CN213199513U - 换电移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换电移动装置，换电移动装置用于为电动汽车更换动力电池以及移动动力电池，换电移动装置包括：电池托盘，电池托盘通过承载块以支撑动力电池，以及电池托盘通过设置在电池托盘的侧向外边缘的电池定位件以限定动力电池相对于换电移动装置的位置；其中，承载块的顶部凸出于电池托盘上表面；电池安装平台，电池安装平台通过车身定位件以限定电动汽车相对于换电移动装置的位置。由此，通过电池托盘和电池安装平台配合，与现有技术相比，能够使动力电池与电动汽车快速、精准定位，可以将动力电池快速安装到电动汽车上，从而可以缩短电动汽车的换电时间，进而可以提升电动汽车的换电效率。

Description

换电移动装置

技术领域

本实用新型涉及换电领域，尤其是涉及一种换电移动装置。

背景技术

相关技术中，电动汽车驶入换电站后，通过换电移动装置对电动汽车进行更换动力电池，但是换电移动装置与电动汽车、动力电池之间均不能精准定位，换电移动装置对电动汽车更换动力电池的过程中，需要换电移动装置多次调整相对电动汽车的位置才能使动力电池与电动汽车精准定位，导致更换动力电池的时间长，影响电动汽车的换电效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种换电移动装置，该换电移动装置能够使动力电池与电动汽车快速、精准定位，可以缩短电动汽车的换电时间，从而可以提升电动汽车的换电效率。

根据本实用新型的换电移动装置，所述换电移动装置用于为电动汽车更换动力电池以及移动所述动力电池，换电移动装置包括：电池托盘，所述电池托盘通过承载块以支撑所述动力电池，以及所述电池托盘通过设置在所述电池托盘的侧向外边缘的电池定位件以限定所述动力电池相对于所述换电移动装置的位置；其中，所述承载块的顶部凸出于所述电池托盘上表面；电池安装平台，所述电池安装平台通过车身定位件以限定所述电动汽车相对于所述换电移动装置的位置。

根据本实用新型的换电移动装置，通过电池托盘和电池安装平台配合，与现有技术相比，能够使动力电池与电动汽车快速、精准定位，可以将动力电池快速安装到电动汽车上，从而可以缩短电动汽车的换电时间，进而可以提升电动汽车的换电效率。

在本实用新型的一些示例中，所述车身定位件设置在所述电池托盘的侧向外边缘的位置处，所述车身定位件与所述电池定位件大致对齐且与所述电池安装平台(320)连接。

在本实用新型的一些示例中，在沿着所述电池托盘的侧向边缘的延伸方向，所述车身定位件相对于所述电池定位件更靠近所述电池托盘的外侧。

在本实用新型的一些示例中，所述车身定位件为多个，所述电池托盘具有相对的第一侧向外边缘和第二侧向外边缘，多个所述车身定位件分别设于所述第一侧向外边缘和第二侧向外边缘的位置处。

在本实用新型的一些示例中，多个所述车身定位件中的至少一个设有到位传感器，所述到位传感器用于判断所述电动汽车是否与所述车身定位件接触。

在本实用新型的一些示例中，所述车身定位件包括：至少一个第一车身定位件，至少一个所述第一车身定位件设有定位缺口，所述定位缺口的底壁设有所述到位传感器。

在本实用新型的一些示例中，所述车身定位件包括：至少一个第二车身定位件，至少一个所述第二车身定位件设有所述到位传感器，且所述到位传感器的上端面与所述第二车身定位件的上端面的高度相同。

在本实用新型的一些示例中，所述电池安装平台设有车辆判断传感器，所述车辆判断传感器用于判断所述电动汽车是否与所述换电移动装置定位准确；所述电池安装平台的边角处设有避让缺口，所述车辆判断传感器设于所述避让缺口。

