CN114475867B - 一种汽车天窗机械组的校平设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车天窗机械组的校平设备，包括校平工装和支撑平台，校平工装设置在支撑平台中间，支撑平台左右两侧分别设有安装左机械组、右机械组的支撑柱；所述校平工装包括校平臂、左校平块、右校平块、X向驱动机构。针对机械组安装在导轨中间位置的这种天窗，通过在支撑平台上设置校平工装，使X向驱动缸驱动X向滑块向后滑动，带动与X向滑块固定连接的活动板向后滑动，从而带动活动板上方的校平臂沿支撑平台向后滑动，进而带动作用在左机械组上的左校平块、作用在右机械组上的右校平块向后滑动，使左机械组、右机械组在前后方向保持齐平，以实现自动对机械组进行校平目的。

Description

一种汽车天窗机械组的校平设备

技术领域

本发明涉及汽车天窗技术领域，尤其涉及一种汽车天窗机械组的校平设备。

背景技术

在汽车天窗的制造过程中，机械组是非常重要的运动部件。机械组安装在天窗的导轨中，机械组中软轴的齿条与马达上的齿轮相互啮合，在马达的作用下驱动机械组进行前后滑动，从而带动天窗玻璃进行前后开关运动。机械组包括左机械组和右机械组，导轨包括左导轨和右导轨。

现有设计中，绝大部分天窗玻璃可以在关闭位置安装玻璃固定螺钉，因此机械组相应安装在导轨最前端的位置。在安装机械组时，只需将机械组推到导轨最前端，通过螺钉固定即可。

但如果天窗玻璃固定螺钉安装在天窗玻璃半开位置，则机械组相应安装在导轨中间位置。在安装马达之前，必须保证左机械组和右机械组在前后方向保持齐平，否则马达在驱动左机械组和右机械组前后运动时，极易造成马达的齿轮与左机械组和右机械组中软轴的齿条啮合不同步，从而导致天窗玻璃在开关过程中受力不均匀，出现抖动、噪音、电流过大、误防夹等问题，甚至可能导致整个天窗发生扭曲变形。

针对上述机械组安装在导轨中间位置的这种天窗，目前机械组先通过手工方式塞入导轨最前端进行预安装，左机械组塞入左导轨内，右机械组塞入右导轨内，再通过手工分别推动左机械组和右机械组至天窗玻璃安装位置。在此过程中由于机械组初始滑阻力较大，每套天窗需要推两次，每天生产下来操作员工手掌和手臂疲劳；而且纯手工推动，无法精准控制左机械组和右机械组在前后方向处于同一位置，极有可能存在一致性偏差。

因此有必要设计一种机械组校平设备，自动对机械组进行校平，以保证左机械组和右机械组在前后方向保持齐平，即保证左机械组和右机械组的对称性。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车天窗机械组的校平设备，能够实现自动对机械组进行校平，即保证左机械组和右机械组在前后方向保持齐平。

本发明所设计了一种汽车天窗机械组的校平设备，其特征在于：包括校平工装和支撑平台，校平工装设置在支撑平台中间，支撑平台左右两侧分别设有安装半成品天窗的支撑柱和夹紧机构；

所述校平工装包括校平臂、左校平块、右校平块、X向驱动机构；所述校平臂沿支撑平台左右方向设置，所述左校平块和右校平块分别安装在校平臂两侧，左校平块作用在半成品天窗的左机械组上，右校平块作用在半成品天窗的右机械组上：

所述X向驱动机构包括沿前后方向设置的X向驱动缸、X向滑块、X向滑轨、活动板、支撑板；所述活动板安装在校平臂下方，且活动板固定连接在X向滑块上端，活动板两侧与X向滑轨滑动连接，X向滑块下端与X向驱动缸的活动部固定连接，X向滑块可随驱动缸前后运动，X向驱动缸、X向滑轨安装在支撑板上；X向驱动缸驱动X向滑块前后滑动，从而带动的左校平块、右校平块同时前后滑动，使左机械组、右机械组在前后方向保持齐平，实现机械组校平目的。

