JP3941422B2 - バッテリ装置およびその取り付け構造 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば電気自動車やいわゆるハイブリッドカー等の車両に好適なバッテリ装置およびその取り付け構造等に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、車両へのバッテリ装置の取り付け構造に関する技術として、例えば特開2000−318463号公報に開示されているように、バッテリ装置を車輪付きの昇降装置(搬送台車)に載置した状態で車両ボディの床下に進入させた後、昇降装置によりバッテリ装置を上昇させて車両ボディの床面に沿って取り付ける構成としたリフト形式の取り付け構造が提供されている。この取り付け構造の場合、搬送台車を用いて脱着作業を行うため大がかりな設備を用いる場合のような脱着場所の制約が少なく、自動車整備工場やガソリンスタンド等の比較的身近な場所でバッテリ装置の脱着作業を行うことができた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の取り付け構造によれば、バッテリ取り付け部に対してバッテリ装置を位置決めする(案内する)ための機構が考慮されていなかったため、実際の脱着作業において作業者は車両の床下を窮屈な姿勢でのぞき込んでバッテリ装置の位置あるいは取り付け状態を目で確認しながら作業を行う必要があり、この点で上記従来のリフト形式の取り付け構造には問題があった。
なお、例えば実開平5−54105号公報には、自動車ボディ下部に設定したバッテリ取り付け部に複数のガイドローラーを横並びに配置し、車体ボディ側面よりバッテリ装置を、該ガイドローラー上にバッテリキャリアの両側部に設けたフランジ部を載せ掛けた状態で水平方向にスライドさせてバッテリ取り付け部内に取り付ける構成としたスライド形式の取り付け構造が開示されている。
ところが、前記リフト形式のバッテリ装置においては、脱着作業にあたって該バッテリ装置を搬送台車に載置して水平方向に移動および上下に昇降させるため、高さ方向に移動させないスライド形式の取り付け構造をこのリフト形式のバッテリ装置に適用したとしても、バッテリ装置を昇降させる段階では、依然として上記したような問題が残る。
【0004】
本発明は、上記リフト形式のバッテリ装置およびその取付構造に好適であって、バッテリ装置を車両の床下等に進入させる段階あるいは上昇させる段階に至るまで、該バッテリ装置を案内しつつ取り付けることができ、その結果作業者がしゃがみ込む等してバッテリ装置の位置あるいはその取り付け部位等を目で確認しながら作業を行う必要がないバッテリ装置等を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、前記各請求項に記載した構成のバッテリ装置またはその取り付け構造等とした。
請求項1または2記載のバッテリ装置の取り付け構造、請求項3〜9,13,14記載のバッテリ装置によれば、バッテリ取り付け部に進入させる際にバッテリ装置の進入方向左右側方の位置が案内されるので、作業者はバッテリ装置の進入方向左右側方の位置をわざわざ確認する必要がなく、従って従来よりも楽にバッテリ装置をバッテリ取り付け部に進入させることができる。
特に、請求項5記載のバッテリ装置によれば、簡単な構成で確実にバッテリ装置を案内することができる。
この明細書において、バッテリ装置の進入方向左右側方の位置とは、バッテリ取り付け部への進入方向に対して横方向の位置をいう。バッテリ装置の進入方向は、バッテリ装置を例えば車両の側部に開口したバッテリ取り付け部に進入させるのであれば車幅方向であり、従ってこの場合進入方向左右側方の位置は車両前後方向の位置をいう。また、バッテリ装置を車両の後部からまたは前部から進入させるのであれば、進入方向左右側方の位置は車幅方向の位置をいう。
バッテリ装置は、バッテリ取り付け部に進入させた後、該バッテリ取り付け部に設定したバッテリ取り付け位置に取り付けられる。
また、一般的に用いられる搬送台車を利用することができるので、バッテリ装置の着脱作業についての時間的および場所的制約を無くすことができる。
【0006】
また、請求項1記載の取り付け構造によれば、バッテリ装置をバッテリ取り付け部に進入させる段階、および進入させた後に上昇させる段階の双方で、該バッテリ装置の進入方向左右側方の位置が案内されるので、作業者はバッテリ装置の位置等を目で確認することなく前記リフト形式のバッテリ装置をバッテリ取り付け位置に取り付けることができる。
この場合、特に請求項5記載のバッテリ装置によれば、簡単な構成で確実にバッテリ装置を進入方向左右側方の位置に関して案内することができる。
また、バッテリ装置のバッテリ取り付け部への進入および上昇も搬送台車で行うことができ、この点で該バッテリ装置の着脱作業を一層簡単に行うことができる。搬送台車には、例えば油圧駆動形式のいわゆるハンドリフト等を用いることができる。この搬送台車を用いれば、バッテリ装置の着脱作業を一人で行うことができる。
請求項6記載のバッテリ装置によれば、キャリアにバッテリを搭載した形態のバッテリ装置を進入方向左右側方の位置に関して案内することができるので、前記と同様の作用効果を奏する。
【0007】
請求項11記載の案内壁部によれば、バッテリ装置を進入方向左右側方の位置を案内しながらバッテリ取り付け部に進入させることができるので、進入方向左右側方の位置について作業者が例えばしゃがみ込んで確認等する必要がなく、これによりバッテリ装置の着脱作業を楽に行うことができる。
また、請求項11記載の案内壁部によれば、バッテリ取り付け部に進入させる際のみならず、該バッテリ取り付け部において上昇させる際にも該バッテリ装置が進入方向左右側方の位置を案内されるため、バッテリ装置に進入させる段階のみならず、上昇させる段階においても作業者の確認を必要とせず、従ってバッテリ装置の脱着作業が簡単になる。
請求項12記載の案内壁部によれば、バッテリ装置のバッテリ取り付け部への進入作業を一層簡単に行うことができる。
【0008】
