CN219859090U - 一种精定位输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精定位输送装置，涉及汽车焊装生产线输送设备技术领域，包括输送小车组，所述输送小车组分别包括有上部定位器、轨道、平衡轨组件、吊具、底部定位器和底部导轮组件，输送小车组带着吊具沿着轨道快运行到上下件工位时，首先吊具上导向轮组件进入到平衡轨组件后，吊具沿着平衡轨组件在Z向有精定位位、在Y向粗定位前进，保证吊具在Z向不跑偏，接着吊具再往前运行到一段距离后吊具底部导向块组件进入到导向轮组件，对吊具进行Y向的定位，保证吊具在Y向不跑偏。然后接到电气发出的到位信号后上部定位器夹紧输送小车上的定位杆，对吊具进行X向的一个粗定位。

Description

一种精定位输送装置

技术领域

本实用新型涉及汽车焊装生产线输送设备领域，具体是一种精定位输送装置。

背景技术

为了提高生产效率，汽车焊装生产线越来越多的采用工业机器人自动取放件。现在的焊装生产线中，侧围分装线生产的侧围总成件通过空中侧围输送的形式输送到主线预拼工位进行与白车身地板件进行预拼。在侧围分装线采用人工或者用工业机器人将左右侧围总成件送至空中输送的吊具上，然后该空中输送将左右侧围总成件送到主线预拼工位后，通过人工或者工业机器人将左右侧围总成件从吊具中取出，取出后进行与白车身的地板件进行预拼。

目前市场上侧围从吊具上的取放件采用的人工或者工业机器人。采用人工取放件方式的效率低下，无法实现高节拍生产，采用工业机器人取放件的方式，通常采用视觉识别取件或者往吊具上放件时采用两台机器人抓取侧围总成外板上件，这两种方式成本均较高。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地本实用新型的目的在于提供一种精定位输送装置，以解决上述背景技术提出目前市场上侧围从吊具上的取放件采用的人工或者工业机器人。采用人工取放件方式的效率低下，无法实现高节拍生产，采用工业机器人取放件的方式，通常采用视觉识别取件或者往吊具上放件时采用两台机器人抓取侧围总成外板上件，这两种方式成本均较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精定位输送装置，包括输送小车组，所述输送小车组分别包括有上部定位器、轨道、平衡轨组件、吊具、底部定位器和底部导轮组件，小车主体、连杆和定位杆，所述连杆用于连接小车主体，所述定位杆安装在小车主体上。

优选的，所述上部定位器具备夹紧的功能，用以输送小车组上定位杆的夹紧，且轨道为所述输送小车组提供导向限位，并且轨道固定在钢构上。

优选的，所述平衡轨组件包括有平衡轨主体和平衡轨支架，且平衡轨主体和平衡轨支架均为左右侧对称设置，两个所述平衡轨主体分别安装在两个所述平衡轨支架的下方，所述平衡轨支架安装定位位置通过所述平衡轨主体可实现Y向和Z向的调整，所述平衡轨支架安装在专门的钢构上，所述平衡轨主体位于轨道的两侧。

优选的，所述吊具包括有框架、定位销组件、托臂组件、导向块组件、定位销孔组件和导向轮组件，所述框架为型材焊接而成，所述框架通过螺栓连接形式与连杆进行连接，所述定位销组件和所述托臂组件均安装在所述框架上且沿所述框架X向左右对称布置，所述定位销组件和所述托臂组件主要功能为定位和固定左右侧围总成件，所述导向块组件设置有两个，且两个所述导向块组件均安装在所述框架上并沿着X向前后布置，所述导向块组件用于吊具的Y向定位，所述定位销孔组件设置有两个且均安装在所述框架上并沿着X向前后布置，与所述导向块组件错位布置，所述导向轮组件设置有两个，且两个所述导向轮组件均安装在所述框架上方并沿着X向左右对称布置，所述导向轮组件由Y向导向轮、Z向导向轮和导向轮底座组成，且Y向导向轮、Z向导向轮均安装在导向轮底座上。

