CN111703331B - 快换动力电池安装系统、锁止方法、解锁方法及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种快换动力电池安装系统、锁止方法、解锁方法及电动汽车，其中快换动力电池安装系统包括：具有锁止部的快换动力电池包以及设置有锁止机构总成的快换支架；锁止机构总成包括：与锁止部对应的锁止机构本体，与多个锁止机构本体连接的连接部件以及至少一个二次锁止机构，二次锁止机构的第一运动组件与连接部件连接，第二运动组件通过转动在与第一运动组件在第一方向上抵靠和与第一运动组件分离之间切换。本发明的快换动力电池安装系统在二次锁止机构解锁后，通过相对抬升快换动力电池包上锁，通过推动连接结构进行联动解锁，结构简单、操作便捷、且可靠性较高，有利于提高快换动力电池包的更换效率。

Description

快换动力电池安装系统、锁止方法、解锁方法及电动汽车

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种快换动力电池安装系统、锁止方法、解锁方法及电动汽车。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，且符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。它使用存储在动力电池中的电来进行发动。

在动力电池的电量耗尽时，需要即刻进行充电，才能保证电动汽车的正常行驶，虽然目前各地均在不断完善充电设施，使得充电更加方便，但是，在用户时间紧迫的状况下，为了避免过长的充电时间，主要选择更换电动汽车动力电池的方法来解决以上问题，当动力电池的电量不足时，可到充电站直接更换一个充满电的电池包。现有技术中电动汽车的动力电池与车身一般为固定连接或螺栓连接，存在安装和卸载电池的过程复杂，耗时较长的问题。

发明内容

本发明实施例要达到的技术目的是提供一种快换动力电池安装系统、锁止方法、解锁方法及电动汽车，用以解决当前电动汽车充电设施不完善，且更换动力电池过程复杂、耗时时间较长的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种快换动力电池安装系统，包括：

快换动力电池包，快换动力电池包的侧壁上间隔设置有多个锁止部；

快换支架；

设置于快换支架的锁止机构总成，锁止机构总成包括：

锁止机构本体，锁止机构本体在锁止部插入时与锁止部锁止；

可滑动连接于第一主板上的连接部件，多个锁止机构本体通过连接部件联动解锁；

至少一个二次锁止机构，二次锁止机构包括：与连接部件连接的第一运动组件以及在与第一运动组件对应设置的第二运动组件，其中，第二运动组件处于第一锁止位置时，与第一运动组件在第一方向上抵靠；第二运动组件枢转至第一解锁位置时，与第一运动组件分离。

优选地，如上所述的快换动力电池安装系统，第一运动组件包括：第一复位结构，通过第一复位结构，第一运动组件复位至与第二运动组件抵靠的第二锁止位置。

进一步的，如上所述的快换动力电池安装系统，第二运动组件包括：第二复位结构，通过第二复位结构第二运动组件由第一解锁位置复位至第一锁止位置。

优选地，如上所述的快换动力电池安装系统，还包括：用于检测第一运动组件位置的第一传感器和用于检测第二运动组件位置的第二传感器。

具体地，如上所述的快换动力电池安装系统，锁止机构本体包括：棘轮和棘爪；

棘轮的外缘设有供锁止部插入的豁口；

棘爪与连接部件连接；

其中，在棘轮绕棘轮轴转动至豁口与锁止部锁止的锁止状态时，棘爪与棘轮卡接；

在棘爪绕棘爪轴转动至与棘轮非卡接时，棘轮处于解锁状态。

进一步的，如上所述的快换动力电池安装系统，锁止机构本体还包括：

用于复位棘爪至与棘轮卡接时的位置的棘爪复位结构。

优选地，如上所述的快换动力电池安装系统，锁止机构本体还包括：

微动开关；

在棘轮处于锁止状态时，棘轮与微动开关接触。

具体地，如上所述的快换动力电池安装系统，锁止机构本体还包括：用于检测棘轮位置的第三传感器。

优选地，如上所述的快换动力电池安装系统，锁止机构总成包括：设置于棘爪上的解锁操纵杆，以及一端与解锁操纵杆接触连接的连接杆；

连接杆的另一端与连接部件固定连接。

具体地，如上所述的快换动力电池安装系统，快换支架包括相对设置的第一主板；

第一主板包括：面向快换动力电池包设置的侧板以及垂直与侧板设置的顶板和底板；

其中，锁止机构本体设置于侧板背向快换动力电池包的一侧，连接部件设置与顶板背向底板的一侧，且底板和侧板上均设置有供锁止部穿设的U形开口。

优选地，如上所述的快换动力电池安装系统，还包括：

护罩，护罩扣设于顶板上，且与顶板形成一容纳连接部件的容置空间。

进一步的，如上所述的快换动力电池安装系统，还包括：护板，护板设置于侧板远离快换动力电池包的一侧，且分别与顶板和底板固定连接。

优选地，如上所述的快换动力电池安装系统，快换支架还包括：

至少一个垂直第一主板设置的第二主板；

第二主板位于第一主板的一端，且与第一主板固定连接。

具体地，如上所述的快换动力电池安装系统，快换动力电池包的侧壁与第一主板和/或第二主板之间设置有限位机构；

通过限位机构限制快换动力电池包在垂直和/或平行于快换动力电池包侧壁的方向上的移动。

进一步的，如上所述的快换动力电池安装系统，快换支架还包括：设置于第二主板上且与快换动力电池包的电接插件对应的快换接插件。

本发明的又一优选实施例还提供了一种快换动力电池的锁止方法，应用如上所述的快换动力电池安装系统，包括：

控制二次锁止机构的第二运动组件向第一解锁位置枢转；

控制快换动力电池包与锁止机构本体相对运动，使快换动力电池包的锁止部向锁止机构本体插入；

控制第二运动组件恢复至第一锁止位置。

本发明的再一优选实施例还提供了一种快换动力电池包的解锁方法，应用如上所述的快换动力电池安装系统，包括：

控制二次锁止机构的第二运动组件向第一解锁位置枢转，并控制第一运动组件向第二解锁位置枢转，带动连接部件沿第一方向运动，连接部件进一步带动多个锁止机构本体联动解锁。

本发明的另一优选实施例还提供了一种电动汽车，包括：如上所述的快换动力电池安装系统。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种快换动力电池安装系统、锁止方法、解锁方法及电动汽车，至少具有以下有益效果：

