CN112389258A - 换电移动装置 - Google Patents

换电移动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112389258A
CN112389258A CN201910760176.XA CN201910760176A CN112389258A CN 112389258 A CN112389258 A CN 112389258A CN 201910760176 A CN201910760176 A CN 201910760176A CN 112389258 A CN112389258 A CN 112389258A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
unlocking
tray
lifting
positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910760176.XA
Other languages
English (en)
Inventor
姚学诚
李鹏飞
李晓峰
李玉军
李媛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Blue Valley Smart Beijing Energy Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Blue Valley Smart Beijing Energy Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Electric Vehicle Co Ltd, Blue Valley Smart Beijing Energy Technology Co Ltd filed Critical Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority to CN201910760176.XA priority Critical patent/CN112389258A/zh
Publication of CN112389258A publication Critical patent/CN112389258A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/06—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/12—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F2700/00—Lifting apparatus
    • B66F2700/12—Lifting platforms for vehicles or motorcycles or similar lifting apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Abstract

本发明公开了一种换电移动装置，换电移动装置包括：移动驱动装置、举升装置和电池安装平台。移动驱动装置用于驱动换电移动装置移动；电池安装平台设置在举升装置的顶部；举升装置将电池安装平台整体举升；电池安装平台包括：电池托盘、解锁装置安装梁和解锁装置，电池托盘包括两个第一托盘部和第二托盘部；解锁装置安装梁位于第一托盘部和第二托盘部之间，并与第一托盘部和第二托盘部间隔开以形成电池转运装置叉取避让槽；解锁装置用于对固定在电动汽车电池上的锁止块进行解锁。由此，通过移动驱动装置、举升装置和电池安装平台配合，可以实现自动为电动汽车更换动力电池的工作目的，从而可以提升更换动力电池的效率。

Description

换电移动装置
技术领域
本发明涉及换电领域，尤其是涉及一种换电移动装置。
背景技术
相关技术中，对电动汽车进行更换电池包时，需要手动更换动力电池，需要花费时间长，从而导致更换动力电池效率降低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种换电移动装置，该换电移动装置可以提升更换动力电池的效率。
根据本发明的换电移动装置，所述换电移动装置用于为电动汽车更换动力电池，换电移动装置包括：移动驱动装置，移动驱动装置用于驱动所述换电移动装置在预设的轨道上往复移动；举升装置，所述举升装置安装在所述移动驱动装置上；电池安装平台，所述电池安装平台设置在所述举升装置的顶部，用于放置所述动力电池；其中，所述举升装置将所述电池安装平台整体举升；所述电池安装平台包括：电池托盘，所述电池托盘可在水平面内沿电动汽车行驶方向滑动，所述电池托盘包括两个在电动汽车行驶方向间隔开分布的第一托盘部和第二托盘部；解锁装置安装梁，所述解锁装置安装梁位于所述第一托盘部和所述第二托盘部之间，并与所述第一托盘部和所述第二托盘部间隔开以形成电池转运装置叉取避让槽；解锁装置，所述解锁装置设置在所述解锁装置安装梁内且解锁部从所述解锁装置安装梁内伸出，用于对固定在电动汽车电池上的锁止块进行解锁。