作为优选方案，所述校平工装还包括设置在活动板上方的Y向驱动机构，所述Y向驱动机构包括左侧Y向驱动机构和右侧Y向驱动机构；所述校平臂为左右可伸缩结构，包括左校平臂和右校平臂；所述左侧Y向驱动机构包括左固定板，沿左右方向设置的左驱动缸、左滑轨，以及左连接块；左固定板下端与活动板上端固定连接，左固定板上端安装左驱动缸和左滑轨，左校平臂滑动设置在左滑轨上端，左连接块一端与左校平臂固定连接，左连接块另一端与左驱动缸活动部固定连接；所述右侧Y向驱动机构包括右固定板，沿左右方向设置的右驱动缸、右滑轨，以及右连接块；右固定板下端与活动板上端固定连接，右固定板上端安装右驱动缸和右滑轨，右校平臂滑动设置在右滑轨上端，右连接块一端与右校平臂固定连接，右连接块另一端与右驱动缸活动部固定连接。

Y向驱动机构分为左侧Y向驱动机构和右侧Y向驱动机构，工作的时候左校平臂和右校平臂分别向两侧展开，不工作的时候收纳起来，不仅可以节省占用空间，便于半成品天窗在支撑平台上安装，还可以防止左校平臂和右校平臂在支撑平台翻转过程中被折断，影响机械组校平效果。另外，还便于校平臂安装、拆卸和维修。

作为优选方案，所述校平工装还包括设置在支撑板下方的Z向驱动机构，所述支撑平台中间设有缺口，Z向驱动机构带动位于支撑板上方的X向驱动机构、Y向驱动机构沿缺口上下活动；所述Z向驱动机构包括沿上下方向设置的Z向驱动缸、Z向滑块、Z向滑轨、活动连接板、固定连接板；所述Z向驱动缸和固定连接板固定在支撑平台上，Z向滑块前端与Z向驱动缸的活动部固定连接，Z向滑块后端与活动连接板固定连接，Z向驱动缸设置在固定连接板前端，Z向滑轨、活动连接板滑动设置在固定连接板后端，Z向滑轨与活动连接板固定连接，活动连接板上端与支撑板下端固定连接。

Z向驱动机构工作的时候沿支撑平台的缺口上升至半成品天窗上方，Z向驱动机构不工作的时候向下收纳起来，不仅可以节省占用空间，还有利于半成品天窗在传输带上传输；Z向驱动机构在左校平块沿左玻璃固定架下降到左滑块上、右校平块沿右玻璃固定架下降到右滑块上起到了关键作用。因左玻璃固定架位于左滑块内侧、且左玻璃固定架高于左滑块，同样右玻璃固定架位于右滑块内侧、且右玻璃固定架高于右滑块，所以左侧Y向驱动机构只能将左校平块伸开至左玻璃固定架外侧，右侧Y向驱动机构只能将右校平块伸开至右玻璃固定架外侧，需要Z向驱动机构进一步沿缺口下降，从而使左校平块作用在左滑块上、右校平块作用在右滑块上，以推动左机械组、右机械组在前后方向保持齐平。

作为优选方案，所述X向驱动机构包括左侧X向驱动机构和右侧X向驱动机构，左侧Y向驱动机构设置在左侧X向驱动机构的活动板上方，右侧Y向驱动机构设置在右侧X向驱动机构的活动板上方，左侧X向驱动机构的X向驱动缸和右侧X向驱动机构的X向驱动缸均设置在支撑板下方。

X向驱动机构分为左侧X向驱动机构和右侧X向驱动机构，便于安装、拆卸和维修。左侧X向驱动机构与左侧Y向驱动机构对应安装，右侧X向驱动机构与右侧Y向驱动机构对应安装，相对于X向驱动机构作为一个整体分别与左侧Y向驱动机构、右侧Y向驱动机构安装，这种分体式X向驱动机构能使Y向驱动机构得到更好的支撑。

作为优选方案，所述左校平块包括相互垂直的第一连接部和第二连接部，第一连接部沿前后方向设置，第二连接部沿上下方向设置，第一连接部与左校平臂固定连接，第二连接部内侧为台阶状，下端比上端薄；所述右校平块包括相互垂直的第三连接部和第四连接部，第三连接部沿前后方向设置，第四连接部沿上下方向设置，第三连接部与右校平臂固定连接，第四连接部内侧为台阶状，下端比上端薄。

