JP2944453B2 - 車両用幌の自動連結方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用幌の自動連結方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用幌の自動連結、解放装置に
おいて、一方の車体に備えた幌の解放側幌金枠を、他方
の車体に備えた幌座に対して連結、解放する方法とし
て、一方の車体側に備えたリンク（腕）で解放側幌金枠
を進退移動させるものが、特公昭５７−５３２２４号公
報に開示されている（第１の従来の技術）。

【０００３】しかし、この公報に記載のものは、幌の連
結状態において、リンク（腕）を後退して車体側に収納
することができない問題がある。そこで本出願人は先
に、幌の連結後はリンク（腕）を後退収納でき、かつ連
結すべき両車体間に上下の偏位が生じても、良好な幌の
連結、解放ができる装置を提供した（特開平２−１９３
７６１号公報）。

【０００４】この本出願人の提案した従来技術を図３２
乃至図３７により説明する（このものを第２の従来の技
術という）。この装置において、１は固定側幌座で、連
結すべき一方の車体の妻面に固定されている。２は解放
側幌座で、連結すべき他方の車体の妻面に固定されてい
る。

【０００５】固定側幌座１の前面には、固定側金枠３が
固設されており、その前面には幌布４が固着され、更に
該幌布４の前面には解放側幌金枠５が固着されている。
解放側幌金枠５の前面には水密用パッキンＰが固着され
ている。前幌布４における側壁の内側に沿って腕装置６
が配設されており、該腕装置６は、下端が支軸７によ
り、前後方向に回動可能に支持されていると共に上部が
前方へ傾斜した主腕８と、下端が主腕８の中間部に支軸
９により前後方向に回動可能に支持されていると共に上
部が後方へ傾斜した副腕１０とからＹ型に構成されてい
る。

【０００６】そして、主腕８における下端の支軸７は、
エアーシリンダよりなる腕駆動装置１１により上下動す
るロッド１２の下端に支持されている。副腕１０の上端
は、固定側幌座１に固設したブラケット１３に支軸１４
によって前後方向に回動可能に支持されている。１５は
腕装置６の保持レバーで、前記主腕８が後退起立した状
態の幌の解放時において、シリンダ１６を作動して保持
レバー１５の先端爪１７を主腕８のピン１８に係止し
て、その主腕８の後退状態を保持するようになってい
る。

【０００７】前記解放側幌金枠５の内面には、支持装置
１９が具備され、次のように構成されている。解放側幌
金枠５の内面にはガイド２０が固設されている。該両ガ
イド２０間には昇降板が昇降可能に具備されており、そ
の下端には逆Ｌ字型の腕金受２２が固設されている。

【０００８】上端が固定されたガススプリング２５のロ
ッド２６の下端には、上記腕金受２２が具備されてい
る。前記解放側幌金枠５には上下方向の長孔２９が形成
され、該長孔２９を通じて、腕金受２２に固設した爪３
０が解放側幌金枠５の前面に突出している。解放側幌金
枠５における前面の上下にはＬ型の掛金３１、３２が突
設している。

【０００９】解放側幌座２内には、前記掛金３１、３２
を施錠する錠装置３３が具備されている。該錠装置３３
は次のように構成されている。３４は解放側幌座２によ
り昇降可能に具備された昇降杆で、エアシリンダ等によ
りなる錠駆動装置３６に昇降するようになっている。該
昇降杆３４には一対の押付け板３７、３８が所定の間隔
を存して上下に固定され、かつ前記爪３０の下面に係合
する受金３９が突設されている。尚、解放側幌座２に
は、前記爪３０が受金３９に係合するように、爪３０が
挿通する長孔４０が形成されている。４１は解放側幌座
２に支軸４２によって回動可能に具備した回転レバーで
ある。

【００１０】４３は前記回転レバー４１に偏心して具備
した係合ローラで、前記一対の押付板３７、３８間に突
出している。回転レバー４１におけるその支軸４２を挟
んだ両端には、一対の錠レバー４４、４５が回動可能に
支持され、その一方の錠レバー４４は上方に、他方の錠
レバー４５は下方に向かっている。上方の錠レバー４４
の上端には上錠４６が具備され、下方の錠レバー４５の
下端には下錠４８が具備されている。該上下の錠４６、
４８は、夫々同一鉛直線上を昇降するように配置されて
いる。

【００１１】上側のガイド５０の上部には掛金当り面５
２が、前記掛金３１が嵌合する錠穴５３分だけ離間して
固設されている。また、下側のガイド５１の下部には掛
金当り面５４が、前記掛金３２が嵌合する錠穴５５分だ
け離間して固設されている。

【００１２】５６、５７は前記掛金３１、３２が挿通す
る錠溝で、解放側幌座２の前面において前記錠４６と掛
金当り面５２間及び錠４８と掛金当り面５４間に亘る長
尺に形成されている。５８は前記回動レバー４１と解放
側幌座２間に架設した回り止めシリンダで、回動レバー
４１の始端と終端位置を保持するものである。５９は案
内金である。

【００１３】尚、前記腕装置６、支持装置１９及び錠装
置３３は幌の両側に夫々設けられている。次に上記の装
置における動作について説明する。

【００１４】通常車両の連結時における対向妻面の相対
位置は、車両の荷重条件やその他の要因により同一高さ
であることは少なく、相互に上下に偏位することが多
い。そこで図３３に示す如く、解放側幌座２に対し固定
側幌座１が＋Ｈ分だけ上方に偏位した状態での連結動作
について図３３乃至図３７により説明する。