通过在快换动力电池包的侧壁上设置锁止部，并在快换支架上设置对应的锁止机构总成，锁止机构总成包括多个锁止机构本体、至少一个二次锁止机构以及连接锁止机构本体和二次锁止机构的连接部件，其中，二次锁止机构的设置提高了快换动力电池包的安装稳定性，且在二次锁止机构解锁后仅通过相对抬升快换动力电池包即可使多个锁止部与锁止机构主体上锁，通过沿第一方向推动连接部件即可实现对应的多个锁止机构主体的解锁，使得本发明的快换动力电池安装系统结构简单、操作便捷、且可靠性较高，能够便捷进行快换动力电池包的安装和拆卸过程，有利于提高快换动力电池包的更换效率，便于实现换电站的标准化和通用化。

附图说明

图1为本发明的快换动力电池安装系统的结构示意图；

图2为本发明的快换动力电池包的结构示意图；

图3为本发明设置于快换动力电池包上的锁止部的结构示意图；

图4为本发明设置于快换动力电池包上的第一限位结构的结构示意图；

图5为本发明的安装有锁止机构总成的快换支架的结构示意图之一；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为图5中B处的局部放大图；

图8为本发明的安装有锁止机构总成的快换支架的结构示意图之二；

图9为图8中C处的局部放大图；

图10为本发明的锁止机构总成的结构示意图之一；

图11为本发明的锁止机构总成的结构示意图之二；

图12为图10中D处的局部放大图；

图13为本发明的二次锁止机构处于锁止状态的结构示意图之一；

图14为本发明的二次锁止机构处于解锁状态的结构示意图；

图15为本发明的二次锁止机构处于锁止状态的结构示意图之二；

图16为图10中E处的局部放大图；

图17为本发明的锁止机构本体的结构示意图之一；

图18为本发明的锁止机构本体处于锁止状态时的结构示意图之一；

图19为本发明的锁止机构本体处于锁止状态时的结构示意图之二；

图20为本发明的锁止机构本体处于解锁状态时的结构示意图；

图21为本发明的快换支架的仰视图；

图22为本发明的防护板的结构示意图；

图23为本发明的第三限位结构的结构示意图；

图24为本发明的第四限位结构的结构示意图。

【附图标记说明】

1、快换动力电池包；101、锁止部；1011、锁扣环；1012、锁扣座；102、第一限位结构；1021、限位底板、1022、限位体；1023、限位部件；1024、限位盖板；103、第二凸起结构；104、电接插件；105、第二限位组件；106、第四凸起结构；2、快换支架；201、顶板；202、侧板；2021、第一凸起结构； 2022、第一限位组件；203、底板；204、快换接插件；205、第三限位组件； 206、凹槽结构；3、锁止机构总成；4、锁止机构本体；401、棘轮；4011、豁口、4012、棘轮轴；4013、锁孔；402、棘爪；4021、棘爪轴；4022、锁舌； 4023、解锁操纵杆；403、下盖板；404、上盖板；405、缓冲结构；4051、缓冲块；4052、缓冲块固定板；406、棘爪复位结构；407、棘轮复位结构；408、微动开关；5、连接部件；501、自复位结构；502、连接杆；6、二次锁止机构； 601、第二运动组件；6011、固定板；6012、第三连接轴；6013、锁杆；6014、第二复位结构；6015、限位凹槽；6016、突出部；602、第一运动组件；6021、锁板；6022、第一连接轴；6023、连接板；6024、推动杆；6025、第二连接轴； 6026、驱动杆；6027、第一复位结构；7、护罩；8、护板；801、上板；802、下板；803、过渡板。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和 B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

参见图1至图24，本发明的一优选实施例提供了一种快换动力电池安装系统，包括：

快换动力电池包1，快换动力电池包1的侧壁上间隔设置有多个锁止部101；

快换支架2；

设置于快换支架2的锁止机构总成3，锁止机构总成3包括：

锁止机构本体4，锁止机构本体4在锁止部101插入时与锁止部101锁止；

可滑动连接于第一主板上的连接部件5，多个锁止机构本体4通过连接部件5联动解锁；

至少一个二次锁止机构6，二次锁止机构6包括：与连接部件5连接的第一运动组件602以及在与第一运动组件602对应设置的第二运动组件601，其中，第二运动组件601处于第一锁止位置时，与第一运动组件602在第一方向上抵靠；第二运动组件601枢转至第一解锁位置时，与第一运动组件602分离。

具体参见图1，在本发明的一具体实施例中提供了一种快换动力电池安装系统，包括：用于与车身固定连接的快换支架2，快换支架2上设置有锁止机构总成3，快换动力电池包1的侧壁上间隔设置有多个锁止部101(具体如图 2所示)，通过锁止机构总成3的锁止机构本体4与锁止部101的配合连接，即可实现快换动力电池包1与快换支架2的可拆卸连接，即通过锁止机构总成 3与锁止部101的锁止和释放对快换动力电池包1进行安装和拆卸，相较于螺栓连接等形式更加便捷，且有利于保证连接的稳定性。

参见图10，优选地，多个锁止机构本体4均与连接部件5连接，使得在推动连接部件5沿第一方向滑动的情况下，连接部件5可带动多个锁止机构本体4联动解锁，进而减少解锁时间，有利于提高解锁效率。

参见图8至图15，锁止机构总成3还包括：二次锁止机构6，其中，二次锁止机构6的第一运动组件602与连接部件5连接，在第二运动组件601处于第一锁止位置时，第一运动组件602和第二运动组件601在第一方向上相抵靠，可阻止第一运动组件602向第一方向转动，进而阻止连接部沿第一方向滑动，实现对快换动力电池包1安装的双重锁止，有利于保证快换动力电池包1安装的稳定性。当第二运动组件601枢转至第一解锁位置时，第二运动组件601 与第一运动组件602分离，使得第一运动组件602可向第一方向转动，进而使得连接部件5可沿第一方向滑动并带动多个锁止机构本体4解锁，实现对快换动力电池包1的解锁。