請求項13,14記載のバッテリ装置または請求項15記載の取り付け方法によれば、バッテリ装置を車両の側部から床下に潜り込ませて、床面に沿ったバッテリ取り付け位置に取り付ける場合に、該バッテリ装置の着脱作業を簡単に行うことができる。
この場合、特に請求項29記載の取り付け方法によれば、搬送台車によりバッテリ装置を上昇させれば、該バッテリ装置が自動的にバッテリ取り付け位置にロックされるので、この点で該バッテリ装置の取り付け作業を一層簡単に行うことができる。
また、請求項13記載のバッテリ装置または請求項15記載のバッテリ装置の取り付け方法によれば、作業者の誤操作等によりメインロック装置が誤作動等してもバッテリ装置の取り付け状態が維持されるので、トラブルを未然に防ぐことができる。
さらに、請求項14記載のバッテリ装置または請求項16記載の取り付け方法によれば、作業者は、フェールセーフロック装置について特別の操作をすることなく、該フェールセーフロック装置を機能させ、かつそのロック状態を解除することができるので、当該バッテリ装置およびフェールセーフロック装置の使い勝手を向上させることができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好適な一実施形態を図1〜図14に基づいて説明する。この実施形態では、バッテリ装置1を車両60に取り付ける場合を例示する。従って、本発明は、車両以外に取り付けるバッテリ装置に広く適用することができる。
さて、図1および図2は、本実施形態のバッテリ装置1を搬送台車50を用いて車両60の床下(車両床面65の下側)に取り付ける様子を示している。なお、図2では、車両60のうち、左右サイドメンバー62,62および前後の車輪63〜63のみが示されている。
このバッテリ装置1は、搬送台車50に載置して作業者がこの搬送台車50を移動させることにより、車両60の床下に設けたバッテリ取り付け部61に車両側方から進入させ、然る後、該バッテリ取り付け部61内において搬送台車50の昇降機能により一定距離だけ上昇させることにより車両60の床面に沿ったバッテリ取り付け位置に取り付けられる。なお、以下の説明において、単に前後方向または左右方向というときは、車両60の方向に合わせていうものとする。
【0010】
先ず、搬送台車50は、いわゆるハンドリフト装置であり、これは従来公知のものであって本実施形態において特に変更を要しないが以下簡単に説明する。この搬送台車50は、台板51と、該台板51の下面四隅に取り付けた車輪52〜52と、台板51の後部中央に設けたハンドル53を備えている。この搬送台車50は、昇降機能を備えている。図5に示すように各車輪52は、油圧シリンダ52aのロッド先端に回転可能に支持されており、各油圧シリンダ52aが伸縮作動して台板51に対する車輪52〜52の突き出し寸法を変更することにより台板51を昇降動させることができる。各油圧シリンダ52aの伸長作動は上記ハンドル53を傾動操作することによりなされる。このため、台板51上にバッテリ装置1を載置してハンドル53を上下に繰り返し傾動操作することにより該バッテリ装置1を昇降させることができる。
【0011】
図3には、バッテリ装置1が単体で示されている。このバッテリ装置1は枠体をなすバッテリキャリア10と該バッテリキャリア10に保持した10個のバッテリB〜Bを有している。10個のバッテリB〜Bは横2列縦5列に配置されて電気的には直列に接続されており、バッテリキャリア10の側部に取り付けたコネクタ14に図示省略した電気配線を経て接続されている。各バッテリBは、押さえフレーム13,13によりこのバッテリキャリア10内に固定されている。このバッテリ装置1は、図3において矢印で示すようにその左側部からバッテリ取り付け部61内に進入される。以下、バッテリ装置1の進入する方向をバッテリ進入方向という。本実施形態においてこのバッテリ進入方向は、車両前後方向に直交する方向(車幅方向)となっている。従って、本実施形態では、バッテリ装置1は車両60の左側部から進入する。
【0012】
バッテリキャリア10の、バッテリ進入方向に対して左右の側部には、それぞれ3個のガイドローラー15〜17と、2本のストライカ11,11が取り付けられている。このガイドローラー15〜17が、当該バッテリ装置1の進入方向左右側方の位置を案内するための横方向案内部材の一実施形態に相当する。ガイドローラー15〜17およびストライカ11〜11の働きについては後述する。バッテリキャリア10の、バッテリ進入方向前後の側部には、フェールセーフロック装置40がそれぞれ取り付けられている。このフェールセーフロック装置40,40についても後述する。
【0013】
次に、車両60の床下には、バッテリ装置1を収納するためのバッテリ取り付け部61が設けられている。このバッテリ取り付け部61の前側および後側(進入方向左右側方)には案内壁部20,21が設けられている。両案内壁部20,21は、相互に一定の間隔をおいて平行に配置されている。この両案内壁部20,21間の空間部が前記バッテリ取り付け部61となっている。このバッテリ取り付け部61の奥側上部であって車両床面に沿った位置がバッテリ取り付け位置に設定されている。
両案内壁部20,21の間隔は、バッテリキャリア10の左右ガイドローラー15,15(または16,16または17,17)の先端部間の間隔に合わせて設定されている。これにより、当該バッテリ装置1がバッテリ取り付け部61に進入した状態において、左右ガイドローラー15,15(または16,16または17,17)がガタツキなく両案内壁部20,21間に摺接されるようになっている。
【0014】
図4に示すように各ガイドローラー15〜17には、保持筒15c(16c,17c)の一端側に球体15b(16b,17b)を転動可能にはみ出して保持してなるいわゆる球体ローラーが用いられている。このため、各ガイドローラー15〜17は、案内壁部20,21の内面側を任意の方向に転動可能となっている。また、各ガイドローラー15〜17は、それぞれブラケット15a,16a,17aを介してバッテリキャリア10の側部に側方へ突き出すように取り付けられている。