根据本发明的换电移动装置，通过移动驱动装置、举升装置和电池安装平台配合，可以实现自动为电动汽车更换动力电池的工作目的，从而可以提升更换动力电池的效率。
在本发明的一些实施例中，所述的换电移动装置还包括：定位板，所述定位板通过支撑梁与所述解锁装置安装梁相连，所述电池托盘可相对所述定位板移动。
在本发明的一些实施例中，所述的换电移动装置还包括：联动机构和电池托盘驱动机构，所述联动机构连接在所述第一托盘部和所述第二托盘部之间，所述电池托盘驱动机构驱动所述联动机构带动所述第一托盘部和所述第二托盘部同步运动。
在本发明的一些实施例中，所述的换电移动装置还包括：车身定位部和电池定位部，所述车身定位部设置在所述定位板上，所述车身定位部适于与车身上的电池固定架定位配合，所述电池定位部设置在所述电池托盘上，其中一部分所述电池定位部适于与所述动力电池上的固定块定位配合，另一部分所述电池定位部适于与所述动力电池的壳体定位配合。
在本发明的一些实施例中，所述第一托盘部和所述第二托盘部上设置有多个电池支撑块。
在本发明的一些实施例中，所述的换电移动装置还包括：定位传感器和接近传感器，所述定位传感器设置在所述定位板上，用于对所述电动汽车的停靠位置进行辅助定位，所述接近传感器设置在所述电池托盘上，用于对所述动力电池的解锁状态进行检测，所述定位传感器和所述接近传感器与工控机进行通讯。
在本发明的一些实施例中，所述举升装置包括：主举升机构、辅举升机构和举升驱动机构，所述举升驱动机构驱动所述主举升机构和所述辅举升机构在竖直平面内运动，所述主举升机构和所述辅举升机构对所述电池安装平台的举升方向一致。
在本发明的一些实施例中，所述主举升机构采用刚性链升降结构，所述辅举升机构采用剪叉式升降引导结构。
在本发明的一些实施例中，所述解锁装置包括：解锁模块；驱动模块和从动模块，所述驱动模块和所述从动模块收纳在所述解锁装置安装梁内，所述解锁模块固定在所述从动模块上，且所述解锁模块的解锁部从所述解锁装置安装梁内伸出，所述驱动模块驱动所述从动模块带动所述解锁模块在电动汽车行驶方向上移动。
在本发明的一些实施例中，所述的换电移动装置还包括：预解锁机构，所述预解锁机构安装在所述换电移动装置的所述电池安装平台上并在所述电池安装平台举升的过程中驱动电池快换架上的初级锁止块解锁。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的换电移动装置的示意图；
图2是根据本发明实施例的换电移动装置的另一个角度的示意图；
图3是根据本发明实施例的换电移动装置和动力电池的配合示意图；
图4是根据本发明实施例的换电移动装置的电池安装平台被举升时的示意图；
图5是根据本发明实施例的换电移动装置的另一个角度的示意图；
图6是根据本发明实施例的换电移动装置的俯视图；
图7是图6中A处的放大图；
图8是根据本发明实施例的换电移动装置的解锁装置的示意图；
图9是根据本发明实施例的换电移动装置的解锁装置的爆炸图；
图10是根据本发明实施例的换电移动装置的解锁装置未解锁动力电池时的示意图；
图11是根据本发明实施例的换电移动装置的解锁装置解锁动力电池后的示意图；
图12是根据本发明实施例的初级锁止块的配合示意图。
附图标记：
换电移动装置500；
电池托盘502；第一托盘部5021；第二托盘部5022；定位板503；车身定位部504；解锁装置安装梁506；电池转运装置叉取避让槽507；电池定位部508；解锁装置509；解锁模块510；解锁部5101；驱动模块511；从动模块512；电池支撑块513；举升装置 514；主举升机构5141；辅举升机构5142；举升驱动机构5143；支撑梁515；定位传感器516；接近传感器517；接触块524；预解锁机构1000；初级锁止块2000；
动力电池600；固定块601。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图12描述本发明实施例的换电移动装置500。
如图1-图12所示，根据本发明实施例的换电移动装置500，换电移动装置500用于为电动汽车更换动力电池600，换电移动装置500包括：移动驱动装置、举升装置514 和电池安装平台。移动驱动装置用于驱动换电移动装置500在预设的轨道上往复移动，举升装置514安装在移动驱动装置上，电池安装平台设置在举升装置514的顶部，电池安装平台用于放置动力电池600。举升装置514可将电池安装平台整体举升。
