CN111636728A - 一种自行车取放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行车取放装置，其包括基板、可前后移动的配合于基板上的放置板、驱动放置板前后移动的放置板驱动装置、可前后移动的配合于放置板上的取放抓手以及驱动取放抓手前后移动的抓手驱动装置；所述放置板上沿前后方向开设有放置槽，放置板的前端设有与放置槽相通的对位缺口，取放抓手可移动至对位缺口处。本发明在放置板和停车位上的停车架之间移动自行车时，能避免自行车偏移。

Description

一种自行车取放装置

技术领域

本发明涉及自行车立体车库领域，特别是指一种自行车取放装置。

背景技术

随着绿色出行的推广以及共享单车的普及，城市道路上的自行车的数量越来越多，由于城市空间紧张，现在有很多人开发自行车立体车库，以便于在节省用地空间的基础上，能实现车辆的大量存放。现有的自行车立体车库是通过运送机构在取车位和停车位之间运送自行车，运送机构上会设有取放装置，取放装置用于把自行车在取放装置的放置板和停车位上的停车架之间移动，停车架上会设有停车槽以限位自行车的车轮，从而防止自行车倾倒；但是现有取放装置，只是简单的抓取自行车车轮，这样在移动自行车的过程中，自行车会出现悬空的状态，也容易造成自行车偏移，自行车偏移进而可能造成自行车损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自行车取放装置，其在放置板和停车位上的停车架之间移动自行车时，能避免自行车偏移。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种自行车取放装置，包括基板、放置板、放置板驱动装置、取放抓手和抓手驱动装置；所述放置板可前后移动的配合于基板上，放置板上沿前后方向开设有放置槽，放置板的前端设有对位缺口，对位缺口与放置槽相通；所述放置板驱动装置配合于基板上，且放置板驱动装置驱动放置板前后移动；所述取放抓手可前后移动的配合于放置板上，且取放抓手可移动至对位缺口处；所述抓手驱动装置配合于放置板上，且抓手驱动装置驱动取放抓手前后移动。

所述放置板的放置槽中配合有若干根可转动的滚辊，各滚辊沿前后方向依次设置在放置槽中。

所述放置板驱动装置包括主带轮、从带轮、同步带以及同步带电机；所述从带轮和主带轮分别可转动的配合于基板的前后两侧上，同步带套置主带轮和从带轮，同步带电机固定于基板上且同步带电机输出轴与主带轮连动；所述放置板与同步带相连。

所述放置板通过连接板与同步带相连；所述放置板固定于连接板顶面上，同步带上部与连接板相连，连接板左右两端分别设有向下凸起的滑块；所述基板上沿前后方向设有相互平行的两根滑轨，两根滑轨分别与连接板左右两端的滑块滑接。

所述取放抓手包括基座、双向丝杆、抓手电机、左夹爪和右夹爪；所述基座上沿左右方向设有限位轨道；所述双向丝杆可转动的配合于基座，且双向丝杆的左右两部分别设有旋向相反的螺纹；所述抓手电机配合于基座，且抓手电机驱动双向丝杆转动；所述左夹爪包括左螺母块以及与左螺母块前端相连的左夹板，左螺母块与双向丝杆的左部螺纹螺接，且左螺母块与限位轨道滑接，限位轨道限制左螺母块转动；所述右夹爪包括右螺母块以及与右螺母块前端相连的右夹板，右螺母块与双向丝杆的右部螺纹螺接，且右螺母块与限位轨道滑接，限位轨道限制右螺母块转动；左夹板和右夹板相对。

所述基座包括安装盒以及分别固定在安装盒左右两侧的两块支撑板；所述安装盒设有开口朝前的安装槽；所述双向丝杆可转动的配合于安装槽中；所述限位轨道固定于安装槽中；所述左夹爪的左螺母块和右夹爪的右螺母块伸入安装槽中；所述抓手电机固定于两块支撑板的其中之一上，且抓手电机的输出轴与双向丝杆同轴连接。