【００１５】尚、図は構造及び、動作を分かりやすくす
るために、錠装置３３は解放側幌座２から離して書かれ
ており、また他の部品も分かりやすく簡略して書かれて
いる。

【００１６】先ず図３３の連結開始前の状態は、錠装置
３３における錠駆動装置３６の昇降杆３４が上動し、そ
の下部押付板３８が係合ローラ４３を押し上げ、上錠４
６と下錠４８が施錠位置に進出している。また、腕装置
６は、その腕駆動装置１１のロッド１２が下降して折り
畳まれ、かつ腕金受２２が主腕８の先端に係合して、解
放側幌金枠５が固定側幌座２より離間している。

【００１７】この状態で、作業者が起動スイッチをオン
操作すると、錠駆動装置３６が昇降杆３４を図３４の如
く下動し、その上部押付板３７が係合ローラ４３を押し
下げる。これにより回動レバー４１はその支軸４２を中
心として時計方向に回動し、上錠４６及び下錠４８を相
互に同量だけ下動及び上動させる。

【００１８】この両錠４６、４８の移動が終了すると、
腕駆動装置１１が作動し、そのロッド１２を図３５の如
く上動する。この上動により、主腕８の下端が上動さ
れ、副腕１０の協働によって主腕８の先端が図３５の如
く前方へ移動する。この移動により、解放側幌金枠５が
その主腕８の先端で前方へ押し移動され、解放側幌座２
の前面に押し付けられる（尚、図は簡略化して分かりや
すくしたため、解放側幌金枠５と解放側幌座２とに空隙
が形成されているが、実際には、これら相互は密着して
いる）。また、爪３０が長孔２９より、また上下の掛金
３１、３２が錠溝５６、５７より夫々解放側幌座２内
に、図３５の如く進入する。このとき、上下の掛金３
１、３２は前記＋Ｈ分だけ上部に位置するため、夫々錠
穴５３、５３より上部に進入する。

【００１９】次で、錠駆動装置３６が作動してその昇降
杆３４が図３６の如く上動し、その下部押付板に３８に
よって係合ローラ４３を上動する。これにより、回動レ
バー４１が反時計方向に回動して、その上錠４６及び下
錠４８を相互に同量だけ上動及び下動し、その掛金３２
を図３５から図３６の如く押し下げ、両掛金３１、３２
を上下の錠穴５３、５５に合致させる。

【００２０】このように合致すると、解放側幌金枠５が
前記の如く主腕８によって前方に押されていることによ
り、その両掛金３１、３２は図３６の如く錠穴５３、５
５内に移動して嵌入し、その後に両錠４６、４８が同図
の如く掛金３１、３２の内側面に進入嵌合して施錠が行
なわれる。 そして、回り止めシリンダ５８より回動レ
バー４１がロックされる。

【００２１】また、前記の如く昇降杆３４の上動により
受金３９が上動し、これに係合する爪３０をガススプリ
ング２５に抗して上動し、腕金受２２を上動する。そし
て腕駆動装置１１が作動してそのロッド１２を下動し、
腕装置６の主腕８及び副腕１０を図３７の如く折り畳ん
で復帰させ、連結作業が完了する。 尚、これら一連の
動作はマイクロスイッチ及びタイマー等を用いて自動的
に行なわれる。

【００２２】また、前記連結状態からの解放動作は、前
記解放状態からの連結動作と逆の動作で行なう。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】上記第２の従来の技術
においては、解放側幌金枠５を解放側幌座２に主腕８で
押し付けた状態で連結するため、特に連結すべき車両間
に高低差がある場合において、解放側幌金枠５を位置合
せするために解放側幌金枠５を昇降移動するとき、その
解放側幌金枠５の前面に固着した水密用パッキンＰに大
きな摩擦抵抗を受けて昇降移動することから、その水密
用パッキンの摩耗が著しく、その修正を頻繁に行なう必
要がある。

【００２４】更に、この水密用パッキンＰによる大きな
摩擦抵抗に抗して解放側幌金枠５を移動する必要がある
ことから、上下の錠４６、４８等を駆動する錠駆動装置
３６のシリンダも作動力の大きい大口径のものを使用す
る必要がある。そのため、このシリンダの収納スペース
も大きく必要とする。このことは、解放側幌座２の張出
し寸法が大きくなり、先頭車両においては運転者の視界
の制限が大きくなる。