电池安装平台包括：电池托盘502、解锁装置509安装梁506和解锁装置509。电池托盘502可在水平面内沿电动汽车行驶方向滑动，电池托盘502包括两个在电动汽车行驶方向间隔开分布的第一托盘部5021和第二托盘部5022。解锁装置509安装梁506位于第一托盘部5021和第二托盘部5022之间，并且，解锁装置509安装梁506与第一托盘部5021和第二托盘部5022间隔开布置，从而可以形成电池转运装置叉取避让槽507。当电池转运装置从电池托盘502上叉取动力电池600时，电池转运装置可以伸入到电池转运装置叉取避让槽507内，从而可以顺利地将动力电池600从电池托盘502上取下，当电池转运装置将动力电池600放置在电池托盘502上时，电池转运装置叉取避让槽507 与电池转运装置产生避让，电池转运装置将动力电池600放置在电池托盘502上，然后电池转运装置可以沿着电池转运装置叉取避让槽507的延伸方向移动出电池转运装置叉取避让槽507。同时，解锁装置509设置在解锁装置509安装梁506内，而且解锁装置 509的解锁部5101从解锁装置509安装梁506内伸出，解锁部5101用于对固定在电动汽车电池上的锁止块进行解锁。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，换电移动装置500还可以包括：定位板503，定位板503可以通过支撑梁515与解锁装置509安装梁506相连，电池托盘502可相对定位板503移动，如此设置能够将定位板503和解锁装置509安装梁506连接在一起，可以避免定位板503和解锁装置509安装梁506分离，从而可以使定位板503和解锁装置509安装梁506构成一个整体，并且，也能够实现调整电池托盘502相对定位板503 的位置的工作目的，可以使电池托盘502与动力电池600精准定位。
其中，当使用换电移动装置500对电动汽车更换动力电池600时，换电移动装置500先将电动汽车上的动力电池600拆卸下来，具体拆卸步骤为：移动驱动装置驱动换电移动装置500移动至电动汽车下方，然后举升装置514把电池安装平台举升至合适高度，然后第一托盘部5021和第二托盘部5022移动到合适位置，使动力电池600与第一托盘部5021和第二托盘部5022对位，然后控制解锁装置509的解锁部5101对动力电池600 上的锁止块进行解锁，使动力电池600脱离电动汽车，然后动力电池600就会精准地落在第一托盘部5021和第二托盘部5022上，然后举升装置514将电池安装平台降落，移动驱动装置驱动换电移动装置500移向电池转运装置，电池转运装置会将电池托盘502 上的动力电池600卸下。
进一步地，电池转运装置将满电的动力电池600放置在电池托盘502上，然后移动驱动装置驱动换电移动装置500移动至电动汽车下方，然后举升装置514把电池安装平台举升至合适高度，然后第一托盘部5021和第二托盘部5022移动到合适位置，使动力电池600与电动汽车对位，换电移动装置500将动力电池600装配在电动汽车上，完成动力电池600的更换。其中，使用本申请的移动驱动装置对电动汽车的动力电池600进行更换，能够自动完成电动汽车更换动力电池600的工作步骤，可以省去手动更换动力电池600的工作步骤，从而可以节省用户体力，也可以提升更换动力电池600的效率。
由此，通过移动驱动装置、举升装置514和电池安装平台配合，可以实现自动为电动汽车更换动力电池600的工作目的，从而可以提升更换动力电池600的效率。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，换电移动装置500还可以包括：联动机构(图中未示出)和电池托盘驱动机构(图中未示出)，联动机构连接在第一托盘部5021 和第二托盘部5022之间，电池托盘驱动机构驱动联动机构带动第一托盘部5021和第二托盘部5022同步运动，其中，电池托盘驱动机构能够为第一托盘部5021和第二托盘部 5022的运动提供动力，可以省去用户手动驱动第一托盘部5021和第二托盘部5022运动的步骤，从而可以节省用户体力，并且，通过设置联动机构，可以实现驱动第一托盘部 5021和第二托盘部5022同步运动的工作目的。
在本发明的一些实施例中，换电移动装置500还可以包括：车身定位部504和电池定位部508，车身定位部504可以设置在定位板503上，车身定位部504适于与车身上的电池固定架定位配合，以使定位板503能够与车底定位对准。而电池定位部508可以设置在电池托盘502上，以便于与车底的动力电池600进行定位配合。
具体地，电池托盘502可以设置在定位板503上，以使电池托盘502能够稳定的放置动力电池600，其中，电池托盘502适于限定出电池安装空间，以便于动力电池600 能够放置在电池包安装空间内，进而使换电移动装置500能够稳定的对动力电池600进行转运。其中一部分电池定位部508适于与动力电池600两侧壁上的固定块601定位配合，另一部分电池定位部508适于与动力电池600的端部壳体倒角处定位配合，从而将动力电池600准确的定位在安装空间内。
在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，第一托盘部5021和第二托盘部5022上可以设置有多个电池支撑块513，当动力电池600支撑在第一托盘部5021和第二托盘部5022上后，电池支撑块513可以对动力电池600起到支撑作用，可以使动力电池600 的位置更加可靠，从而可以避免动力电池600相对电池托盘502的位置发生移动。
在本发明的一些实施例中，如图7所示，换电移动装置500还可以包括：定位传感器516和接近传感器517，定位传感器516可以设置在定位板503上，定位传感器516 用于对电动汽车的停靠位置进行辅助定位，当换电移动装置500移动至电动汽车下方时，通过设置定位传感器516，可以使换电移动装置500移动至适合更换动力电池600的位置。