优选的，所述底部定位器设置有两个且均沿着X向前后布置，所述底部定位器包括有座板、气缸、菱形销，所述菱形销可以通过气缸伸缩进行上下运动。

优选的，所述底部导轮组件设置有两个且沿着X向前后布置并与所述底部定位器错位布置。

本实用新型的有益效果是：输送小车组带着吊具沿着轨道快运行到上下件工位时，首先吊具上导向轮组件进入到平衡轨组件后，吊具沿着平衡轨组件在Z向有精定位位、在Y向粗定位前进，保证吊具在Z向不跑偏。接着吊具再往前运行到一段距离后吊具底部导向块组件进入到导向轮组件，对吊具进行Y向的定位，保证吊具在Y向不跑偏。然后接到电气发出的到位信号后上部定位器夹紧输送小车上的定位杆，对吊具进行X向的一个粗定位。上部定位器夹紧到位后，松开输送小车上的定位杆，2个底部定位器上的菱形销插入到吊具上的2个定位销孔组件的定位销孔，最终对吊具进行X向的精定位。这样吊具的X、Y、Z向都有限位，保证工业机器人能在无视觉的情况下进行取放件。由于吊具框架底部无横拉，方便工业机器人带抓具进入到吊具内部去抓具侧围总成件内板，来进行侧围总成件的取放件。

附图说明

图1为本实用新型的侧围精定位输送装置立体结构示意图；

图2为本使用新型的侧围精定位输送装置的正视图（带侧围总成件，用于区分侧围总成件内外板，以及侧围总成件相对吊具的位置）；

图3为本实用新型的输送小车组的立体结构示意图；

图4为本实用新型的平衡轨组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型的吊具的立体结构示意图；

图6为本实用新型的导向轮组件的正视图；

图7为本实用新型的吊具的侧视图，用于展示吊具底部无横杆，方便机器人抓侧围总成件内板往吊具上放件；

图8为本实用新型的底部定位器和底部导向组件的布置的立体结构示意图；

图9为本实用新型的底部定位器的立体结构示意图。

图中序号说明：

1、轨道；2、输送小车组；21、小车主体；22、连杆；23、定位杆；3、上部定位器；4、平衡轨组件；41、平衡轨主体；42、平衡轨支架；5、吊具；51、框架；52、定位销组件；53、托臂组件；54、导向块组件；55、定位销孔组件；56、导向轮组件；6、底部定位器；61、座板；62、气缸；63、菱形销；7、底部导轮组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种精定位输送装置，包括输送小车组2，输送小车组2分别包括有上部定位器3、轨道1、平衡轨组件4、吊具5、底部定位器6和底部导轮组件7，小车主体21、连杆22和定位杆23，连杆22用于连接小车主体21，定位杆23安装在小车主体21上。

上部定位器3具备夹紧的功能，用以输送小车组2上定位杆23的夹紧，且轨道1为输送小车组2提供导向限位，并且轨道1固定在钢构上。

平衡轨组件4包括有平衡轨主体41和平衡轨支架42，且平衡轨主体41和平衡轨支架42均为左右侧对称设置，两个平衡轨主体41分别安装在两个平衡轨支架42的下方，平衡轨支架42安装定位位置通过平衡轨主体41可实现Y向和Z向的调整，平衡轨支架42安装在专门的钢构上，平衡轨主体41位于轨道1的两侧。

吊具5包括有框架51、定位销组件52、托臂组件53、导向块组件54、定位销孔组件55和导向轮组件56，框架51为型材焊接而成，框架51通过螺栓连接形式与连杆22进行连接，定位销组件52和托臂组件53均安装在框架51上且沿框架51X向左右对称布置，定位销组件52和托臂组件53主要功能为定位和固定左右侧围总成件，导向块组件54设置有两个，且两个导向块组件54均安装在框架51上并沿着X向前后布置，导向块组件54用于吊具5的Y向定位，定位销孔组件55设置有两个且均安装在框架51上并沿着X向前后布置，与导向块组件54错位布置，导向轮组件56设置有两个，且两个导向轮组件56均安装在框架51上方并沿着X向左右对称布置，导向轮组件56由Y向导向轮、Z向导向轮和导向轮底座组成，且Y向导向轮、Z向导向轮均安装在导向轮底座上。