両案内壁部20,21の一端側(図2において手前側の端部)には、該一端側がそれぞれ相互に開く方向に折り曲げられてなる案内テーパ部20a,21aが設けられており、この案内テーパ部20a,21a間がバッテリ取り付け部61の進入口61aとなっている。この進入口61aを経てバッテリ装置1をバッテリ取り付け部61に進入させると、先ず進入方向前側のガイドローラー15,15が両案内テーパ部20a,21aに摺接されることによりバッテリ取り付け部61に対して当該バッテリ装置1が進入方向左右に案内され、さらに進入させることにより順次ガイドローラー16,17が案内壁部20,21の内面に摺接されていき、これによりバッテリ装置1の全体がその進入方向左右(車両前後方向)に案内される。このようにバッテリ取り付け部61の進入口61aに案内テーパ部20a,21aが設けられていることにより、バッテリ装置1がバッテリ取り付け部61にスムーズに案内される。
【0015】
両案内壁部20,21の高さは、バッテリ装置1を載置した搬送台車50の台板51の昇降量に合わせて設定されている。このため、図5に示すように台板51を最も低い高さ(搬送高さ)に位置させた状態でバッテリ装置1をバッテリ取り付け部61に進入させた時のみならず、該バッテリ取り付け部61内において台板51を上昇させてバッテリ装置1を上昇させる過程においてもガイドローラー15〜17が常時両案内壁部20,21に摺接され、これにより該バッテリ装置1の進入方向左右の位置が、水平方向進入時および上昇時の何れにおいても規制されるようになっている。
なお、図示するように両案内壁部20,21の下端縁の路面Gからの高さは、搬送台車50の台板51に干渉しないよう該台板51を上昇させた状態における該台板51の上面よりも高い位置に設定されている。
【0016】
次に、図5に示すようにバッテリ取り付け部61の奥部には、左右一対のストッパ22,22が取り付けられている。バッテリ装置1を載置した台板51を搬送高さに位置させて搬送台車50を移動させることにより、バッテリ装置1をバッテリ取り付け部61に進入させると、バッテリキャリア10の進入方向前面が上記両ストッパ22,22に当接して、それ以上の進入が阻止される。
また、図6および図7に示すようにバッテリ取り付け部61の奥部には、上昇開始位置確認センサ23が取り付けられている。この上昇開始位置確認センサ23は、筒体をなす保持体23bと、該保持体23bに回転可能かつ出没可能に支持された球体をなす検知部23aを備えている。搬送台車50の移動によりバッテリ装置1がバッテリ取り付け部61内に進入され、最終的に両ストッパ22,22にバッテリキャリア10の前面が当接すると、上昇開始位置確認センサ23の検知部23aがバッテリキャリア10の前面に当接し、これにより該検知部23aが押されて保持体23b内に押し込まれる。この状態が図7に示されている。
【0017】
検知部23aが保持体23b内に押し込まれると、当該上昇開始位置確認センサ23がオンし、これによりバッテリ装置1が、バッテリ取り付け部61内に完全に収納され、上昇可能な位置(以下、「上昇開始位置」という)に至ったことが検知される。上昇開始位置確認センサ23には上昇開始位置確認ランプ24が接続されている。この上昇開始位置確認ランプ24は、上昇開始位置確認センサ23がオンすると消灯する。
また、図7に示すように上昇開始位置確認センサ23の検知部23aは、バッテリ装置1がバッテリ取り付け部61の上昇開始位置に収納された状態であれば、その高さ位置に関係なく保持体23b内に押し込まれた状態に保持され、この押し込まれた状態でバッテリキャリア10の前面を相対的に転動し、これにより当該上昇開始位置確認センサ23はオン状態に維持される。このため、上昇開始位置確認ランプ24は、バッテリ装置1がバッテリ取り付け部61の上昇開始位置に収納されればその高さ位置に関係なく消灯し、逆にバッテリ装置1がバッテリ取り付け部61内において上昇開始位置に位置していない状態またはバッテリ取り付け部61から取り出された状態では点灯する。
こうしてバッテリ装置1が上昇開始位置に収納されて上昇開始位置確認ランプ24の消灯を確認した後、搬送台車50のハンドル53を上下に傾動操作して台板51をリフトさせ、これによりバッテリ装置1を上昇させる。
【0018】
図2に示すように左右の案内壁部20,21には、それぞれ進入方向前後に一定の間隔をおいて2つのメインロック装置30,30が取り付けられている。この合計4箇所のメインロック装置30〜30は、それぞれ同じ構成のものが用いられており、前記したバッテリ装置1のストライカ11〜11に対応して配置されている。
このメインロック装置30には、従来より例えばワンボックスカー等のスライドドア用ドアロック装置として用いられているものが利用されている。以下、その構成について簡単に説明する。
図11にこのメインロック装置30が単体で示されている。このメインロック装置30は、L形のベース36と、該ベース36の端部に取り付けられた電動モータ32と、該電動モータ32により回転するピニオンギヤ32aと、該ピニオンギヤ32aに噛み合わされたセクタギヤ部33aを有する駆動レバー33と、該駆動レバー33に支軸34aを中心にして回転可能に支持された作動レバー34と、該作動レバー34の回動一端側に設けた係合部34bに係合して図中矢印で示したロック方向(図示反時計回り方向)に強制的に回転するラッチ35を備えている。駆動レバー33は支軸33bを中心にしてベース36に回動可能に支持され、ラッチ35は支軸35aを中心にしてベース36に回転可能に支持されている。また、ラッチ35にはU字形のロック溝35bが形成されており、該ラッチ35がアンロック位置に位置する状態ではこのロック溝35bの開口側が、ベース36に設けた窓部36aに向けられた状態となる。以下説明するようにこの窓部36aを経てストライカ11がラッチ35のロック溝35bに入り込む。
【0019】