【００２５】そこで本発明は、幌の連結時に解放側幌金
枠を解放側幌座から一旦引き戻してこれらの間に空隙を
設けて、上記のような水密用パッキンによる摩擦の発生
をなくし、上記の問題を解消する車両用幌の自動連結方
法を提供することを目的とするものである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するために、連結すべき一方の車体側における固定側
幌座（１０１）に腕（１０７）と該腕（１０７）を駆動
する腕駆動装置（１１６）を設け、解放側幌金枠（１０
５）の後面に腕受け（１１９）を、前面に受板（１２
０）を夫々固設し、かつ、該受板（１２０）に上下方向
に貫通する係止穴（１２１）を形成し、また、連結すべ
き他方の車体側に設けた解放側幌座（１０２）には昇降
駆動手段を設けるとともに該昇降駆動手段に上記係止穴
（１２１）に嵌入するピン（１３２）を設けて、上記固
定側幌座（１０１）に設けた腕（１０７）の先部に上記
腕受け（１１９）を係合して腕（１０７）の前進により
解放側幌金枠（１０５）を解放側幌座（１０２）の前面
に押し付け、その後に腕（１０７）を後方へ若干量戻し
て解放側幌金枠（１０５）と解放側幌座（１０２）間に
隙間を形成し、その後、解放側幌座（１０２）に設けた
昇降駆動手段により、これに設けたピン（１３２）を上
記受板（１２０）の係止穴（１２１）に挿通して受板
（１２０）を上昇し、この受板（１２０）の上昇により
解放側幌金枠（１０５）を上昇して上記腕受け（１１
９）を腕（１０７）から外し、その後腕（１０７）を後
退させると共に、上記昇降駆動手段により解放側幌金枠
（１０５）を所定位置に位置決めし、その後解放側幌金
枠（１０５）と解放側幌座（１０２）とを相互に施錠す
ることを特徴とするものである。

【００２７】

【００２８】

【作用】本発明においては、幌の連結時において、解放
側幌金枠（１０５）に固設した腕受け（１１９）を腕
（１０７）から外すために解放側幌金枠（１０５）を上
昇させるとき、その解放側幌金枠（１０５）を一旦解放
側幌座（１０２）から離間させるため、その解放側幌金
枠（１０５）と解放側幌座（１０２）間に摺動摩擦抵抗
が生じない。

【００２９】したがって、解放側幌金枠（１０５）の前
面に水密用パッキンを固着したものにおいても、前記従
来のような大きな摺動摩擦抵抗は発生しない。このこと
は、解放側幌金枠（１０５）を昇降させる昇降駆動手段
として流体シリンダを使用した場合に、その流体シリン
ダに大きな作動力を必要としない。したがってその流体
シリンダに小口径のものを使用して、その収納スペース
を少なくして、解放側幌座（１０２）の張出し寸法を小
さくすることができる。

【００３０】更に、上記の水密用パッキンの摩耗も極め
て少なくなり、修正頻度を少なくできる。また、解放側
幌金枠（１０５）が上昇する場合に、ピン（１３２）が
受板（１２０）の係止穴（１２１）に挿通した状態で上
昇する。そのため、解放側幌金枠（１０５）の上昇時に
おいて、これが昇降駆動手段と分離することなく、確実
に上昇する。更に腕（１０７）が後退した後における解
放側幌金枠（１０５）の位置決めも確実に行なわれる。

【００３１】

【実施例】次に図１乃至図３１に示す本発明の実施例に
ついて説明する。図１において１０１は固定側幌座で、
連結すべき一方の車体の妻面に固定されている。１０２
は解放側幌座で、連結すべき他方の車体にの妻面に固定
されている。１０３は幌布で、その後端が固定側幌金枠
１０４を介して固定側幌座１０１に連結され、前端に解
放側幌金枠１０５が固着されている。

【００３２】１０６は腕装置で、主腕１０７と副腕１０
８とからなる。主腕１０７の下端は、固定側幌座１０１
に昇降可能に設けられた可動ブラケット１０９に支軸１
１０により、前後方向回転可能に支持され、主腕１０７
の上端は自由端になっている。副腕１０８の下端は主腕
１０７の中間部において、支軸１１１により前後方向に
回転可能に連結され、上端は固定側幌座１０１に固設し
たブラケット１１２に支軸１１３によって前後方向回転
可能に支持されている。これにより、主腕１０７が前傾
した場合に、主腕１０７と副腕１０８とが、Ｙ型になる
ようになっている。主腕１０７の上端には、主腕１０７
が図１のように前進した姿勢において、鉛直に立ち上が
る係止爪部１１４が形成されている。

【００３３】１１５は主腕１０７と副腕１０８の収納室
で、その前面には、案内用の長穴１１５−１が形成され
ている。１１６は第１エアーシリンダよりなる腕駆動装
置で、固定側幌座１０１内に固設されている。そのロッ
ド１１７の先端は上記可動ブラケット１０９に連結され
ており、ロッド１１７の退入（上動）により主腕１０７
を図１のように前傾（前進）させ、ロッド１１７の突出
（下動）により主腕１０７を起立姿勢（後退）させるよ
うになっている。

【００３４】Ｓ₁ は第１流体シリンダ１１６に付設され
たリードスイッチからなる第１スイッチで、第１流体シ
リンダ１１６内のピストンが所定位置（下方エンドスト
ローク）まで下降した場合にオン作動するようになって
いる。

【００３５】１１８は第１ロック手段で、ロッド１１７
が所定位置に下降（主腕１０７が収納状態に起立）した
ときにロックピンがロッド１１７に形成したロック溝に
係合してロッド１１７をロックするようになっている。
この第１ロック手段１１８の詳細を図３に示す。

【００３６】図３において、１１６は第１流体シリン
ダ、１１７はロッド、１５０はピストンを示す。ロッド
１１７が所定位置（下方エンドストローク）まで下降す
ると、ロッド１１７に形成したテーパ部１５１がストッ
パピストン１５３をスプリング１５４に抗して外方へ押
し、ロッド１１７に形成した溝１５２がストッパピスト
ン１５３に位置すると、スプリング１５４の付勢力によ
ってストッパピストン１５３が溝１５２に嵌入して、そ
のロッド１１７の下降位置をロックする。