综上所述，本发明提供的快换动力电池安装系统结构简单、操作便捷、且可靠性较高，能够便捷进行快换动力电池包1的安装和拆卸过程，有利于提高快换动力电池包1的更换效率。

参见图16，具体地，连接部件5上设置有自复位结构501，通过自复位结构501，连接部件5可恢复至止机构本体锁止时所在的位置。

进一步的，自复位结构501为至少一个拉伸弹簧，其中拉伸弹簧的两端分别与连接部件5和快换支架2连接，当连接部件5滑动时产生阻止滑动的弹性力。

参见图8至图15，在本发明的一优选实施例中，第一运动组件602包括：活动部件和与活动部件接触连接的驱动杆6026。其中活动部件用于与快换支架2转动连接，驱动杆6026用于与连接部件5连接，将活动部件的转动转化为连接部件5的滑动。更具体地，活动部件包括：用于与主板固定的锁板6021、设置于锁板6021上的第一连接轴6022、通过第一连接轴6022与锁板6021转动连接的推动部以及设置于推动部上且与驱动杆6026连接的第二连接轴6025，其中，推动部用于承受外力且与第二运动组件601抵靠或分离，驱动杆6026 与第二连接轴6025的连接处形成为U型叉或长圆孔，将第一运动组件602的转动转化为连接部件5的滑动。进一步的，推动部包括连接板6023以及设置于连接板6023上的推动杆6024，通过推动杆6024与第二组件抵靠或分离。可选地，上述的活动部件可不包括锁板6021，直接通过第一连接轴6022与第一主板固定连接；可选地，上述的推动部可以为一体式结构。

参见图8至图15，在本发明的一优选实施例中，第二运动组件601包括：与快换支架2固定的连接的固定板6011、固定连接于固定板6011上的第三连接轴6012以及一端与第三连接轴6012转动连接的锁杆6013，其中，当第二运动组件601处于第一锁止位置时，锁杆6013与第一运动组件602抵靠，为增加抵靠的面积并提高锁杆6013的强度，锁杆6013的外缘上可设置有翻边结构。可选地，上述的第二运动组件601可不包括锁板6021，直接通过第三连接轴6012与第一主板固定连接。优选地，固定板6011上设有限位凹槽6015，锁杆6013上设有与限位凹槽6015对应的突出部6016，突出部6016设置于限位凹槽6015内，在第二运动组件601处于第一锁止位置时，突出部6016与限位凹槽6015的内壁抵靠，有利于限制锁杆6013的活动范围，避免锁杆6013 脱离第一锁止位置。

参见图8至图15，优选地，如上所述的快换动力电池安装系统，第一运动组件602包括：第一复位结构6027，通过第一复位结构6027，第一运动组件602复位至与第二运动组件601抵靠的第二锁止位置。

在本发明的一具体实施例中，第一运动组件602包括：第一复位结构6027，通过第一复位结构6027，可使第一运动组件602复位至与第二运动组件601 相抵靠的第二锁止位置，使得解锁完成后，第一复位结构6027可带动第一运动组件602复位，进而可带动连接部件5以及锁止机构本体4复位，便于再次实现锁止机构本体4的锁止。

优选地，所述第一复位结构6027具体为弹簧，包括但不限于拉伸弹簧和扭转弹簧。

参见图8至图15，进一步的，如上所述的快换动力电池安装系统，第二运动组件601包括：第二复位结构6014，通过第二复位结构6014第二运动组件601由第一解锁位置复位至第一锁止位置。

在本发明的一具体实施例中，第二运动组件601包括：第二复位结构6014，通过第二复位结构6014，可使第二运动组件601有第一解锁位置复位至与第一锁止位置，使得解锁完成后，第二复位结构6014可带动第二运动组件601 复位，进而再次对第一运动组件602进行限制，便于再次实现二次锁止机构6 的锁止。

优选地，所述第二复位结构6014具体为弹簧，包括但不限于拉伸弹簧和扭转弹簧。

优选地，如上所述的快换动力电池安装系统，还包括：用于检测第一运动组件602位置的第一传感器和用于检测第二运动组件601位置的第二传感器。

在本发明的一优选实施例中，快换动力电池安装系统还包括：第一传感器和第二传感器，通过第一传感器可检测第一运动组件602的位置，判断二次锁止机构6是否解锁，其中当检测到第一运动组件602不为第二锁止位置时，确定二次锁止机构6解锁；通过第二传感器可检测第二运动组件601的位置，判断二次锁止机构6是否解锁，其中当检测到第二运动组件601不为第一锁止位置时，可确定二次锁止机构6解锁。当同时具有第一传感器和第二传感器时，能通过冗余判断提高判断的准确度。

具体地，第一传感器可为一体式传感器，例如激光传感器，通过将激光传感器设置在第一运动组件602可运动的结构上例如：推动部和驱动杆6026，或者快换支架2上对应的位置，实现对第一运动组件602位置的检测；第一传感器还可为分体式传感器，例如磁场传感器，通过将感应器和磁钢分别设置于第一运动组件602可运动的结构以及快换支架2的对应位置上，实现对第一运动组件602位置的检测。

同理，第二传感器可为一体式传感器，例如激光传感器，通过将激光传感器设置在第二运动组件601可运动的结构上例如锁杆6013，或者快换支架2 上与锁杆6013对应的位置，实现对第二运动组件601位置的检测；第二传感器还可为分体式传感器，例如磁传感器，通过将感应器和磁钢分别设置于第二运动组件601可运动的结构以及快换支架2的对应位置上，实现对第二运动组件601位置的检测。

参见图16至图20，具体地，如上所述的快换动力电池安装系统，锁止机构本体4包括：棘轮401和棘爪402；

棘轮401的外缘设有供锁止部101插入的豁口4011；

棘爪402与连接部件5连接；

其中，在棘轮401绕棘轮轴4012转动至豁口4011与锁止部101锁止的锁止状态时，棘爪402与棘轮401卡接；

在棘爪402绕棘爪轴4021转动至与棘轮401非卡接时，棘轮401处于解锁状态。

在本发明的一具体实施例中，锁止机构本体4至少包括：棘轮401和棘爪 402，在棘轮401的外缘上设置有与锁止部101相对应的豁口4011，使得在沿竖直向上的方向相对抬升快换动力电池包1时，锁止部101会逐渐插入豁口 4011内并与豁口4011的内壁抵接，使锁止部101顶推棘轮401绕棘轮轴4012 转动，进而使豁口4011的朝向由斜向下向斜向上转动，当豁口4011的朝向转动至水平方向时，锁止部101被锁在豁口4011内，棘爪402在棘轮401的推动下绕棘爪轴4021转动至与棘轮401卡接的状态，防止棘轮401回转，此时即便失去抬升力，锁止部101也不会在重力作用下产生位移，使锁止机构本体 4进入锁止状态，完成对快换动力电池包1的固定安装。多个锁止机构本体4 中的棘爪402与连接部件5连接，在推动连接部件5沿第一方向滑动的情况下，连接部件5带动棘爪402转动至与棘轮401分离的状态，此时由于棘轮401 与棘爪402不再卡接，锁止部101在快换动力电池包1的重力作用下，会使棘轮401绕棘轮轴4012转动，进而使锁止部101从豁口4011中释放，实现锁止机构本体4的解锁。

