CN116729327B - 一种电动自行车蓄电池安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电动自行车蓄电池安装装置，涉及一种共享助力车管理技术领域，包括主体安装板、清扫部件、偏移部件、运输部件和两个夹持部件，两个所述夹持部件对称分布在主体安装板上，所述清扫部件、偏移部件安装在夹持部件上，所述夹持部件、运输部件安装在主体安装板上，清扫部件包括两个刷毛板，两个刷毛板上设置有长刷毛，通过清扫部件使被夹持的蓄电池上的灰尘得到清扫，延长蓄电池的使用寿命；通过偏移部件精准定位电动车电池安装外壳，使被夹持蓄电池和电动车电池安装外壳偏移角度相同；通过运输部件使本装置能够不间断的对多个电动自行车进行装配电池，自动化程度高。

Description

一种电动自行车蓄电池安装装置

技术领域

本发明涉及一种共享助力车管理技术领域，尤其涉及一种电动自行车蓄电池安装装置。

背景技术

电动车也就是电力驱动车，顾名思义，就是电力通过电机驱动车轮运动的一种车，电动车在我国经济基础中虽然占比不是很大，但是电动车在人民日常生活中起到了非常重要的作用，电动车大大方便了短途交通，电动车因为价格低廉、便捷、环保等优势，在近几年中，被广大人民群众所接受，并且由于我国需求旺盛，中国电动车市场一直保持跨越式增长。

公告号为CN109794882B的中国专利公开可精准定位以及自动更换共享电动车蓄电池的安装设备，该发明通过矩形底座上设置的安装装置以及自驱动装置，通过自驱动装置实现对共享助力车的位置检测，当检测到装置一侧有待安装的共享助力车时，通过安装装置对待安装共享助力车进行安装电池。

虽然该发明实现了对共享助力车电池的安装，但是共享助力车电池安装外壳会有倾斜的，因为该发明不能解决这个问题，并且在对电池安装过程中，电池上会因为制造时间过长，导致电池上产生灰尘积累，会造成电池散热效果变差，降低电池使用寿命，因此，本发明公开一种电动自行车蓄电池安装装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明公开一种电动自行车蓄电池安装装置，包括主体安装板、清扫部件、偏移部件、运输部件和两个夹持部件，两个所述夹持部件对称分布在主体安装板上，所述清扫部件、偏移部件安装在夹持部件上，所述夹持部件、运输部件安装在主体安装板上，其特征在于：所述夹持部件包括安装支架一，所述安装支架一上安装有升降夹持单元，通过升降夹持单元实现对电动自行车电池的夹持，所述偏移部件包括定位单元，所述定位单元包括安装支架五，所述安装支架五上固定安装有滑动杆一，所述滑动杆一和安装支架一滑动连接，所述安装支架五上固定安装有连接杆，所述连接杆上固定安装有磁吸安装板，所述磁吸安装板上安装有电机组件，所述定位单元还包括丝杆二，所述丝杆二和安装支架五螺纹配合，所述丝杆二上固定安装有电机四输出端，所述电机四固定在安装支架一上，所述安装支架五内部安装有伸缩定位组件，所述伸缩定位组件包括两组滑块机构，两组所述滑块机构对称分布，所述伸缩定位组件还包括电机三，所述电机三固定安装在安装支架五上，所述电机三输出端上固定安装有丝杆三，所述丝杆三和两组滑块机构连接，所述安装支架五上固定安装有滑动杆二，所述滑动杆二和两组滑块机构连接；

所述升降夹持单元包括液压缸，所述液压缸固定安装在安装支架一上，所述液压缸缸臂上固定安装有安装支架二，所述升降夹持单元还包括安装支架三，所述安装支架三和安装支架二接触，所述安装支架三上固定安装有夹持安装板，所述夹持安装板上安装有夹持板机构，所述升降夹持单元还包括电机一，所述电机一和安装支架三连接，所述电机一输出端上固定安装有丝杆一，所述升降夹持单元还包括滑动组件；