并且，接近传感器517可以设置在电池托盘502上，接近传感器517用于对动力电池600的解锁状态进行检测，具体地，接近传感器517可以包括两组，两组接近传感器 517分别设置在第一托盘部5021和第二托盘部5022上，也可以理解为，一组接近传感器517设置在第一托盘部5021上，另一组接近传感器517设置在第二托盘部5022上。其中，当动力电池600完全解锁时，动力电池600的至两组接近传感器517的间隔长度相等或者接近相等，通过两组接近传感器517检测的动力电池600与接近传感器517的间隔长度数值，可以判断出动力电池600是否完全解锁。当动力电池600没有完全解锁时，两组接近传感器517检测出动力电池600与接近传感器517的间隔长度数值会有差异，从而可以判断动力电池600没有完全解锁。当动力电池600完全解锁时，两组接近传感器517检测出动力电池600与接近传感器517的间隔长度数值相等或者接近相等，从而可以判断动力电池600完全解锁。
同时，定位传感器516和接近传感器517均可以与工控机进行通讯连接，在从电动汽车上拆动力电池600时，接近传感器517检测出动力电池600完全解锁时，接近传感器517可以将信息传递给工控机，然后工控机可以控制换电移动装置500带着动力电池 600向远离电动汽车方向移动。并且，定位传感器516检测到电动汽车的停靠位置后，将信息发送给工控机，然后工控机控制换电移动装置500停止。
在本发明的一些实施例中，如图4所示，举升装置514可以包括：主举升机构5141、辅举升机构5142和举升驱动机构5143，举升驱动机构5143可以驱动主举升机构5141 和辅举升机构5142在竖直平面内运动，换言之，举升驱动机构5143驱动主举升机构5141 和辅举升机构5142在上下方向运动，主举升机构5141和辅举升机构5142对电池安装平台的举升方向一致。其中，举升驱动机构5143可以设置为驱动电机，在对电动汽车更换电池时，举升驱动机构5143驱动主举升机构5141和辅举升机构5142沿上下方向运动，使动力电池600升起和降落，并且，主举升机构5141和辅举升机构5142可以对动力电池600和电池安装平台起到支撑作用，可以避免电池安装平台倾斜，从而可以防止动力电池600掉落。
在本发明的一些实施例中，主举升机构5141可以采用刚性链升降结构，辅举升机构 5142可以采用剪叉式升降引导结构，如图4所示，具体地，主举升机构5141为具有一定强度的刚性链，辅举升机构5142具有两个举升板，两个举升板交叉连接，且两个举升板的连接处可枢转地连接，两个举升板的上端与电池托盘502可枢转地连接，两个举升板的下端与换电移动装置500的底板可枢转地连接，在举升驱动机构5143的驱动下，主举升机构5141在上下方向移动，主举升机构5141可以驱动电池托盘502升起和降落，同时，辅举升机构5142起到辅助支撑作用，在主举升机构5141升起和降落时，辅举升机构5142也可以跟着主举升机构5141升起和降落，如此设置能够使主举升机构5141 和辅举升机构5142更好地为动力电池600和电池安装平台提供支撑力，可以使动力电池600平稳地升降，从而可以进一步防止动力电池600掉落，进而可以使主举升机构5141 和辅举升机的布置形式更加合理。
在本发明的一些实施例中，如图8-图10所示，解锁装置509可以包括：解锁模块510、驱动模块511和从动模块512。驱动模块511和从动模块512收纳在解锁装置509 安装梁506内，解锁模块510固定在从动模块512上，而且解锁模块510的解锁部5101 从解锁装置509安装梁506内伸出，驱动模块511驱动从动模块512带动解锁模块510 在电动汽车行驶方向上移动。
其中，车辆底部设置有电池固定架，动力电池600上的锁止块设置在电池固定架上以用于锁止动力电池600，锁止块上设置有锁止槽，而动力电池600上设置的动力电池 600安装柱可以配合在锁止槽内，以将动力电池600连接固定在电池固定架上。锁止块为多个，多个锁止块上分别设置有对应的锁销，并且锁销的至少一部分位于对应的锁止块的锁止槽内，锁销的一部分位于锁止槽内而另一部分从锁止槽内延伸出。联动结构适于与多个锁销相连，以能够带动多个锁销同步动作以使每个锁销可打开或关闭对应的锁止槽，进而实现动力电池600的锁止和解锁。
而解锁模块510适于驱动联动结构移动以带动多个销锁同步解锁，以实现锁止块的解锁，进而实现动力电池600的解锁，使动力电池600能够从车身上拆卸下来。
进一步，从动模块512与解锁模块510相连，以使解锁模块510能够随从动模块512的运动而运动，而驱动模块511适于驱动从动模块512带动解锁模块510沿电动汽车的行驶方向移动，从而使解锁模块510能够带动联动结构上的接触块524运动，以带动联动结构驱动多个锁销解锁对应的锁止块，进而使锁止块解锁，以解锁动力电池600。其中，解锁模块510的至少一部分适于与接触块524相止抵，以推动接触块524沿电动汽车的行驶方向移动，从而解锁锁止块。