参见图17，优选地，在本发明的实施例中，棘轮轴4012位于豁口4011 的延长线的一侧，在锁止部101顶推豁口4011的内壁尤其是顶推至豁口4011 的闭合端时，使得棘轮轴4012受到的顶推力较小，进而有利于保证棘轮轴4012 以及整个锁止机构的使用寿命。

参见图17，进一步的，豁口4011的上端面设置有向外倾斜延伸的斜面，便于与锁止部101接触，并引导、接受锁止部101的推力，进而带动棘轮401 转动。

参见图17至图20，在本发明的一具体实施例中锁止机构本体4还包括：棘爪复位结构406，使得当棘轮401转动至与棘爪402卡接的第三锁止位置时，此时，棘爪402在棘爪复位结构406的作用下向与棘轮401卡接时的第四锁止位置复位，使棘爪402与棘轮401卡接，完成锁止。

优选地，棘爪复位结构406具体为弹簧，包括但不限于拉伸弹簧和扭转弹簧，以扭转弹簧为例，在棘轮401向第三锁止位置转动时，推动棘爪402以及扭转弹簧沿上述的第二时针方向转动，使扭转弹簧产生形变力，当棘轮401 转动至锁舌4022与锁孔4013相对应的第三锁止位置，因棘爪402只受到扭转弹簧的形变力，因此使得棘爪402沿第一时针方向转动，将锁舌4022插入锁孔4013中，实现棘爪402与棘轮401的卡接。

参见图17至图20，可选地，在本发明的另一具体实施例中，锁止机构还包括棘轮复位结构407，通过棘轮复位结构407使棘轮401向豁口4011朝向锁止部101的进入方向的第三解锁位置复位，有利于加快解锁时的速度并保证棘轮401上豁口4011的朝向便于锁止部101插设。避免锁止机构因受到颠簸而自动锁止。

优选地，棘轮复位结构407具体为弹簧，包括但不限于拉伸弹簧和扭转弹簧。以扭转弹簧为例，当棘轮401受到顶推力或颠簸产生的惯性力的作用下沿第一时针方向转动时，扭转弹簧产生形变力，当棘轮401受到的顶推力或惯性力小于形变力且不受棘爪402提供的支撑力时，棘轮401在形变力的作用下沿第二时针方向转动，向第三解锁位置复位。

参见图16至图20，优选地，如上所述的快换动力电池安装系统，锁止机构本体4还包括：微动开关408；

在棘轮401处于锁止状态时，棘轮401与微动开关408接触。

在本发明的一具体实施例中锁止机构本体4还包括微动开关408，当棘轮 401处于与棘爪402卡接的锁止状态时，棘轮401上对应的凸起与微动开关408 接触，使得微动开关408被触发而闭合，车辆检测到微动开关408闭合时，即可确定锁止机构本体4与锁止部101锁止，便于车辆和用户获知已锁止到位，避免继续推动锁止部101对棘轮401造成冲击。

优选地，微动开关408设置于棘轮401背向棘爪402的一侧，有利于减少锁止机构在沿锁止部101插入豁口4011的进入方向上的长度，进而便于将锁止机构安装在其他结构上。

具体地，如上所述的快换动力电池安装系统，锁止机构本体4还包括：用于检测棘轮401位置的第三传感器。

在本发明的一优选实施例中，在锁止机构本体4上还设置有检测棘轮401 位置的第三传感器，第三传感器通过检测棘轮401的位置来确定棘轮401是否与锁止部101锁止。例如：棘轮401上设置于与第三传感器对应的凸起或凹槽，当棘轮401与锁止部101锁止时，与第三传感器对应的凸起或凹槽会转动至预设固定位置，通过第三传感器检测预设固定位置处是否有对应的凸起或凹槽，即可确定棘轮401是否与锁止部101锁止。

可选地，根据第三传感器的种类不同，将第三传感器的部分设置于该凸起或凹槽处，也属于本发明的保护范围。例如，当第三传感器为霍尔传感器，对应的磁钢部分设置于该凸起或凹槽处。

参见图17至图20，在本发明的一优选实施例中，锁止机构本体4还包括：下盖板403，棘轮401和棘爪402分别通过棘轮轴4012和棘爪轴4021与下盖板403转动连接，使得棘轮轴4012和棘爪轴4021的相对位置固定，避免在单独安装棘轮轴4012和棘爪轴4021时因安装误差导致棘轮401和棘爪402无法实现锁止。

具体地，下盖板403上设置有沿锁止部101的进入方向的第一开口，使得锁止部101能顺利插设与棘轮401的豁口4011中，并未棘轮401提供顶推力，同时当棘轮401处于与棘爪402卡接的第三锁止位置时，豁口4011与第一开口合围形成一容纳锁止部101的锁合孔，对锁止部101进行更加全面的限制，保证锁止的稳定性。优选地，第一开口形成为U形开口。

可选地，下盖板403上还设置有棘轮401限位块，用于限制棘轮401的活动空间，避免棘轮401沿第一时针方向或第二时针转动幅度过大；棘爪402 限位块，用于限制棘爪402的活动空间，避免棘爪402沿第一时针方向或第二时针转动幅度过大。

优选地，微动开关408固定安装于下盖板403上，有利于保证微动开关 408检测的准确性，避免因微动开关408可移动导致无法正确判断棘轮401是否处于第一锁止位置。

参见图16至图18，在本发明的另一优选实施例中，锁止机构本体4还包括：上盖板404，所述上盖板404形成为一盖体，且扣设与下盖板403上与下盖板403固定连接，使得上盖板404与下盖板403之间形成容纳棘轮401和棘爪402的容置空间，对棘轮401和棘爪402进行保护，避免受到外界物质的冲击。上盖板404上设置有与第一开口对应的第二开口。