所述滑块机构包括滑动块三，所述滑动块三和丝杆三螺纹配合，所述滑动块三和滑动杆二连接，所述滑动块三上设置有两个孔，两个所述孔对称分布，所述滑动块三第一个孔上滑动安装有转动杆一，所述滑动块三第一个孔上设置有螺纹槽，所述转动杆一上设置有伸缩杆，所述伸缩杆和转动杆一之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧第一端固定安装在转动杆一上，第一弹簧第二端固定安装在伸缩杆上，所述伸缩杆和滑动块三第一孔内螺纹槽配合，所述滑动块三上转动安装有齿轮二，所述齿轮二和转动杆一连接，所述滑动块三第二孔上转动安装有接触杆，所述接触杆上固定安装有齿轮三，所述齿轮三和滑动块三连接，所述齿轮三和齿轮二啮合，所述接触杆上套设有第一扭簧，所述第一扭簧第一端固定安装在接触杆上，第一扭簧第二端固定安装在滑动块三第二孔内；

靠近所述丝杆三两端处分别设置有两段螺纹线，两段所述螺纹线的旋向相反，所述丝杆三和两组滑块机构连接，所述安装支架五上固定安装有滑动杆二，所述滑动杆二和两组滑块机构连接，所述转动杆一上套设有复位弹簧，所述复位弹簧第一端转动安装在转动杆一上，所述复位弹簧第二端转动安装在滑动块三第一孔内，所述滑动块三第二孔内安装有传感器；

所述电机组件包括电机五，所述电机五上固定安装有电机连接板第一端，所述电机连接板第二端固定安装在磁吸安装板上，所述电机五输出端上固定安装有齿轮四，所述电机组件还包括齿轮五，所述齿轮五转动安装在磁吸安装板上，所述齿轮五和齿轮四啮合，所述齿轮五上固定安装有电磁铁一，所述偏移部件还包括固定电磁铁，所述固定电磁铁固定安装在安装支架三上，所述固定电磁铁和齿轮五上的电磁铁一配合。

进一步地，所述清扫部件包括安装支架四，所述安装支架四和夹持部件连接，所述安装支架四滑动安装在安装支架一上，所述安装支架四一侧上固定安装有电机二，所述电机二输出端上固定安装有齿轮一，所述清扫部件还包括齿条，所述齿条固定安装在安装支架一上，所述齿条和齿轮一啮合，所述清扫部件还包括两个刷毛板，两个所述刷毛板对称分布，所述刷毛板固定安装在安装支架一上，所述刷毛板上设置有多个长刷毛，多个所述长刷毛均匀分布在刷毛板上。

进一步地，所述滑动组件包括滑动块一，所述滑动块一和丝杆一螺纹配合，所述滑动块一上转动安装有连接杆一第一端，所述连接杆一第二端上转动安装有固定块一，所述固定块一上固定安装有夹持板二，所述夹持板二滑动安装在夹持安装板上，所述滑动块一上还转动安装有连接杆二第一端，所述连接杆二第二端上转动安装有滑动块二，所述滑动块二滑动安装在夹持安装板上，所述夹持安装板上固定安装有夹持板一，所述夹持板一和夹持板二形成夹持空间。

进一步地，所述运输部件包括传动单元，所述传动单元上安装有两组输送单元，两组所述输送单元对称分布在主体安装板两侧，所述输送单元包括皮带传动组件，皮带传动组件上安装有多个自行车固定组件，多个所述自行车固定组件均匀分布，所述皮带传动组件包括安装支架六，所述安装支架六和主体安装板连接，所述安装支架六上转动安装有传动轴二，所述安装支架六上还转动安装有传动轴一，所述传动轴一和传动轴二通过传送带连接。

进一步地，所述传动单元包括转动盘，所述转动盘上安装有蓄电池，多个所述蓄电池均匀分布在转动盘上，所述转动盘转动安装在主体安装板上，所述转动盘上固定安装有锥齿轮二，所述传动单元还包括电机六，所述电机六固定安装在主体安装板上，所述电机六输出端上固定安装有传动轴三，所述传动轴三上固定安装有锥齿轮一，所述锥齿轮一和锥齿轮二啮合，所述锥齿轮一和两个传动轴一分别通过两个皮带连接。