在本实用新型的一些示例中，所述电池安装平台的边缘设有定位传感器，所述定位传感器用于对所述换电移动装置的行走位置进行定位。

在本实用新型的一些示例中，所述电池定位件为多个，所述电池托盘具有相对的第一侧向外边缘和第二侧向外边缘，多个所述电池定位件分别设于所述第一侧向外边缘和第二侧向外边缘。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的换电移动装置、前轮举升平台和后轮举升平台的配合示意图；

图2是根据本实用新型实施例的换电移动装置的示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是根据本实用新型实施例的换电移动装置的电池安装平台和电池托盘的装配示意图；

图5是根据本实用新型实施例的换电移动装置的电池安装平台和电池托盘的另一个角度示意图；

图6是根据本实用新型实施例的换电移动装置的解锁机构的示意图。

附图标记：

换电移动装置300；

支撑梁310；行走轮311；导向轮312；

电池安装平台320；安装孔322；车身定位件325；第一车身定位件3251；第二车身定位件3252；定位缺口3253；拨叉导轨324；

解锁机构321；第二驱动件3211；第二丝杠3212；第二丝杠螺母3214；第二连接板3215；解锁部3216；拨叉安装槽3217；第一解锁部3218；第二解锁部3219；压缩弹簧3220；

定位传感器326；车辆判断传感器327；到位传感器328；吊装件329；

电池托盘330；电池定位件331；承载块332；

第一驱动组件340；第一驱动件341；第一丝杠342；第一丝杠螺母343；第一连接板344；

轨道350；链条支撑板351；调整支撑板352；拖链353；浮动链条354；

第三驱动组件360；第三驱动件361；驱动链条362；

前轮举升平台1000；后轮举升平台2000；换电空间3000。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的换电移动装置300。换电站具有前轮举升平台1000和后轮举升平台2000，前轮举升平台1000和后轮举升平台2000在电动汽车的行驶方向间隔开以形成换电空间3000，换电移动装置300适于运动至换电空间3000内。

如图1-图6所示，根据本实用新型实施例的换电移动装置300，换电移动装置300用于为电动汽车更换动力电池以及移动动力电池，换电移动装置300包括：电池托盘330、解锁机构321和电池安装平台320。电池托盘330通过承载块332以支撑动力电池，以及电池托盘330通过设置在电池托盘330的侧向外边缘的电池定位件331以限定动力电池相对于换电移动装置300的位置，需要说明的是，承载块332的顶部凸出于电池托盘330的上表面，动力电池放置在电池托盘330上后，承载块332对动力电池起到支撑作用，电池托盘330的侧向是指图4中的左右方向，电池定位件331可以设置为多个，电池托盘330具有相对的第一侧向外边缘和第二侧向外边缘，也可以理解为，第一侧向外边缘为电池托盘330的左侧向外边缘，第二侧向外边缘为电池托盘330的右侧向外边缘，多个电池定位件331分别设置于第一侧向外边缘和第二侧向外边缘，即电池托盘330的两个侧向外边缘均可以设置有电池定位件331，优选地，电池托盘330的左侧向外边缘和右侧向外边缘均设置有一个电池定位件331。

电池安装平台32通过车身定位件325以限定电动汽车相对于换电移动装置300的位置，需要说明的是，通过车身定位件325与电动汽车定位配合，可以使电动汽车与换电移动装置300的相对位置固定。解锁机构321通过延伸并凸出于电池托盘330上表面的解锁部3216以对电动汽车上对应的电池锁止机构进行解锁，也就是说，解锁机构321通过解锁部3216对电动汽车上对应的电池锁止机构进行解锁，从而使动力电池解锁。

