KR20160131155A

KR20160131155A - 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 시스템 및 장치 그리고 방법

Info

Publication number: KR20160131155A
Application number: KR1020150062925A
Authority: KR
Inventors: 김성우; 김용철; 강태준
Original assignee: 기아자동차주식회사
Priority date: 2015-05-06
Filing date: 2015-05-06
Publication date: 2016-11-16
Also published as: CN106114682A; CN106114682B; US20160325611A1; KR101684105B1; US10464405B2; US20200009956A1

Abstract

본 발명은 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 시스템 및 장치 그리고 방법에 관한 것으로서, 특히 전기자동차용 프레임을 거치시키는 행거부와; 상기 행거부 하부에 구비되며, 상기 전기자동차용 프레임에 고전압배터리를 자동으로 센터링한 다음 장착시키는 자동장착부로 구성되어, 전기자동차용 프레임에 고전압배터리를 자동으로 장착시킬 수 있게 하여 수작업으로 인한 공정 상의 불편함을 제거함으로써 작업성을 향상시키고, 자동화 실시로 인해 정확도와 안전성을 증대시키며 인건비를 저감시켜 비용성을 향상시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.

Description

전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 시스템 및 장치 그리고 방법{Automatic installation system of high voltage battery for electric vehicle and device thereof and method thereof}

본 발명은 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 시스템 및 장치 그리고 방법에 관한 것으로서, 특히 전기자동차용 프레임에 고전압배터리를 자동으로 장착시킬 수 있게 하기 위한 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 시스템 및 장치 그리고 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 경우에는 배터리를 차량에 장착하기 위하여, 통상 엔진룸 또는 트렁크룸의 공간을 활용하는 등의 방법을 사용하고 있으나, 전기자동차와 같이 보다 많은 에너지의 저장이 요구되는 경우에는 배터리의 부피가 커지기 때문에 엔진룸 또는 트렁크룸에 설치하는 것이 어렵다.

따라서, 종래의 전기자동차의 배터리 장착은 차량의 하부, 즉 언더플로어 하측에 배터리가 장착되도록 하는 경우가 많다.

상기와 같이 차량의 하측에 배터리를 장착하는 작업은 배터리를 차량의 하측을 향하여 상승시키고 차체에 구비된 마운팅홀에 정렬시킨 상태에서 볼트와 너트 등의 체결부재로 배터리를 고정하여 이루어지게 되는데, 이때 배터리는 그 중량과 부피가 커서 작업자가 배터리를 상승시켜서 수동으로 다수의 마운팅홀을 정렬시켜 중심을 맞추는 것이 어렵기 때문에 작업성이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 시스템 및 장치 그리고 방법에 관한 것으로서, 특히 전기자동차용 프레임에 고전압배터리를 자동으로 장착시킬 수 있게 하기 위한 것을 목적으로 한다.

이러한 본 발명은 길이방향으로 형성되는 주행레일을 포함하며, 순환구조 형상으로 이루어져 고전압배터리를 이송하는 컨베이어와; 상기 주행레일 상부에 구비되며, 전기자동차의 외형을 형성하는 전기자동차용 프레임을 거치시키는 행거부와; 상기 주행레일을 따라 이동 가능하게 구비되며, 상기 행거부 하부에 위치하여 상기 컨베이어로부터 이송된 상기 고전압배터리를 상기 전기자동차용 프레임에 자동으로 센터링한 다음 상기 고전압배터리를 상기 전기자동차용 프레임에 장착시키는 자동장착부;를 포함함으로써 달성된다.

상기 자동장착부는, 상기 주행레일을 따라 이동하게 구비되는 장착대차와; 상기 장착대차 상부에 구비되며, 상기 고전압배터리가 위치하는 베이스;를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명은 전기자동차용 프레임을 거치시키는 행거부와; 상기 행거부 하부에 구비되며, 상기 전기자동차용 프레임에 고전압배터리를 자동으로 센터링한 다음 장착시키는 자동장착부를 포함함으로써 달성된다.