所述放置板上沿前后方向设有两根导轨，两根导轨分别处于放置槽的左右两侧；所述基座的两块支撑板分别与两根导轨滑接。

所述左夹板的右侧面配合有左垫片，右夹板的左侧面配合有右垫片。

所述抓手驱动装置包括齿条、齿轮和齿轮电机；所述齿条沿前后方向设置在放置板上，所述齿轮电机固定在取放抓手一侧上，且齿轮电机的输出轴与齿轮相连，齿轮与齿条啮合。

所述的一种自行车取放装置还包括基板驱动装置，所述基板配合于基板驱动装置上，且基板驱动装置驱动基板旋转。

采用上述方案后，当本发明需要将停放在放置板放置槽上的自行车移动到停车位的停车架时，首先，放置板驱动装置驱动放置板前移，使得停车架插入对位缺口，以使得放置板的放置槽与停车架的停车槽对接，然后取放抓手抓住自行车车轮，且抓手驱动装置驱动取放抓手向前移动，从而使得自行车的车轮前移进入到停车架的停车槽上，从而将自行车停放到停车架的停车槽中；而当本发明需要将停放在停放架停放槽上的自行车移动到放置板的放置槽时，首先，放置板驱动装置驱动放置板前移，使得停车架插入对位缺口，以使得放置板的放置槽与停车架的停车槽对接，然后抓手驱动装置驱动取放抓手前移至对位缺口处，接着，取放抓手抓住停放在停放架停放槽上的自行车车轮，且抓手驱动装置驱动取放抓手向后移动，从而使得自行车的车轮后移进入到放置板的放置槽中，从而将自行车停放到放置板放置槽上。

由上可知，本发明通过在放置板上设置放置槽，放置槽能与停车架的停车槽对接，这样使得自行车在放置板与停车架之间移动，自行车车轮会沿放置板放置槽和停车架停车槽移动，这样既能避免自行车在移动过程中出现偏移，也能避免自行车在移动过程中出现悬空的状态，从而能避免自行车在移动过程中出现损坏；另外所述放置板的前端设有与放置槽相通的对位缺口，且取放抓手可移动至对位缺口处，这样在停车架插入对位缺口而使得放置板放置槽与停车架的停车槽对接后，抓手驱动装置能驱动取放抓手移动到停车架插入对位缺口的部分处，从而确保抓手驱动装置和取放抓手能将自行车车轮完全送入停车架的停车槽中，进而确保自行车能稳定停放在停车架上。

附图说明

图1为本发明的结构示意图1；

图2为本发明的结构示意图2；

图3为本发明的结构示意图3；

图4为本发明的局部结构示意图；

图5为本发明的取放抓手的结构示意图1；

图6为本发明的取放抓手的结构示意图2；

图7为本发明的取放抓手的正视图；

图8为本发明的取放抓手的分解图；

图9为本发明的使用示意图；

标号说明：

基板1，滑轨11，

放置板2，放置槽21，对位缺口22，导轨23，滚辊24，

放置板驱动装置3，主带轮31，从带轮32，同步带33，同步带电机34，

取放抓手4，基座41，安装盒411，安装槽4111，支撑板412，双向丝杆42，抓手电机43，左夹爪44，左螺母块441，左夹板442，右夹爪45，右螺母块451，右夹板452，限位轨道46，左垫片47，右垫片48，

抓手驱动装置5，齿条51，齿轮52，齿轮电机53，电机固定板531，。

连接板6，滑块61，

基板驱动装置7，转盘71，旋转电机72，

停车架A，停车槽A1,

自行车B，车轮B1。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1至图9所示，本发明揭示了一种自行车取放装置，其包括基板1、放置板2、放置板驱动装置3、取放抓手4和抓手驱动装置5；所述放置板2可前后移动的配合于基板1上；所述放置板驱动装置3配合于基板1上，且放置板驱动装置3驱动放置板2前后移动；所述取放抓手4可前后移动的配合于放置板2上；所述抓手驱动装置5配合于放置板2上，且抓手驱动装置5驱动取放抓手4前后移动。配合图1至图3所示，其中放置板2上沿前后方向开设有放置槽21，放置槽21用于供自行车车轮放置，放置槽21能限位自行车车轮而防止自行车倾倒，放置板2的前端设有对位缺口22，对位缺口22用于供停车架插入，对位缺口22与放置槽21相通；所述取放抓手4可移动至对位缺口22处，取放抓手4用于夹住自行车B车轮B1。