其中，换电移动装置300可以将动力电池安装到电动汽车上，也可以将动力电池从电动汽车上拆下，换电移动装置300运动至换电空间3000内完成动力电池的拆装。当换电移动装置300向电动汽车上安装动力电池时或者当换电移动装置300从电动汽车上拆动力电池时，电池定位件331与动力电池上的定位块定位配合，使动力电池定位在换电移动装置300上，车身定位件325支撑电动汽车的圈梁，限定电动汽车相对于换电移动装置300的位置。通过电池定位件331与定位块配合，以及车身定位件325与电动汽车的圈梁配合，能够使换电移动装置300相对动力电池、电动汽车的位置大致固定，可以使动力电池与电动汽车上的电池安装位置快速、精准定位，换电移动装置300可以将动力电池快速安装到电动汽车上，也可以将动力电池快速从电动汽车上拆下，从而可以缩短电动汽车的换电时间，进而可以提升电动汽车的换电效率。

由此，通过电池托盘、解锁机构和电池安装平台配合，与现有技术相比，能够使动力电池与电动汽车快速、精准定位，可以将动力电池快速安装到电动汽车上，从而可以缩短电动汽车的换电时间，进而可以提升电动汽车的换电效率。

在本实用新型的一些实施例中，车身定位件325可以设置在电池托盘330的侧向外边缘的位置处，在沿着电池托盘330的侧向边缘的延伸方向，车身定位件325与电池定位件331大致对齐，而且车身定位件325与电池安装平台320连接。

在本实用新型的一些实施例中，解锁部3216可以设置在电池托盘330的侧向外边缘的位置处，在图4中的前后方向，解锁部3216与电池定位件331大致对齐，而且解锁部3216未与电池托盘330的侧向外边缘连接，其中，解锁部3216相对电池托盘330可以在图4中的前后方向运动，当解锁部3216与电动汽车上的电池锁止机构配合工作时，通过解锁部3216在图4中的前后方向运动，能够实现电池锁止机构的解锁。但本实用新型不限于此，通过解锁部3216在图4中的前后方向运动，可以实现电池锁止机构的解锁或锁止，例如：当解锁部3216向前移动时，解锁部3216使电池锁止机构锁止，当解锁部3216向后移动时，解锁部3216使电池锁止机构解锁。

在本实用新型的一些实施例中，解锁部3216可以包括：在沿着电池托盘330的侧向边缘的延伸方向上并列设置的第一解锁部3218和第二解锁部3219，其中，第一解锁部3218和第二解锁部3219相对设置，而且第一解锁部3218和第二解锁部3219可以通过压缩弹簧3220连接。其中，在沿着电池托盘330的侧向边缘的延伸方向，即图4中的前后方向，第一解锁部3218和第二解锁部3219相互之间可以弹性移动，也就是说，第一解锁部3218可以朝向第二解锁部3219运动，第二解锁部3219也可以朝向第一解锁部3218运动，当第一解锁部3218和第二解锁部3219中的一个被挡住时，第一解锁部3218和第二解锁部3219中的另一个可以在电池托盘330的侧向边缘的延伸方向运动，从而可以保证解锁部3216能使电池锁止机构解锁或者锁止，进而可以保证解锁机构321的工作可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，在沿着电池托盘330的侧向边缘的延伸方向，即图4中的前后方向，车身定位件325相对于电池定位件331更靠近电池托盘330的外侧设置，优选地，在图4中的前后方向，电池定位件331的两侧均可以设置有车身定位件325。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，车身定位件325可以设置为多个，电池托盘330具有相对的第一侧向外边缘和第二侧向外边缘，多个车身定位件325分别设置于第一侧向外边缘和第二侧向外边缘的位置处，也就是说，电池托盘330的两个侧向外边缘均可以设置有车身定位件325，其中，位于第一侧向外边缘的车身定位件325相对于位于第一侧向外边缘的电池定位件331更靠近电池托盘330的外侧，位于第二侧向外边缘的车身定位件325相对于位于第二侧向外边缘的电池定位件331更靠近电池托盘330的外侧，通过多个车身定位件325同时与电动汽车定位配合，可以更好地限定电动汽车相对于换电移动装置300的位置。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，多个车身定位件325中的至少一个车身定位件325设置有到位传感器328，到位传感器328用于判断电动汽车是否与车身定位件325接触。其中，当车身定位件325支撑电动汽车的圈梁时，到位传感器328判断电动汽车与车身定位件325是否接触到位，可以保证车身定位件325可靠支撑电动汽车。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，车身定位件325可以包括：至少一个第一车身定位件3251，至少一个第一车身定位件3251设置有定位缺口3253，优选地，第一车身定位件3251设置为两个，一个第一车身定位件3251位于电池托盘330的第一侧向外边缘，另一个第一车身定位件3251位于电池托盘330的第二侧向外边缘，定位缺口3253的底壁可以设置有到位传感器328，到位传感器328的上端面与定位缺口3253的底壁的上表面的高度相同，其中，电动汽车的圈梁可以位于定位缺口3253内，这样设置能够避免电动汽车的圈梁压坏到位传感器328，可以延长到位传感器328的使用寿命。进一步地，定位缺口3253上端可以设置有便于电动汽车的圈梁运动至定位缺口3253内的导向部，导向部可以设置为斜面，如此设置可以便于电动汽车的圈梁进入定位缺口3253内。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，车身定位件325可以包括：至少一个第二车身定位件3252，至少一个第二车身定位件3252设置有到位传感器328，而且到位传感器328的上端面与第二车身定位件3252的上端面的高度相同，这样设置能够避免电动汽车的圈梁压坏到位传感器328，可以延长到位传感器328的使用寿命。