因为左滑块安装在左机械组的中间位置，而左侧X向驱动缸的行程受限，需要左校平块沿前后方向设置第一连接部进行长度方向的补偿，使第二连接部能作用在左滑块上；第二连接部内侧为台阶状，下端比上端薄，以便与左滑块配合滑动，使左校平块更好地推动左机械组。右滑块的设计与左滑块设计同理，在此不再赘述。

作为优选方案，所述夹紧机构为多个，所述多个夹紧机构对称设置在支撑平台左右两侧，单个夹紧机构包括夹紧缸、夹紧臂、夹头，夹紧臂与夹紧缸的活动部固定连接，夹紧臂可随夹紧缸的活动部一起转动，夹头垂直安装在夹紧臂下端。

夹紧机构将天窗导轨固定在支撑平台上，既可以防止校平工装工作时半成品天窗位置发生偏移，还可以防止半成品天窗绕翻转轴翻转时，半成品天窗从支撑平台上滑落。

作为优选方案，支撑平台后端垂直设有安装后排天窗框架的定位销和导向结构；所述定位销为台阶圆柱形，上端比下端半径小；所述导向结构包括导向块和固定块，导向块与固定块固定连接，导向块的导向面朝向支撑平台的内侧。

定位销和导向结构共同对半成品天窗的安装起定位和导向作用，使半成品天窗能精准地安装在支撑平台上。

作为优选方案，它还包括翻转轴、顶升气缸，所述翻转轴沿左右方向设置在支撑平台背面，顶升气缸倾斜设置在支撑平台背面，顶升气缸位于翻转轴前方。

因为马达安装在半成品天窗的背面，因此需要顶升气缸将支撑平台绕翻转轴向上翻转，便于工人在原来工位就能安装马达，提高工作效率。

作为优选方案，它还包括传输带、举升气缸、可伸缩的导向柱、连接板，传输带、连接板由上至下依次设置在支撑平台正面，传输带沿支撑平台左右方向设置，举升气缸、导向柱垂直设置在支撑平台背面；传输带、导向柱、举升气缸的活动部分别与连接板固定连接。

举升气缸可带动安装在传输带上的半成品天窗上升和下降，便于半成品天窗在不同的工站之间传输。

作为优选方案，它还包括设置在校平工装侧面用于感应到校平工装是否到位的传感器。

因为校平工装的驱动缸有伸缩两个状态，所以在驱动缸两头都设有到位传感器，传感器感应到校平工装到位了就停止驱动缸的运动；如果感应不到，整个设备停止，并触发警报，人工进行纠错干预；防止因机械组没有校平到位校平设备就停止工作而产生废品，同时可以提高工作效率和保证校平设备的安全性。

本发明的优点在于：

本发明设计的一种汽车天窗机械组的校平设备，针对机械组安装在导轨中间位置的这种天窗，通过在支撑平台上设置校平工装，使X向驱动缸驱动X向滑块向后滑动，带动与X向滑块固定连接的活动板向后滑动，从而带动活动板上方的校平臂沿支撑平台向后滑动，进而带动作用在左机械组上的左校平块、作用在右机械组上的右校平块向后滑动，使左机械组、右机械组在前后方向保持齐平，以实现自动对机械组进行校平目的。