进一步地，所述自行车固定组件包括两个防倒机构，两个所述防倒机构对称分布，所述防倒机构包括固定安装块，所述固定安装块和传送带连接，所述固定安装块上设置有弧形槽，所述弧形槽和电动自行车连接，所述固定安装块上滑动安装有两个滑动夹持块，两个所述滑动夹持块对称分布，所述滑动夹持块和固定安装块之间设置有夹持弹簧，所述夹持弹簧第一端固定安装在滑动夹持块上，夹持弹簧第二端固定安装在固定安装块上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置有清扫部件，清扫部件包括两个刷毛板，两个刷毛板上设置有长刷毛，通过清扫部件使被夹持的蓄电池上的灰尘得到清扫，延长蓄电池的使用寿命；（2）本发明设置有偏移部件，通过偏移部件精准定位电动自行车电池安装外壳，使被夹持蓄电池和电动自行车电池安装外壳偏移角度相同；（3）本发明设置有运输部件，通过运输部件使本装置能够不间断的对多个电动自行车进行装配电池，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明整体装置主视图。

图2为本发明整体装置侧视图。

图3为本发明整体装置俯视图。

图4为本发明整体结构示意图。

图5为本发明夹持部件结构示意图。

图6为本发明夹持部件部分结构示意图一。

图7为图6中A处结构放大示意图。

图8为本发明夹持部件部分结构示意图一。

图9为本发明偏移部件结构示意图。

图10为本发明偏移部件部分结构示意图一。

图11为图10中B处结构放大示意图。

图12为本发明偏移部件部分结构示意图二。

图13为图12中C处结构放大示意图。

图14为本发明清扫部件结构示意图。

图15为本发明清扫部件部分结构示意图。

图16为图15中D处结构放大示意图。

图17为本发明运输部件结构示意图。

图18为本发明运输部件部分结构示意图一。

图19为图18中E处结构放大示意图。

图20为本发明运输部件部分结构示意图二。

附图标号：1-主体安装板；2-电动自行车；3-蓄电池；5-夹持部件；6-清扫部件；7-偏移部件；8-运输部件；501-安装支架一；502-液压缸；503-安装支架二；504-安装支架三；505-电机一；506-夹持板一；507-丝杆一；508-滑动块一；509-连接杆一；510-固定块一；511-夹持板二；512-连接杆二；513-滑动块二；514-夹持安装板；601-安装支架四；602-电机二；603-刷毛板；604-齿轮一；605-齿条；701-固定电磁铁；702-安装支架五；703滑动杆一；704-电机三；705-磁吸安装板；706-电机四；707-丝杆二；708-齿轮二；709齿轮三；710-连接杆；711-电机五；712-齿轮四；713-齿轮五；714-电机连接板；715-丝杆三；716-滑动杆二；717-滑动块三；718-转动杆一；719-接触杆；720-伸缩杆；801-安装支架六；802-传送带；803-传动轴一；804-传动轴二；805-电机六；806-皮带；807-传动轴三；808-锥齿轮一；809-锥齿轮二；810-转动盘；811-固定安装块；812-滑动夹持块；813-夹持弹簧。

具体实施方式

实施例：实施例：如图1-图4所示，一种电动自行车蓄电池安装装置，包括主体安装板1、电动自行车2、清扫部件6、偏移部件7、运输部件8和两个夹持部件5，两个夹持部件5对称分布在主体安装板1上，清扫部件6、偏移部件7安装在夹持部件5上，夹持部件5、运输部件8安装在主体安装板1上，电动自行车2和夹持部件5连接。

如图5-图8所示，夹持部件5包括安装支架一501，安装支架一501上安装有升降夹持单元，通过升降夹持单元实现对电动自行车电池的夹持，升降夹持单元包括液压缸502，液压缸502固定安装在安装支架一501上，液压缸502缸臂上固定安装有安装支架二503，升降夹持单元还包括安装支架三504，安装支架三504和安装支架二503接触，安装支架三504上固定安装有夹持安装板514，夹持安装板514上安装有夹持板机构，升降夹持单元还包括电机一505，电机一505和安装支架三504连接，电机一505输出端上固定安装有丝杆一507，升降夹持单元还包括滑动组件。

滑动组件包括滑动块一508，滑动块一508和丝杆一507螺纹配合，滑动块一508上转动安装有连接杆一509第一端，连接杆一509第二端上转动安装有固定块一510，固定块一510上固定安装有夹持板二511，夹持板二511滑动安装在夹持安装板514上，滑动块一508上还转动安装有连接杆二512第一端，连接杆二512第二端上转动安装有滑动块二513，滑动块二513滑动安装在夹持安装板514上，夹持安装板514上固定安装有夹持板一506，夹持板一506和夹持板二511形成夹持空间。