バッテリ取り付け部61の上昇開始位置において、搬送台車50のリフト機能によりバッテリ装置1が上昇すると、バッテリキャリア10に設けた各ストライカ11が対応するメインロック装置30のラッチ35のロック溝35bは入り込み、然る後該ストライカ11がロック溝35bの側部に当接して該ラッチ35がロック方向に押される。上記したように各ストライカ11は、ベース36の窓部36aを経てラッチ35のロック溝35bに入り込む。ロック溝35bに入り込んだストライカ11は、該ロック溝35bの側部に当接した後、当該バッテリ装置1の上昇に伴ってさらに移動することによりラッチ35をロック方向へ回動させる。
ラッチ35の回動中心(支軸35a)には、該ラッチ35の回転角度を検知するラッチセンサ(図示省略)が組み込まれている。また、このラッチ35は、図示省略した捩りばねによりアンロック方向(図11において時計回り方向であってロック溝35bの開口側を窓部36aに接近させる方向)へ付勢されている。このため、ストライカ11によりロック溝35bの縁部が押されることによって、ラッチ35が上記付勢力に抗してアンロック位置から不完全ロック位置さらには完全ロック位置に向けて回動する。ラッチ35がアンロック位置から一定角度回転して不完全ロック位置に至ると、これがラッチセンサにより検知され、この段階で電動モータ32が起動する。
【0020】
電動モータ32が起動すると、ピニオンギヤ32aとセクタギヤ部33aとの噛み合いを通じて駆動レバー33が図11において時計回り方向に回動し、これにより作動レバー34の支軸34aが図示下方に変位する。この段階では作動レバー34の駆動レバー33に対する相対回転が図示省略したキャンセルレバーによって規制されているため、駆動レバー33の図示時計回り方向の回転により作動レバー34の係合部34bが図示下方に変位し、これによりラッチ35が不完全ロック位置からロック方向に強制的に回転して完全ロック位置に至る。
なお、ラッチ35の不完全ロック位置から完全ロック位置までの移動について、強制的とは、ラッチ35がストライカ11の移動により(ストライカ11に押されて)移動するのではなく、独自の移動手段である電動モータ32を駆動源として積極的に移動し、その結果ストライカ11を完全ロック位置に移動させることをいう。
こうしてラッチ35が不完全ロック位置から強制的に完全ロック位置まで回転させられることにより、各ストライカ11がラッチ35のロック溝35bから離脱不能にロックされ、ひいてはバッテリ装置1が車両60の床面に沿ったバッテリ取り付け位置に保持される。
【0021】
ラッチ35の図示下側には、ラッチロックレバー37が回動可能に取り付けられている。このラッチロックレバー37はラッチ35に接近する方向にばね付勢されている。ラッチ35の下部には不完全ロック爪部35cと完全ロック爪部35dが形成されており、不完全ロック爪部35cに上記ラッチロックレバー37が係合するとラッチ35は不完全ロック位置に保持され、完全ロック爪部35dにラッチロックレバー37が係合するとラッチ35は完全ロック位置に保持される。ラッチ35がラッチロックレバー37によって完全ロック位置に保持されることにより、上記したようにバッテリ装置1が車両60の床面に沿ったバッテリ取り付け位置に強固に取り付けられる。
ラッチ35が完全ロック位置にロックされると、これがラッチセンサにより検知され、これに基づいて電動モータ32が逆転して駆動レバー33が図11において反時計回り方向に回転し、これにより作動レバー34の係合部34bがラッチから遠ざかる方向に変位して該作動レバー34とラッチ35の係合状態が解除される。この段階で駆動レバー33および作動レバー34が初期位置に復帰する。
【0022】
一方、ラッチロックレバー37は、ベース36に回動可能に支持したロック解除レバー38のアンロック方向への回動によりラッチ35から離脱する方向に回動し、これによりラッチ35の完全ロック位置でロック状態が解除される。こうして、ラッチロックレバー37によるロック状態が解除され、かつ上記したように駆動レバー33および作動レバー34が初期位置に復帰していることにより、ラッチ35は完全ロック位置からアンロック位置に向けて回動可能な状態となり、これによりバッテリ装置1を取り外し可能な状態となる。上記ロック解除レバー38のアンロック方向への回動は、車両60に配置したロック解除スイッチ39(図2参照)を操作することによりなされる。各メインロック装置30のロック解除レバー38には解除操作用のワイヤ(図示省略)が接続されており、各ワイヤは図示省略したアクチュエータにより移動する。各アクチュエータは上記ロック解除スイッチ39を操作することにより同時に作動し、これにより4箇所のメインロック装置30〜30のロック解除レバー38が同時にアンロック方向に移動して該メインロック装置30〜30がロック解除される。
このメインロック装置30〜30によれば、例えば路面Gの傾斜により車両60に対してバッテリ装置1(および搬送台車50)が傾いているために、バッテリ装置1が取り付け位置に対して傾いて上昇し、その結果メインロック装置30〜30に対するストライカ11〜11の位置がばらついている場合であっても、各ストライカ11がラッチ35に接触して、該ラッチ35が少なくとも不完全ロック位置まで回転すれば、該ラッチ35が完全ロック位置まで強制的に回転するので、4箇所のメインロック装置30〜30の全てについて確実にロックがなされる。
【0023】
次に、バッテリ装置1がバッテリ取り付け位置に至ると、上記したようにメインロック装置30〜30によりバッテリ装置1が該バッテリ取り付け位置にロックされるとともに、該バッテリ装置1が該バッテリ取り付け位置まで上昇したことが取り付け位置確認センサ25により検知される。
前記両案内壁部20,21の進入方向ほぼ中程の位置には、それぞれブラケット26を介して上記取り付け位置確認センサ25が取り付けられている。この取り付け位置確認センサ25にも、前記上昇開始位置確認センサ23と同じセンサが用いられており、筒体形状の保持体25bと、該保持体25bの先端に回転可能かつ出没可能に保持した球体をなす検知部25aを有している。
【0024】
