JP5343745B2 - 車両のバッテリ交換装置 - Google Patents
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Description
請求項4に記載の発明は、上下方向に移動する昇降台を用いて、車両床下の取付位置に配置されたバッテリを、バッテリ交換時に車両下方に取出し、新たなバッテリを車両下方より上昇させ供給する車両のバッテリ交換装置において、独立に駆動可能な左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトを備え、かつバッテリを前記両ベルト上に載置し、前記昇降台への移載位置へ搬送あるいは前記移載位置から搬送する搬送手段と、前記左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトを各々独立して駆動制御可能な駆動制御手段とを備え、前記取付位置から前記昇降台上に載置されたバッテリ、または、前記昇降台より前記搬送手段上に移載された前記バッテリ、の水平面における傾きを検出する傾き検出手段を備え、前記駆動制御手段は新たなバッテリが前記昇降台に移載される前に、前記新たなバッテリの水平面における傾きを前記傾き検出手段により検出された傾きに合わせるように、前記左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトを制御するものであって、前記駆動制御手段は、前記傾き検出手段により検出された前記取付位置から前記搬送手段上に移載されたバッテリの水平面における傾きと、新たに前記搬送手段上に移載された新たなバッテリの水平面における傾きとを合わせるために必要な前記左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトの駆動量との関係を示すデータが記憶された記憶装置を備え、前記傾き検出手段により検出された前記傾きと、前記データとに基づいて前記左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトを制御する。ここで、「バッテリ」とは、1個の裸の状態のバッテリに限らず、複数のバッテリがバッテリケースに搭載されたバッテリユニットをも意味し、一般にはバッテリユニットの状態で使用される。また、「取付位置」とはバッテリが支持される位置を意味し、バッテリが車両に取り付けられる構成として、収納部のようにバッテリの周囲を囲む壁がある状態でバッテリが床下に脱着可能に取り付けられる構成に限らず、平面状の車両底部にバッテリが脱着可能に取り付けられる構成も含む。また、「バッテリの水平面における傾き」とは、搬送手段上に載置されたバッテリの側面と仮想水平面との交線と、搬送手段の搬送方向とのなす角度を意味する。
この発明では、搬送手段が独立に駆動可能な左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトを備えているので、左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトの駆動量を変えることにより、バッテリを水平面において回動させることが可能になる。そのため、バッテリ交換の際、車両の前後方向とバッテリ交換装置の搬送手段の搬送方向とが斜めにずれた状態に車両が停止した場合でも、左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトの駆動量を調整することによりバッテリの水平面における傾きを調整できる。したがって、新たなバッテリを昇降台で上昇させる前に搬送手段上のバッテリの位置を必要に応じて調整することにより、複雑な装置を用いることなくバッテリの傾きを適切に修正し、バッテリを車両に設けられた取付位置(バッテリ収納部)に支障なく収納することができる。
また、取付位置(バッテリ収納部)から前記昇降台により前記搬送手段上に移載されたバッテリの水平面における傾きが傾き検出手段により検出される。そして、駆動制御手段は新たなバッテリが昇降台に移載される前に、新たなバッテリの水平面における傾きをバッテリ収納部から搬送手段上に移載された際のバッテリの水平面における傾きに合わせるように、左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトを制御する。したがって、車両の停止位置が車両の前後方向と搬送手段の搬送方向とが斜めにずれているか否かに拘わらず、新たなバッテリは、車両に設けられたバッテリ収納部に支障なく収納される。
また、傾き検出手段による検出作業はバッテリがバッテリ収納部から搬送手段上に移載されたときのみ行うだけで、新たなバッテリの位置調整作業時には不要になる。
以下、本発明を電気自動車のバッテリ交換装置に具体化した第1の実施形態を図1〜図6にしたがって説明する。