在本实用新型的一些实施例中，电池托盘330可滑动地设置于电池安装平台320的上方，其中，电池安装平台320的上表面可以设置有滑轨，滑轨可以沿着图4中的前后方向延伸，电池托盘330的下表面可以设置有滑块，滑块可滑动地设置在滑轨上，从而使电池托盘330相对电池安装平台320可在图4中的前后方向移动。当电池锁止机构解锁后，需要在图4中的前或后方向移动动力电池才能将动力电池拆下时，通过电池托盘330带动动力电池在图4中的前或后方向移动，从而使动力电池从电动汽车上拆下。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，换电移动装置300还可以包括：第一驱动组件340，第一驱动组件340可以用于驱动电池托盘330在电动汽车的行驶方向移动，需要说明的是，电动汽车的行驶方向是指图4中的前后方向。

进一步地，如图5所示，第一驱动组件340可以设置在电池安装平台320的下表面，第一驱动组件340可以包括：第一驱动件341、第一丝杠342和第一丝杠螺母343，第一丝杠342沿着图4中的前后方向延伸布置，第一丝杠螺母343与第一丝杠342螺纹配合连接，优选地，第一丝杠螺母343套设在第一丝杠342的外侧，第一丝杠342与第一驱动件341的输出轴链接，第一丝杠螺母343与电池托盘330连接，第一驱动件341用于驱动第一丝杠342转动，当第一丝杠342转动时第一丝杠342能驱动第一丝杠螺母343带动电池托盘330在电动汽车的行驶方向移动。

进一步地，如图5所示，第一驱动组件340还可以包括：第一连接板344，第一连接板344与第一丝杠螺母343连接，电池安装平台320设置有与第一连接板344对应的安装孔322，安装孔322在电池安装平台320的厚度方向贯穿电池安装平台320，第一连接板344穿过安装孔322与电池托盘330连接，如此设置能够实现第一驱动组件340与电池托盘330的连接，可以达到第一驱动组件340驱动电池托盘330在电动汽车的行驶方向移动的工作效果。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，解锁机构321可以包括：第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动解锁部3216在电动汽车的行驶方向移动，解锁部3216在电动汽车的行驶方向移动时，解锁部3216可以对电池锁止机构解锁，当然解锁部3216也可以使电池锁止机构锁止。