【００３７】上記のロック状態を解除するには、流体を
流体ポート１５５から室１５６内に圧入することによ
り、ストッパピストン１５３をスプリング１５４に抗し
て外方へ移動させて溝１５２から外し、ロック状態を解
除する。

【００３８】１１９は腕受けで、上記解放側幌金枠１０
５の前板の後面に固設され、側断面形状が¬状に形成さ
れている。該腕受け１１９の取付位置は、幌布１０３と
解放側幌金枠１０５がほぼ水平状態にあるときに、上記
主腕１０７の係止爪部１１４が腕受け１１９内に係合す
るように設定されている。

【００３９】１２０は受板で、上記解放側幌金枠１０５
の前板の前面に突出して設けられており、上記腕受け１
１９と一体的に同位置に設けられている。該受板１２０
には、その表裏方向（上下方向）に貫通し、かつ前後方
向に長い係止穴１２１が形成されている。

【００４０】１２２、１２３は解放側幌金枠１０５の前
面に突設したＬ状の掛金で、上部の掛金１２２は下向き
に、下部の掛金１２３は上向きに形成されている。１２
４は金属板からなるスリ板、１２５はゴム板等の弾性材
からなる水密用パッキンで、夫々解放側幌金枠１０５の
前面に固着されている。

【００４１】次に解放側幌座１０２側について説明す
る。１２８は位置決め装置で、解放側幌座１０２の縦枠
１２７内において、その上下方向の中間部に位置して設
置されている。該位置決め装置１２８において、１２９
は第２流体シリンダからなる位置決め駆動装置で、解放
側幌座１０２に固定されている。１３０は上方へ突出し
たロッドで、その上端に受部材１３１が固着されてい
る。該受部材１３１の上面には上記受板１２０に当接す
る平面部が形成されているとともに、受板１２０の係止
穴１２１に嵌入するピン１３２が上方へ突出している。
該ピン１３２は円柱状で、かつその上端は先尖状になっ
ている。更に該ピン１３２は図２に示すように、その基
部後側に突部１３３が一体形成され、上部が無突部１３
２−１になっている。また、その突部１３３の上面には
図示のようなテーパ面になっている。

【００４２】Ｓ₂ 、Ｓ₃ 及びＳ₄ は第２流体シリンダ１
２９に付設したリードスイッチからなる第２、第３及び
第４スイッチで、その第２流体シリンダ１２９のピスト
ンが所定の下方位置（下方エンドストローク）に下降し
たときに第２スイッチＳ₂ がオン作動し、ピストンが中
間位置にあるとき、すなわち解放側幌金枠１０５と解放
側幌座１０２が同一高さになったときに第３スイッチＳ
₃ がオン作動し、ピストンが所定の上方位置（上方エン
ドストローク）に上昇したときに第４スイッチＳ₄ がオ
ン作動するようになっている。

【００４３】１３４は第３流体シリンダからなる上部の
錠駆動装置で、解放側幌座１０２の縦枠１２７内におい
て、その上部に位置して解放側幌座１０２に固設されて
いる。該第３流体シリンダ１３４のロッド１３５の上端
には、上錠１３６が具備されている。Ｓ₅ は第３流体シ
リンダ１３４に付設したリードスイッチからなる第５ス
イッチで、その第３流体シリンダ１３４のピストンが所
定の上部位置（上錠１３６の施錠位置）に上昇したとき
にオン作動し、施錠を検知するようになっている。

【００４４】１３７は第２ロック手段で、上記第１流体
シリンダ１１６に備えた第１ロック手段１１８と同様の
構造を有する。そして、第３流体シリンダ１３４のロッ
ド１３５が所定位置（上方エンドストローク）まで上昇
したとき、すなわち上錠１３６が施錠位置まで上昇した
ときに、図３に示すストッパピストン１５３がロッド１
３５に形成した溝１５２に係合してロッド１３５をロッ
クするようになっている。

【００４５】１３８は第４流体シリンダからなる下部の
錠駆動装置で、解放側幌座１０２の縦枠１２７内におい
て、その下部に位置して解放側幌座１０２に固設されて
いる。該第４流体シリンダ１３８のロッド１３９の下端
には下錠１４０が具備されている。

【００４６】上記位置決め駆動装置１２９と、上部錠駆
動装置１３４及び下部錠駆動装置１３８は同一鉛直線上
に配置されて収納されている。解放側幌座１０２におけ
る縦枠１２７の前板１４１には、その中間部に位置して
上記受板１２０が挿通する窓１４４と、上下部に位置し
て上記上下の掛金１２２及び１２３が挿通する窓１４３
−１、１４３−２が夫々形成されている。

【００４７】Ｓ₆ はマイクロスイッチからなる受板接触
検知用の第６スイッチで、上記受部材１３１の側面に固
着されている。該第６スイッチＳ₆ は、図２に示すよう
にピン１３２における突部１３３を有しない上部が、受
板１２０の係止穴１２１に嵌合した時点で解放側幌金枠
１０５の前面に突設したドッグ１４５に当接してオン作
動するようになっている。