启动液压缸502，液压缸502缸臂通过安装支架二503带动安装支架三504上升或者下降，安装支架三504带动升降夹持单元上升或者下降，下降时，当夹持安装板514和一个蓄电池3接触时，启动电机一505，电机一505输出端带动滑动块一508运动，滑动块一508通过连接杆一509带动固定块一510运动，固定块一510带动夹持板二511向夹持板一506方向靠拢，滑动块一508通过连接杆二512带动滑动块二513在夹持安装板514上滑动，此时夹持板二511和夹持板一506形成的夹持空间夹持住蓄电池3，此时通过液压缸502带动蓄电池3上升。

如图9-图13所示，偏移部件7包括定位单元，定位单元包括安装支架五702，安装支架五702上固定安装有滑动杆一703，滑动杆一703和安装支架一501滑动连接，安装支架五702上固定安装有连接杆710，连接杆710上固定安装有磁吸安装板705，磁吸安装板705上安装有电机组件，定位单元还包括丝杆二707，丝杆二707和安装支架五702螺纹配合，丝杆二707上固定安装有电机四706输出端，电机四706固定在安装支架一501上，安装支架五702内部安装有伸缩定位组件，伸缩定位组件包括两组滑块机构，两组滑块机构对称分布，伸缩定位组件还包括电机三704，电机三704固定安装在安装支架五702上，电机三704输出端上固定安装有丝杆三715，靠近丝杆三715两端处分别设置有两段螺纹线，两段螺纹线的旋向相反，丝杆三715和两组滑块机构连接，安装支架五702上固定安装有滑动杆二716，滑动杆二716和两组滑块机构连接。

滑块机构包括滑动块三717，滑动块三717和丝杆三715螺纹配合，滑动块三717和滑动杆二716连接，滑动块三717上设置有两个孔，两个孔对称分布，滑动块三717第一个孔上滑动安装有转动杆一718，转动杆一718一端上设置为方形，转动杆一718上套设有复位弹簧，复位弹簧第一端转动安装在转动杆一718上，复位弹簧第二端转动安装在滑动块三717第一孔内，滑动块三717第一个孔上设置有螺纹槽，转动杆一718上设置有伸缩杆720，伸缩杆720和转动杆一718之间设置有第一弹簧，第一弹簧第一端固定安装在转动杆一718上，第一弹簧第二端固定安装在伸缩杆720上，伸缩杆720和滑动块三717第一孔内螺纹槽配合，滑动块三717上转动安装有齿轮二708，齿轮二708上设置有方形槽，齿轮二708方形槽和转动杆一718方形端连接，滑动块三717第二孔上转动安装有接触杆719，接触杆719上固定安装有齿轮三709，齿轮三709和滑动块三717连接，齿轮三709和齿轮四712啮合，接触杆719上套设有第一扭簧，第一扭簧第一端固定安装在接触杆719上，第一扭簧第二端固定安装在滑动块三717第二孔内，滑动块三717第二孔内安装有传感器。

电机组件包括电机五711，电机五711上固定安装有电机连接板714第一端，电机连接板714第二端固定安装在磁吸安装板705上，电机五711输出端上固定安装有齿轮四712，电机组件还包括齿轮五713，齿轮五713转动安装在磁吸安装板705上，齿轮五713和齿轮四712啮合，齿轮五713上固定安装有电磁铁一，偏移部件7还包括固定电磁铁701，固定电磁铁701固定安装在安装支架三504上，固定电磁铁701和齿轮五713上的电磁铁一配合。