配合图9所示，当本发明需要将停放在放置板2放置槽21上的自行车B移动到停车位的停车架A时，首先，放置板驱动装置3驱动放置板2前移，使得停车架插入对位缺口22，以使得放置板2的放置槽21与停车架A的停车槽A1对接，然后取放抓手4抓住自行车B车轮B1，且抓手驱动装置5驱动取放抓手4向前移动，从而使得自行车B的车轮B1前移进入到停车架A的停车槽A1上，从而将自行车B停放到停车架A的停车槽A1中；而当本发明需要将停放在停放架A停放槽A1上的自行车B移动到放置板2的放置槽21时，首先，放置板驱动装置3驱动放置板2前移，使得停车架A插入对位缺口22，以使得放置板2的放置槽21与停车架的停车槽对接，然后抓手驱动装置5驱动取放抓手4前移至对位缺口22处，接着，取放抓手4抓住停放在停放架A停放槽A1上的自行车B车轮B1，且抓手驱动装置5驱动取放抓手4向后移动，从而使得自行车B的车轮B1后移进入到放置板2的放置槽21中，从而将自行车B停放到放置板2放置槽21上。由上可知，本发明通过在放置板2上设置放置槽21，放置槽21能与停车架A的停车槽A1对接，这样使得自行车在放置板2与停车架A之间移动，自行车B车轮B1会沿放置板2放置槽21和停车架A停车槽A1移动，这样既能避免自行车B在移动过程中出现偏移，也能避免自行车B在移动过程中出现悬空的状态，从而能避免自行车B在移动过程中出现损坏；另外所述放置板2的前端设有与放置槽21相通的对位缺口22，且取放抓手4可移动至对位缺口22处，这样在停车架A插入对位缺口22而使得放置板2的放置槽21与停车架A的停车槽A1对接后，抓手驱动装置5能驱动取放抓手4移动到停车架A插入对位缺口22的部分处，从而确保抓手驱动装置5和取放抓手4能将自行车B车轮B1完全送入停车架的停车槽A中，进而确保自行车B能稳定停放在停车架A上。

配合图1所示，放置板2的放置槽21中配合有若干根可转动的滚辊24，各滚辊24沿前后方向依次设置在放置槽21中，通过滚辊24可以减少自行车B车轮B1在放置槽21中移动的摩擦，减少车轮B1的磨损。

配合图1至图4所示，所述放置板驱动装置3可采用同步带平移装置，具体的，所述放置板驱动装置3包括主带轮31、从带轮32、同步带33以及同步带电机34，其中从带轮32和主带轮31分别可转动的配合于基板1的前后两侧上，同步带33套置主带轮31和从带轮32，同步带电机34固定于基板1上，同步带电机34输出轴与主带轮31连动而使得同步带电机34能驱动主带轮31转动；所述放置板2则与同步带33相连，这样同步带电机34能驱动主带轮31转动时，同步带33能带动放置板2前后移动。配合图3和图4所示，所述放置板2可通过连接板6与同步带33相连，其中放置板2固定于连接板6顶面上，同步带33上部与连接板6相连，连接板6左右两端分别设有向下凸起的滑块61；所述基板1上沿前后方向设有相互平行的两根滑轨11，两根滑轨11分别与连接板6左右两端的滑块61滑接，滑轨11与连接板6滑块61的配合能对放置板2的移动进行导向，使得放置板2前后移动平稳。需要说明的是，所述放置板驱动装置3并不局限于采用同步带平移装置，也可以采用其他平移装置，如丝杆平移装置或齿轮齿条平移装置。