【００４８】Ｓ₇ はマイクロスイッチからなる幌金枠接
触検知用の第７スイッチで、解放側幌金枠１０５と解放
側幌座１０２とが相互に接触したときにスリ板１２４に
当接してオン作動するようになっている。

【００４９】１４６は案内金で、図１に示すように、解
放側幌座１０２の前面に突設され、かつその突出部が、
内側へ折曲しており、幌連結時において、解放側幌金枠
１０５が左右方向に係位している場合に、その解放側幌
金枠１０５を、その掛金１２２、１２３が上下の錠１３
６、１３７と対向する位置まで誘導するものである。

【００５０】次に、連結する両車体が同一高さに位置し
ている場合における幌の連結動作について説明する。 〔ステップ０．図４〕連結幌の解放（収納）状態は図４
の状態にある。この状態で連結操作用キースイッチ（図
示せず）を投入して電源を投入するとともに幌操作スイ
ッチ（図示せず）を「連結」にする。このとき、完全に
解放状態になっていないときには、第１流体シリンダ１
１６のロッド１１７を、第１スイッチＳ₁ がオン作動す
るまで下降し、第２流体シリンダ１２９のロッド１３０
を第２スイッチＳ₂ がオン作動するまで下降し、第３流
体シリンダ１３４のロッド１３５を第５スイッチＳ₅ が
オン作動するまで上昇する（第４流体シリンダ１３８も
同時に作動してそのロッド１３９も下降する）。

【００５１】〔ステップ１．図５〕上記の動作が完了
（上記３つのスイッチＳ₁ 、Ｓ₂ 、Ｓ₅ が全てオン作
動）の状態であれば、図５の状態に移行し、第３流体シ
リンダ１３４のロッド１３５を下動して上錠１３６を解
錠すると同時に第４流体シリンダ１３８のロッド１３９
を上動して下錠１４０を解錠する。

【００５２】〔ステップ２．図６〕上記の上錠１３６の
解錠により、第５スイッチＳ₅ がオフ作動すると、この
オフ作動時点から４秒後に図６に示すように第１流体シ
リンダ１１６が作動してそのロッド１１７が上動し、主
腕１０７を前傾させる。これにより、解放側幌金枠１０
５は、腕受け１１９を介して主腕１０７の係止爪部１１
４で支承されつつ、係止係止爪部１１４により押されて
前進する。この前進により、解放側幌金枠１０５に具備
した受板１２０は、窓１４４を通じて解放側幌座１０２
内に進入し、受板１２０に形成した係止穴１２１がピン
１３２上に位置する。

【００５３】〔ステップ３．図７〕解放側幌金枠１０５
が前進し、これが解放側幌座１０２の前面に接触する
と、第７スイッチＳ₇ がスリ板１２４に当接してオン作
動する。このオン作動により、その時点から１秒後に図
７に示すように第２流体シリンダ１２９が作動してその
ロッド１３０が上動する。ロッド１３０が上動して図７
（ｂ）に示すようにピン１３２の上部の無突出部１３２
−１が受板１２０の係止穴１２１内に挿入すると、第６
スイッチＳ₆ がドッグ１４５に当接してオン作動する。
このオン作動により、第２流体シリンダ１２９が停止す
る。このときのピン１３２と受板１２０の係止穴１２１
との関係は図７（ｂ）に示すように、主腕１０７により
解放側幌金枠１０５が解放側幌座１０２に押し付けられ
ていることにより、係止穴１２１の前端面とピン１３２
との間に間隙Ｄ₁ （５ｍｍ）を有する。

【００５４】〔ステップ４．図８〕第６スイッチＳ₆ が
オン作動した時点から１秒後に第１流体シリンダ１１６
が作動してそのロッド１１７が下降し、図８に示すよう
に主腕１０７を後退させる。これにより図８（ｂ）に示
すように、主腕１０７の係止爪部１１４が腕受け１１９
の下方への折曲部に係止して解放側幌金枠１０５を引き
戻し、解放側幌座１０２の前面より引き離す。この引き
離しによる解放側幌金枠１０５と解放側幌座１０２との
離間距離Ｄ₂ は上記図７（ｂ）で示した間隙Ｄ₁ で定ま
り、５ｍｍに設定されている。そして、この解放側幌金
枠１０５が引き戻されると上記の第７スイッチＳ₇ がオ
フ作動し、第１流体シリンダ１１６が停止する。

【００５５】〔ステップ５．図９〕第１流体シリンダ１
１６が停止すると、図９に示すように、第２流体シリン
ダ１２９を、そのロッド１３０が上動するように作動し
て、ロッド１３０と共に、受部材１３１が上昇する。こ
れにより、図９（ｂ）に示すように、受部材１３１が受
板１２０に当接して解放側幌金枠１０５を押し上げる。
このとき、ピン１３２が上記図８の状態より更に係止穴
１２１内に進入し、その突部１３３が係止穴１２１の前
端面に係合する。この突部１３３の後方への突出量は３
ｍｍに設定されており、解放側幌金枠１０５は、上記図
８（ｂ）の状態から３ｍｍだけ解放側幌座１０２側へ引
き寄せられ、解放側幌金枠１０５と解放側幌座１０２と
の間隙Ｄ₃ は２ｍｍとなる。このように間隙Ｄ₃ を有す
ることにより、解放側幌金枠１０５を押し上げる際に、
これと解放側幌枠１０２との接触摩擦がなくなり、解放
側幌金枠１０５を容易に押し上げることができる。

