CN116514009A - 搬装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种搬装设备，包括举升装置和对位装置；对位装置与举升装置连接，且举升装置带动对位装置在第一方向上往复移动；其中，对位装置包括滑动件和底座，滑动件在第一方向上支撑于底座上，滑动件远离底座的一侧形成承载面，滑动件可相对底座在垂直于第一方向的平面内移动。将置于滑动件上的电池在车底安装时进行水平方向的对位调整。将搬运、安装功能集成于一体，简化了工作流程和设备，能够节省人力，有效提高工作效率。

Description

搬装设备

技术领域

本申请涉及新能源电池技术领域，特别是涉及一种搬装设备。

背景技术

随着新能源电池技术的发展，为了存储更多的电能，提高车辆的续航里程，车辆电池体积较大，尤其是对于新能源卡车，由于卡车本身负载相较于小汽车会更大，对电能的需求也更大，相应地电池体积就会更大。因此，对于新能源电池的移动和安装会比较困难。

进一步地，为了解决新能源领域的续航焦虑问题，换电站的建设已成为一个新的探索方向，然而要考虑实现动力电池快速更换，那么我们就必须考虑如何在最短的时间内完成电池从货架上取下、安装工装结合以及直接送到工位完成安装工作这一系列步骤。

相关技术中，电池的搬运和安装过程分为三个步骤，需要使用两套不同的工具进行操作。首先，在第一步中，可以使用铲车或堆垛车将电池从储存货架上取下，并将其送到电池安装车的停放地点。接下来，在第二步中，可以使用行车或龙门吊车将电池从铲车上取下，并将其移送到电池安装小车上。最后，在第三步中，可以将电池安装小车推送到电池安装点，完成电池对位安装的工作。当需要将电池拆卸并存放回货架上时，同样需要进行三个步骤的操作。

发明内容

基于此，有必要针对新能源电池的搬运、安装步骤繁琐，耗费时间长的问题，提供一种搬装设备。

一种搬装设备，其特征在于，所述搬装设备包括：

举升装置；

对位装置，与所述举升装置连接，且所述举升装置带动所述对位装置在第一方向上往复移动；

其中，所述对位装置包括滑动件和底座，所述滑动件在第一方向上支撑于所述底座上，所述滑动件远离所述底座的一侧形成承载面，所述滑动件可相对所述底座在垂直于所述第一方向的平面内移动。

在其中一个实施例中，所述底座包括底板、旋转机构以及安装部，所述安装部凸设于所述底板；所述安装部具有间隔设置的多个容纳腔，每个所述容纳腔内容置一个所述旋转机构，所述滑动件支撑于所述旋转机构上，所述旋转机构用于带动所述滑动件在垂直于所述第一方向的平面内移动。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括固定座和旋转件，所述固定座插设于所述容纳腔；所述固定座具有中心孔，所述旋转件部分收容于所述中心孔，且所述旋转件可在所述中心孔内自转，所述滑动件支撑于所述旋转件露出所述中心孔的表面。

在其中一个实施例中，所述滑动件的边缘设有限位段，所述限位段可滑动地抵接于所述安装部。

在其中一个实施例中，所述举升装置包括支撑架和至少一个托板，所述支撑架在第二方向上的两端分别设有第一支撑件和第二支撑件，所述至少一个托板设于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，且所述托板可受控地相对所述支撑架在所述第一方向上往复移动，所述对位装置支撑于所述托板上；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在其中一个实施例中，所述底座包括至少一个第一联接件和至少一个第二联接件，所述第一联接件和所述第二联接件在第二方向上间隔设置，且在所述第二方向上可受控地往复移动以插入或脱离所述支撑架。

在其中一个实施例中，所述底座包括导向杆，所述导向杆可在第三方向上往复移动，所述导向杆上设有至少一个导向部，所述导向部具有相对第三方向倾斜延伸的导向面，所述第一联接件和所述第二联接件的一端抵持于所述导向面；所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两相交。

在其中一个实施例中，所述第一联接件的一端设有第一滚轮，所述第一滚轮滑动抵接于所述导向面；和/或

所述第二联接件的一端设有第二滚轮，所述第二滚轮滑动抵接于所述导向面。

在其中一个实施例中，所述导向杆与所述底座螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述底座包括第一回位件和第二回位件，所述第一回位件在所述第二方向上的一端与所述底座固定，另一端固定于所述第一联接件，所述第二回位件远离所述第一回位件的一端与所述底座固定，另一端固定于所述第二联接件；