電気自動車40は、図示されないスロープを経由して支持台12上まで走行し、支持台12の車輪止め13に前輪を載せた状態で停止する。バッテリ交換のためバッテリ交換停止位置に停止した場合、前輪41の位置決めを行う車輪止め13が存在しても、タイヤの状態やハンドル操作によっては、図3(a)に示すように、電気自動車40の前後方向と搬送手段15の搬送方向とが直交せずに斜めにずれた状態となる場合がある。この状態でバッテリ交換装置はバッテリ交換を開始する。なお、分かり易くするため、ずれ量を実際のずれ量より大きくした状態で図示している。
(1)バッテリ交換装置は、独立に駆動可能な左側搬送ベルト16及び右側搬送ベルト17を備え、かつバッテリ42をテーブル14bへの移載位置へ搬送あるいは移載位置から搬送する搬送手段15と、左側搬送ベルト16及び右側搬送ベルト17を同時あるいは片側のみ駆動制御可能な駆動制御手段(駆動制御装置27)とを備えている。そのため、左側搬送ベルト16及び右側搬送ベルト17の駆動量を変えることにより、搬送手段15上に載置されたバッテリ42を水平面において回動させることができる。したがって、バッテリ交換の際、車両(電気自動車40)の前後方向とバッテリ交換装置の搬送手段15の搬送方向とが斜めにずれた状態に車両が停止した場合でも、左側搬送ベルト16及び右側搬送ベルト17の駆動量を調整することによりバッテリ42の水平面における傾きを調整できる。その結果、新たなバッテリ42をテーブル14bで上昇させる前に搬送手段15上のバッテリ42の位置を必要に応じて調整することにより、車両に設けられたバッテリ収納部43に支障なく収納することができる。
次に第2の実施形態を図7にしたがって説明する。この実施形態では、ストッパ28が設けられていない点と、搬送手段15上に移載された新たなバッテリ42の位置調整の際、CPU31は、レーザー距離センサ30a,30bの検出信号を入力するフィードバック制御ではなく、フィードフォワード制御で両搬送ベルト16,17を制御する点とが第1の実施形態と大きく異なっている。第1の実施形態と基本的に同一部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。
(7)駆動制御装置27は、バッテリ収納部43から搬送手段15上に使用済みのバッテリ42が移載された時にバッテリ42の水平面における傾きを傾き検出手段29の検出信号に基づいて検出するが、新たなバッテリ42の位置調整作業時には不要になる。したがって、新たなバッテリ42の位置調整作業が第1の実施形態に比べて簡単になる。
○ バッテリ収納部43から昇降手段14により搬送手段15上に移載された使用済みのバッテリ42の水平面における傾きを検出する位置は、昇降手段14により搬送手段15上に移載された位置に限らず、昇降手段14の下降途中、または、移載位置からバッテリ搬送手段側へ向かって搬送される途中の位置であってもよい。しかし、昇降手段14の下降途中、または移載位置からの搬送途中で検出する場合は、検出のために昇降手段14または搬送手段15による搬送を中断する必要があるので、昇降手段14により搬送手段15上に移載された位置で行うのが好ましい。
○ 昇降手段14はテーブル14bをシリンダ14aで直接駆動する構成に限らず、例えば、パンタグラフ式昇降装置を使用してもよい。
○ 車両が前進移動でバッテリ交換停止位置へ進んで停止するのではなく、後退移動でバッテリ交換停止位置へ進んで停止する構成としてもよい。この場合、車輪止め13は、車両の後輪に当接して車両のバッテリ交換停止位置への位置決めを行う。
○ バッテリ42の位置調整をレーザー距離センサ30a,30bの検出信号に基づいてフィードバック制御により行う方法は、左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトを同時に駆動開始する方法に限らない。片側の搬送ベルトのみ先に駆動し、バッテリの傾きを合わせた後に、両搬送ベルトを同時に駆動し、バッテリを移載位置まで移動させても良い。また、左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトを同時に異速度で駆動し、バッテリの傾き合せと移載位置までの移動を、同時に完了するようにしても良い。
(1)車両の停止状態において車両のバッテリ収納部に収納されているバッテリを昇降手段により、前記車両の下方に位置するとともに独立に駆動可能な左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトを備えた搬送手段上に移載し、前記搬送手段上に移載されたバッテリの水平面における傾きを傾き検出手段で検出し、前記バッテリを前記搬送手段で搬出した後、新たなバッテリを前記搬送手段で前記昇降手段と対応する位置へ搬送して前記昇降手段上に移載する前に、前記新たなバッテリの水平面における傾きを前記バッテリ収納部から前記搬送手段上に移載された際のバッテリの水平面における傾きに合わせるように、前記左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトを制御することを特徴とする車両のバッテリ交換装置における車両のバッテリ収納部とバッテリとの位置合わせ方法。
Claims (4)
- 上下方向に移動する昇降台を用いて、車両床下の取付位置に配置されたバッテリを、バッテリ交換時に車両下方に取出し、新たなバッテリを車両下方より上昇させ供給する車両のバッテリ交換装置において、