상기 자동장착부는, 주행레일을 따라 이동하게 구비되는 장착대차와; 상기 고전압배터리가 위치하는 베이스와; 상기 장착대차에 구비되며, 상기 베이스와 연결되어 상기 베이스를 승강시키는 리프터;를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 주행레일은 상기 고전압배터리가 구비되는 상기 베이스로 상기 고전압배터리를 이송시키는 컨베이어와 연결되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 자동장착부는 상기 전기자동차용 프레임에 상기 고전압배터리를 고정시킬 위치를 설정하는 센터링부를 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 자동장착부는 상기 전기자동차용 프레임에 상기 고전압배터리를 자동으로 장착하는 체결부를 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 체결부는, 상기 전기자동차용 프레임에 상기 고전압배터리를 장착시키도록 볼트를 공급하는 피딩부와; 상기 피딩부와 연결되며, 끝단이 상기 베이스에 위치하여 상기 전기자동차용 프레임에 상기 고전압배터리를 자동으로 장착시키는 복수의 볼트런너부;를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 센터링부는, 상기 고전압배터리와 상기 전기자동차용 프레임의 좌우방향에 대한 고정 위치를 설정하는 센터링실린더와; 상기 고전압배터리와 상기 전기자동차용 프레임의 전후방향에 대한 고정 위치를 설정하는 센터링클램프;를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 피딩부는, 볼트를 저장하는 호퍼와; 상기 호퍼 일단에 구비되어 저장된 볼트를 정렬시키는 보울과; 상기 보울에 구비되어 정렬된 볼트를 이송하는 이송기;를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 이송기는 상기 볼트런너부로 볼트를 공급하는 공급호스를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 볼트런너부는 상기 공급호스를 통해 공급된 볼트로 체결을 준비하는 피더기를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 주행레일과 상기 컨베이어는 ㅁ자 형상으로 연결되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 컨베이어와 상기 주행레일은 순환되도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명은 전기자동차의 외형을 형성하는 전기자동차용 프레임을 거치시키는 행거부와; 주행레일을 따라 이동하며, 고전압배터리가 구비되는 베이스를 승강시켜 상기 전기자동차용 프레임에 상기 고전압배터리를 고정 및 장착시키는 자동장착부와; 상기 자동장착부에 구비되되, 상기 고전압배터리와 상기 전기자동차용 프레임의 좌우방향에 대한 고정 위치를 설정하는 센터링실린더와, 전후방향에 대한 고정 위치를 설정하는 센터링클램프로 이루어져 상기 전기자동차용 프레임에 상기 고전압배터리를 고정시킬 위치를 설정하는 센터링부와; 상기 전기자동차용 프레임에 상기 고전압배터리를 장착시키도록 볼트를 공급하는 피딩부와 연결되며, 끝단이 상기 베이스에 위치하여 상기 전기자동차용 프레임에 상기 고전압배터리를 자동으로 장착시키는 복수의 볼트런너부로 이루어진 체결부;를 포함함으로써 달성된다.

또한, 본 발명은 전기자동차용 프레임에 고전압배터리를 자동으로 장착시키는 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 방법에 있어서, 상기 전기자동차용 프레임이 거치된 행거부와 자동장착부를 결합시키는 제1단계와; 상기 고전압배터리가 구비된 베이스를 상기 자동장착부에 구비된 리프터를 통해 상승시키는 제2단계와; 상기 자동장착부에 구비된 센터링부를 통해 상기 전기자동차용 프레임에 상기 고전압배터리를 고정시킬 위치를 설정하는 제3단계와; 상기 제3단계에서 고정 위치 설정 후 상기 자동장착부에 구비된 체결부의 볼트런너부를 통해 상기 전기자동차용 프레임에 상기 고전압배터리를 볼트로 자동으로 체결하는 제4단계;를 포함함으로써 달성된다.