【００５６】尚、このように突部１３３により間隙Ｄ₃
に縮めるのはこの間隙が大きいと、解放側幌金枠１０５
のふらつきが大きくなるので、これを防止するためであ
る。上記のように受け部材１３１が上昇すると、腕受け
１１９と主腕１０７との係合が解かれ、受け部材１３１
が所定位置まで上昇すると第２流体シリンダ１２９の第
４スイッチＳ₄ がオン作動する。

【００５７】〔ステップ６．図１０〕第４スイッチＳ₄
がオン作動する。第４スイッチＳ₄ がオン作動すると、
図１０に示すように、第１流体シリンダ１１６がそのロ
ッド１１７を下降するように作動し、主腕１０７の下端
の押し上げと副腕１０８の協働により、主腕１０７が後
退して起立する。これにより主腕１０７と副腕１０８が
収納室１１５内に収納される。そして、このロッド１１
７の下降により第１ロック手段１１８がロック作動す
る。

【００５８】〔ステップ７．図１０〕上記第１流体シリ
ンダ１１６の下動開始時点から５秒経過すると第２流体
シリンダ１２９が、そのロッド１３０を下動させるよう
に作動し、解放側幌金枠１０５を下降させる。そして、
解放側幌金枠１０５が解放側幌座１０２と同一高さ、す
なわち幌が水平姿勢になると、第３スイッチＳ₃ がオン
作動し、第２流体シリンダ１２９の作動が停止する。

【００５９】〔ステップ８．図１１〕上記第３スイッチ
Ｓ₃ がオン作動すると、図１１に示すように、第３及び
第４流体シリンダ１３４、１３８が上錠１３６を上昇
し、下錠１４０を下降させるように作動し、その上下の
錠１３６、１４０を解放側幌金枠１０５に突設した両掛
金１２２、１２３に係止させて、解放側幌金枠１０５と
解放側幌座１０２を相互に施錠する。そして第２ロック
手段１３７により施錠状態がロックされる。

【００６０】〔ステップ９．図１１〕第３流体シリンダ
１３４のロッド１３５が上動して施錠すると第５スイッ
チＳ ₅ がオン作動し、その４秒後に第２流体シリンダ１
２９がそのロツド１３０を下降するように作動する。

【００６１】そして第１スイッチＳ₁ 第２スイッチ
Ｓ₂ 、第５スイッチＳ₅ の全てがオン作動になると、動
作完了表示灯（図示せず）が点灯し、これを確認した後
に幌操作スイッチ（図示せず）を「切」にする。

【００６２】次に上記の幌連結状態からその幌を解放す
る動作について図１２乃至図１９により説明する。 〔ステップ１０１．図１２〕上記図１１の状態におい
て、車両の連結用キースイッチ（図示せず）を投入する
とともに幌操作スイッチ（図示せず）を「解放」にす
る。

【００６３】このとき、上記の連結動作が完了の状態に
あれば、図１２に示すように、第２流体シリンダ１２９
がそのロッド１３０を上動するように作動し、受部材１
３１が受板１２０に当接して第３スイッチＳ₃ がオン作
動すると、第２流体シリンダ１２９の作動は停止する。

【００６４】〔ステップ１０２．図１２〕この第３スイ
ッチＳ₃ がオン作動すると第３、第４流体シリンダ１３
４、１３８が作動して、上下の錠１３６、１４０を解錠
する。

【００６５】〔ステップ１０３．図１３〕解錠により第
５スイッチＳ₅ がオフ作動すると、その４秒後に第２流
体シリンダ１２９が図１３に示すように、そのロッド１
３０を上昇するように作動し、受部材１３１により受板
１２０を押し上げて解放側幌金枠１０５を押し上げる。

【００６６】〔ステップ１０４．図１４〕上記ロッド１
３０が上昇して第４スイッチＳ₄ がオン作動すると、図
１４に示すように、第１流体シリンダ１１６が、そのロ
ッド１１７を上昇するように作動し、主腕１０７を前傾
させ、その係止爪部１１４を解放側幌金枠１０５の前面
に接触させる。

【００６７】〔ステップ１０５．図１５〕上記のよう
に、係止爪部１１４が解放側幌金枠１０５に接触した
後、図１５に示すように第１流体シリンダ１１６がその
ロッド１１７を下降するように作動し、その係止爪部１
１４を引き戻して解放側幌金枠１０５から離間させる。

【００６８】このように係止爪部１１４を若干引き戻す
ことにより、解放側幌金枠１０５と解放側幌座１０２と
の接触摩擦抵抗を無くし、次のステップで行なわれる解
放側幌金枠１０５の下降を容易に行なうようにする。

【００６９】〔ステップ１０６．図１６〕第１流体シリ
ンダ１１６の停止後、図１６に示すように第２流体シリ
ンダ１２９が、そのロッド１３０を下降させるように作
動し、ロッド１３０を第２スイッチＳ₂ がオン作動する
まで下降して受部材１３１を下降させる。この下降によ
り、腕受け１１９と共に解放側幌金枠１０５が下降し、
その下降の途中において、腕受け１１９が主腕１０７の
係止爪部１１４上に載置し、その位置で解放側幌金枠１
０５は停止する。