配合图1至图3以及图5至图8所示，所述取放抓手4包括基座41、双向丝杆42、抓手电机43、左夹爪44和右夹爪45；其中所述基座41上沿左右方向设有限位轨道46；所述双向丝杆42可转动的配合于基座41，且双向丝杆42的左右两部分别设有旋向相反的螺纹；所述抓手电机43配合于基座41，且抓手电机43驱动双向丝杆42转动；所述左夹爪44包括左螺母块441以及与左螺母块441前端相连的左夹板442，左螺母块441与左夹板442可一体成型，左螺母块441与双向丝杆42左部螺纹螺接，且左螺母块441与限位轨道46滑接，限位轨道46限制左螺母块441转动，使得双向丝杆42转动时能驱动左螺母块441左右移动；所述右夹爪45包括右螺母块451以及与右螺母块451前端相连的右夹板452，右螺母块451与右夹板452可一体成型，右螺母块451与双向丝杆42右部螺纹螺接，且右螺母块451与限位轨道46滑接，限位轨道46限制右螺母块451转动，使得双向丝杆42转动时能驱动右螺母块451左右移动；所述左夹板442和右夹板452相对，左夹板442和右夹板452用于夹住自行车车轮，左夹板442的右侧面可配合有左垫片47，右夹板452的左侧面可配合有右垫片48，通过左垫片47和右垫片48可避免左夹板442和右夹板452夹坏自行车车轮。所述取放抓手4的工作原理为：所述抓手电机43驱动双向丝杆42正反转动，而使得左螺母442和右螺母块451相向移动或背向移动，进而使得左夹板442和右夹板452相向移动或背向移动，当左夹板442和右夹板452相向移动时，左夹板442和右夹板452可夹住自行车车轮；而当左夹板442和右夹板452背向移动时，左夹板442和右夹板452松开对自行车B车轮B1的夹持。

配合图5至图8所示，其中所述基座41包括安装盒411以及分别固定在安装盒411左右两侧的两块支撑板412；所述安装盒411设有开口朝前的安装槽4111；所述双向丝杆42可转动的配合于安装槽4111中；所述限位轨道46固定于安装槽4111中；所述左夹爪44的左螺母块441和右夹爪45的右螺母块451伸入安装槽4111中，使得左螺母块441与双向丝杆42左部螺纹螺接且左螺母块441与限位轨道46滑接，以及使得右螺母块451与双向丝杆42右部螺纹螺接且右螺母块451与限位轨道46滑接；所述抓手电机43则固定于两块支撑板412的其中之一上，且抓手电机43的输出轴与双向丝杆42同轴连接。配合图1和图3所示，所述放置板2上沿前后方向设有两根导轨23，两根导轨23可分别处于放置槽21的左右两侧，基座41的两块支撑板412分别与两根导轨23滑接，这样支撑板412与导轨23的配合能对取放抓手4的移动进行导向，使得取放抓手4前后移动平稳。

配合图1和图2所示，所述抓手驱动装置5可采用齿轮齿条平移装置，具体的，所述抓手驱动装置5包括齿条51、齿轮52和齿轮电机53；所述齿条51沿前后方向设置在放置板2上，所述齿轮电机53固定在取放抓手42一侧上，齿轮电机53可固定在一电机固定板531上，电机固定板531则固定在基座41的一个支撑板412上，齿轮电机53的输出轴与齿轮52相连而使得齿轮电机53能驱动齿轮52转动，齿轮52与齿条51啮合，这样齿轮电机53驱动齿轮52转动时，齿轮电机53能相对齿条51进行移动，齿轮电机53进而带动取放抓手4移动。需要说明的是，抓手驱动装置5并不局限于采用齿轮齿条平移装置，也可以采用其他平移装置，如丝杆平移装置或同步带平移装置。

