两个Y向夹紧件4，成对的两个Y向夹紧件4分别设置于框架1的左端和右端配合对顶盖进行Y向定位。

Y向校正组件包括至少一组成对的两个Y向校正件5，成对的两个Y相校正件5分别设置于框架1的左端和右端配合对顶盖Y向位置进行校正。

若干个真空器6设置于框架1上，用以吸附顶盖。

本实用新型提供的顶盖定位抓手，在安装顶盖时，可通过Y向校正组件校正顶盖，并可通过X向定位组件和Y向定位组件对顶盖进行X向定位和Y定位，防止顶盖在X向和Y向错动，可使得顶盖更精准地安装在车辆的侧围上，提高了顶盖与侧围之间的焊接精度。

进一步的，前部X向定位件2包括前部X向定位销2a和前部X向夹紧件2b。

进一步的，后部X向定位件3包括后部X向定位销3a、后部第一X向夹紧件3b和后部第二X向夹紧件3c。

需要说明的是，上述前部X向定位销2a、后部X向定位销3a本身的结构特点和工作原理与现有技术中的定位销相同。即定位销在驱动件(例如气缸)的驱动下能够伸出与顶盖上的定位孔配合，缩回退出顶盖上的定位孔。

上述前部X向夹紧件2b、后部第一X向夹紧进3b、后部第二X向夹紧件3c、Y向夹紧件4它们本身的结构特点和工作原理与现有技术中的夹紧件相同。即夹紧件包括第一夹持块和第二夹持块，在驱动件(例如气缸)的驱动下能够夹紧或松开顶盖。

基于本实用新型提供的顶盖定位抓手，下面对顶盖的安装过程进更详细的说明。

抓件过程：抓手移动到料架上方，并下探到位，先启动Y向校正件5校正顶盖使顶盖摆正位置方便真空器6吸附，真空器6工作吸附顶盖；再启动前部X向定位件2和后部X向定位件3对顶盖进行X向定位，并启动Y向夹紧件4对顶盖进行Y向定位；机器人抓手将顶盖抓取至车身骨架。

可以理解的是，在抓件过程中，本实用新型提供的顶盖抓手，可通过Y向校正组件校正顶盖，并可通过X向定位组件和Y向定位组件对顶盖进行X向定位和Y向定位，防止顶盖在X向和Y向错动。

装件过程：先使后部X向定位销3a退出顶盖的定位孔，以避免后续装件过程中后部X向定位销3a与侧围干涉；再将抓手与顶盖保持前高后低的姿态，先将顶盖后部搭接面通过X向和Z向平移装配入侧围总成，之后关闭前部X向夹紧件2b、后部第二X向夹紧件3c、Y向夹紧件4和Y向校正件5，以避免后续过程中它们与侧围干涉；此时前部X向定位销2a、后部第一X向夹紧件3b、真空器6三者工作配合实现对顶盖的X向定位，将顶盖沿Y向旋转到理论状态，换焊钳进行焊接。

需要说明的是，顶盖设置有对后部第一X向夹紧件3b进行让位的缺口设计，因此，在装件过程中，后部第一X向夹紧件3b不会与侧围发生干涉。

可以理解的是，在装件过程中，顶盖在X向、Z向平移时，X向和Y向被可靠定位，不会发生错动。由于顶盖在沿Y向旋转时主要存在X向应力容易发生X向错动，因此本实用新型提供的顶盖定位抓手，在顶盖沿Y向旋转时通过前部X向定位销2a、后部第一X向夹紧件3b、真空器6三者工作配合实现对顶盖的X向定位，从而不会发生X向错动。

由此，本实用新型提供的顶盖定位抓手，在抓件过程和装件过程，都能够对顶盖进行可靠定位，防止顶盖因产生X向、Y向错动而导致的安装偏差问题。

如图2所示，Y向校正件5包括气缸5a和与气缸5a相连的拨动杆5b，气缸5a设置于框架1上，气缸5a适于驱动拨动杆5b拨动顶盖在Y向上移动，从而在对顶盖进行Y向修正。

在本实用新型一具体实施例中，前部X向定位件2的数量为两个，并关于X向对称布置。后部X向定位件3的数量为两个，并关于X向对称布置。由此，可以进一步确保顶盖在X向上的定位精度。

在本实用新型另一具体实施例中，Y向夹紧件4的数量为两个，两个Y向夹紧件4成对设置并关于X向对称布置。由此，可以进一步确保顶盖在Y向上的定位精度。

在本实用新型另一具体实施例中，Y向校正件5的数量为四个，并布置为两组成对的Y向校正件5，且成对的两个Y向校正件5关于X向对称布置，且两组Y向校正件5分别设置于Y向夹紧件4的前侧和后侧。由此，可以进一部确保顶盖在Y向上的校正精度。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种顶盖定位抓手，其特征在于，包括：

框架；

X向定位组件，所述X向定位组件包括设置于所述框架前端的前部X向定位件，及设置于所述框架后端的后部X向定位件；所述前部X向定位件包括前部X向定位销和前部X向夹紧件；所述后部X向定位件包括后部X向定位销、后部第一X向夹紧件和后部第二X向夹紧件；

Y向定位组件，所述Y向定位组件包括至少一组成对的两个Y向夹紧件，成对的两个Y向夹紧件分别设置于所述框架的左端和右端；

Y向校正组件，所述Y向校正组件包括至少一组成对的两个Y向校正件，成对的两个Y相校正件分别设置于所述框架的左端和右端；

以及，若干个真空器，若干个所述真空器设置于所述框架上。

2.如权利要求1所述的顶盖定位抓手，其特征在于，所述Y向校正件包括气缸和与气缸相连的拨动杆，所述气缸设置于所述框架上，所述气缸适于驱动所述拨动杆拨动顶盖在Y向上移动。

3.如权利要求1所述的顶盖定位抓手，其特征在于，所述前部X向定位件的数量为两个，并关于X向对称布置。

4.如权利要求1所述的顶盖定位抓手，其特征在于，所述后部X向定位件的数量为两个，并关于X向对称布置。

5.如权利要求1所述的顶盖定位抓手，其特征在于，所述Y向夹紧件的数量为两个，两个Y向夹紧件成对设置并关于X向对称布置。

6.如权利要求3所述的顶盖定位抓手，其特征在于，所述Y向校正件的数量为四个，并布置为两组成对的Y向校正件；

成对的两个Y向校正件关于X向对称布置，且两组Y向校正件分别设置于所述Y向夹紧件的前侧和后侧。