【００７０】〔ステップ１０７．図１７〕上記第２スイ
ッチＳ₂ がオン作動すると、第１流体シリンダ１１６に
作動開始信号が発せられるが、図１７に示すようにこの
オン作動後、１秒間第１流体シリンダ１１６の作動を停
止して、解放側幌金枠１０５と解放側幌座１０２が正し
く接合されたことを確認する。

【００７１】〔ステップ１０８．図１８〕上記確認後、
図１８に示すように第１流体シリンダ１１６が、そのロ
ッド１１７を下降するように作動し、主腕１０７を後退
起立される。これにより、解放側幌金枠１０５は主腕１
０７に保持されて解放側幌座１０２から引き離される。

【００７２】そして、主腕１０７と副腕１０８が収納室
１１５内に収納され、また解放側幌金枠１０５も収納さ
れる。そして第１ロック手段１１８が作動して収納状態
がロックされる。

【００７３】〔ステップ１０９．図１９〕第１流体シリ
ンダ１１６の作動開始後５秒経過すると、図１９に示す
ように第３、第４流体シリンダ１３４、１３８が作動し
て上錠１３６が上動し、下錠１４０が下動して施錠状態
となる。

【００７４】第５スイッチＳ₅ がオン作動してから１秒
後、第１スイッチＳ₁ 及び第２スイッチＳ₂ がオン作動
すると動作完了表示灯（図示せず）が点灯する。これを
確認した後、幌操作スイッチ（図示せず）を「切」にし
て幌解放が終了する。

【００７５】上記の連結及び解放の一連の動作はシーケ
ンスによって自動制御するようになっている。次に固定
側幌座１０１及び固定側幌金枠１０４を有する車体が、
解放側幌座１０２を有する車体に対して上方へ偏位した
状態での連結動作について説明する。

【００７６】上記のような偏位状態で、幌の解放状態か
ら主腕１０７が前傾して解放側幌金枠１０５を解放側幌
座１０２に当接すると図２０に示すように、解放側幌金
枠１０５に固設された受板１２０は、前記、両車体が同
一高さに位置している場合に比べて＋Ｈ分だけ上部に位
置する。

【００７７】この状態で、前記図６乃至図１１に示す動
作と同様の動作を行なう。この動作を図２０乃至図２５
に示す。また、幌の解放動作は、上記の連結動作とほぼ
逆の動作で行なう。

【００７８】このように解放側幌金枠１０５が＋Ｈ分だ
け高い状態であっても、第２流体シリンダ１２９におけ
るロッド１３０の上方へのストローク（上方エンドスト
ローク）を図２３に示すように、腕受け１１９が主腕１
０７の係止爪部１１４より上位に押し上げるように設定
することにより、幌の連結動作と解放動作を上記のよう
な両車体が同一高さの場合と同様の動作で行なうことが
できる。この場合においても、連結、解放時に解放側幌
金枠１０５が一旦戻されて解放側幌座１０２との間に若
干の隙間が形成され、上記と同様に、解放側幌金枠１０
５の昇降時の摩擦抵抗をなくす。

【００７９】次に、上記とは逆に、固定側幌座１０１及
び固定側幌金枠１０５を有する車体が、解放側幌座１０
２を有する車体に対して下方へ偏位した状態での連結動
作について説明する。

【００８０】この下方への偏位状態で、幌の解放状態か
ら主腕１０７が前傾して解放側幌金枠１０５を解放側幌
座１０２に当接すると、図２６に示すように、解放側幌
金枠１０５に固設された受板１２０は、前記両車体が同
一高さに位置している場合に比べて一Ｈ分だけ下部に位
置する。

【００８１】この状態で、前記図６乃至図１１に示す動
作と同様の動作を行う。この動作を図２６乃至図３１に
示す。また、幌の解放動作は上記の連結動作とほぼ逆の
動作で行なう。このように解放側幌金枠１０５が一Ｈ分
だけ低い状態であっても、第２流体シリンダ１２９にお
けるロッド１３０の下方へのストローク（下方エンドス
トローク）を図２６に示すように、解放側幌座１０２に
進入してくる受板１２０よりも低い位置にピン１３２が
退避するように設定することにより、幌の連結動作と解
放動作を、上記のような両車体が同一高さの場合と、同
様の動作で行なうことができる。この場合においても連
結、解放時に解放側幌金枠１０５が一旦戻されて解放側
幌座１０２との間に若干の隙間が形成され、上記と同様
に、解放側幌金枠１０５の昇降時の摩擦抵抗をなくす。

【００８２】したがって、第２流体シリンダ１２９のロ
ッド１３０の上方エンドストロークと下方エンドストロ
ークを所定に設定することにより、両車体が相互に同一
高さの場合及び両車体間に上記のような＋、−の偏位が
ある場合にも、同一動作で幌の連結及び解放が行なえ
る。

【００８３】尚、上記の説明において、流体シリンダは
実施に際してはエアーシリンダを使用したが、油圧シリ
ンダを使用してもよい。また、上錠１３６側にロック手
段１３７を設けたが、このロック手段を下錠１４０側の
流体シリンダ１３８に設けてもよく、更に両流体シリン
ダ１３４、１３８に設けてもよい。