配合图2所示，本发明还可包括基板驱动装置7，所述基板1配合于基板驱动装置7上，且基板驱动装置7驱动基板1旋转；基板驱动装置7可包括转盘71和驱动转盘71旋转的旋转电机72，基板1固定在转盘71上并对转盘71转动而转动，基板驱动装置7驱动基板1旋转，而使得放置板2能与停车架A对位，确保停车架A能插入放置板2的对位缺口22中。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种自行车取放装置，其特征在于：包括基板、放置板、放置板驱动装置、取放抓手和抓手驱动装置；

所述放置板可前后移动的配合于基板上，放置板上沿前后方向开设有放置槽，放置板的前端设有对位缺口，对位缺口与放置槽相通；

所述放置板驱动装置配合于基板上，且放置板驱动装置驱动放置板前后移动；

所述取放抓手可前后移动的配合于放置板上，且取放抓手可移动至对位缺口处；

所述抓手驱动装置配合于放置板上，且抓手驱动装置驱动取放抓手前后移动。

2.如权利要求1所述的一种自行车取放装置，其特征在于：所述放置板的放置槽中配合有若干根可转动的滚辊，各滚辊沿前后方向依次设置在放置槽中。

3.如权利要求1或2所述的一种自行车取放装置，其特征在于：所述放置板驱动装置包括主带轮、从带轮、同步带以及同步带电机；所述从带轮和主带轮分别可转动的配合于基板的前后两侧上，同步带套置主带轮和从带轮，同步带电机固定于基板上且同步带电机输出轴与主带轮连动；

所述放置板与同步带相连。

4.如权利要求3所述的一种自行车取放装置，其特征在于：所述放置板通过连接板与同步带相连；所述放置板固定于连接板顶面上，同步带上部与连接板相连，连接板左右两端分别设有向下凸起的滑块；所述基板上沿前后方向设有相互平行的两根滑轨，两根滑轨分别与连接板左右两端的滑块滑接。

5.如权利要求1所述的一种自行车取放装置，其特征在于：所述取放抓手包括基座、双向丝杆、抓手电机、左夹爪和右夹爪；

所述基座上沿左右方向设有限位轨道；所述双向丝杆可转动的配合于基座，且双向丝杆的左右两部分别设有旋向相反的螺纹；所述抓手电机配合于基座，且抓手电机驱动双向丝杆转动；

所述左夹爪包括左螺母块以及与左螺母块前端相连的左夹板，左螺母块与双向丝杆的左部螺纹螺接，且左螺母块与限位轨道滑接，限位轨道限制左螺母块转动；

所述右夹爪包括右螺母块以及与右螺母块前端相连的右夹板，右螺母块与双向丝杆的右部螺纹螺接，且右螺母块与限位轨道滑接，限位轨道限制右螺母块转动；左夹板和右夹板相对。

6.如权利要求5所述的一种自行车取放装置，其特征在于：所述基座包括安装盒以及分别固定在安装盒左右两侧的两块支撑板；所述安装盒设有开口朝前的安装槽；所述双向丝杆可转动的配合于安装槽中；所述限位轨道固定于安装槽中；所述左夹爪的左螺母块和右夹爪的右螺母块伸入安装槽中；所述抓手电机固定于两块支撑板的其中之一上，且抓手电机的输出轴与双向丝杆同轴连接。

7.如权利要求6所述的一种自行车取放装置，其特征在于：所述放置板上沿前后方向设有两根导轨，两根导轨分别处于放置槽的左右两侧；所述基座的两块支撑板分别与两根导轨滑接。

8.如权利要求5或6所述的一种自行车取放装置，其特征在于：所述左夹板的右侧面配合有左垫片，右夹板的左侧面配合有右垫片。

9.如权利要求1或5所述的一种自行车取放装置，其特征在于：所述抓手驱动装置包括齿条、齿轮和齿轮电机；所述齿条沿前后方向设置在放置板上，所述齿轮电机固定在取放抓手一侧上，且齿轮电机的输出轴与齿轮相连，齿轮与齿条啮合。

10.如权利要求1所述的一种自行车取放装置，其特征在于：还包括基板驱动装置，所述基板配合于基板驱动装置上，且基板驱动装置驱动基板旋转。

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