상기 제4단계에서 볼트 체결 후 상기 볼트런너부를 복귀시키는 제5단계와; 상기 제5단계 이후 상기 리프터를 하강시키는 제6단계와; 상기 제6단계 이후 상기 베이스가 구비되는 장착대차를 후진시켜 자동 장착을 완료한 다음 상기 장착대차를 정위치시켜 상기 볼트런너부에 볼트를 공급하여 다음 공정을 준비하는 제7단계;를 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.

이상과 같은 본 발명은 전기자동차용 프레임에 고전압배터리를 자동으로 장착시킬 수 있게 하여 수작업으로 인한 공정 상의 불편함을 제거함으로써 작업성을 향상시키고, 자동화 실시로 인해 정확도와 안전성을 증대시키며 인건비를 저감시켜 비용성을 향상시키는데 효과가 있는 발명인 것이다.

도 1은 본 발명의 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 시스템 및 장치를 도시하는 도면,
도 2는 본 발명의 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 시스템 및 장치를 도시하는 평면도,
도 3은 본 발명의 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 시스템 및 장치의 행거부와 자동장착부를 도시하는 도면,
도 4는 본 발명의 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 시스템 및 장치의 자동장착부를 도시하는 도면,
도 5는 본 발명의 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 장치의 피딩부와 볼트런너부를 도시하는 도면,
도 6은 본 발명의 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 장치의 피딩부를 도시하는 도면,
도 7은 본 발명의 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 방법을 도시하는 흐름도.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 시스템은 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 고전압배터리(20)를 이송하는 컨베이어(202)와, 전기자동차용 프레임(10)을 거치시키는 행거부(100)와, 고전압배터리(20)를 전기자동차용 프레임(10)에 자동으로 장착시키는 자동장착부(200)를 포함한다.

컨베이어(202)는 길이방향으로 형성되는 주행레일(201)을 포함하며, 순환구조 형상으로 이루어져 고전압배터리(20)를 이송한다.

행거부(100)는 생산라인 상부에 위치하는 이송레일(203)을 따라 이동 가능하게 구비되도록 하여 전기자동차의 외형을 형성하는 전기자동차용 프레임(10)을 행거부(100)에 거치시킨다.

자동장착부(200)는 주행레일(201)을 따라 이동 가능하며, 행거부(100) 하부에 구비되어 행거부(100)에 거치된 상태의 전기자동차용 프레임(10)에 컨베이어(202)로부터 이송된 고전압배터리(20)를 자동으로 센터링한 다음 고전압배터리(20)를 전기자동차용 프레임(10)에 장착시킬 수 있게 한다.

이때, 자동장착부(200)는 주행레일(201)을 따라 이동 가능하게 구비되는 장착대차(210)와, 장착대차(210) 상부에 구비되며 전기자동차용 프레임(10)에 장착시킬 고전압배터리(20)가 위치하게 되는 베이스(220)로 이루어진다.

이처럼, 본 발명은 순환구조의 주행레일(201)과 컨베이어(202)를 포함하며, 컨베이어(202)를 따라 이송된 고전압배터리(20)를 행거부(100)에 거치된 전기자동차용 프레임(10)으로 이송시키고, 자동장착부(200)를 통해 전기자동차용 프레임(10)에 고전압배터리(20)를 자동으로 정렬 및 장착시키며, 고전압배터리(20) 정렬 및 장착 후에는 고전압배터리(20)가 장착된 전기자동차용 프레임(10)을 다음 공정으로 이동시키고, 새로운 전기자동차용 프레임(10)에 고전압배터리(20)를 장착시킬 준비를 자동으로 실시할 수 있게 하여 작업 편의성을 향상시킨다.

본 발명의 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 장치는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 프레임(10)을 거치시키는 행거부(100)와, 행거부(100) 하부에 구비되어 고전압배터리(20)를 전기자동차용 프레임(10)에 자동으로 장착시키는 자동장착부(200)를 포함한다.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 행거부(100)는 차량용 프레임(10)이 거치된다.