在本发明的一些实施例中，如图12所示，换电移动装置500还可以包括：预解锁机构1000，预解锁机构1000可以安装在换电移动装置的电池安装平台上并在电池安装平台举升的过程中驱动电池快换架上的初级锁止块2000(即锁销)解锁。其中，当使用换电移动装置500对电动汽车更换动力电池600时，预解锁机构1000和解锁装置509一起工作，电池安装平台举升的过程中，预解锁机构1000可以顶开初级锁止块2000，然后第一托盘部5021和第二托盘部5022在车辆的前后方向移动，在预解锁机构1000和解锁装置509的共同作用下使动力电池600解锁。
在本发明的一些实施例中，移动驱动装置、驱动模块511和举升驱动机构5143均可以设置为伺服电机，伺服电机的工作可靠性好，不容易损坏，这样设置能够提升移动驱动装置、驱动模块511和举升驱动机构5143的工作可靠性，可以降低移动驱动装置、驱动模块511和举升驱动机构5143的故障率，从而可以延长移动驱动装置、驱动模块 511和举升驱动机构5143的使用寿命，并且，伺服电机的动力输出稳定，可以保证换电移动装置500的工作稳定性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种换电移动装置(500)，所述换电移动装置(500)用于为电动汽车更换动力电池(600)，包括：
移动驱动装置，用于驱动所述换电移动装置(500)在预设的轨道上往复移动；
举升装置(514)，所述举升装置(514)安装在所述移动驱动装置上；
电池安装平台，所述电池安装平台设置在所述举升装置(514)的顶部，用于放置所述动力电池(600)；
其中，所述举升装置(514)将所述电池安装平台整体举升；
其特征在于，所述电池安装平台包括：
电池托盘(502)，所述电池托盘(502)可在水平面内沿电动汽车行驶方向滑动，所述电池托盘(502)包括两个在电动汽车行驶方向间隔开分布的第一托盘部(5021)和第二托盘部(5022)；
解锁装置安装梁(506)，所述解锁装置安装梁(506)位于所述第一托盘部(5021)和所述第二托盘部(5022)之间，并与所述第一托盘部(5021)和所述第二托盘部(5022)间隔开以形成电池转运装置叉取避让槽(507)；
解锁装置，所述解锁装置设置在所述解锁装置安装梁(506)内且解锁部(5101)从所述解锁装置安装梁(506)内伸出，用于对固定在电动汽车电池上的锁止块进行解锁。
2.根据权利要求1所述的换电移动装置(500)，其特征在于，还包括：定位板(503)，所述定位板(503)通过支撑梁(515)与所述解锁装置安装梁(506)相连，所述电池托盘(502)可相对所述定位板(503)移动。
3.根据权利要求1所述的换电移动装置(500)，其特征在于，还包括：联动机构和电池托盘驱动机构，所述联动机构连接在所述第一托盘部(5021)和所述第二托盘部(5022)之间，所述电池托盘驱动机构驱动所述联动机构带动所述第一托盘部(5021)和所述第二托盘部(5022)同步运动。
4.根据权利要求2所述的换电移动装置(500)，其特征在于，还包括：车身定位部(504)和电池定位部(508)，所述车身定位部(504)设置在所述定位板(503)上，所述车身定位部(504)适于与车身上的电池固定架定位配合，所述电池定位部(508)设置在所述电池托盘(502)上，其中一部分所述电池定位部(508)适于与所述动力电池(600)上的固定块(601)定位配合，另一部分所述电池定位部(508)适于与所述动力电池(600)的壳体定位配合。
5.根据权利要求1所述的换电移动装置(500)，其特征在于，所述第一托盘部(5021)和所述第二托盘部(5022)上设置有多个电池支撑块。
6.根据权利要求2所述的换电移动装置(500)，其特征在于，还包括：定位传感器(516)和接近传感器(517)，所述定位传感器(516)设置在所述定位板(503)上，用于对所述电动汽车的停靠位置进行辅助定位，所述接近传感器(517)设置在所述电池托盘(502)上，用于对所述动力电池(600)的解锁状态进行检测，所述定位传感器(516)和所述接近传感器(517)与工控机进行通讯。
7.根据权利要求1所述的换电移动装置(500)，其特征在于，所述举升装置(514)包括：主举升机构(5141)、辅举升机构(5142)和举升驱动机构(5143)，所述举升驱动机构(5143)驱动所述主举升机构(5141)和所述辅举升机构(5142)在竖直平面内运动，所述主举升机构(5141)和所述辅举升机构(5142)对所述电池安装平台的举升方向一致。
8.根据权利要求7所述的换电移动装置(500)，其特征在于，所述主举升机构(5141)采用刚性链升降结构，所述辅举升机构(5142)采用剪叉式升降引导结构。
9.根据权利要求7所述的换电移动装置(500)，其特征在于，所述解锁装置(509)包括：
解锁模块(510)；
驱动模块(511)和从动模块(512)，所述驱动模块(511)和所述从动模块(512)收纳在所述解锁装置安装梁(506)内，所述解锁模块(510)固定在所述从动模块(512)上，且所述解锁模块(510)的解锁部(5101)从所述解锁装置安装梁(506)内伸出，所述驱动模块(511)驱动所述从动模块(512)带动所述解锁模块(510)在电动汽车行驶方向上移动。