附图说明

图1为汽车天窗机械组的校平设备的立体结构图；

图2为图1的局部立体结构图；

图3为校平工装与支撑平台安装的立体结构图；

图4为图3中夹紧机构的立体结构图；

图5为图3中支撑柱的立体结构图；

图6为图3中定位销的立体结构图；

图7为图3中导向块的立体结构图；

图8为天窗框架与支撑平台安装的立体结构图；

图9为校平工装的立体结构图；

图10为X向驱动机构与Y向驱动机构安装的立体结构图；

图11为图10的爆炸图；

图12为校平工装初始状态的立体结构图；

图13为校平工装沿Z向上升后的立体结构图；

图14为校平工装沿Y向展开后的立体结构图；

图15为校平工装沿Z向下降后的立体结构图；

图16为校平工装沿X向向后滑动的立体结构图；

图17为校平工装作用在右机械组上的局部立体结构图；

图18为图1的侧视图；

图19为支撑平台翻转后的平面结构图；

图20为机械组软轴与马达安装的平面结构图；

图中各部件标号如下：

半成品天窗：左机械组3(左玻璃固定架31、左滑块32)，右机械组4(右玻璃固定架41、右滑块42)，左导轨51，右导轨52，天窗框架53，马达54；

校平设备：校平工装1，支撑平台2，翻转轴5，顶升气缸6，传输带7，举升气缸8，导向柱9，连接板10，支撑架50；

支撑平台2：支撑柱21，缺口22，夹紧机构23(夹紧缸231、夹紧臂232、夹头233、定位柱234)，定位销24，导向块25；

校平工装1：校平臂11(左校平臂111、右校平臂112)，左校平块12(第一连接部121、第二连接部122)，右校平块13(第三连接部131、第四连接部132)，X向驱动机构14，Y向驱动机构15，Z向驱动机构16，传感器17；

X向驱动机构14：X向驱动缸141、X向滑块142、X向滑轨143、活动板144、支撑板145；

左侧Y向驱动机构：左固定板151、左驱动缸152、左滑轨153、左连接块154；

右侧Y向驱动机构：右固定板155、右驱动缸156、右滑轨157、右连接块158；

Z向驱动机构16：Z向驱动缸161、Z向滑块162、Z向滑轨163、活动连接板164、固定连接板165。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明设计的一种汽车天窗机械组的校平设备具体如下：

如图1所示，定义X向箭头所示方向为前方，X向箭头另一侧为后方；Y向箭头所示方向为左侧，Y向箭头另一侧为右侧；Z向箭头所示方向为上方，Z向箭头另一侧为下方；靠近天窗玻璃一侧为内侧，远离天窗玻璃一侧为外侧。

本发明所述的半成品天窗包括左机械组3，右机械组4，左导轨51，右导轨52，天窗框架53，马达54。左机械组3包括左玻璃固定架31、左滑块32、左软轴，右机械组4包括右玻璃固定架41、右滑块42、右软轴。左玻璃固定架31位于天窗玻璃内侧，左滑块32位于天窗玻璃外侧，且左玻璃固定架31高于左滑块32，左软轴一端安装在左滑块32下方，左软轴另一端与马达54连接；右玻璃固定架41位于天窗玻璃内侧，右滑块42位于天窗玻璃外侧，且右玻璃固定架41高于右滑块42，右软轴一端安装在右滑块42下方，右软轴另一端与马达54连接。

其中左机械组3、右机械组4为对称件，左导轨51、右导轨52为对称件。天窗框架53包括前排、后排和左右两侧。左导轨51、右导轨52分别安装在天窗框架53左右两侧，左机械组3安装在左导轨51内，右机械组4安装在右导轨52内。

如图1至图3所示，一种汽车天窗机械组的校平设备，包括校平工装1、支撑平台2、翻转轴5、两个顶升气缸6、两根传输带7、两个举升气缸8、四个可伸缩的导向柱9、两个连接板10，支撑架50。

该校平设备处于天窗生产线其中一个工站，在该校平设备上完成机械组校平和马达安装两道工序，半成品天窗按照图1箭头所示方向流转。

支撑平台2中间设有缺口22，校平工装1设置在缺口22内，且可沿缺口22上下活动；支撑平台2左右两侧分别设有安装左机械组3、右机械组4的支撑柱21。

如图1、2所示，为两根传输带7下降后的状态，校平设备前方为工人站立区。所述两根传输带7、两个连接板10由上至下依次分别设置在支撑平台2正面的两侧，两根传输带7沿支撑平台2左右方向设置，两个举升气缸8、四个导向柱9分别垂直设置在支撑平台2背面的两侧；传输带7、导向柱9、举升气缸8的活动部分别与连接板10螺纹固定连接。