独立に駆動可能な左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトを備え、かつバッテリを前記両ベルト上に載置し、前記昇降台への移載位置へ搬送あるいは前記移載位置から搬送する搬送手段と、
前記左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトを各々独立して駆動制御可能な駆動制御手段とを備え、
前記取付位置から前記昇降台上に載置されたバッテリ、または、前記昇降台より前記搬送手段上に移載された前記バッテリ、の水平面における傾きを検出する傾き検出手段を備え、前記駆動制御手段は新たなバッテリが前記昇降台に移載される前に、前記新たなバッテリの水平面における傾きを前記傾き検出手段により検出された傾きに合わせるように、前記左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトを制御するものであって、
前記左側搬送ベルト及び右側搬送ベルト上に載置されて搬送される新たなバッテリと当接してその移動を規制するストッパを備え、前記駆動制御手段は、新たなバッテリを前記移載位置へ搬送する際、先ず前記左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトを同時に駆動して新たなバッテリを前記ストッパに当接させた後、前記左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトを必要な量、逆転駆動させて、新たなバッテリの前記傾きを前記取付位置から前記搬送手段上に移載されたバッテリの前記傾きに合わせるように制御することを特徴とする車両のバッテリ交換装置。 - 前記ストッパは、バッテリの姿勢を一定状態で停止させる構成であり、前記傾き検出手段は、2個の距離計測手段で前記バッテリとの距離を計測してその距離に基づいて前記傾きを検出する構成であり、前記駆動制御手段は新たなバッテリを前記ストッパに当接させた後、前記距離計測手段の計測値が前記取付位置から前記搬送手段上に移載されたバッテリの水平面における傾きに対応する値となるように前記左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトを制御する請求項1に記載の車両のバッテリ交換装置。
- 前記駆動制御手段は、前記傾き検出手段により検出された前記取付位置から前記搬送手段上に移載されたバッテリの水平面における傾きと、新たに前記搬送手段上に移載された新たなバッテリの水平面における傾きとを合わせるために必要な前記左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトの駆動量との関係を示すデータが記憶された記憶装置を備え、前記傾き検出手段により検出された前記傾きと、前記データとに基づいて前記左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトを制御する請求項1に記載の車両のバッテリ交換装置。
- 上下方向に移動する昇降台を用いて、車両床下の取付位置に配置されたバッテリを、バッテリ交換時に車両下方に取出し、新たなバッテリを車両下方より上昇させ供給する車両のバッテリ交換装置において、
独立に駆動可能な左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトを備え、かつバッテリを前記両ベルト上に載置し、前記昇降台への移載位置へ搬送あるいは前記移載位置から搬送する搬送手段と、
前記左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトを各々独立して駆動制御可能な駆動制御手段とを備え、
前記取付位置から前記昇降台上に載置されたバッテリ、または、前記昇降台より前記搬送手段上に移載された前記バッテリ、の水平面における傾きを検出する傾き検出手段を備え、前記駆動制御手段は新たなバッテリが前記昇降台に移載される前に、前記新たなバッテリの水平面における傾きを前記傾き検出手段により検出された傾きに合わせるように、前記左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトを制御するものであって、
前記駆動制御手段は、前記傾き検出手段により検出された前記取付位置から前記搬送手段上に移載されたバッテリの水平面における傾きと、新たに前記搬送手段上に移載された新たなバッテリの水平面における傾きとを合わせるために必要な前記左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトの駆動量との関係を示すデータが記憶された記憶装置を備え、前記傾き検出手段により検出された前記傾きと、前記データとに基づいて前記左側搬送ベルト及び右側搬送ベルトを制御することを特徴とする車両のバッテリ交換装置。
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