여기서, 프레임(10)은 고전압배터리(20)가 장착될 수 있는 전기자동차용 프레임(10)인 것을 특징으로 한다.

행거부(100)는 생산라인 상부에 위치하는 이송레일(203)을 따라 이동 가능하게 구비되도록 하여 행거부(100)에 전기자동차용 프레임(10)을 거치시키는 것과 프레임(10)을 이송시키는 것이 가능하게 한다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 자동장착부(200)는 행거부(100) 하부에 구비되어 행거부(100)에 거치된 상태의 전기자동차용 프레임(10)에 고전압배터리(20)를 자동으로 센터링한 다음 장착시킬 수 있게 한다.

이때, 자동장착부(200)는 주행레일(201)을 따라 이동 가능하게 구비되는 장착대차(210)와, 전기자동차용 프레임(10)에 장착시킬 고전압배터리(20)가 위치하게 되는 베이스(220)와, 장착대차(210)에 구비되며 베이스(220)와 연결되어 베이스(220)를 승강시키는 리프터(230)를 포함한다.

한편, 컨베이어(202)는 주행레일(201)와 연결되어 하여 고전압배터리(20)를 베이스(220)로 이송시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다.

이때, 베이스(220) 상면에도 컨베이어(202)가 형성되어 고전압배터리(20) 이동이 용이하게 한다.

주행레일(201)과 컨베이어(202)는 ㅁ자 형상의 순환구조로 연결되어, 장착대차(210)는 주행레일(201)을 따라 전후방향으로 이동하는 것이 가능하게 하며, 컨베이어(202)는 ㄷ자 형상을 따라 이동 가능하게 한다.

이때, 컨베이어(202)와 주행레일(201)은 순환되도록 하여 고전압배터리(20)를 연속적으로 베이스(220)에 이송시킬 수 있게 하며, 이송 후에는 장착대차(210)를 따라 이동되어 초기 위치에서 고전압배터리(20) 이송 작업을 준비할 수 있게 하는 것이 바람직하다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 자동장착부(200)는 전기자동차용 프레임(10)에 고전압배터리(20)를 고정시킬 위치를 설정하는 센터링부(240)를 더 포함하도록 하여 고전압배터리(20)를 전기자동차용 프레임(10)에 고정시키기 전에 전기자동차용 프레임(10)과 고전압배터리(20)의 체결 위치를 결정할 수 있게 한다.

또한, 자동장착부(200)는 전기자동차용 프레임(10)에 고전압배터리(20)를 자동으로 장착하는 체결부(250)를 더 포함하도록 하여 센터링부(240)를 통해 전기자동차용 프레임(10)에 고전압배터리(20)의 체결 위치를 결정한 상태에서 볼트를 통해 자동으로 체결하여 전기자동차용 프레임(10)과 고전압배터리(20)를 체결시킬 수 있게 한다.

이때, 체결부(250)는 전기자동차용 프레임(10)에 볼트를 공급하는 부재와 실제로 볼트 체결이 이루어지는 부재로 이루어진다.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 볼트를 공급하는 부재는 피딩부(251)로, 전기자동차용 프레임(10)에 고전압배터리(20)를 장착시키도록 볼트를 공급하고, 실제로 볼트 체결이 이루어지는 볼트런너부(252)는 복수 개 구비되어 피딩부(251)에 연결되며 끝단이 베이스(220)에 위치하여 전기자동차용 프레임(10)에 고전압배터리(20)를 자동으로 장착킨다.

한편, 센터링부(240)는 고전압배터리(20)와 전기자동차용 프레임(10)의 좌우방향에 대한 고정 위치를 설정하는 센터링실린더(241)와, 고전압배터리(20)와 전기자동차용 프레임(10)의 전후방향에 대한 고정 위치를 설정하는 센터링클램프(242)로 이루어져 고전압배터리(20)와 전기자동차용 프레임(10)을 체결하기 전에 고전압배터리(20)와 전기자동차용 프레임(10)의 전후좌우 방향에 대한 고정 또는 체결 위치를 설정할 수 있게 한다.