参见图1、图16至图20，在本发明的一优选实施例中，锁止机构本体4 还包括：至少一个缓冲结构405，其中缓冲结构405与棘爪轴4021和棘轮轴 4012的一端固定连接，其可以设置在棘轮401沿棘轮轴4012的两侧中的至少一侧。优选地，为便于缓冲结构405与棘轮轴4012和棘爪轴4021的固定连接，棘轮轴4012和棘爪轴4021可设置为空心管，通过螺栓穿设棘轮轴4012和棘爪轴4021实现缓冲结构405与棘轮轴4012和棘爪轴4021的固定连接。

具体地，在具有上盖板404和/或下盖板403的情况下，缓冲结构405为上盖和/或下盖板403背向棘轮401和棘爪402的一侧，有利于避免缓冲结构 405安装后对棘轮401和棘爪402的正常转动造成影响。进一步的，缓冲结构 405包括缓冲块4051和缓冲块固定板4052缓冲块固定板60114052，其中缓冲块4051采用弹性材料制作，能对锁止部101的冲击进行缓冲。缓冲块固定板 4052缓冲块固定板60114052设置有安装凹槽，通过安装凹槽安装缓冲块4051，并对缓冲块4051的自由度进行限制，同时便于在缓冲块4051磨损严重时对缓冲块4051进行更换，有利于节省维修成本。缓冲块固定板4052缓冲块固定板60114052采用金属材料或其他硬性材料，有利于对缓冲块4051进行保护。

图16至图20，具体地，如上所述的快换动力电池安装系统，锁止机构总成3包括：设置于棘爪402上的解锁操纵杆4023，以及一端与解锁操纵杆4023 接触连接的连接杆502；

连接杆502的另一端与连接部件5固定连接。

在本发明的一具体实施例中，在棘爪402上设置有解锁操纵杆4023，且解锁操纵杆4023通过连接杆502与连接部件5连接，在推动连接部件5沿第一方向滑动时，连接部件5通过连接杆502推动解锁操纵杆4023沿第一方向运动，实现在解锁杆6013的转动与连接部件5的滑动之间进行转换，进而带动棘爪402绕棘爪轴4021转动，当棘爪402转动至与棘轮401分离的状态时，棘轮401因没有了棘爪402的卡接，在快换动力电池包1的重力作用下，锁止部101会带动棘轮401绕棘轮轴4012转动，使锁止部101从豁口4011中释放，完成对快换动力电池包1的解锁和拆卸。具体地，连接杆502与解锁操纵杆 4023相接触的接触部形成为长圆孔或U型叉。

参见图3，在本发明的一具体实施例中，间隔设置于快换动力电池包1侧壁上的锁止部101的结构为锁扣环1011，使得棘轮401的豁口4011可与锁扣环1011配合连接，使豁口4011的下端面可穿设于锁扣环1011内，实现对快换动力电池包1的锁止。值得说明的是，与锁轴或者轴杆等结构不同，在锁止机构本体4的尺寸较小时，锁轴也相应越细，刚度不够，易变形或损坏，而锁扣环1011结构能够适应较小尺寸的锁止机构本体4，不易损坏和变形，有助于提升快换动力电池包1与锁止机构本体4之间的连接刚度和可靠性。

具体地，如上所述的快换动力电池安装系统，锁止部101还包括：锁扣座 1012；

锁扣座1012固定安装在快换动力电池包1的侧壁上，锁扣环1011与锁扣座1012固定连接。

在本发明的一具体实施例中，通过锁座将锁扣环1011固定在快换动力电池包1的侧壁上，一方面能够提高锁扣环1011与快换动力电池包1的连接稳固性，另一方面，在锁扣座1012和快换动力电池包1的侧壁上设置螺栓孔，通过螺栓穿设螺栓孔将锁扣座1012与快换动力电池包1固定连接，能够实现在锁扣环1011损坏时，便于拆卸更换锁扣环1011。

进一步的，如上所述的快换动力电池安装系统，锁扣环1011包括构造为“U”字型或者“几”字型结构的弯折杆；

弯折杆在“U”字型或者“几”字型结构的开口侧与快换动力电池包1 快换动力电池包1的侧壁固定连接，形成一环状结构。

参见图5和图8，具体地，如上所述的快换动力电池安装系统，快换支架 2包括：相对设置的第一主板；

第一主板包括：面向快换动力电池包1设置的侧板202以及垂直与侧板 202设置的顶板201和底板203；

其中，锁止机构本体4设置于侧板202背向快换动力电池包1的一侧，连接部件5设置与顶板201背向底板203的一侧，且底板203和侧板202上均设置有供锁止部101穿设的U形开口。

在本发明的一具体实施例中，快换支架2包括相对设置的第一主板，两个第一主板之间形成容纳快换动力电池包1的容置空间，便于快换动力电池包1 的定位与放置。

第一主板包括面向所述快换动力电池包1的侧壁设置的侧板202，以及垂直所述侧板202且沿背离所述快换动力电池包1的一侧延伸的顶板201和底板 203，其中，侧板202面对快换动力电池包1的侧壁设置，便于为锁止机构总成3提供安装位置，保证锁止机构总成3在快换支架2上的安装。顶板201 的延伸长度大于底板203的延伸长度，使得在保证快换支架2与锁止机构总成 3安装的同时，保证快换支架2具有足够的空间与车身固定连接，且尽量减少快换支架2的成本。具体地，锁止机构本体4设置侧板202背向快换动力电池包1的一侧便于对锁止机构本体4进行保护，连接部件5设置于顶板201背向底板203的一侧有利于避免连接部件5与锁止机构本体4或二次锁止机构6 产生干涉。第二锁止机构的第一运动组件602设置于侧板202背向快换动力电池包1的一侧，第二运动组件601设置于侧板202面向快换动力电池包1的一侧，且第一运动组件602部分例如如上所述的推动杆6024穿过所述侧板202，在保证能解锁的前提下对二次锁止机构6进行保护。

可选地，参见图6或图7，在具有缓冲结构405时，缓冲结构405可以设置于侧板202面向快换电池包1的一侧。

具体地，所述顶板201上设置有供连接杆502和驱动杆6026穿设的长圆孔，且在该长圆孔上设置有保护套，对顶板201、连接杆502以及驱动杆6026 进行保护，减少连接部件5在运动时对顶板201、连接杆502以及驱动杆6026 的磨损。