蓄电池3运动到电动自行车上方时，启动电机四706，电机四706输出端通过丝杆二707带动安装支架五702在滑动杆一703上滑动，当两个接触杆719和两个转动杆一718接触到电动自行车电池安装外壳时，电机四706停止，启动电机三704，电机三704输出端通过丝杆三715带动两个滑动块三717靠拢或者分散，两个滑动块三717分散时，当两个接触杆719脱离和电动自行车电池安装外壳接触，并且只有两个转动杆一718和电动自行车电池安装外壳接触时，电机三704停止，电机四706继续启动，安装支架五702继续上升，电动自行车电池安装外壳挤压两个转动杆一718，两个转动杆一718通过伸缩杆720在滑动块三717上第一孔内螺旋槽内滑动，转动杆一718带动齿轮二708转动，齿轮二708带动齿轮三709转动，齿轮三709通过接触杆719带动接触杆719上第一扭簧运动，通过滑动块三717第二孔内传感器监测第一扭簧的运动，此时定位完后，固定电磁铁701通电，电磁铁一通电，电磁铁一和固定电磁铁701紧紧贴合，启动电机五711，电机五711输出端通过齿轮四712带动齿轮五713转动，齿轮五713通过电磁铁一带动固定电磁铁701转动，固定电磁铁701带动升降夹持单元转动，升降夹持单元带动被夹持的蓄电池3转动。

如图14-图16所示，清扫部件6包括安装支架四601，安装支架四601和夹持部件5连接，安装支架四601滑动安装在安装支架一501上，安装支架四601一侧上固定安装有电机二602，电机二602输出端上固定安装有齿轮一604，清扫部件6还包括齿条605，齿条605固定安装在安装支架一501上，齿条605和齿轮一604啮合，清扫部件6还包括两个刷毛板603，两个刷毛板603对称分布，刷毛板603固定安装在安装支架一501上，刷毛板603上设置有多个长刷毛，多个长刷毛均匀分布在刷毛板603上。

安装支架三504带动升降夹持单元上升，启动电机二602，电机二602输出端带动齿轮一604运动，齿轮一604通过齿条605带动安装支架四601运动到安装支架三504下方，电机二602停止，液压缸502缸臂伸长，液压缸502缸臂通过安装支架二503带动安装支架三504运动，安装支架三504和安装支架四601接触，液压缸502停止，启动电机二602，电机二602输出端带动齿轮一604转动，齿轮一604通过齿轮一604带动安装支架四601运动，安装支架四601带动被夹持的蓄电池3运动，被夹持的蓄电池3经过两个刷毛板603时，通过两个刷毛板603上的长刷毛清除被夹持的蓄电池3上的灰尘，当安装支架四601带动被夹持的蓄电池3超过安装支架一501时，电机二602停止。

如图17-图20所示，运输部件8包括传动单元，传动单元上安装有两组输送单元，两组输送单元对称分布在主体安装板1两侧，输送单元包括皮带传动组件，皮带传动组件上安装有多个自行车固定组件，多个自行车固定组件均匀分布，一个电动自行车2和一组自行车固定组件连接，皮带传动组件包括安装支架六801，安装支架六801和主体安装板1连接，安装支架六801上转动安装有传动轴二804，安装支架六801上还转动安装有传动轴一803，传动轴一803和传动轴二804通过传送带802连接。

传动单元包括转动盘810，转动盘810上安装有多个蓄电池3，多个蓄电池3均匀分布在转动盘810上，转动盘810转动安装在主体安装板1上，转动盘810上固定安装有锥齿轮二809，传动单元还包括电机六805，电机六805固定安装在主体安装板1上，电机六805输出端上固定安装有传动轴三807，传动轴三807上固定安装有锥齿轮一808，锥齿轮一808和锥齿轮二809啮合，锥齿轮一808和两个传动轴一803分别通过两个皮带806连接。

自行车固定组件包括两个防倒机构，两个防倒机构对称分布，防倒机构包括固定安装块811，固定安装块811和传送带802连接，固定安装块811上设置有弧形槽，弧形槽和电动自行车2连接，固定安装块811上滑动安装有两个滑动夹持块812，两个滑动夹持块812对称分布，滑动夹持块812和固定安装块811之间设置有夹持弹簧813，夹持弹簧813第一端固定安装在滑动夹持块812上，夹持弹簧813第二端固定安装在固定安装块811上。

将多个蓄电池3放置到转动盘810上，将多个电动自行车2放置到一组自行车固定组件，电动自行车2的前后轮分别和两个固定安装块811接触，两个滑动夹持块812分别和电动自行车2的前后轮接触，将电动自行车的电池安装完成后，启动电机六805，电机六805输出端通过传动轴三807带动两个皮带806、锥齿轮一808转动，锥齿轮一808通过锥齿轮二809带动转动盘810转动，转动盘810带动多个蓄电池3运动，皮带806通过传动轴一803带动传送带802转动，传送带802使电池装配完成后的电动自行车2运动，电池装配完成后的电动自行车2以及电池装配完成后的电动自行车2上的两个防倒机构脱离传送带802，将下一个待装配电池的电动自行车2运动到装配区。