또한, 피딩부(251)는 볼트를 저장하는 호퍼(253)와, 호퍼(253) 일단에 구비되어 저장된 볼트를 정렬시키는 보울(254)과, 보울(254)에 구비되어 정렬된 볼트를 볼트런너부(252)로 이송하는 이송기(255)를 포함도록 하는 것이 바람직하다.

이때, 이송기(255)는 볼트런너부(252)로 볼트를 공급하는 공급호스(256)를 포함하도록 한다.

또한, 볼트런너부(252)는 공급호스(256)를 통해 공급된 볼트로 체결을 준비하는 피더기(257)를 포함하도록 한다.

본 발명은 전기자동차용 프레임(10)을 거치시키는 행거부(100)와, 행거부(100) 하부에 구비되며, 전기자동차용 프레임(10)에 고전압배터리(20)를 자동으로 센터링한 다음 장착시키는 자동장착부(200)를 포함하는 것을 기본으로 하며, 자동장착부(200)에 구비되되, 고전압배터리(20)와 전기자동차용 프레임(10)의 좌우방향에 대한 고정 위치를 설정하는 센터링실린더(241)와, 전후방향에 대한 고정 위치를 설정하는 센터링클램프(242)로 이루어져 전기자동차용 프레임(10)에 고전압배터리(20)를 고정시킬 위치를 설정하는 센터링부(240)와, 전기자동차용 프레임(10)에 고전압배터리(20)를 장착시키도록 볼트를 공급하는 피딩부(251)와 연결되며, 끝단이 베이스(220)에 위치하여 전기자동차용 프레임(10)에 고전압배터리(20)를 자동으로 장착시키는 복수의 볼트런너부(252)로 이루어진 체결부(250)를 포함하도록 함으로써 전기자동차용 프레임(10)에 고전압배터리(20)를 자동으로 장착시킬 수 있게 하여 수작업으로 인한 공정 상의 불편함을 제거함으로써 작업성을 향상시키고, 자동화 실시로 인해 정확도와 안전성을 증대시키며 인건비를 저감시켜 비용성을 향상시키는데 효과가 있다.

본 발명의 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 방법은 도 7에 도시된 바와 같이, 전기자동차용 프레임(10)에 고전압배터리(20)를 자동으로 장착시키는 전기자동차용 고전압배터리(20) 자동 장착 방법에 관한 것으로, 행거부(100)와 자동장착부(200)를 결합시키는 제1단계(S10)와, 리프터(230)를 통해 베이스(220)를 상승시키는 제2단계(S20), 센터링부(240)를 통해 전기자동차용 프레임(10)에 고전압배터리(20) 고정 위치를 자동으로 설정하는 제3단계(S30)와, 전기자동차용 프레임(10)에 고전압배터리(20)를 볼트로 자동 체결하는 제4단계(S4)를 포함한다.

제1단계(S10)는 전기자동차용 프레임(10)이 거치된 행거부(100)와 자동장착부(200)를 결합시키는 단계이다.

제2단계(S20)는 제1단계(S10)에서 행거부(100)와 자동장착부(200)가 결합되고 나면 고전압배터리(20)가 구비된 베이스(220)를 자동장착부(200)에 구비된 리프터(230)를 통해 상승시키게 된다.

제3단계(S30)는 제2단계(S20)에서 리프터(230)를 통해 베이스(220)가 상승된 상태에서 자동장착부(200)에 구비된 센터링부(240)를 통해 전기자동차용 프레임(10)에 고전압배터리(20)를 고정시킬 위치를 설정하게 된다.

제4단계(S40)는 제3단계(S30)에서 고정 위치 설정 후 자동 체결을 수행하는 단계로, 자동장착부(200)에 구비된 체결부(250)의 볼트런너부(252)를 통해 전기자동차용 프레임(10)에 고전압배터리(20)를 볼트로 자동 체결하게 된다.