一方、バッテリ装置1のバッテリキャリア10の両側部であって、進入方向ほぼ中程の位置には検知板18,18が取り付けられている。このため、図9に示すようにバッテリ装置1がバッテリ取り付け位置まで上昇すると、両取り付け位置確認センサ25,25の検知部25a,25aにそれぞれ検知板18が当接して該検知部25a,25aがそれぞれ保持体25b内に押し込まれ、これにより両取り付け位置確認センサ25,25がオンする。両取り付け位置確認センサ25,25には取り付け位置確認ランプ27が接続されている。両取り付け位置確認センサ25,25がオンすると、この取り付け位置確認ランプ27は消灯する。一方または双方の取り付け位置確認センサ25,25がオフの状態では取り付け位置確認ランプ27が点灯して、バッテリ装置1が取り付け位置に対して位置ズレし、あるいは取り付け位置から外されていることが報知される。
上記取り付け位置確認センサ25,25、取り付け位置確認ランプ27および前記上昇開始位置確認センサ23,23、上昇開始位置確認ランプ24、さらには前記メインロック装置30〜30の各電動モータ32等は、当該バッテリ装置1とは別に車両60に搭載した補助バッテリ64を電源として作動し、また点灯する。
【0025】
次に、バッテリ装置1は、バッテリ取り付け位置に取り付けられた状態において、メインロック装置30〜30が誤作動等によりアンロックしても落下しないようフェールセーフ機能を有している。
図3および図12に示すようにバッテリキャリア10の進入方向前面と後面の2箇所にはフェールセーフロック装置40,40が取り付けられている。また、この両フェールセーフロック装置40,40の下側には、そのロック状態を解除するためのロック解除棒41が配置されている。図13および図14には、このフェールセーフロック装置40およびロック解除棒41の詳細が示されている。バッテリキャリア10の進入方向前後面には、それぞれ上下2段のベース42,43が側方へ張り出すように取り付けられている。上側の上ベース42上にフェールセーフロック装置40が取り付けられ、下側の下ベース43にロック解除棒41が上下動可能に支持されている。
【0026】
先ず、フェールセーフロック装置40は、基台44と、これに対して支軸45を中心にして上下に傾動可能に支持されたロック本体46を備えている。ロック本体46は、支軸45の回りに装着されたばね(例えば捩りばね(図示省略))によりロック方向(図において反時計回り方向)に付勢されている。
基台44には、2本のロックピン47,47が該基台44の面方向(図示左右方向)に移動可能に設けられている。このロックピン47,47は、図14に示すように基台44の下面に設けたロック解除孔44aへのロック解除棒41の差し込み量を大きくすると(図14において基台44に対して上方へ移動させると)図示右方のロック解除位置へ後退する一方、図13に示すようにロック解除棒41のロック解除孔44aへの差し込み量を小さくすると(図13において、基台14に対して下方へ移動させると)、ばね付勢力により図示左方のロック位置に移動する。ロック解除棒41の差し込み量の大小によってロックピン47,47を進退させる構成については、この種のロック装置に限らず公知の技術であるので詳述しないが、ロック解除棒41の先端が半球形状に形成されており、この半球形状部41aと両ロックピン47,47側に設けた傾斜面との摺接作用によりロック解除棒41の上下動を両ロックピン47,47の左右方向への移動に変換する構成となっている。
【0027】
これに対してロック本体46の回動先端側(図示左端面側)の下部には、上記両ロックピン47,47が差し込まれるロック孔46a,46aが形成されている。図13に示すように両ロック孔46a,46aにそれぞれロックピン47が差し込まれた状態では、ロック本体46はアンロック方向(図において時計回り方向)へ回動不能にロックされた状態となり、上記したようにロック解除棒41のロック解除孔44aへの差し込み量を大きくして(より深く差し込んで)両ロックピン47,47を後退させると、該ロック本体46が支軸45を中心にしてアンロック方向へ回動可能となる。
【0028】
次に、ロック解除棒41は、下ベース43の挿通孔43aおよび上記ロック解除孔44aにより上下に移動可能に支持されている。挿通孔43aとロック解除孔44aとの間において、このロック解除棒41には止め輪41bが取り付けられており、これにより該ロック解除棒41の下方への抜け止めがなされている。上ベース42と下ベース43との間には、スリーブ42aが取り付けられており、このスリーブ42aの内周側にロック解除棒41が挿通されている。
ロック解除棒41の下端部には、ロック解除棒41よりも側方へ大きく張り出す円板形状の頭部48が取り付けられている。この頭部48と下ベース43との間には、圧縮ばね49が介装されている。この圧縮ばね49によりロック解除棒41は、ロック解除孔44aへの差し込み量を小さくする方向(図示下方)へ付勢されている。図13に示すようにロック解除棒41のロック解除孔44aへの差し込みが浅い状態の時に、その頭部48がバッテリキャリア10の下面よりも下方に突き出すよう該ロック解除棒41の長さおよび位置等が設定されている。ロック本体46の回動先端側の上部には、ロックローラー46bが回転可能に取り付けられている。このロックローラー46bの回転軸線は、ロック本体46の回動軸線(支軸45の軸線)に平行に設定されている。
一方、上記両フェールセーフロック装置40、40に対応して車両60の床面65の下面側には、U字形のロックブラケット66,66(引き掛け部)が取り付けられている。
【0029】
このように構成されたフェールセーフロック装置40,40とロック解除棒41,41によれば、図14に示すようにバッテリ装置1が搬送台車50の台板51上に載置された状態では、各フェールセーフロック装置40においてロック解除棒41の頭部48が台板51の上面に当接して該ロック解除棒41がそれぞれ圧縮ばね49に抗して上側に押されることにより、該ロック解除棒41のロック解除孔44aへの差し込みがより深くなっている。この状態では前記したように両ロックピン47,47がばね付勢力に抗してアンロック方向に後退してロック孔46a,46aから抜き出されるとともに、ロック解除棒41の先端部(半球形状部41a)がロック本体46の下面に突き当てられ、これによりロック本体46が支軸45を中心にしてロック解除棒41により突き上げられるようにしてアンロック位置へ回動する。この回動動作はばね付勢力に抗してなされる。