底部定位器6设置有两个且均沿着X向前后布置，底部定位器6包括有座板61、气缸62、菱形销63，菱形销63可以通过气缸62伸缩进行上下运动。

底部导轮组件7设置有两个且沿着X向前后布置并与底部定位器6错位布置。

本实用新型一种精定位输送装置的工作原理：输送小车组2带着吊具5沿着轨道1快运行到上下件工位时，首先吊具5上导向轮组件56进入到平衡轨组件4后，吊具5沿着平衡轨组件4在Z向有精定位位、在Y向粗定位前进，保证吊具5在Z向不跑偏。接着吊具5再往前运行到一段距离后吊具5底部导向块组件54进入到导向轮组件7，对吊具5进行Y向的定位，保证吊具5在Y向不跑偏。然后接到电气发出的到位信号后上部定位器3夹紧输送小车组2上的定位杆23，对吊具5进行X向的一个粗定位。上部定位器3夹紧定位杆23到位后，松开输送小车组2上的定位杆23，2个底部定位器6上的菱形销63插入到吊具5上的2个定位销孔组件55上的定位销孔，最终对吊具5进行X向的精定位。这样吊具5的X、Y、Z向都有限位，保证工业机器人能在无视觉的情况下进行取放件。由于吊具5底部无横拉，方便工业机器人带抓具进入到吊具5内部去抓具侧围总成件内板，来进行侧围总成件的取放件。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种精定位输送装置，包括输送小车组（2），其特征在于：所述输送小车组（2）分别包括有上部定位器（3）、轨道（1）、平衡轨组件（4）、吊具（5）、底部定位器（6）和底部导轮组件（7），小车主体（21）、连杆（22）和定位杆（23），所述连杆（22）用于连接小车主体（21），所述定位杆（23）安装在小车主体（21）上。

2.根据权利要求1所述的一种精定位输送装置，其特征在于：所述上部定位器（3）具备夹紧的功能，用以输送小车组（2）上定位杆（23）的夹紧，且轨道（1）为所述输送小车组（2）提供导向限位，并且轨道（1）固定在钢构上。

3.根据权利要求1所述的一种精定位输送装置，其特征在于：所述平衡轨组件（4）包括有平衡轨主体（41）和平衡轨支架（42），且平衡轨主体（41）和平衡轨支架（42）均为左右侧对称设置，两个所述平衡轨主体（41）分别安装在两个所述平衡轨支架（42）的下方，所述平衡轨支架（42）安装定位位置通过所述平衡轨主体（41）可实现Y向和Z向的调整，所述平衡轨支架（42）安装在专门的钢构上，所述平衡轨主体（41）位于轨道（1）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种精定位输送装置，其特征在于：所述吊具（5）包括有框架（51）、定位销组件（52）、托臂组件（53）、导向块组件（54）、定位销孔组件（55）和导向轮组件（56），所述框架（51）为型材焊接而成，所述框架（51）通过螺栓连接形式与连杆（22）进行连接，所述定位销组件（52）和所述托臂组件（53）均安装在所述框架（51）上且沿所述框架（51）X向左右对称布置，所述定位销组件（52）和所述托臂组件（53）主要功能为定位和固定左右侧围总成件，所述导向块组件（54）设置有两个，且两个所述导向块组件（54）均安装在所述框架（51）上并沿着X向前后布置，所述导向块组件（54）用于吊具（5）的Y向定位，所述定位销孔组件（55）设置有两个且均安装在所述框架（51）上并沿着X向前后布置，与所述导向块组件（54）错位布置，所述导向轮组件（56）设置有两个，且两个所述导向轮组件（56）均安装在所述框架（51）上方并沿着X向左右对称布置，所述导向轮组件（56）由Y向导向轮、Z向导向轮和导向轮底座组成，且Y向导向轮、Z向导向轮均安装在导向轮底座上。

5.根据权利要求1所述的一种精定位输送装置，其特征在于：所述底部定位器（6）设置有两个且均沿着X向前后布置，所述底部定位器（6）包括有座板（61）、气缸（62）、菱形销（63），所述菱形销（63）可以通过气缸（62）伸缩进行上下运动。

6.根据权利要求1所述的一种精定位输送装置，其特征在于：所述底部导轮组件（7）设置有两个且沿着X向前后布置并与所述底部定位器（6）错位布置。