参见图5、图6或图11，优选地，如上所述的快换动力电池安装系统，还包括：

护罩7，护罩7扣设于顶板201上，且与顶板201形成一容纳连接部件5 的容置空间。

在本发明的一具体实施例中，连接部件5上还扣设有一防护罩7，通过将连接部件5设置于防护罩7与顶板201之间，有利于避免连接部件5受到冲击且避免外界泥土等累积在连接部件5处，对连接部件5的正常滑动造成影响。

参见图5或图6，具体地，如上所述的快换动力电池安装系统，防护罩7 包括：形成为几字形的防护盖体以及沿防护盖体两侧延伸的第一连接部和第二连接部；

其中，防护盖体与顶板201之间形成容纳连接部件5的容置空间，第一连接部与顶板201平行且固定连接，第二连接部与侧板202平行且固定连接。

在本发明的一优选实施例中，防护罩7包括几字形的防护盖体，将连接部件5设置防护盖体与顶板201之间的容置空间内对连接部件5进行防护，同时，防护盖体两侧的第一连接部与顶板201平行且固定连接，第二连接部与侧板 202平行且固定连接，有利于避免因连接部件5的位置过于靠近侧板202，使得顶板201在连接部件5靠近侧板202的一侧无法进行固定的情况发生，有利于保证防护与快换支架2的固定连接。

参见图11，具体地，为便于对防护罩7进行生产和安装，可将防护罩7 划分为多段，且相邻两段之间通过搭接头搭接。

进一步的，为加强防护盖体的结构强度，防护盖体上还设置有加强筋。

参见图21和图22，进一步的，如上所述的快换动力电池安装系统，还包括：护板8，护板8设置于侧板202远离快换动力电池包1的一侧，且分别与顶板201和底板203固定连接。

在本发明的一具体实施例中，快换动力电池安装系统，还包括有护板8，通过护板8与快换支架2的连接形成容纳锁止机构本体4的容置空间，进而对锁止机构本体4形成全方位的保护，避免锁止机构本体4收到外界的冲击或在锁止机构本体4处因泥土等的累积影响锁止机构本体4的正常运行。具体的，护板8的上板801、下板802和过渡板803，分别与快换支架2的顶板201、底板203和侧板202对应设置并固定连接，保证连接的稳固性。

参见图21和图22，具体地，护板8的下板802上还设置有U形开口，便于锁止部101插入与锁止机构本体4配合连接。

参见图5，优选地，如上所述的快换动力电池安装系统，快换支架2还包括至少一个垂直第一主板设置的第二主板；

第二主板位于第一主板的一端且与第一主板固定连接。

在本发明的一具体实施例中，快换支架2包括至少一个垂直第一主板设置的第二主板，优选地采用两个第二主板与两个第一主板构成一框架，有利于提高快换支架2的稳定性。

参见图2和图5，具体地，如上所述的快换动力电池安装系统，快换动力电池包1的侧壁与第一主板和/或第二主板之间设置有限位机构，通过限位机构限制快换动力电池包1在垂直和/或平行于快换动力电池包1侧壁的方向上移动。

优选地，如上所述的快换动力电池安装系统，快换动力电池包1的侧壁与第一主板和/或第二主板之间设置有限位机构，通过设置限位机构进一步的限制快换动力电池包1的活动范围，保证快换动力电池包1的稳固连接。

参见图2，优选地，本发明提供了一种第一限位结构102，第一限位结构 102固定安装于快换动力电池包1的侧壁，且与第一主板或第二主板之间的距离小于第一预设距离，使得快换动力电池包1在垂直于第一主板或第二主板的方向上的活动范围受到限制，进而有利于避免快换动力电池包1在该方向上的活动范围；优选地，在快换动力电池包1的每一侧壁上均设置有至少一个第一限位结构102，进而有利于保证快换动力电池包1的连接稳固性。

参见图4，具体地，第一限位结构102包括：与快换动力电池包1固定连接的限位底板1021；

限位体1022，设置于底板203上，且限位体1022背向限位底板1021的一侧设置有突出的限位部件1023；

限位盖板1024，扣设于限位体1022上，且与限位底板1021固定连接，限位盖板1024上设置有与限位部件1023对应的工艺孔，限位部件1023穿出工艺孔。

其中，第一限位机构通过限位体1022实现限位，而限位体1022或限位体 1022上的限位部件1023优选弹性材料，在进行限位的同时避免对第一主板或第二主板产生冲击。而限位体1022通过限位底板1021和限位盖板1024与快换动力电池包1的侧壁固定连接，有利于保证限位体1022安装的稳固性，同时当限位体1022出现磨损时，便于对限位体1022进行更换。

参见图5，可选地，第一主板和/或第二主板上还设置有与第一限位结构 102对应的第一凸起结构2021，第一凸起结构2021与第一限位结构102之间的距离小于第一预设距离。第一凸起结构2021的设置，有利于提高第一主板和/或第二主板的结构强度，同时第一凸起结构2021与第一限位结构102对应设置，有利于减少第一限位结构102的突出长度。

参见图2和图5，优选地，本发明提供了一种第二限位结构，包括：固定安装于快换动力电池包1的侧壁上的第二凸起结构103，以及对应安装于第一主板或第二主板上的第一限位组件2022，其中，第一限位组件2022形成为具有供所述第二凸起结构103插入的开口，通过第一限位组件2022和第二凸起结构103，限制快换动力电池包1在竖直方向和水平方向上的移动。可选地，第一限位组件2022内可设置一与第二凸起结构103对应的第三凸起结构，有利于减少第二凸起结构103的凸出长度。

参见图23，优选地，本发明提供了一种第三限位结构，包括：固定安装于快换动力电池包1的侧壁上的第二限位组件105，以及对应安装于第一主板或第二主板上的第三限位组件205，其中第二限位组件105与快换动力电池包 1的侧壁形成为“h”形结构，第三限位组件205与第一主板或第二主板形成为倒“h”形结构，在快换动力电池包1安装于快换支架2上时，第二限位组件105和第三限位组件205组成“互”字结构，限制快换动力电池包1在竖直方向和水平方向上的移动。