이때, 제4단계(S40)에서 볼트 체결 후 볼트런너부(252)를 복귀시키는 제5단계(S50)와, 제5단계(S50) 이후 리프터(230)를 하강시키는 제6단계(S60)와, 제6단계(S60) 이후 베이스(220)가 구비되는 장착대차(210)를 후진시켜 자동 장착을 완료한 다음 장착대차(210)를 정위치시켜 볼트런너부(252)에 볼트를 공급하여 다음 공정을 준비하는 제7단계(S70)를 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.

이처럼, 본 발명은 전기자동차용 프레임(10)을 거치시키는 행거부(100)와, 행거부(100) 하부에 구비되며, 전기자동차용 프레임(10)에 고전압배터리(20)를 자동으로 센터링한 다음 장착시키는 자동장착부(200)를 통해 전기자동차용 프레임(10)이 거치된 행거부(100)와 자동장착부(200)를 결합시키는 제1단계(S10)와, 고전압배터리(20)가 구비된 베이스(220)를 상기 자동장착부(200)에 구비된 리프터(230)를 통해 상승시키는 제2단계(S20)와, 자동장착부(200)에 구비된 센터링부(240)를 통해 전기자동차용 프레임(10)에 상기 고전압배터리(20)를 고정시킬 위치를 설정하는 제3단계(S30)와, 제3단계(S30)에서 고정 위치 설정 후 자동장착부(200)에 구비된 체결부(250)의 볼트런너부(252)를 통해 전기자동차용 프레임(10)에 고전압배터리(20)를 볼트로 체결하는 제4단계(S40)로 이루어져 전기자동차용 프레임(10)에 고전압배터리(20)를 자동으로 장착시킬 수 있게 하여 수작업으로 인한 공정 상의 불편함을 제거함으로써 작업성을 향상시키고, 자동화 실시로 인해 정확도와 안전성을 증대시키며 인건비를 저감시켜 비용성을 향상시킬 수 있게 한다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

10 : 전기자동차용 프레임 20 : 고전압배터리
100 : 행거부 200 : 자동장착부
S10 : 제1단계 S20 : 제2단계
S30 : 제3단계 S40 : 제4단계