【００８４】

【発明の効果】以上のようであるから、本発明によれ
ば、解放側幌金枠の昇降時において、解放側幌座との間
で摺動摩擦抵抗がないので、解放側幌金枠を昇降駆動す
る駆動手段が、小さな作動力のものでもよい。したがっ
て、その駆動手段を小型化してその収納スペースを小さ
くでき、解放側幌座の張出し寸法を少なくできる。その
ため車両の外観も良くなり、かつ先頭車においては運転
者の視界の制限が少なくなる。

【００８５】更に、上記のように摺動摩擦抵抗がないた
め、解放側幌金枠の前面に設けられた水密用パッキンの
摩耗が極めて少なくなり、その修正頻度を極めて少なく
することができる。

【００８６】更に、ピンと係止穴との係合により、解放
側幌金枠の上昇及び位置決めを確実に行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例を示す斜視図。

【図２】 ピン形状を示す側面図。

【図３】 ロック手段を示す断面図。

【図４】 連結する車両が同一高さの場合における連結
時の作動図。

【図５】 同作動図。

【図６】 （ａ）は同作動図、（ｂ）は要部の拡大図。

【図７】 （ａ）は同作動図、（ｂ）は要部の拡大図。

【図８】 （ａ）は同作動図、（ｂ）は要部の拡大図。

【図９】 （ａ）は同作動図、（ｂ）は要部の拡大図。

【図１０】 （ａ）は同作動図、（ｂ）は要部の拡大
図。

【図１１】 （ａ）は同作動図、（ｂ）は要部の拡大
図。

【図１２】 連結する車両が同一高さの場合における解
放時の作動を示し、（ａ）は作動図、（ｂ）は要部の拡
大図。

【図１３】 （ａ）は同作動図。

【図１４】 （ａ）は同作動図、（ｂ）は要部の拡大
図。

【図１５】 （ａ）は同作動図、（ｂ）は要部の拡大
図。

【図１６】 （ａ）は同作動図、（ｂ）は要部の拡大
図。

【図１７】 同作動図。

【図１８】 （ａ）は同作動図、（ｂ）は要部の拡大
図。

【図１９】 同作動図。

【図２０】 同要部の拡大図。

【図２１】 同要部の拡大図。

【図２２】 同要部の拡大図。

【図２３】 同要部の拡大図。

【図２４】 同要部の拡大図。

【図２５】 同要部の拡大図。

【図２６】 連結する一方の車両が他方の車両に比べて
低い位置にある場合の連結状態を示す要部の拡大図。

【図２７】 同要部の拡大図。

【図２８】 同要部の拡大図。

【図２９】 同要部の拡大図。

【図３０】 同要部の拡大図。

【図３１】 同要部の拡大図。

【図３２】 従来構造を示す斜視図。

【図３３】 従来構造の作動図。

【図３４】 同作動図。

【図３５】 同作動図。

【図３６】 同作動図。

【図３７】 同作動図。

【符号の説明】

１０１…固定側幌座 １０２…解放側幌座 １０５
…解放側幌金枠 １０７…腕 １２０…受板 １２１…係止穴 １２８…昇降駆動手段 １３２…ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大坪 孝一 福岡県北九州市門司区柳原町13番３号 (72)発明者 波多野 幹夫 名古屋市瑞穂区田光町１丁目12番地 株 式会社 成田製作所内 (72)発明者 青野 春彦 名古屋市瑞穂区田光町１丁目12番地 株 式会社 成田製作所内 (56)参考文献 特開 平５−92766（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−193761（ＪＰ，Ａ) 特公 昭57−53224（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B61D 17/20 - 21/22 B60D 5/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連結すべき一方の車体側における固定側
   幌座（１０１）に腕（１０７）と該腕（１０７）を駆動
   する腕駆動装置（１１６）を設け、解放側幌金枠（１０
   ５）の後面に腕受け（１１９）を、前面に受板（１２
   ０）を夫々固設し、かつ、該受板（１２０）に上下方向
   に貫通する係止穴（１２１）を形成し、また、連結すべ
   き他方の車体側に設けた解放側幌座（１０２）には昇降
   駆動手段を設けるとともに該昇降駆動手段に上記係止穴
   （１２１）に嵌入するピン（１３２）を設けて、上記固
   定側幌座（１０１）に設けた腕（１０７）の先部に上記
   腕受け（１１９）を係合して腕（１０７）の前進により
   解放側幌金枠（１０５）を解放側幌座（１０２）の前面
   に押し付け、その後に腕（１０７）を後方へ若干量戻し
   て解放側幌金枠（１０５）と解放側幌座（１０２）間に
   隙間を形成し、その後、解放側幌座（１０２）に設けた
   昇降駆動手段により、これに設けたピン（１３２）を上
   記受板（１２０）の係止穴（１２１）に挿通して受板
   （１２０）を上昇し、この受板（１２０）の上昇により
   解放側幌金枠（１０５）を上昇して上記腕受け（１１
   ９）を腕（１０７）から外し、その後腕（１０７）を後
   退させると共に、上記昇降駆動手段により解放側幌金枠
   （１０５）を所定位置に位置決めし、その後解放側幌金
   枠（１０５）と解放側幌座（１０２）とを相互に施錠す
   ることを特徴とする車両用幌の自動連結方法。