参见图24，优选地，本发明提供了一种第四限位结构，包括：设置于快换动力电池包1侧壁上的第四凸起结构106，以及设置于第一主板或第二主板上的凹槽结构206，在安装快换动力电池包1时，第四凸起结构106沿竖直方向插设进入凹槽结构206内，限制快换动力电池包1在竖直方向和水平方向上的移动。可选地，第四凸起结构106与凹槽结构206的位置可互换。

优选地，本发明的中限位机构包括上述第一限位结构102、第二限位结构、第三限位结构和第四限位结构中的至少一种。

需要说明的是本文中所述竖直方向和水平方向是以快换动力电池包1由物理层面上的从下向上安装为参考标准，即竖直方向为Z向，水平方向包括 X向和Y向。

以第一主板为沿X向设置为例，本发明的快换动力电池包1安装系统，通过锁止机构本体4对快换动力电池包1的锁止对快换动力电池包1在Z向和X向上进行限制；进而通过限位机构对快换动力电池包1至少在Y向进行限制，有利于保证快换动力电池包1的稳固安装。

参见图1、图2或图5，在本发明的另一具体实施例中，快换动力电池包 1形成为凸字型，且第一主板上设置有与快换动力电池包1相匹配的弯折部。通过弯折部可对快换动力电池包1进行定位，保证快换动力电池包1安装时方向的正确性，且能对快换动力电池包1在X向进行限位。

参见图2和图5，进一步的，如上所述的快换动力电池安装系统，快换支架2还包括：设置于第二主板上且与快换动力电池包1的电接插件104对应的快换接插件204。

在本发明的一具体实施例中，在一个第二主板上设置有与快换动力电池包 1的电接插件104对应的快换接插件204，使得快换动力电池包1的电接插件 104可与车辆的用电系统连接，同时快换接插件204的设置还可对到快换动力电池包1的电连接方向进行改变，进而便于得到适合车身的连接方式。

本发明的又一优选实施例还提供了一种快换动力电池的锁止方法，应用于如上所述的快换动力电池安装系统，包括：

控制二次锁止机构的第二运动组件向第一解锁位置枢转；

控制快换动力电池包与锁止机构本体相对运动，使快换动力电池包的锁止部向锁止机构本体插入；

控制第二运动组件恢复至第一锁止位置。

在本发明的一具体实施例中，当电动汽车进行快换动力电池包的锁止时，为保证锁止机构本体可以使快换电池包上的锁止部插入，首先需要对快换动力电池包安装系统进行二次锁止机构的解锁，以便连接部件可沿第一方向运动，具体为控制第二运动组件向第一解锁位置枢转，使第一运动组件与第二运动组件分离，避免因第二运动组件阻止连接部件和第一运动组件沿第一方向运动；并控制快换动力电池包与锁止机构本体相对运动，使锁止部向锁止机构本体插入进行安装，具体的控制快换动力电池包与锁止机构本体相对运动的过程可以为通过使快换动力电池包从电动汽车下方上升；或者，先使电动汽车先上升，待更换的快换动力电池包位于车底部，再使电动汽车下降。具体地，锁止部向锁止机构本体插入时，锁止部会顶推锁止机构本体的棘轮，使棘轮绕棘轮轴转动，并带动棘爪绕棘爪轴转动，当锁止部锁入豁口中，且棘爪与棘轮卡接时，锁止机构本体进入锁止状态，此时棘轮与微动开关接触，使得微动开关因被触发而闭合，检测到微动开关闭合时可确定锁止机构本体与锁止部锁止；或者，当第三传感器检测到棘轮转动至预设固定位置即可确定锁止机构本体与锁止部锁止。进而为保证动力电池包安装的稳定性，还需控制第二运动组件恢复至第一锁止位置，进行二次锁止。通过双重锁止有利于提高快换动力电池包安装的稳定性。

可选地，当第二运动组件上设置有复位结构时，控制第二运动组件恢复至第一锁止位置的步骤仅为撤销对第二运动组件的控制。

本发明的再一优选实施例还提供了一种快换动力电池包的解锁方法，应用于如上所述的快换动力电池安装系统，包括：

控制二次锁止机构的第二运动组件向第一解锁位置枢转，并控制第一运动组件向第二解锁位置枢转，带动连接部件沿第一方向运动，连接部件进一步带动多个锁止机构本体联动解锁。

在本发明的再一优选实施例还提供了一种快换动力电池包的解锁方法，当电动汽车进行快换动力电池包的解锁时，先控制第二运动组件向第一解锁位置枢转使第一运动组件与第二运动组件分离，避免因第二运动组件阻止连接部件和第一运动组件沿第一方向运动，同时控制第一运动组件沿第一方向枢转，带动连接部件沿第一方向运动，连接部件沿第一方向运动时，会进一步带动多个锁止机构本体联动解锁，使锁止机构本体与快换动力电池包的锁止部分离，完成对快换动力电池包的解锁。采用上述方法拆卸快换动力电池包时，其操作简单，提高了快换动力电池包的解锁效率，进而有利于提高快换动力电池包的更换效率。

具体地，当锁止机构解锁时，棘爪与棘轮处于非卡接状态，棘轮在快换动力电池包的重力或棘轮复位结构的弹性力作用下，具有向锁止部未插入时的状态切换的趋势，使得快换动力电池包可脱离锁止机构本体，表明快换动力电池包已解锁；可选地，当检测到微动开关由被触发而闭合的状态切换至未闭合状态，或者接收到传感器发送的棘轮转离预设固定位置时，即可准确确定快换动力电池包已解锁。

需要说明的是，上述解锁方法和锁止方法的中进行控制或驱动的可以通过一自动化的机械实现，还可以通过工作人员操纵工具进行实现。

本发明的另一优选实施例还提供了一种电动汽车，包括：如上所述的快换动力电池安装系统。

本发明的一优选实施例中的电动汽车包括上述的快换动力电池安装系统，与现有的快换动力电池安装系统相比，解锁和上锁过程简单，且解锁和上锁过程中不需要再车辆前后方向上进行运动，快换动力电池包仅仅相对于电动汽车做上升或者下降，减少了换电时间，提高了换电效率。