Claims

길이방향으로 형성되는 주행레일을 포함하며, 순환구조 형상으로 이루어져 고전압배터리를 이송하는 컨베이어와;
상기 주행레일 상부에 구비되며, 전기자동차의 외형을 형성하는 전기자동차용 프레임을 거치시키는 행거부와;
상기 주행레일을 따라 이동 가능하게 구비되며, 상기 행거부 하부에 위치하여 상기 컨베이어로부터 이송된 상기 고전압배터리를 상기 전기자동차용 프레임에 자동으로 센터링한 다음 상기 고전압배터리를 상기 전기자동차용 프레임에 장착시키는 자동장착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 자동장착부는,
상기 주행레일을 따라 이동하게 구비되는 장착대차와;
상기 장착대차 상부에 구비되며, 상기 고전압배터리가 위치하는 베이스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 시스템.
전기자동차용 프레임을 거치시키는 행거부와;
상기 행거부 하부에 구비되며, 상기 전기자동차용 프레임에 고전압배터리를 자동으로 센터링한 다음 장착시키는 자동장착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 자동장착부는
주행레일을 따라 이동하게 구비되는 장착대차와;
상기 고전압배터리가 위치하는 베이스와;
상기 장착대차에 구비되며, 상기 베이스와 연결되어 상기 베이스를 승강시키는 리프터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 주행레일은 상기 고전압배터리가 구비되는 상기 베이스로 상기 고전압배터리를 이송시키는 컨베이어와 연결되는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 자동장착부는 상기 전기자동차용 프레임에 상기 고전압배터리를 고정시킬 위치를 설정하는 센터링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 자동장착부는 상기 전기자동차용 프레임에 상기 고전압배터리를 자동으로 장착하는 체결부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 장치.
청구항 7에 있어서,
상기 체결부는
상기 전기자동차용 프레임에 상기 고전압배터리를 장착시키도록 볼트를 공급하는 피딩부와;
상기 피딩부와 연결되며, 끝단이 상기 베이스에 위치하여 상기 전기자동차용 프레임에 상기 고전압배터리를 자동으로 장착시키는 복수의 볼트런너부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 장치.
청구항 8에 있어서,
상기 센터링부는
상기 고전압배터리와 상기 전기자동차용 프레임의 좌우방향에 대한 고정 위치를 설정하는 센터링실린더와;
상기 고전압배터리와 상기 전기자동차용 프레임의 전후방향에 대한 고정 위치를 설정하는 센터링클램프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 장치.
청구항 8에 있어서,
상기 피딩부는
볼트를 저장하는 호퍼와;
상기 호퍼 일단에 구비되어 저장된 볼트를 정렬시키는 보울과;
상기 보울에 구비되어 정렬된 볼트를 이송하는 이송기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 장치.
청구항 10에 있어서,
상기 이송기는 상기 볼트런너부로 볼트를 공급하는 공급호스를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 장치.
청구항 11에 있어서,
상기 볼트런너부는 상기 공급호스를 통해 공급된 볼트로 체결을 준비하는 피더기를 포함하는 특징으로 하는 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 주행레일과 상기 컨베이어는 ㅁ자 형상으로 연결되는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 장치.
청구항 13에 있어서,
상기 컨베이어와 상기 주행레일은 순환되는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 장치.
전기자동차의 외형을 형성하는 전기자동차용 프레임을 거치시키는 행거부와;
주행레일을 따라 이동하며, 고전압배터리가 구비되는 베이스를 승강시켜 상기 전기자동차용 프레임에 상기 고전압배터리를 고정 및 장착시키는 자동장착부와;
상기 자동장착부에 구비되되, 상기 고전압배터리와 상기 전기자동차용 프레임의 좌우방향에 대한 고정 위치를 설정하는 센터링실린더와, 전후방향에 대한 고정 위치를 설정하는 센터링클램프로 이루어져 상기 전기자동차용 프레임에 상기 고전압배터리를 고정시킬 위치를 설정하는 센터링부와;
상기 전기자동차용 프레임에 상기 고전압배터리를 장착시키도록 볼트를 공급하는 피딩부와 연결되며, 끝단이 상기 베이스에 위치하여 상기 전기자동차용 프레임에 상기 고전압배터리를 자동으로 장착시키는 복수의 볼트런너부로 이루어진 체결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 장치.
전기자동차용 프레임에 고전압배터리를 자동으로 장착시키는 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 방법에 있어서,
상기 전기자동차용 프레임이 거치된 행거부와 자동장착부를 결합시키는 제1단계와;
상기 고전압배터리가 구비된 베이스를 상기 자동장착부에 구비된 리프터를 통해 상승시키는 제2단계와;
상기 자동장착부에 구비된 센터링부를 통해 상기 전기자동차용 프레임에 상기 고전압배터리를 고정시킬 위치를 설정하는 제3단계와;
상기 제3단계에서 고정 위치 설정 후 상기 자동장착부에 구비된 체결부의 볼트런너를부 통해 상기 전기자동차용 프레임에 상기 고전압배터리를 볼트로 자동으로 체결하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 방법.
청구항 16에 있어서,
상기 제4단계에서 볼트 체결 후 상기 볼트런너부를 복귀시키는 제5단계와;
상기 제5단계 이후 상기 리프터를 하강시키는 제6단계와;
상기 제6단계 이후 상기 베이스가 구비되는 장착대차를 후진시켜 자동 장착을 완료한 다음 상기 장착대차를 정위치시켜 상기 볼트런너부에 볼트를 공급하여 다음 공정을 준비하는 제7단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 방법.