进一步地，如图5所示，第二驱动组件可以设置在电池安装平台320的下表面，第二驱动组件可以包括：第二驱动件3211、第二丝杠3212和第二丝杠螺母3214，第二丝杠螺母3214连接在第二丝杠3212和解锁部3216之间，第二丝杠3212沿着图4中的前后方向延伸布置，第二丝杠螺母3214与第二丝杠3212螺纹配合连接，优选地，第二丝杠螺母3214套设在第二丝杠3212的外侧，第二丝杠3212与第二驱动件3211的输出轴链接，第二丝杠螺母3214与解锁部3216连接，第二驱动件3211用于驱动第二丝杠3212转动，当第二丝杠3212转动时，可以使第二丝杠3212驱动第二丝杠螺母3214带动解锁部3216在电动汽车的行驶方向移动。

进一步地，如图5和图6所示，第二驱动组件还可以包括：第二连接板3215，第二连接板3215可以连接在第二丝杠螺母3214和解锁部3216之间，这样设置能够实现第二丝杠螺母3214和解锁部3216的连接，可以达到第二驱动组件驱动解锁部3216在电动汽车的行驶方向移动的工作效果。

进一步地，如图6所示，第二连接板3215可以设置有拨叉安装槽3217，电池安装平台320可以设置有拨叉导轨324，拨叉导轨324沿着图4中的前后方向延伸布置，拨叉导轨324可以穿过拨叉安装槽3217的侧壁，解锁部3216设置于拨叉安装槽3217内且可滑动地设于拨叉导轨324，优选地，解锁拨叉3216可以通过滑动块可滑动地设置于拨叉导轨324，具体地，第一解锁部3218和第二解锁部3219均设置于拨叉安装槽3217内，当解锁部3216与电池锁止机构配合工作时，电池锁止机构的加锁联动杆位于第一解锁部3218和第二解锁部3219之间，第二丝杠3212驱动第二丝杠螺母3214带动解锁部3216在电动汽车的行驶方向移动过程中，第一解锁部3218和第二解锁部3219带动电池锁止机构的加锁联动杆在电动汽车的行驶方向移动，从而达到使电池锁止机构解锁或者锁止的工作目的。