工作原理：将多个蓄电池3放置到转动盘810上，将多个电动自行车2放置到一组自行车固定组件，电动自行车2的前后轮分别和两个固定安装块811接触，两个滑动夹持块812分别和电动自行车2的前后轮接触，启动电机六805，电机六805输出端通过传动轴三807带动两个皮带806、锥齿轮一808转动，锥齿轮一808通过锥齿轮二809带动转动盘810转动，转动盘810带动多个蓄电池3运动，皮带806通过传动轴一803带动传送带802转动，使待装配电池的电动自行车2运动到装配区，启动液压缸502，液压缸502缸臂通过安装支架二503带动安装支架三504上升或者下降，安装支架三504带动升降夹持单元上升或者下降，下降时，当夹持安装板514和一个蓄电池3接触时，启动电机一505，电机一505输出端带动滑动块一508运动，滑动块一508通过连接杆一509带动固定块一510运动，固定块一510带动夹持板二511向夹持板一506方向靠拢，滑动块一508通过连接杆二512带动滑动块二513在夹持安装板514上滑动，此时夹持板二511和夹持板一506形成的夹持空间夹持住蓄电池3，安装支架三504带动升降夹持单元上升，启动电机二602，电机二602输出端带动齿轮一604运动，齿轮一604通过齿条605带动安装支架四601运动到安装支架三504下方，电机二602停止，液压缸502缸臂伸长，液压缸502缸臂通过安装支架二503带动安装支架三504运动，安装支架三504和安装支架四601接触，夹持部件5复位，液压缸502停止，启动电机二602，电机二602输出端带动齿轮一604转动，齿轮一604通过齿轮一604带动安装支架四601运动，安装支架四601带动被夹持的蓄电池3运动，被夹持的蓄电池3经过两个刷毛板603时，通过两个刷毛板603上的长刷毛清除被夹持的蓄电池3上的灰尘，当安装支架四601带动被夹持的蓄电池3超过安装支架一501时，电机二602停止，蓄电池3运动到电动自行车上方，启动电机四706，电机四706输出端通过丝杆二707带动安装支架五702在滑动杆一703上滑动，当两个接触杆719和两个转动杆一718接触到电动自行车电池安装外壳时，电机四706停止，启动电机三704，电机三704输出端通过丝杆三715带动两个滑动块三717靠拢或者分散，两个滑动块三717分散时，当两个接触杆719脱离和电动自行车电池安装外壳接触，并且只有两个转动杆一718和电动自行车电池安装外壳接触时，电机三704停止，电机四706继续启动，安装支架五702继续上升，电动自行车电池安装外壳挤压两个转动杆一718，两个转动杆一718通过伸缩杆720在滑动块三717上第一孔内螺旋槽内滑动，转动杆一718带动齿轮二708转动，齿轮二708带动齿轮三709转动，齿轮三709通过接触杆719带动接触杆719上第一扭簧运动，通过滑动块三717第二孔内传感器监测第一扭簧的运动，此时接触杆719上的平面和电动自行车电池安装外壳贴合，此时定位完后，固定电磁铁701通电，电磁铁一通电，电磁铁一和固定电磁铁701紧紧贴合，此时启动电机二602，电机二602反转，复位，启动电机五711，电机五711输出端通过齿轮四712带动齿轮五713转动，齿轮五713通过电磁铁一带动固定电磁铁701转动，固定电磁铁701带动升降夹持单元转动，升降夹持单元带动被夹持的蓄电池3转动，通过传感器控制电机五711的转动圈数，此时被夹持的蓄电池3的偏转角度和电动自行车电池安装外壳角度相同，启动电机四706，电机四706通过丝杆二707带动安装支架五702下降，安装支架五702通过连接杆710带动磁吸安装板705运动，磁吸安装板705通过电磁铁一带动固定电磁铁701运动，固定电磁铁701通过升降夹持单元带动被夹持的蓄电池3下降，当被夹持的蓄电池3插入到电动自行车电池安装外壳中，启动电机一505，电机一505反转，使夹持的蓄电池3滑落到电动自行车电池安装外壳中，装配完成，复位。