如图1、18所示，所述翻转轴5沿左右方向安装在支撑平台2背面，两个顶升气缸6倾斜对称设置在支撑平台2背面，两个顶升气缸6位于翻转轴5前方。两个顶升气缸6一端与支撑平台2背面螺纹连接，两个顶升气缸6另一端与支撑架50下端焊接固定。

支撑架50为框架结构，包括三个竖向设置的矩形框架，其中两个矩形框架左右对称设置，另一个矩形框架将它们连接起来。支撑架50底部平行设有两根支撑条。所述矩形框架包括平行设置的两根X向支撑条和三根Z向支撑条，三根Z向支撑条分别将两根X向支撑条依次连接起来。

如图4所示，所述支撑平台2上端设有用于夹紧天窗导轨的多个夹紧机构23，所述多个夹紧机构23对称设置在支撑平台2左右两侧，每个夹紧机构23均包括夹紧缸231、夹紧臂232、夹头233，夹紧臂232与夹紧缸231的活动部固定连接，夹紧臂232可随夹紧缸231的活动部一起转动，夹头233垂直安装在夹紧臂232下端。天窗框架53的左右两侧分别安装在定位柱234内，两侧的夹紧臂232在夹紧缸231的作用下分别转向天窗框架53的左右两侧，使夹头233与定位柱234配合夹住左右两侧的天窗框架53。

如图5所示，支撑平台2左右两侧对称设有四个支撑柱21，四个支撑柱21用于安装左导轨51和右导轨52。支撑柱21为长方体，上端设有安装角。

如图6、7所示，所述支撑平台2后端垂直设有安装后排天窗框架的定位销24和导向块25所述定位销24为台阶圆柱形，上端比下端半径小；所述导向块25的导向面朝向支撑平台2的内侧。因为需要同步推动左机械组3和右机械组4到马达54的安装位置，所以定位销24和导向块25对天窗前后方向的定位起到了关键作用。

如图8所示，为天窗框架53与支撑平台2安装后的立体结构图。

如图9至图11所示，所述校平工装1包括校平臂11、左校平块12、右校平块13、X向驱动机构14、Y向驱动机构15、Z向驱动机构16。

所述校平臂11沿支撑平台2左右方向设置，校平臂11分别通过两个气缸实现左右可伸缩的功能，校平臂11包括左校平臂111和右校平臂112；所述左校平块12和右校平块13分别设置在校平臂11两侧。

所述左校平块12包括相互垂直的第一连接部121和第二连接部122，第一连接部121沿前后方向设置，第二连接部122沿上下方向设置，第一连接部121与左校平臂111固定连接，第二连接部122内侧为台阶状，下端比上端薄。

所述右校平块13包括相互垂直的第三连接部131和第四连接部132，第三连接部131沿前后方向设置，第四连接部132沿上下方向设置，第三连接部131与右校平臂112固定连接，第四连接部132内侧为台阶状，下端比上端薄。

所述X向驱动机构14包括左侧X向驱动机构和右侧X向驱动机构，左侧Y向驱动机构设置在左侧X向驱动机构的活动板上方，右侧Y向驱动机构设置在右侧X向驱动机构的活动板上方，左侧X向驱动机构和右侧X向驱动机构的X向驱动缸141均设置在支撑板145下方。

左侧X向驱动机构、右侧X向驱动机构均包括沿前后方向设置的X向驱动缸141、X向滑块142、两根平行设置的X向滑轨143、活动板144、支撑板145，分别设置在支撑板145前后两侧的传感器17；所述X向驱动缸141设置在支撑板145下端，两根X向滑轨143设置在支撑板145上端两侧，X向滑块142下端与X向驱动缸141的活动部固定连接，X向滑块142上端与活动板144下端中间固定连接，活动板144下端两侧与两根X向滑轨143滑动连接，校平臂11安装在活动板144上方。