ロック本体46がアンロック位置へ回動すると、ロックローラー46bが支軸45を中心とする円弧上を移動して、ロックブラケット66の上方から外れる。この状態では当該フェールセーフロック装置40のロック機能は発揮されない。
【0030】
これに対して、図13に示すようにバッテリ装置1が前記メインロック装置30〜30によりバッテリ取り付け位置に取り付けられ、然る後、搬送台車50の台板51を下降させると、該台板51がバッテリキャリア10の下面から離間する。このため、各フェールセーフロック装置40においてロック解除棒41が圧縮ばね49により下方へ移動し、これにより該ロック解除棒41のロック解除孔44aへの差し込みが浅くなる。このため、ロック本体46はばね付勢力により支軸45を中心にして図示反時計回り方向に回動してロック位置へ戻され、かつ両ロックピン47,47がばね付勢力により突き出されて、ロック本体46のロック孔46a,46aに差し込まれ、これによりロック本体46がロック位置に保持される。
ロック本体46がロック位置に保持されると、ロックローラー46bがロックブラケット66の上面側に係合された状態に固定され、これによりバッテリキャリア10ひいては当該バッテリ装置1の下方への変位(脱落)が防止される。このことから、バッテリキャリア10の下面に搬送台車50の台板51を当接させてロック解除棒41,41を上方へ移動させない限り、メインロック装置30〜30が誤作動あるいは誤操作等によりアンロックされても、バッテリ装置1は該フェールセーフロック装置40,40を介して依然としてバッテリ取り付け位置に固定され、これにより不用意な脱落等のトラブルが未然に回避される。
【0031】
バッテリ取り付け位置に取り付けられたバッテリ装置1を充電等のために取り外す際には、搬送台車50の台板51を上昇させてバッテリキャリア10の下面に当接させると、当接する直前に台板51によってロック解除棒41の頭部48が上方へ押されて該ロック解除棒41が上方(アンロック方向)へ移動する。ロック解除棒41が上方へ移動すると、該ロック解除棒41のロック解除孔44aへの差し込み量が大きくなってロックピン47,47が後退し、これによりロック本体46がアンロック位置へ回動可能になるとともに、ロック解除棒41の先端(半球形状部41a)によってロック本体46の下面が上方へ押し上げられるため、ロック本体46がアンロック位置へ強制的に回動する。ロック本体46がアンロック位置へ回動すると、ロックローラー46bが車両床面65側のロックブラケット66から外れて、当該フェールセーフロック装置40,40によるロック状態が解除される。
以上のことから、本実施形態のフェールセーフロック装置40,40によれば、搬送台車50の台板51をバッテリキャリア10の下面に当接させる行為(バッテリ装置1を取り外すために行う通常の行為)によって自動的にロック状態が解除される一方、搬送台車50の台板51を下降させてバッテリキャリア10の下面から離間させる行為(バッテリ装置1をバッテリ取り付け位置に取り付けるために行う通常の行為)によって自動的にロック状態となるため、作業者によるロック・アンロック操作は全く必要ない。
【0032】
以上のように構成した本実施形態のバッテリ装置1およびその取り付け構造によれば、バッテリ装置1をバッテリ取り付け部61のバッテリ取り付け位置に取り付ける場合、作業者はバッテリ装置1を搬送台車50の台板51上に載置した状態で該搬送台車50を車両側部の進入口61aに向けて移動させて、バッテリ装置1を両案内壁部20,21間(バッテリ取り付け部61)に進入させる。この場合、バッテリ取り付け部61の進入口61aには案内テーパ部20a,21aが形成されているので、作業者がしゃがみ込む等して進入口61aを目で確認することなく楽にバッテリ装置1を進入口61aを経てバッテリ取り付け部61に進入させることができる。
また、バッテリキャリア10の側部にはガイドローラー15〜17が取り付けられており、該ガイドローラー15〜17の球体15b〜17bが案内壁部20,21に沿って転動されることにより、該バッテリ装置1の車両前後方向の位置(進入方向左右側方の位置)が規制された状態でバッテリ装置1をバッテリ取り付け部61に進入させることができるので、この段階でも作業者は車両床下をのぞき込む等して該バッテリ装置1の位置を確認しなくても簡単かつ確実にバッテリ装置1を上昇開始位置に進入させることができる。
【0033】
さらに、バッテリ装置1を上昇開始位置に進入させた後、搬送台車50の台板51を上昇させる段階でも、ガイドローラー15〜17の各球体15b〜17bが案内壁部20,21に転動されて該バッテリ装置1の車両前後方向の位置が規制されるので、作業者がわざわざ目で確認するまでもなくバッテリ装置1を正確にバッテリ取り付け位置まで上昇させることができる。
このように本実施形態のバッテリ装置1によれば、台板51上にバッテリ装置1を載置して搬送台車50を押していく操作のみで該バッテリ装置1を上昇開始位置に進入させることができ、その後台板51を単に上昇させれば該バッテリ装置1を車両床下のバッテリ取り付け位置に取り付けることができる。このため、作業者は、車両床下をのぞき込んで該バッテリ装置1の位置を目で確認することなく、単に搬送台車50を押して該バッテリ装置1を車両床下に進入させ、その後上昇させれば、該バッテリ装置1を確実にバッテリ取り付け位置に移動させることができるので、該バッテリ装置1の取り付け作業を従来に比してより一層簡単に行うことができる。バッテリ装置1をいつでも、どこでも簡単に脱着することができるので、車両60の稼働率を向上させることができる。
【0034】
また、両案内壁部20,21の高さが、バッテリ装置1の昇降動範囲について常にガイドローラー15〜17が案内壁部20,21に転動され得る高さに設定されているため、車両の車幅方向の傾斜あるいは前後方向の傾斜が多少あっても、これを吸収して常時ガイドローラー15〜17の当該案内壁部20,21に対する転動状態を維持することができる。従って、作業者は、車両床下ののぞき込んでバッテリ装置1の位置等を確認することなく、バッテリ装置1をバッテリ取り付け部61に進入させることができる。