10.根据权利要求9所述的换电移动装置(500)，其特征在于，还包括：预解锁机构(1000)，所述预解锁机构(1000)安装在所述换电移动装置(500)的电池安装平台上并在所述电池安装平台举升的过程中驱动电池快换架上的初级锁止块(2000)解锁。
CN201910760176.XA 2019-08-16 2019-08-16 换电移动装置 Pending CN112389258A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910760176.XA CN112389258A (zh) 2019-08-16 2019-08-16 换电移动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910760176.XA CN112389258A (zh) 2019-08-16 2019-08-16 换电移动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112389258A true CN112389258A (zh) 2021-02-23

Family

ID=74602852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910760176.XA Pending CN112389258A (zh) 2019-08-16 2019-08-16 换电移动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112389258A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113386616A (zh) * 2021-07-20 2021-09-14 重庆峘能电动车科技有限公司 多用途换电系统

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2932629Y (zh) * 2006-08-07 2007-08-08 翟书章 抽屉式电车蓄电池及配套专用工具和充电电池架
CN101214814A (zh) * 2008-01-10 2008-07-09 北京电巴科技有限公司 一种车载动力电池更换系统
CN102303589A (zh) * 2011-08-31 2012-01-04 昆明船舶设备集团有限公司 底部取电可自锁及快换电池的电动客车电池箱系统
FR2966392A1 (fr) * 2010-10-22 2012-04-27 Valeo Securite Habitacle Dispositif de verrouillage et de deverrouillage d'un bac de batterie de vehicule automobile electrique
CN102785637A (zh) * 2012-07-27 2012-11-21 中国电力科学研究院 一种侧位正推半自动电动汽车电池更换装置
CN103522993A (zh) * 2013-08-26 2014-01-22 上海电巴新能源科技有限公司 一种电动车车载动力电池箱快换装置
CN104444955A (zh) * 2014-12-12 2015-03-25 苏州先锋物流装备科技有限公司 一种维护和更换电池的分离式结构
CN204659694U (zh) * 2015-04-13 2015-09-23 深圳精智机器有限公司 换电装置及换电设备
CN105416248A (zh) * 2015-12-04 2016-03-23 北京新能源汽车股份有限公司 乘用电动车电池的换装设备及应用其换装电池的方法
CN106740725A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 上海电巴新能源科技有限公司 用于更换电动汽车电池的换电平台、换电移动平台和快换系统
CN106882030A (zh) * 2017-03-23 2017-06-23 厦门伟特思汽车科技有限公司 一种纯电动汽车动力电池快换装置
CN109177712A (zh) * 2018-10-26 2019-01-11 泉州市宏恩新能源汽车科技有限公司 一种双侧穿越式快速更换电池的汽车电池舱室结构
CN109775281A (zh) * 2019-03-29 2019-05-21 北京新能源汽车股份有限公司 电池转运装置
CN109808654A (zh) * 2019-03-29 2019-05-28 北京新能源汽车股份有限公司 换电移动装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2932629Y (zh) * 2006-08-07 2007-08-08 翟书章 抽屉式电车蓄电池及配套专用工具和充电电池架
CN101214814A (zh) * 2008-01-10 2008-07-09 北京电巴科技有限公司 一种车载动力电池更换系统