此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种快换动力电池安装系统，其特征在于，包括：

快换动力电池包(1)，所述快换动力电池包(1)的侧壁上间隔设置有多个锁止部(101)；

快换支架(2)；

设置于所述快换支架(2)上的锁止机构总成(3)，所述锁止机构总成(3)包括：

锁止机构本体(4)，所述锁止机构本体(4)的棘轮(401)和与所述锁止机构本体(4)的棘爪(402)配合，在所述锁止部(101)插入时锁止所述锁止部(101)；

可滑动连接于快换支架(2)上的连接部件(5)，多个所述锁止机构本体(4)通过所述连接部件(5)联动解锁；

至少一个二次锁止机构(6)，所述二次锁止机构(6)包括：与所述连接部件(5)连接的第一运动组件(602)以及与所述第一运动组件(602)对应设置的第二运动组件(601)；

其中，所述第二运动组件(601)处于与所述第一运动组件(602)在第一方向上抵靠的第一锁止位置时，可阻止所述第一运动组件(602)向第一方向转动，进而阻止所述连接部件(5)沿第一方向滑动解锁；

所述第二运动组件(601)枢转至与所述第一运动组件(602)分离的第一解锁位置时，所述第一运动组件(602)可向第一方向转动，从而带动所述连接部件(5)沿第一方向滑动，进一步带动多个所述锁止机构本体(4)的所述棘爪(402)转动至与所述棘轮(401)分离的状态，实现对所述锁止部(101)的解锁；

其中，所述快换支架(2)包括：相对设置的第一主板；

所述第一主板包括：面向所述快换动力电池包(1)设置的侧板(202)以及垂直与所述侧板(202)设置的顶板(201)和底板(203)；

其中，所述锁止机构本体(4)设置于所述侧板(202)背向所述快换动力电池包(1)的一侧，所述连接部件(5)设置与所述顶板(201)背向底板(203) 的一侧。

2.根据权利要求1所述的快换动力电池安装系统，其特征在于，所述第一运动组件(602)包括：第一复位结构(6027)，通过所述第一复位结构(6027)，所述第一运动组件(602)复位至与所述第二运动组件(601)抵靠的第二锁止位置。

3.根据权利要求1所述的快换动力电池安装系统，其特征在于，所述第二运动组件(601)包括：第二复位结构(6014)，通过所述第二复位结构(6014)所述第二运动组件(601)由所述第一解锁位置复位至所述第一锁止位置。

4.根据权利要求1所述的快换动力电池安装系统，其特征在于，还包括：用于检测所述第一运动组件(602)位置的第一传感器和用于检测第二运动组件(601)位置的第二传感器。

5.根据权利要求1所述的快换动力电池安装系统，其特征在于，所述棘轮(401)的外缘设有供所述锁止部(101)插入的豁口(4011)；

所述棘爪(402)与所述连接部件(5)连接；

其中，在所述棘轮(401)绕棘轮轴(4012)转动至所述豁口(4011)与所述锁止部(101)锁止的锁止状态时，所述棘爪(402)与所述棘轮(401)卡接；

在所述棘爪(402)绕棘爪轴(4021)转动至与所述棘轮(401)非卡接时，所述棘轮(401)处于解锁状态。

6.根据权利要求5所述的快换动力电池安装系统，其特征在于，所述锁止机构本体(4)还包括：

用于复位所述棘爪(402)至与所述棘轮(401)卡接时的位置的棘爪复位结构(406)。

7.根据权利要求5所述的快换动力电池安装系统，其特征在于，所述锁止机构本体(4)还包括：

微动开关(408)；

在所述棘轮(401)处于所述锁止状态时，所述棘轮(401)与所述微动开关(408)接触。

8.根据权利要求5所述的快换动力电池安装系统，其特征在于，所述锁止机构本体(4)还包括：用于检测所述棘轮(401)位置的第三传感器。

9.根据权利要求5所述的快换动力电池安装系统，其特征在于，所述锁止机构总成(3)包括：设置于所述棘爪(402)上的解锁操纵杆(4023)，以及一端与所述解锁操纵杆(4023)接触连接的连接杆(502)；

所述连接杆(502)的另一端与所述连接部件(5)固定连接。

10.根据权利要求1所述的快换动力电池安装系统，其特征在于，所述底板(203)和所述侧板(202)上均设置有供所述锁止部(101)穿设的U形开口。

11.根据权利要求10所述的快换动力电池安装系统，其特征在于，还包括：

护罩(7)，所述护罩(7)扣设于所述顶板(201)上，且与顶板(201)形成一容纳所述连接部件(5)的容置空间。

12.根据权利要求10所述的快换动力电池安装系统，其特征在于，还包括：护板(8)，所述护板(8)设置于所述侧板(202)远离所述快换动力电池包(1)的一侧，且分别与所述顶板(201)和所述底板(203)固定连接。

13.根据权利要求10所述的快换动力电池安装系统，其特征在于，所述快换支架(2)还包括：

至少一个垂直所述第一主板设置的第二主板；

所述第二主板位于所述第一主板的一端且与所述第一主板固定连接。

14.根据权利要求13所述的快换动力电池安装系统，其特征在于，所述快换动力电池包(1)的侧壁与所述第一主板和/或第二主板之间设置有限位机构；

通过所述限位机构限制所述快换动力电池包(1)在垂直和/或平行于所述快换动力电池包(1)侧壁的方向上的移动。

15.根据权利要求13所述的快换动力电池安装系统，其特征在于，所述快换支架(2)还包括：设置于所述第二主板上且与所述快换动力电池包(1)的电接插件(104)对应的快换接插件(204)。

16.一种快换动力电池的锁止方法，应用如权利要求1至15任一项所述的快换动力电池安装系统，其特征在于，包括：

控制二次锁止机构的第二运动组件向第一解锁位置枢转；

控制所述快换动力电池包与所述锁止机构本体相对运动，使所述快换动力电池包的锁止部向锁止机构本体插入；

控制所述第二运动组件恢复至第一锁止位置。

17.一种快换动力电池的解锁方法，应用如权利要求1至15任一项所述的快换动力电池安装系统，其特征在于，包括：

控制所述二次锁止机构的第二运动组件向第一解锁位置枢转，并控制所述第一运动组件向第二解锁位置枢转，带动所述连接部件沿第一方向运动，所述连接部件进一步带动多个所述锁止机构本体联动解锁。

18.一种电动汽车，其特征在于，包括：如权利要求1至15任一项所述的快换动力电池安装系统。

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