在本实用新型的一些实施例中，承载块332可浮动地设置于电池托盘330，优选地，承载块332相对电池托盘330可以在电池托盘330的厚度方向移动，承载块332可以设置为多个，多个承载块332可以更好地支撑动力电池。其中，换电移动装置300从电动汽车上拆动力电池时，动力电池压在承载块332上后，由于承载块332可浮动地设置于电池托盘330，能够避免动力电池与电池托盘330硬连接，可以防止动力电池被压坏，从而可以延长动力电池的使用寿命。同理，换电移动装置300向电动汽车上安装动力电池时，承载块332支撑动力电池，电动汽车压在电池包上后，由于承载块332可浮动地设置于电池托盘330，能够避免动力电池与电池托盘330硬连接，可以防止动力电池被压坏，从而可以延长动力电池的使用寿命。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，电池安装平台320的边缘可以设有定位传感器326。其中，定位传感器326可以设置为接近传感器，定位传感器326可以设置在电池安装平台320的靠近拐角处，定位传感器326用于对换电移动装置300的行走位置进行定位，从而可以判断出换电移动装置300是否运动至换电位置，进而可以保证换电工作顺利进行。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，电池安装平台320设置有车辆判断传感器327，电池安装平台320的边角处可以设置有避让缺口，车辆判断传感器327设置于避让缺口，优选地，避让缺口和车辆判断传感器327均可以设置为两个，两个避让缺口对角设置，避让缺口和车辆判断传感器327一一对应，两个车辆判断传感器327可以分别设置在电池安装平台320的两个对角处的两个避让缺口处，车辆判断传感器327用于判断电动汽车是否与换电移动装置300定位准确，其中，车辆判断传感器327通过感应电动汽车的底盘信息，可以判断出电动汽车相对换电移动装置300是否停止到位。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，换电移动装置300还可以包括：轨道350和第三驱动组件360，第三驱动组件360可以用于驱动电池安装平台320在轨道350上往复移动。其中，换电移动装置300将电动汽车上的动力电池拆下后，在第三驱动组件360的驱动作用下，电池安装平台320带着动力电池从换电空间3000内运动出，将动力电池运送至指定位置，然后换电移动装置300带着待安装的动力电池沿着轨道350运动至换电空间3000内，换电移动装置300在换电空间3000内将待安装的动力电池安装至电动汽车上。需要说明的是，轨道350的下方可以设置有调整支撑板352，调整支撑板352用于调整轨道350水平。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，电池安装平台320的端部可以设有吊装件329，优选地，电池安装平台320的前端和后端设置有吊装件329，在沿着电池托盘330的侧向边缘的延伸方向上(即图4中的前后方向)，吊装件329向外延伸出电池托盘330端部，安装换电移动装置300时，操作人员可以通过吊装件329将电池安装平台320放置在轨道350上，从而可以便于电池安装平台320的安放。需要将电池安装平台320从轨道350上拆下时，操作人员通过将吊装件329吊起就可以将电池安装平台320从轨道350上拆下。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，电池安装平台320的下方可以设置有支撑梁310，吊装件329可以设置于支撑梁310，电池安装平台320和支撑梁310可以通过浮动链条354连接，电池安装平台320相对支撑梁310在水平方向的位置可微调。支撑梁310可以设置有与轨道350配合的行走轮311，行走轮311可以在轨道350上行走，在第三驱动组件360的驱动作用下，可以使电池安装平台320沿着轨道350运动，可以避免电池安装平台320沿着轨道350运动时出现卡滞现象。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，支撑梁310可以设置有导向轮312，导向轮312适于与轨道350的侧壁止抵，优选地，导向轮312设置在支撑梁310的外侧壁的外表面，导向轮312与轨道350的外侧壁止抵，电池安装平台320沿着轨道350运动时，通过导向轮312和轨道350配合，能够对电池安装平台320起到限位导向的作用，可以保证电池安装平台320可靠地沿着轨道350运动。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，第三驱动组件360可以包括：第三驱动件361和驱动链条362，驱动链条362连接在第三驱动件361和支撑梁310之间，第三驱动件361驱动驱动链条362带动电池安装平台320沿轨道350运动，从而实现驱动电池安装平台320沿轨道350运动的工作目的。需要说明的是，第三驱动组件360可以设置为电机。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，轨道350的内侧可以设置有用于支撑驱动链条362的链条支撑板351，链条支撑板351能够对驱动链条362起到支撑作用，可以防止驱动链条362下垂。并且，轨道350的外侧可以设置有拖链353，拖链353连接在轨道350和换电站的集装箱上，拖链353起到走线的作用。

下面描述换电移动装置300安装和拆卸动力电池的过程。

换电移动装置300从电动汽车上拆动力电池：车辆的前轮行驶至前轮举升平台1000，车辆的后轮行驶至后轮举升平台2000，然后前轮举升平台1000和后轮举升平台2000举升电动汽车，然后换电移动装置300运动至电动汽车下方，然后前轮举升平台1000和后轮举升平台2000下降使电动汽车的动力电池压在电池托盘330的承载块332上，此时车身定位件325支撑电动汽车的圈梁，电池定位件331与动力电池上的定位块定位配合，然后第二驱动组件驱动解锁部3216向图4中的后方运动使电动汽车上的电池锁止机构解锁，然后第一驱动组件340驱动电池托盘330向图4中的后方运动，电池托盘330带动动力电池后移，使动力电池从电动汽车上拆下，或者第二驱动组件驱动解锁部3216向图4中的后方运动使电动汽车上的电池锁止机构解锁后，动力电池可以直接掉落在电池托盘330上。然后前轮举升平台1000和后轮举升平台2000举升电动汽车，换电移动装置300运动出换电空间3000。