さらに、ハンドリフト等の搬送台車50が用意できれば、そのほかに特別の設備を必要とせず、当該車両のユーザー自身等がいつでも簡単にバッテリ装置1の脱着を行うことができる。ハンドリフト等の搬送台車50は、ガソリンスタンドや自動車修理工場等に通常備えられているものを用いることができるので、バッテリ装置1の着脱作業を行うことができる作業場所は比較的容易に確保することができる。
【0035】
以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、横方向案内部材として球体15b〜17bを有するガイドローラー15〜17を例示したが、該横方向案内部材はこれに限定されるものではなく、種々構成のものを用いることができる。例えば、円柱体形状を有する転動体(一方向転動体)を有するガイドローラーを用いることもできる。この場合、転動体の回転軸線に関して縦向きと横向きを併用することにより、バッテリ取り付け部61への進入動作の段階および該進入動作完了後の上昇動作の段階で、バッテリ装置1の進入方向左右側方の位置を案内することができる。
また、バッテリキャリア10の側面を案内壁部20,21に摺接させることにより、該側面を横方向案内部材として利用することができる。
さらに、バッテリ装置1の上昇時における該バッテリ装置1の進入方向左右側方の位置を案内する機能を省略してもよい。
また、車両の側方からバッテリ装置1を進入させる場合を例示したが、車両の後部または前部からバッテリ装置1を車両床下へ進入させる場合についても同様に適用することができる。
さらに、バッテリ装置を車両60の床下に収納する場合を例示したが、例えばトランク内、室内のシート下等にバッテリを収納する場合にも適用することができる。
【0036】
また、バッテリ装置1を水平方向に移動させてバッテリ取り付け部61に進入させた後、上昇させて取り付ける場合を例示したが、水平方向の移動のみで取り付けが完了する引き出し形式の取り付け構造について適用することもできる。
また、バッテリ装置1にガイドローラー15〜17を取り付ける一方、案内壁部を車両60側に設ける構成を例示したが、これとは逆にバッテリ装置の両側部に案内壁部を設ける一方、車両のバッテリ取り付け部側にガイドローラーを配置する構成としてもよい。ガイドローラーは、片側3個で説明したが、2個あるいは4個以上であってもよい。
さらに、バッテリ取り付け部61にメインロック装置30〜30を設ける一方、バッテリ装置1のキャリア10にストライカ11〜11を設ける構成を例示したが、逆にバッテリ取り付け部61にストライカを設け、バッテリ装置1側にメインロック装置を取り付ける構成としてもよい。
【0037】
また、複数のバッテリB〜Bを有するバッテリ装置1を例示したが、一つのバッテリBをバッテリ装置とする場合にも適用することができる。
さらに、車両駆動用のバッテリ装置に限定されず、車載オーディオ用電源として、電動シートやワイパー等電動式艤装品の電源として用いるバッテリ装置についても同様に適用することができる。
また、ロック装置30、フェールセーフロック装置40、上昇位置確認センサ23、取り付け位置確認センサ25、上昇位置確認ランプ24、取り付け位置確認センサ27等についても同等の機能を有する別構成のものに置き換えることができ、必要に応じて省略することができる。
さらに、搬送台車についても例示した構造のものに限定されるものではなく、様々な作業現場で用いられる種々構成のものを用いることができる。
また、車両に取り付けるバッテリ装置1を例示したが、例えば機械設備等その他のバッテリ取り付け対象物にバッテリ装置を取り付ける場合に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態を示す図であり、搬送台車を用いてバッテリ装置を車両側方から床下に進入させた後上昇させて収納する様子を示す図である。本図は、車両の前方から見た図である。
【図2】搬送台車にバッテリ装置を載置して車両床下のバッテリ取り付け部に進入させる様子を示す斜視図である。
【図3】複数のバッテリをキャリアに搭載したバッテリ装置を単体で示した斜視図である。
【図4】ガイドローラーが案内壁部に当接してバッテリ装置の位置が規制された状態を示す図である。
【図5】搬送台車に載置したバッテリ装置をバッテリ取り付け部に進入させた後、取り付け位置まで上昇させた状態を示す側面図である。本図は、車両の前方から見た図である。
【図6】バッテリ装置がバッテリ取り付け部に進入して上昇開始位置に至る直前の様子を示す図である。本図は車両前方から見た図である。
【図7】バッテリ装置がバッテリ取り付け部に進入して上昇開始位置に至った段階を示す図である。本図は車両前方から見た図である。
【図8】バッテリ装置がバッテリ取り付け部の上昇開始位置において上昇する前の状態を示す図である。本図は車両の側方から見た図である。
【図9】バッテリ装置が取り付け位置まで上昇された状態を示す図である。本図は車両の側方から見た図である。
【図10】メインロック装置にストライカが係合して、バッテリ装置が取り付け位置にロックされた状態を示す図である。本図は車両の側方から見た図である。
【図11】メインロック装置単体の斜視図である。
【図12】取り付け位置に取り付けられたバッテリ装置の下面に搬送台車の台板が当接し、これによりフェールセーフロック装置が解除された様子を示す図である。本図は、車両の前方から見た図である。
【図13】フェールセーフロック装置のロック状態を示す側面図である。
【図14】フェールセーフロック装置のアンロック状態を示す側面図である。
【符号の説明】
1…バッテリ装置
10…バッテリキャリア、B…バッテリ
15〜17…ガイドローラー
20,21…案内壁部、20a,21a…案内テーパ部
22…ストッパ
23…上昇開始位置確認センサ
24…上昇開始位置確認ランプ
25…取り付け位置確認センサ
27…取り付け位置確認ランプ