所述Y向驱动机构15设置在活动板144上方，所述Y向驱动机构15包括左侧Y向驱动机构和右侧Y向驱动机构。

所述左侧Y向驱动机构包括左固定板151，沿左右方向设置的左驱动缸152、左滑轨153，以及左连接块154；左固定板151下端与活动板144上端固定连接，左固定板151上端安装左驱动缸152和左滑轨153，左校平臂111滑动设置在左滑轨153上端，左连接块154一端与左校平臂111固定连接，左连接块154另一端与左驱动缸152活动部固定连接；所述右侧Y向驱动机构包括右固定板155，沿左右方向设置的右驱动缸156、右滑轨157，以及右连接块158；右固定板155下端与活动板144上端固定连接，右固定板155上端安装右驱动缸156和右滑轨157，右校平臂112滑动设置在右滑轨157上端，右连接块158一端与右校平臂112固定连接，右连接块158另一端与右驱动缸156活动部固定连接。

所述Z向驱动机构16设置在支撑板145下方，所述Z向驱动机构16包括沿上下方向设置的Z向驱动缸161、Z向滑块162、两根平行设置的Z向滑轨163、活动连接板164、固定连接板165；所述Z向驱动缸161和固定连接板165固定在支撑平台2上，Z向滑块162前端与Z向驱动缸161的活动部固定连接，Z向滑块162后端与活动连接板164固定连接，Z向驱动缸161设置在固定连接板165前端，两根Z向滑轨163设置在固定连接板165后端两侧，活动连接板164与两根Z向滑轨163焊接固定，活动连接板164上端与支撑板145下端固定连接。Z向驱动机构16带动位于支撑板145上方的X向驱动机构14、Y向驱动机构15沿缺口22上下活动。活动连接板164与支撑板145垂直连接，它们两侧设有三角形加强支架。固定连接板165为L型，两侧设有三角形加强支架。

其中，X向驱动缸、Y向驱动缸、Z向驱动缸可以为气缸、液压缸或电磁缸，优选气缸，这些都属于现有技术，在此不再赘述。三者名称不同，仅表示驱动缸的安装位置和方向的不同。

因为气缸有伸缩两个状态，所以在气缸两头都设有到位传感器17，传感器17感应到校平工装到位了就停止气缸的运动；如果感应不到，整个设备停止，并触发警报，人工进行纠错干预。

如图19、20所示，为支撑平台2向上翻转90°后安装马达54的结构示意图。

该校平设备的工作过程如下：

S1.天窗框架53的前排和后排分别设置在两根平行的传输带7上，半成品天窗通过升降式传输带7按照图1箭头所示方向从上一工站传输到此工站，到指定位置后被到位传感器17感应到，传输带7在四个导向柱9、举升气缸8作用下下降，使传输带7上的半成品天窗后排沿着定位销24和导向块25安装在支撑平台2上端指定位置，天窗框架53的左右两侧分别安装在定位柱234内；

S2.两侧的夹紧臂232在夹紧缸231的作用下分别转向天窗框架53的左右两侧，使夹头233与定位柱234配合夹住左右两侧的天窗框架53；

S3.校平工装1在Z向驱动机构16作用下沿缺口22上升至半成品天窗上方，使左校平块12高于左机械组3、右校平块13高于右机械组4，如图13箭头所示；

S4.校平工装1在Y向驱动机构15作用下，左校平臂111和右校平臂112分别向左右两侧展开，使第二连接部122内侧与左机械组的左玻璃固定架31外侧在左右方向预留间隙，且第二连接部122位于左机械组的左滑块32正上方；第四连接部132内侧与右机械组的右玻璃固定架41外侧在左右方向预留间隙，且第四连接部132位于右机械组的右滑块42正上方，如图14箭头所示；

S5.校平工装1在Z向驱动机构16作用下沿缺口22下降，使第二连接部122沿左玻璃固定架31外侧下降、第四连接部132沿右玻璃固定架41外侧下降一小段距离，最终第二连接部122下端作用在左滑块32上、第四连接部132下端作用在右滑块42上，如图15箭头所示；

S6.校平工装1在X向驱动机构14作用下，X向驱动缸141驱动X向滑块142向后滑动，带动与X向滑块142螺纹连接的活动板144向后滑动，从而带动活动板144上方的校平臂11沿支撑平台2向后滑动，进而带动作用在左机械组3上的左校平块12、作用在右机械组4上的右校平块13向后滑动同样的一小段距离，具体为第二连接部122推动左滑块32向后滑动、第四连接部132推动右滑块42向后滑动，直到机械组达到天窗玻璃安装螺钉的位置，从而使左机械组3、右机械组4在前后方向始终保持齐平，完成机械组校平工序，如图16箭头所示；

S7.校平工装1在Z向驱动机构16作用下沿缺口22上升一小段距离，使左校平块12高于左机械组3、右校平块13高于右机械组4；

S8.校平工装1在Y向驱动机构15作用下，左校平臂111和右校平臂112分别向中间收缩；

S9.校平工装1在Z向驱动机构16作用下沿缺口22下降，使校平臂11低于半成品天窗；

S10.支撑平台2在两个顶升气缸6作用下绕翻转轴5向上翻转90°，支撑平台2背面朝向工人站立区，在左机械组3、右机械组4的软轴连接处安装马达54，完成马达安装工序；工人在原来站立区即可完成马达54的安装工装；

S11.将支撑平台2绕翻转轴5向下翻转放平，松开夹紧机构23，传输带7在两个举升气缸8作用下带动半成品天窗升高，半成品天窗脱离定位销24和导向块25，通过传输带7按照图1箭头所示方向将半成品天窗传输至下一工站。

因校平工装1体积较大，校平工装1在不工作时，Y向驱动机构15、Z向驱动机构16处于收纳状态，且位于支撑平台2下方，以便半成品天窗在传输带7上传输。

另外，日常工作中如果发现校平后左机械组3、右机械组4前后方向不是齐平的，可以通过修整左校平块12或右校平块13的大小或前后位置，以再次恢复左机械组3、右机械组4前后方向的对称性。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种汽车天窗机械组的校平设备，其特征在于：包括校平工装（1）和支撑平台（2），校平工装（1）设置在支撑平台（2）中间，支撑平台（2）左右两侧分别设有安装半成品天窗的支撑柱（21）和夹紧机构（23）；

所述校平工装（1）包括校平臂（11）、左校平块（12）、右校平块（13）、X向驱动机构（14）；所述校平臂（11）沿支撑平台（2）左右方向设置，所述左校平块（12）和右校平块（13）分别安装在校平臂（11）两侧，左校平块（12）作用在半成品天窗的左机械组（3）上，右校平块（13）作用在半成品天窗的右机械组（4）上；

所述X向驱动机构（14）包括沿前后方向设置的X向驱动缸（141）、X向滑块（142）、X向滑轨（143）、活动板（144）、支撑板（145）；所述活动板（144）安装在校平臂（11）下方，且活动板（144）固定连接在X向滑块（142）上端，活动板（144）两侧与X向滑轨（143）滑动连接，X向滑块（142）下端与X向驱动缸（141）的活动部固定连接，X向滑块（142）可随X向驱动缸（141）前后运动，X向驱动缸（141）、X向滑轨（143）安装在支撑板（145）上；X向驱动缸（141）驱动X向滑块（142）前后滑动，从而带动的左校平块（12）、右校平块（13）同时前后滑动，使左机械组（3）、右机械组（4）在前后方向保持齐平，实现机械组校平目的；

所述校平工装（1）还包括设置在活动板（144）上方的Y向驱动机构（15），所述Y向驱动机构（15）包括左侧Y向驱动机构和右侧Y向驱动机构；所述校平臂（11）为左右可伸缩结构，包括左校平臂（111）和右校平臂（112）；

所述左侧Y向驱动机构包括左固定板（151），沿左右方向设置的左驱动缸（152）、左滑轨（153），以及左连接块（154）；左固定板（151）下端与活动板（144）上端固定连接，左固定板（151）上端安装左驱动缸（152）和左滑轨（153），左校平臂（111）滑动设置在左滑轨（153）上端，左连接块（154）一端与左校平臂（111）固定连接，左连接块（154）另一端与左驱动缸（152）活动部固定连接；

所述右侧Y向驱动机构包括右固定板（155），沿左右方向设置的右驱动缸（156）、右滑轨（157），以及右连接块（158）；右固定板（155）下端与活动板（144）上端固定连接，右固定板（155）上端安装右驱动缸（156）和右滑轨（157），右校平臂（112）滑动设置在右滑轨（157）上端，右连接块（158）一端与右校平臂（112）固定连接，右连接块（158）另一端与右驱动缸（156）活动部固定连接。

2.根据权利要求1所述的汽车天窗机械组的校平设备，其特征在于：所述校平工装（1）还包括设置在支撑板（145）下方的Z向驱动机构（16），所述支撑平台（2）中间设有缺口（22），Z向驱动机构（16）带动位于支撑板（145）上方的X向驱动机构（14）、Y向驱动机构（15）沿缺口（22）上下活动；

所述Z向驱动机构（16）包括沿上下方向设置的Z向驱动缸（161）、Z向滑块（162）、Z向滑轨（163）、活动连接板（164）、固定连接板（165）；所述Z向驱动缸（161）和固定连接板（165）固定在支撑平台（2）上，Z向滑块（162）前端与Z向驱动缸（161）的活动部固定连接，Z向滑块（162）后端与活动连接板（164）固定连接，Z向驱动缸（161）设置在固定连接板（165）前端，Z向滑轨（163）、活动连接板（164）滑动设置在固定连接板（165）后端，Z向滑轨（163）与活动连接板（164）固定连接，活动连接板（164）上端与支撑板（145）下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的汽车天窗机械组的校平设备，其特征在于：所述X向驱动机构（14）包括左侧X向驱动机构和右侧X向驱动机构，左侧Y向驱动机构设置在左侧X向驱动机构的活动板上方，右侧Y向驱动机构设置在右侧X向驱动机构的活动板上方，左侧X向驱动机构的X向驱动缸和右侧X向驱动机构的X向驱动缸均设置在支撑板（145）下方。

4.根据权利要求2所述的汽车天窗机械组的校平设备，其特征在于：所述左校平块（12）包括相互垂直的第一连接部（121）和第二连接部（122），第一连接部（121）沿前后方向设置，第二连接部（122）沿上下方向设置，第一连接部（121）与左校平臂（111）固定连接，第二连接部（122）内侧为台阶状，下端比上端薄；所述右校平块（13）包括相互垂直的第三连接部（131）和第四连接部（132），第三连接部（131）沿前后方向设置，第四连接部（132）沿上下方向设置，第三连接部（131）与右校平臂（112）固定连接，第四连接部（132）内侧为台阶状，下端比上端薄。

5.根据权利要求1所述的汽车天窗机械组的校平设备，其特征在于：所述夹紧机构（23）为多个，所述多个夹紧机构（23）对称设置在支撑平台（2）左右两侧，每个夹紧机构（23）均包括夹紧缸（231）、夹紧臂（232）、夹头（233），夹紧臂（232）与夹紧缸（231）的活动部固定连接，夹紧臂（232）可随夹紧缸（231）的活动部一起转动，夹头（233）垂直安装在夹紧臂（232）下端。

6.根据权利要求1所述的汽车天窗机械组的校平设备，其特征在于：所述支撑平台（2）后端垂直设有安装后排天窗框架的定位销（24）和导向块（25）；所述定位销（24）为台阶圆柱形，上端比下端半径小；所述导向块（25）的导向面朝向支撑平台（2）的内侧。

7.根据权利要求1所述的汽车天窗机械组的校平设备，其特征在于：它还包括翻转轴（5）、顶升气缸（6），所述翻转轴（5）沿左右方向设置在支撑平台（2）背面，顶升气缸（6）倾斜设置在支撑平台（2）背面，顶升气缸（6）位于翻转轴（5）前方。

8.根据权利要求7所述的汽车天窗机械组的校平设备，其特征在于：它还包括传输带（7）、举升气缸（8）、可伸缩的导向柱（9）、连接板（10），传输带（7）、连接板（10）由上至下依次设置在支撑平台（2）正面，传输带（7）沿支撑平台（2）左右方向设置，举升气缸（8）、导向柱（9）垂直设置在支撑平台（2）背面；传输带（7）、导向柱（9）、举升气缸（8）的活动部分别与连接板（10）固定连接。

9.根据权利要求8所述的汽车天窗机械组的校平设备，其特征在于：它还包括设置在校平工装（1）侧面用于感应到校平工装是否到位的传感器（17）。