Claims (6)

1.一种电动自行车蓄电池安装装置，包括主体安装板（1）、清扫部件（6）、偏移部件（7）、运输部件（8）和两个夹持部件（5），两个所述夹持部件（5）对称分布在主体安装板（1）上，所述清扫部件（6）、偏移部件（7）安装在夹持部件（5）上，所述夹持部件（5）、运输部件（8）安装在主体安装板（1）上，其特征在于：所述夹持部件（5）包括安装支架一（501），所述安装支架一（501）上安装有升降夹持单元，通过升降夹持单元实现对电动自行车电池的夹持，所述偏移部件（7）包括定位单元，所述定位单元包括安装支架五（702），所述安装支架五（702）上固定安装有滑动杆一（703），所述滑动杆一（703）和安装支架一（501）滑动连接，所述安装支架五（702）上固定安装有连接杆（710），所述连接杆（710）上固定安装有磁吸安装板（705），所述磁吸安装板（705）上安装有电机组件，所述定位单元还包括丝杆二（707），所述丝杆二（707）和安装支架五（702）螺纹配合，所述丝杆二（707）上固定安装有电机四（706）输出端，所述电机四（706）固定在安装支架一（501）上，所述安装支架五（702）内部安装有伸缩定位组件，所述伸缩定位组件包括两组滑块机构，两组所述滑块机构对称分布，所述伸缩定位组件还包括电机三（704），所述电机三（704）固定安装在安装支架五（702）上，所述电机三（704）输出端上固定安装有丝杆三（715），所述丝杆三（715）和两组滑块机构连接，所述安装支架五（702）上固定安装有滑动杆二（716），所述滑动杆二（716）和两组滑块机构连接；

所述升降夹持单元包括液压缸（502），所述液压缸（502）固定安装在安装支架一（501）上，所述液压缸（502）缸臂上固定安装有安装支架二（503），所述升降夹持单元还包括安装支架三（504），所述安装支架三（504）和安装支架二（503）接触，所述安装支架三（504）上固定安装有夹持安装板（514），所述夹持安装板（514）上安装有夹持板机构，所述升降夹持单元还包括电机一（505），所述电机一（505）和安装支架三（504）连接，所述电机一（505）输出端上固定安装有丝杆一（507），所述升降夹持单元还包括滑动组件；

所述滑块机构包括滑动块三（717），所述滑动块三（717）和丝杆三（715）螺纹配合，所述滑动块三（717）和滑动杆二（716）连接，所述滑动块三（717）上设置有两个孔，两个所述孔对称分布，所述滑动块三（717）第一个孔上滑动安装有转动杆一（718），所述滑动块三（717）第一个孔上设置有螺纹槽，所述转动杆一（718）上设置有伸缩杆（720），所述伸缩杆（720）和转动杆一（718）之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧第一端固定安装在转动杆一（718）上，第一弹簧第二端固定安装在伸缩杆（720）上，所述伸缩杆（720）和滑动块三（717）第一孔内螺纹槽配合，所述滑动块三（717）上转动安装有齿轮二（708），所述齿轮二（708）和转动杆一（718）连接，所述滑动块三（717）第二孔上转动安装有接触杆（719），所述接触杆（719）上固定安装有齿轮三（709），所述齿轮三（709）和滑动块三（717）连接，所述齿轮三（709）和齿轮二（708）啮合，所述接触杆（719）上套设有第一扭簧，所述第一扭簧第一端固定安装在接触杆（719）上，第一扭簧第二端固定安装在滑动块三（717）第二孔内；

靠近所述丝杆三（715）两端处分别设置有两段螺纹线，两段所述螺纹线的旋向相反，所述丝杆三（715）和两组滑块机构连接，所述安装支架五（702）上固定安装有滑动杆二（716），所述滑动杆二（716）和两组滑块机构连接，所述转动杆一（718）上套设有复位弹簧，所述复位弹簧第一端转动安装在转动杆一（718）上，所述复位弹簧第二端转动安装在滑动块三（717）第一孔内，所述滑动块三（717）第二孔内安装有传感器；