30…メインロック装置
40…フェールセーフロック装置、41…ロック解除棒
50…搬送台車、51…台板
60…車両、61…バッテリ取り付け部
64…補助バッテリ
65…車両の床面
G…路面
Claims (16)
- バッテリ装置を搬送台車の台板上に載置して該搬送台車を移動させることにより前記バッテリ装置をバッテリ取り付け部に進入させた後に上昇させて該バッテリ取り付け部のバッテリ取り付け位置に取り付けるバッテリ装置の取り付け構造であって、
バッテリ装置の進入方向左右側部に横方向案内部材を設ける一方、バッテリ取り付け部の進入方向左右側部に案内壁部を設け、バッテリ取り付け部に進入する段階および上昇する段階において該案内壁部に前記横方向案内部材を摺接させて前記バッテリ装置を進入方向左右側方の位置を案内しつつバッテリ取り付け位置に取り付けるバッテリ装置の取り付け構造。 - 請求項1記載の取り付け構造であって、バッテリ装置がバッテリ取り付け部への進入動作を完了して上昇開始位置に至ったことを検知するための上昇開始位置確認センサと、該上昇開始位置から上昇してバッテリ取り付け位置に至ったことを検知するための取り付け位置確認センサを備え、それぞれ各センサの作動に基づいて前記上昇開始位置に至ったこと及びバッテリ取り付け位置に至ったことが報知されるバッテリ装置の取り付け構造。
- 請求項1記載の取り付け構造により取り付けられるバッテリ装置であって、進入方向左右側部に、バッテリ取り付け部における進入方向左右側方の位置を案内するための横方向案内部材を備えたバッテリ装置。
- 請求項3記載のバッテリ装置であって、横方向案内部材にガイドローラーを用い、該ガイドローラーを案内壁部に転動させて進入方向左右側方の位置が案内されるバッテリ装置。
- 請求項4記載のバッテリ装置であって、横方向案内部材に、球体を有するガイドローラーを用い、前記球体を案内壁部に沿って転動させるバッテリ装置。
- 請求項1記載の取り付け構造により取り付けられるバッテリ装置であって、バッテリを搭載するバッテリキャリアを備え、該バッテリキャリアの進入方向左右側部に、前記バッテリ取り付け部に対する進入方向左右側方の位置を案内するための横方向案内部材を設けたバッテリ装置。
- 請求項6記載のバッテリ装置であって、複数のバッテリを備えたバッテリ装置。
- 請求項6記載のバッテリ装置であって、横方向案内部材に、転動可能な球体を有するガイドローラーを用いたバッテリ装置。
- 請求項6記載のバッテリ装置であって、バッテリ取り付け部の進入方向左右側部に設けた案内壁部に横方向案内部材を摺接させて前記バッテリ取り付け部に対する進入方向左右側方の位置が案内されるバッテリ装置。
- 請求項3〜9のいずれか一つの項に記載したバッテリ装置に用いられるバッテリキャリアであって、一つまたは複数のバッテリを搭載可能な枠体を有し、進入方向左右側部に前記バッテリ装置の進入方向左右側方の位置を案内するための横方向案内部材を備えたバッテリキャリア。
- 請求項1記載の取り付け構造に用いる案内壁部であって、バッテリ取り付け部の、バッテリ装置の進入方向について左右側部に相互に平行に設けられ、それぞれが前記バッテリ装置の上昇開始から完了に至る間、バッテリ装置の進入方向左右側方の位置を案内するに足る高さ寸法を有する案内壁部。
- 請求項11記載の案内壁部であって、バッテリ装置の進入開始位置に相当する端部が相互に開き方向に屈曲した案内壁部。
- 車輪を有し、台板を昇降動可能な搬送台車の前記台板上にバッテリ装置を載置して該搬送台車の移動により該バッテリ装置を車両の車幅方向側方から床下に進入させ、然る後該バッテリ装置を上昇させて前記車両の床面に沿ったバッテリ取り付け位置に取り付けるバッテリ装置の取り付け構造であって、
前記床面に車両前後方向に一定間隔をおいて平行に設けた案内壁部を介して車両前後方向の位置を案内しつつバッテリ装置を前記床下に進入させ、かつ前記案内壁部間において該案内壁部を介して車両前後方向の位置を案内しつつ前記搬送台車の台板の上昇によりバッテリ装置が上昇すると、該上昇動作に基づいて、車両側に設けたメインロック装置が作動してバッテリ装置がバッテリ取り付け位置に取り付けられ、かつ前記メインロック装置とは別に、バッテリ取り付け位置への取り付け状態を維持するフェールセーフロック装置を備えたバッテリ装置。 - 請求項13記載のバッテリ装置であって、フェールセーフロック装置は、該バッテリ装置の下面が搬送台車の台板上に当接された状態ではバッテリ取り付け部に対してアンロック位置に保持され、前記バッテリ装置の下面から前記台板が離間した状態ではバッテリ取り付け部に対してロック位置に保持される構成としたバッテリ装置。
- 台板を昇降動可能な搬送台車の前記台板上にバッテリ装置を載置して、該バッテリ装置を該搬送台車の移動により車両の車幅方向側方から床下に進入させ、然る後上昇させて前記車両の床面に沿ったバッテリ取り付け位置に前記バッテリ装置を取り付ける方法であって、前記床面に車両前後方向に一定間隔をおいて平行に案内壁部を設ける一方、前記バッテリ装置の進入方向左右側部に、前記案内壁部に沿って転動させるガイドローラーを設け、該ガイドローラーを前記案内壁部に沿って転動させて車両前後方向の位置を案内しつつ前記床下に進入させ、然る後前記案内壁部に前記ガイドローラーを転動させて車両前後方向の位置を案内しつつ、前記搬送台車の上昇によりバッテリ装置を上昇させ、該バッテリ装置の上昇動作により、車両側に設けたメインロック装置を作動させて該バッテリ装置を取り付け、かつ前記メインロック装置とは別に、フェールセーフロック装置によりバッテリ装置の取り付け状態を維持するバッテリ装置の取り付け方法。
- 請求項15記載のバッテリ装置の取り付け方法であって、搬送台車の台板を下降させてバッテリ装置から該台板を離間させるとフェールセーフロック装置がロック状態に切り換わる一方、前記搬送台車の台板を上昇させて該台板を前記バッテリ装置に当接させると前記フェールセーフロック装置がアンロック状態に切り換わるバッテリ装置の取り付け方法。
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