所述第一回位件、第二回位件分别用于对所述第一联接件、所述第二联接件在第二方向上施加远离所述支撑架的作用力。

上述搬装设备，包括相互连接的举升装置和对位装置，以实现用一个设备来实现搬运和安装的功能，通过举升装置和对位装置的搭配，使得电池包能够在三维坐标系内可控地移动。其中，对位装置包括滑动件和底座，滑动件在第一方向上支撑于底座上，滑动件远离底座的一侧形成承载面，滑动件可相对底座在垂直于第一方向的平面内移动，实现将置于滑动件上的电池在车底安装时进行水平方向的对位调整。将搬装功能集成于一体，简化了工作流程和设备，能够节省人力，且有效提高工作效率。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的搬装设备的俯视图。

图2为本申请一实施例提供的搬装设备的侧视图。

图3为本申请一实施例提供的搬装设备中对位装置的正剖视图。

图4为本申请一实施例提供的对位装置的俯视图。

图5为本申请一实施例提供的对位装置的联结结构示意图。

附图标记：

10、举升装置；11、支撑架；111、第一支撑件；112、第二支撑件；12、托板；121、第一托板；122、第二托板；20、对位装置；21、滑动件；211、限位端；22、底座；221、底板；222、旋转机构；2221、固定座；2222、旋转件；223、安装部；2231、容纳腔；224、第一联接件；2241、第一滚轮；225、第二联接件；2251、第二滚轮；226、导向杆；2261、导向面；2262、摇臂；227、第一回位件；228、第二回位件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本申请一实施例提供的搬装设备的示意图，包括举升装置10和对位装置20，举升装置10与对位装置20连接，且用于带动对位装置20在第一方向(图中X方向)上往复移动，如此，在举升装置10的带动下可以实现对货物在第一方向上的搬运，而通过对位装置20可以实现货物安装前的对位工作，便于快捷地实现货物的安装，最终完成搬运、安装一体化的设计。优选地，本申请一实施例中，待搬运、安装的货物为新能源汽车的电池，而为了满足新能源汽车的续航需求等，现有的新能源汽车电池通常占用体积较大、重量也较大。

参阅图1、图2，在一些实施例中，前述举升装置1包括支撑架11和至少一个托板12，支撑架11在第二方向(图中Y方向)上的两端分别设有第一支撑件111和第二支撑件112，托板12设于第一支撑件111和第二支撑件112之间，且托板12可受控地相对支撑架11在第一方向上往复移动，对位装置20支撑于托板12上。具体地，支撑架11包括在第一方向上延伸设置的滑轨，托板12与滑轨连接，随着滑轨在第一方向上往复移动。优选地，举升装置1包括第一托板121和第二托板122，第一托板121与第二托板122在第二方向上间隔设置，以增强对位装置20在托板12上的稳定性。

优选地，在一些实施例中，当待安装货物为电池时，第一支撑件111和第二支撑件112在第三方向上的长度不小于电池在第三方向上长度的2/3；第一支撑件111和第二支撑件112在第二方向上的宽度不小于电池在第二方向上长度的3/4。经过实际生产作业的验证，前述设置可以最大限度地保证电池在搬装过程中的安全性和稳定性。在部分实施例中，还要求锻造制成的托板12在第三方向上的长度不小于电池在第三方向上长度的3/4，在第二方向上的宽度不小于电池在第二方向上长度的2/3。

在一些实施例中，第一支撑件111和第二支撑件112上分别设有滑轮，整个搬装设备可在滑轮的作用下整体进行移动。

在一些实施例中，当托板12上没有承载货物时，托板12在第一方向上朝向支撑架所在的一侧微微翘起，具体地为与水平面形成1至2度的夹角，当受载时能让货物平面基本保持水平，便于安装。

在一些实施例中，举升装置1包括滑轨和液压装置(图中未示出)，滑轨沿着第一方向延伸设于支撑架11，前述托板12远离对位装置20的一端固定于滑轨上，并且托板12与液压装置连接，在液压装置的带动下，托板12得以在滑轨上往复移动。如此可实现将货物平稳地在第一方向上进行搬运操作。