所述电机组件包括电机五（711），所述电机五（711）上固定安装有电机连接板（714）第一端，所述电机连接板（714）第二端固定安装在磁吸安装板（705）上，所述电机五（711）输出端上固定安装有齿轮四（712），所述电机组件还包括齿轮五（713），所述齿轮五（713）转动安装在磁吸安装板（705）上，所述齿轮五（713）和齿轮四（712）啮合，所述齿轮五（713）上固定安装有电磁铁一，所述偏移部件（7）还包括固定电磁铁（701），所述固定电磁铁（701）固定安装在安装支架三（504）上，所述固定电磁铁（701）和齿轮五（713）上的电磁铁一配合。

2.如权利要求1所述的一种电动自行车蓄电池安装装置，其特征在于：所述清扫部件（6）包括安装支架四（601），所述安装支架四（601）和夹持部件（5）连接，所述安装支架四（601）滑动安装在安装支架一（501）上，所述安装支架四（601）一侧上固定安装有电机二（602），所述电机二（602）输出端上固定安装有齿轮一（604），所述清扫部件（6）还包括齿条（605），所述齿条（605）固定安装在安装支架一（501）上，所述齿条（605）和齿轮一（604）啮合，所述清扫部件（6）还包括两个刷毛板（603），两个所述刷毛板（603）对称分布，所述刷毛板（603）固定安装在安装支架一（501）上，所述刷毛板（603）上设置有多个长刷毛，多个所述长刷毛均匀分布在刷毛板（603）上。

3.如权利要求1所述的一种电动自行车蓄电池安装装置，其特征在于：所述滑动组件包括滑动块一（508），所述滑动块一（508）和丝杆一（507）螺纹配合，所述滑动块一（508）上转动安装有连接杆一（509）第一端，所述连接杆一（509）第二端上转动安装有固定块一（510），所述固定块一（510）上固定安装有夹持板二（511），所述夹持板二（511）滑动安装在夹持安装板（514）上，所述滑动块一（508）上还转动安装有连接杆二（512）第一端，所述连接杆二（512）第二端上转动安装有滑动块二（513），所述滑动块二（513）滑动安装在夹持安装板（514）上，所述夹持安装板（514）上固定安装有夹持板一（506），所述夹持板一（506）和夹持板二（511）形成夹持空间。

4.如权利要求1所述的一种电动自行车蓄电池安装装置，其特征在于：所述运输部件（8）包括传动单元，所述传动单元上安装有两组输送单元，两组所述输送单元对称分布在主体安装板（1）两侧，所述输送单元包括皮带传动组件，皮带传动组件上安装有多个自行车固定组件，多个所述自行车固定组件均匀分布，所述皮带传动组件包括安装支架六（801），所述安装支架六（801）和主体安装板（1）连接，所述安装支架六（801）上转动安装有传动轴二（804），所述安装支架六（801）上还转动安装有传动轴一（803），所述传动轴一（803）和传动轴二（804）通过传送带（802）连接。

5.如权利要求4所述的一种电动自行车蓄电池安装装置，其特征在于：所述传动单元包括转动盘（810），所述转动盘（810）上安装有多个蓄电池（3），多个所述蓄电池（3）均匀分布在转动盘（810）上，所述转动盘（810）转动安装在主体安装板（1）上，所述转动盘（810）上固定安装有锥齿轮二（809），所述传动单元还包括电机六（805），所述电机六（805）固定安装在主体安装板（1）上，所述电机六（805）输出端上固定安装有传动轴三（807），所述传动轴三（807）上固定安装有锥齿轮一（808），所述锥齿轮一（808）和锥齿轮二（809）啮合，所述锥齿轮一（808）和两个传动轴一（803）分别通过两个皮带（806）连接。

6.如权利要求5所述的一种电动自行车蓄电池安装装置，其特征在于：所述自行车固定组件包括两个防倒机构，两个所述防倒机构对称分布，所述防倒机构包括固定安装块（811），所述固定安装块（811）和传送带（802）连接，所述固定安装块（811）上设置有弧形槽，所述弧形槽和电动自行车连接，所述固定安装块（811）上滑动安装有两个滑动夹持块（812），两个所述滑动夹持块（812）对称分布，所述滑动夹持块（812）和固定安装块（811）之间设置有夹持弹簧（813），所述夹持弹簧（813）第一端固定安装在滑动夹持块（812）上，夹持弹簧（813）第二端固定安装在固定安装块（811）上。