换电移动装置300向电动汽车上安装动力电池：前轮举升平台1000和后轮举升平台2000举升电动汽车，然后换电移动装置300运动至电动汽车下方，定位传感器326定位换电移动装置300的停止位置，车辆判断传感器327判断电动汽车是否与换电移动装置300定位准确，也可以理解为，车辆判断传感器327判断电动汽车是否停到位，然后前轮举升平台1000和后轮举升平台2000下降使电动汽车压在换电移动装置300上，此时车身定位件325支撑电动汽车的圈梁，承载块332受到一定压缩，然后第一驱动组件340驱动电池托盘330向图4中的前方运动，然后第二驱动组件驱动解锁部3216向图4中的前方运动使电动汽车上的电池锁止机构锁止，使动力电池锁止在电池锁止机构上，或者电动汽车压在换电移动装置300上后，电池锁止机构可以直接将动力电池锁止在电动汽车上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种换电移动装置(300)，所述换电移动装置(300)用于为电动汽车更换动力电池以及移动所述动力电池，其特征在于，包括：

电池托盘(330)，所述电池托盘(330)通过承载块(332)以支撑所述动力电池，以及所述电池托盘(330)通过设置在所述电池托盘(330)的侧向外边缘的电池定位件(331)以限定所述动力电池相对于所述换电移动装置(300)的位置；其中，所述承载块(332)的顶部凸出于所述电池托盘上表面；

电池安装平台(320)，所述电池安装平台(320)通过车身定位件(325)以限定所述电动汽车相对于所述换电移动装置(300)的位置。

2.根据权利要求1所述的换电移动装置(300)，其特征在于，所述车身定位件(325)设置在所述电池托盘(330)的侧向外边缘的位置处，所述车身定位件(325)与所述电池定位件(331)大致对齐且与所述电池安装平台(320)连接。

3.根据权利要求1所述的换电移动装置(300)，其特征在于，在沿着所述电池托盘(330)的侧向边缘的延伸方向，所述车身定位件(325)相对于所述电池定位件(331)更靠近所述电池托盘(330)的外侧。

4.根据权利要求1所述的换电移动装置(300)，其特征在于，所述车身定位件(325)为多个，所述电池托盘(330)具有相对的第一侧向外边缘和第二侧向外边缘，多个所述车身定位件(325)分别设于所述第一侧向外边缘和第二侧向外边缘的位置处。

5.根据权利要求4所述的换电移动装置(300)，其特征在于，多个所述车身定位件(325)中的至少一个设有到位传感器(328)，所述到位传感器(328)用于判断所述电动汽车是否与所述车身定位件(325)接触。

6.根据权利要求5所述的换电移动装置(300)，其特征在于，所述车身定位件(325)包括：至少一个第一车身定位件(3251)，至少一个所述第一车身定位件(3251)设有定位缺口(3253)，所述定位缺口(3253)的底壁设有所述到位传感器(328)。

7.根据权利要求5所述的换电移动装置(300)，其特征在于，所述车身定位件(325)包括：至少一个第二车身定位件(3252)，至少一个所述第二车身定位件(3252)设有所述到位传感器(328)，且所述到位传感器(328)的上端面与所述第二车身定位件(3252)的上端面的高度相同。

8.根据权利要求1所述的换电移动装置(300)，其特征在于，所述电池安装平台(320)设有车辆判断传感器(327)，所述车辆判断传感器(327)用于判断所述电动汽车是否与所述换电移动装置(300)定位准确；

所述电池安装平台(320)的边角处设有避让缺口，所述车辆判断传感器(327)设于所述避让缺口。

9.根据权利要求1所述的换电移动装置(300)，其特征在于，所述电池安装平台(320)的边缘设有定位传感器(326)，所述定位传感器(326)用于对所述换电移动装置(300)的行走位置进行定位。

10.根据权利要求1所述的换电移动装置(300)，其特征在于，所述电池定位件(331)为多个，所述电池托盘(330)具有相对的第一侧向外边缘和第二侧向外边缘，多个所述电池定位件(331)分别设于所述第一侧向外边缘和第二侧向外边缘。

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