在一些实施例中，参阅图3、图4，图3示出了本申请一实施例中的对位装置20的正剖视图，对位装置20包括滑动件21和底座22，滑动件21在第一方向上支撑于底座22上，并且在远离底座22的一侧形成承载面，滑动件21可相对底座22在垂直于第一方向的平面内移动。在工作时，承载面上放置待安装的货物，举升装置1将货物举升至待安装位置，之后对位装置20通过滑动件21的滑动安装对位，并轻松将待安装货物推入安装位。

优选地，当待安装货物为电池时，滑动件21面积的大小与电池的大小成一定的比例，具体地，滑动件21的边长不小于对应电池长的2/3,滑动件21的材料采用厚度5mm以上的钢板。

具体地，在一些实施例中，底座22包括底板221、旋转机构222以及安装部223。底板221呈厚度方向沿第一方向延伸的矩形平板状结构，安装部223凸设于底板221的上表面，且安装部223具有间隔设置的多个容纳腔2231，每个容纳腔2231内容置一个旋转机构222，滑动件21支撑于旋转机构222上，旋转机构222用于带动滑动件21在垂直于第一方向的平面内移动。

在一些实施例中，旋转机构222包括固定座2221和旋转件2222，固定座2221插设于容纳腔2231，固定座2221具有中心孔，旋转件2222部分收容于中心孔，且旋转件2222可在中心孔内自转，滑动件21支撑于旋转件2222露出中心孔的表面。

需要说明的是，旋转件2222的数量决定了滑动件21承重后调整位置时所需要的外力，旋转件2222的数量越多则越省力。但同时需要考虑到经济因素等方面，对旋转件数量的控制，参照下述公式：N＝(G/M)*20，其中，N表示旋转件2222的数量；G表示滑动件21的承重；M表示单个旋转件2222的单体承重。

在一些实施例中，底座22包括多个加强梁，加强梁沿第一方向布置，并且位于底座内避开旋转机构222的位置，以增强底座22的刚度。

在一些实施例中，滑动件21的边缘设有限位端211，且限位端211可滑动地抵接于安装部223，以限定滑动件21在有限的范围内滑动，避免滑动件21脱离底座22。当待安装货物为新能源汽车的电池时，根据换电站等实际应用场景的需要，限位端211与安装部223之间的距离可调，以更好地适应对位安装的需求。优选地，限位端211与安装部223之间的距离为2-3厘米。

在一些实施例中，参阅图2、图5，底座22包括至少一个第一联接件224和至少一个第二联接件225，第一联接件224和第二联接件225在第二方向上间隔设置，且在第二方向上可受控地往复移动以插入或脱离支撑架11。当第一联接件224和第二联接件225插入支撑架11时，对位装置20和举升装置1固定，以跟随举升装置1在第一方向上做往复运动；当第一联接件224和第二联接件225脱离支撑架11时，此时托板12可用于其他货物的搬运工作，进而拓宽了本设备的应用范围。在部分实施例中，第一联接件224插入第一支撑件111，第二联接件225插入第二支撑件112。

在一些实施例中，底座22包括导向杆226，导向杆226可在第三方向(图中Z方向)上往复移动，导向杆226上设有至少一个导向部，导向部具有相对第三方向倾斜延伸的导向面2261，第一联接件224和第二联接件225的一端抵持于导向面2261。在部分实施例中，底座22还设有至少一个第一限位块和第二限位块，第一限位块与第二限位块相对设于导向杆226在第二方向上的两侧，共同形成一个限位孔，导向杆226能够稳定地穿过限位孔在第三方向上移动。优选地，在部分实施例中，导向杆226与底座22通过螺纹连接。

在一些实施例中，第一联接件224的一端设有第一滚轮2241，第一滚轮2241滑动抵接于导向面2261；第二联接件225的一端设有第二滚轮2251，第二滚轮2251滑动抵接于导向面2261。通过滚轮在导向面2261上的滑动来实现第一联接件224和第二联接件225在第二方向上可受控地往复移动以插入或脱离支撑架11。

在一些实施例中，底座22包括第一回位件227和第二回位件228，第一回位件227在第二方向上的一端与底座22固定，另一端固定于第一联接件224，第一回位件227用于对第一联接件224施加朝向导向杆226的作用力；第二回位件228远离第一回位件227的一端与底座22固定，另一端固定于第二联接件225。当导向杆226在第三方向上脱离底座22时，第一联接件224和第二联接件225分别在第一回位件227和第二回位件228的作用下弹回。优选地，在部分实施例中，第一回位件227和第二回位件228均为弹簧。