FR2966392A1 (fr) * 2010-10-22 2012-04-27 Valeo Securite Habitacle Dispositif de verrouillage et de deverrouillage d'un bac de batterie de vehicule automobile electrique
CN102303589A (zh) * 2011-08-31 2012-01-04 昆明船舶设备集团有限公司 底部取电可自锁及快换电池的电动客车电池箱系统
CN102785637A (zh) * 2012-07-27 2012-11-21 中国电力科学研究院 一种侧位正推半自动电动汽车电池更换装置
CN103522993A (zh) * 2013-08-26 2014-01-22 上海电巴新能源科技有限公司 一种电动车车载动力电池箱快换装置
CN104444955A (zh) * 2014-12-12 2015-03-25 苏州先锋物流装备科技有限公司 一种维护和更换电池的分离式结构
CN204659694U (zh) * 2015-04-13 2015-09-23 深圳精智机器有限公司 换电装置及换电设备
CN105416248A (zh) * 2015-12-04 2016-03-23 北京新能源汽车股份有限公司 乘用电动车电池的换装设备及应用其换装电池的方法
CN106740725A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 上海电巴新能源科技有限公司 用于更换电动汽车电池的换电平台、换电移动平台和快换系统
CN106882030A (zh) * 2017-03-23 2017-06-23 厦门伟特思汽车科技有限公司 一种纯电动汽车动力电池快换装置
CN109177712A (zh) * 2018-10-26 2019-01-11 泉州市宏恩新能源汽车科技有限公司 一种双侧穿越式快速更换电池的汽车电池舱室结构
CN109775281A (zh) * 2019-03-29 2019-05-21 北京新能源汽车股份有限公司 电池转运装置
CN109808654A (zh) * 2019-03-29 2019-05-28 北京新能源汽车股份有限公司 换电移动装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113386616A (zh) * 2021-07-20 2021-09-14 重庆峘能电动车科技有限公司 多用途换电系统
CN113386616B (zh) * 2021-07-20 2023-03-14 重庆峘能电动车科技有限公司 多用途换电系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112389917B (zh) 换电方法
CN107097762B (zh) 轨道导引型换电机器人、充换电站及换电方法
CN109484368B (zh) 换电系统
US9216718B2 (en) Battery mounting apparatus for electric vehicle, battery unit transfer apparatus for electric vehicle, and method for mounting battery unit
CN106740725B (zh) 用于更换电动汽车电池的换电平台、换电移动平台和快换系统
US9573453B2 (en) Vehicle battery unit installation apparatus
CN112389259A (zh) 换电方法
CN110371087B (zh) 换电平台无侧向力换电方法
CN111873849B (zh) 电动汽车的换电方法
JP2013001335A (ja) 車両用バッテリユニット装着装置
CN211688081U (zh) 换电移动装置
CN112389258A (zh) 换电移动装置
CN217730249U (zh) 电池包调平装置、电池安装装置及穿梭式换电设备
CN111907367A (zh) 一种换电平台及换电系统
CN109969146A (zh) 移动式换电装置以及移动式换电装置组合
CN213199513U (zh) 换电移动装置
CN217477126U (zh) 换电小车的车身定位组件及包含其的换电穿梭车
CN114475867B (zh) 一种汽车天窗机械组的校平设备
CN218908947U (zh) 一种端板上料设备
CN217539208U (zh) 解锁组件
CN112440812A (zh) 一种电动汽车换电装置
CN114590165B (zh) 一种换电站用电池缓存装置及换电站
CN116514009A (zh) 搬装设备
CN220842177U (zh) 一种锁止机构及电动车辆
CN217477072U (zh) 车身定位组件及包含其的换电穿梭车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination