JP5429107B2 - 電気自動車のバッテリー交換装置 - Google Patents
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Description
また、車体の傾きに合わせてバッテリーの載置テーブルを手動で調整しようとする場合には、車体の傾きは毎回異なっているため、その傾きの調整に時間がかかり、迅速にバッテリー交換作業を行なうことができないという問題が生じる。
また、載置テーブルの3箇所が個別に上下動可能なため、電気自動車の傾きに対応した載置テーブルの姿勢を迅速に調整することができ、バッテリーの取付け作業を短時間で正確に行なうことができる。
さらに、載置テーブルの微細な上下動を正確に行なうことができるとともにアクチュエータを簡単な構造にすることができるため、載置テーブルの姿勢を調整する構成をコンパクトにまとめることができる。
(2)距離センサー31による測距動作は、載置テーブル22が消尽バッテリー3の取外し時に記憶された高さ位置に達して停止した後に行なうように設定しても良い。
(4)載置テーブル22を上下動するアクチュエータは、モータ駆動によるに限らず、油圧あるいは空気圧により駆動される構成を用いても良い。
(5)昇降機構21はパンタグラフ機構に限らず、モータあるいはシリンダ等により載置テーブル22を上下動する機構を用いて構成しても良い。
(7)前記実施形態におけるバッテリー交換装置はスロープに続く支持台1に電気自動車2を停止し、バッテリー交換作業を行なうように構成しているが、床面に車両用リフトを設け、車両用リフト上に電気自動車2を停止した後、車両用リフトを上昇してバッテリー交換作業を行なうように構成してもよい。
2 電気自動車
3 バッテリー
4 ピット
6 輪止め
8 車体底面
9 バッテリー収容部
10 位置決め装置
11 ロック装置
17 位置決めピン
19 昇降装置
21 昇降機構
22、22A、22B 載置テーブル
26 可動部材
32 バッテリー運搬車
33 受台
Claims (2)
- 電気自動車が停止するバッテリー交換位置に昇降装置を配設し、前記昇降装置によってバッテリーの取外しと取付けを行なう電気自動車のバッテリー交換装置において、
前記昇降装置を基台と前記基台上に設けた昇降機構と前記昇降機構の最上部に設けたバッテリーの載置テーブルとにより形成し、
前記載置テーブルの上面3箇所に前記電気自動車の車体底面との間の距離を検出する距離センサーを設け、
前記昇降機構の3箇所に前記載置テーブルを可動に支持する可動部材を設け、
前記載置テーブルの3箇所を支持する全ての前記可動部材が前記距離センサーの検出信号に基づき前記載置テーブルを上下動するアクチュエータで構成され、
前記アクチュエータは、前記載置テーブルの下面に接触するカム部材と前記カム部材を駆動する駆動部材とから構成されていることを特徴とする電気自動車のバッテリー交換装置。 - 前記可動部材を前記距離センサーの設置位置と対応する3箇所の位置に配設したことを特徴とする請求項1に記載の電気自動車のバッテリー交換装置。
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