在一些实施例中，为了便于导向杆226在第三方向上转动，在导向杆226远离底座22的一端设有摇臂2262，通过旋转摇臂2262实现将导向杆226插入或脱离底座22。

为了进一步说明本申请的搬装设备，先提供一实施例说明本申请的搬装设备的实际工作过程：

首先将搬装设备移动到电池存放货架前，通过举升装置10把电池从不同层的货架上取下。之后搬装设备移动到电池安装工位前，通过调整托板12的位置，将电池放置在对位装置20的滑动件21表面，同时转动摇臂2262，使第一联接件224和第二联接件225从底座22伸出，使对位装置20和托板12固定在一起。然后将电池送至目标车体的大梁下的电池安装点，升起托板12，同时通过对位装置20上滑动件21的移动调整电池水平位置以完成电池入位安装工作。最后，当电池被紧固在目标车体上后，降下托板12至最低位，将第一联接件224和第二联接件225收回底座22，使托板12回归可独立上下工作状态。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种搬装设备，其特征在于，所述搬装设备包括：

举升装置；

对位装置，与所述举升装置连接，且所述举升装置带动所述对位装置在第一方向上往复移动；

其中，所述对位装置包括滑动件和底座，所述滑动件在第一方向上支撑于所述底座上，所述滑动件远离所述底座的一侧形成承载面，所述滑动件可相对所述底座在垂直于所述第一方向的平面内移动。

2.根据权利要求1所述的搬装设备，其特征在于，所述底座包括底板、旋转机构以及安装部，所述安装部凸设于所述底板；所述安装部具有间隔设置的多个容纳腔，每个所述容纳腔内容置一个所述旋转机构，所述滑动件支撑于所述旋转机构上，所述旋转机构用于带动所述滑动件在垂直于所述第一方向的平面内移动。

3.根据权利要求2所述的搬装设备，其特征在于，所述旋转机构包括固定座和旋转件，所述固定座插设于所述容纳腔；所述固定座具有中心孔，所述旋转件部分收容于所述中心孔，且所述旋转件可在所述中心孔内自转，所述滑动件支撑于所述旋转件露出所述中心孔的表面。

4.根据权利要求2所述的搬装设备，其特征在于，所述滑动件的边缘设有限位段，所述限位段可滑动地抵接于所述安装部。

5.根据权利要求1所述的搬装设备，其特征在于，所述举升装置包括支撑架和至少一个托板，所述支撑架在第二方向上的两端分别设有第一支撑件和第二支撑件，所述至少一个托板设于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，且所述托板可受控地相对所述支撑架在所述第一方向上往复移动，所述对位装置支撑于所述托板上；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

6.根据权利要求5所述的搬装设备，其特征在于，所述底座包括至少一个第一联接件和至少一个第二联接件，所述第一联接件和所述第二联接件在第二方向上间隔设置，且在所述第二方向上可受控地往复移动以插入或脱离所述支撑架。

7.根据权利要求6所述的搬装设备，其特征在于，所述底座包括导向杆，所述导向杆可在第三方向上往复移动，所述导向杆上设有至少一个导向部，所述导向部具有相对第三方向倾斜延伸的导向面，所述第一联接件和所述第二联接件的一端抵持于所述导向面；所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两相交。

8.根据权利要求7所述的搬装设备，其特征在于，所述第一联接件的一端设有第一滚轮，所述第一滚轮滑动抵接于所述导向面；和/或

所述第二联接件的一端设有第二滚轮，所述第二滚轮滑动抵接于所述导向面。

9.根据权利要求7所述的搬装设备，其特征在于，所述导向杆与所述底座螺纹连接。

10.根据权利要求6所述的搬装设备，其特征在于，所述底座包括第一回位件和第二回位件，所述第一回位件在所述第二方向上的一端与所述底座固定，另一端固定于所述第一联接件，所述第二回位件远离所述第一回位件的一端与所述底座固定，另一端固定于所述第二联接件；

所述第一回位件、第二回位件分别用于对所述第一联接件、所述第二联接件在第二方向上施加远离所述支撑架的作用力。