JP5397420B2 - 車両用バッテリユニット装着装置 - Google Patents
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Description
前記車体及び前記バッテリユニットの一方に設けられるストライカと、
該車体及び該バッテリユニットの他方に設けられ、該ストライカを固定又は解放可能なロック装置とを備え、
前記ストライカは前記車体に設けられ、
前記ロック装置は前記バッテリユニットに設けられ、
該ロック装置は、該ストライカを進入させる進入口が形成されたハウジングと、該ハウジングに対して第1揺動軸芯周りに揺動可能に支持され、該進入口内で該ストライカを係止する係止状態と該進入口内で該ストライカを解放する解放状態とを切り替え可能なラッチと、該ラッチの揺動を固定可能なポールとを有し、
該ロック装置は、該バッテリユニットが前記装着位置に位置することにより、該ストライカを固定可能に設けられ、
前記ポールは、前記ラッチの揺動を固定可能な第1位置と、該ラッチの揺動を解放可能な第2位置との間で、前記ハウジングに対して第2揺動軸芯周りに揺動可能に支持され、
該バッテリユニットの取り外し時には、該ポールを該第1位置から該第2位置へ揺動させるロック解除手段を備え、
前記バッテリユニットを前記装着位置まで移動させるとともに、該バッテリユニットを該装着位置から移動させる移載装置を備え、
前記移載装置は、前記バッテリユニットを上面に載置する載置台と、該載置台を昇降させる昇降機構とを有し、
前記ロック装置の前記ハウジングには下方に開く挿通孔が形成され、
前記ロック解除手段は、該載置台に設けられ、該載置台から上方に延びるピンと、該ピンを該挿通孔に挿通させた状態で該載置台上の該バッテリユニットの位置決めが可能な第1長さ、または、該ポールと当接して該ポールを前記第1位置から前記第2位置へ揺動可能な第2長さに変動させるピン駆動機構とを有していることを特徴とする(請求項1)。
実施例の車両用バッテリユニット装着装置は、ストライカ装置9と、ロック装置5と、移載装置7とを備えている。移載装置7は、図3に示すように、載置台27を有しており、この載置台27の表面27aには、ピン11と、検知手段としてのリミットスイッチ28とが取り付けられている。この車両用バッテリユニット装着装置では、ストライカ装置9、ロック装置5、ピン11及びリミットスイッチ28がそれぞれ4つずつ設けられている。また、図1に示すように、各ストライカ装置9は車体1aに設けられており、各ロック装置5はバッテリユニット3に設けられている。
図1に示すように、ステーション10の上床10aの所定の位置に電気自動車1を配置する。この際、搭載スペース1bが連通口10cの直上、すなわち、移載装置7の直上に位置するよう電気自動車1の位置を調整する。この電気自動車1は、搭載スペース1bにバッテリユニット3が搭載されていない。
図2に示すように、ステーション10の上床10aの所定の位置に電気自動車1を配置する。この際も、搭載スペース1bが連通口10cの直上、すなわち、移載装置7の直上に位置するように電気自動車1の位置を調整する。この電気自動車1は、搭載スペース1bにバッテリユニット3が搭載されている。
1b…搭載スペース(装着位置)
3…バッテリユニット
5…ロック装置
7…移載装置
7a…制御装置
9b…ストライカ
11…ピン(ロック解除手段)
13…ハウジング
13b…進入口
13c…挿通孔
13d…ガイド部
15…ラッチ
17…ポール
25…ロックピン(ポール固定手段)
27…載置台
27b…第2ソレノイド(ピン駆動機構、ロック解除手段)
28…リミットスイッチ(検知手段)
36…昇降機構
O1…第1揺動軸芯
O2…第2揺動軸芯
α…第1長さ
β…第2長さ
Claims (4)
- 車体における所定の装着位置までバッテリユニットを移動させるとともに、該車体に対して該バッテリユニットの装着を行い、かつ該車体に対して該バッテリユニットの取り外しを行う車両用バッテリユニット装着装置であって、
前記車体及び前記バッテリユニットの一方に設けられるストライカと、
該車体及び該バッテリユニットの他方に設けられ、該ストライカを固定又は解放可能なロック装置とを備え、
前記ストライカは前記車体に設けられ、
前記ロック装置は前記バッテリユニットに設けられ、
該ロック装置は、該ストライカを進入させる進入口が形成されたハウジングと、該ハウジングに対して第1揺動軸芯周りに揺動可能に支持され、該進入口内で該ストライカを係止する係止状態と該進入口内で該ストライカを解放する解放状態とを切り替え可能なラッチと、該ラッチの揺動を固定可能なポールとを有し、
該ロック装置は、該バッテリユニットが前記装着位置に位置することにより、該ストライカを固定可能に設けられ、
前記ポールは、前記ラッチの揺動を固定可能な第1位置と、該ラッチの揺動を解放可能な第2位置との間で、前記ハウジングに対して第2揺動軸芯周りに揺動可能に支持され、
該バッテリユニットの取り外し時には、該ポールを該第1位置から該第2位置へ揺動させるロック解除手段を備え、
前記バッテリユニットを前記装着位置まで移動させるとともに、該バッテリユニットを該装着位置から移動させる移載装置を備え、
前記移載装置は、前記バッテリユニットを上面に載置する載置台と、該載置台を昇降させる昇降機構とを有し、
前記ロック装置の前記ハウジングには下方に開く挿通孔が形成され、
前記ロック解除手段は、該載置台に設けられ、該載置台から上方に延びるピンと、該ピンを該挿通孔に挿通させた状態で該載置台上の該バッテリユニットの位置決めが可能な第1長さ、または、該ポールと当接して該ポールを前記第1位置から前記第2位置へ揺動可能な第2長さに変動させるピン駆動機構とを有していることを特徴とする車両用バッテリユニット装着装置。 - 前記載置台には、前記バッテリユニットの取り外し時に該バッテリユニットと該載置台とが当接したことを検知して検知信号を発信可能な検知手段が設けられ、
前記検知信号に基づいて前記ピンが前記第1長さから前記第2長さになるように、前記ピン駆動機構を駆動させる制御手段を備えている請求項1記載の車両用バッテリユニット装着装置。 - 前記ハウジングには、前記挿通孔に挿通された前記ピンを案内するガイド部が形成されている請求項1又は2記載の車両用バッテリユニット装着装置。
- 前記ロック装置は、前記ポールの揺動を固定可能なポール固定手段を有している請求項1乃至3のいずれか1項記載の車両用バッテリユニット装着装置。
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