CN116119506A - 一种电池包起吊装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池包起吊装置，包括：安装在桁架的固定框上，固定框上装有行车组件，行车组件上装有升降组件，升降组件底部装有转动组件，转动组件底部装有转动盘，转动盘的底部设有活动限位盘，活动限位盘用于卡住电池包顶部的安装盘，转动盘外侧装有齿轮，所述齿轮两侧设有侧框，侧框中装有与齿轮相互啮合的活动齿条，活动齿条通过伸缩杆连接侧框，活动齿条末端底部内设有安装槽，安装槽中装有第一转轴，第一转轴上装有转动夹持臂，转动夹持臂的底部铰接有转动轮，第一转轴上装有扭簧，扭簧用于提供使得转动臂斜向转轴中心线一侧偏转的回复力。本发明避免了采用在悬吊锁链端部安装挂钩进行电池包的挂取。

Description

一种电池包起吊装置
技术领域
本发明涉及电池包起吊装置领域，具体涉及一种电池包起吊装置。
背景技术
目前，现有的电动汽车使用越来越频繁，特别是出现了电动重型卡车，而由于电动重型卡车需要维持其续航，除了增加电动卡车电池的容量，还需要提高电动卡车电池的补充速度。电池的补充方式有：慢充、快充、机械充电方式。电动卡车的运营要求高效率，所以对于时间效率要求很高。对于慢充和快充，其对于电池容量少的电动汽车而言，最快的充满时间需要一小时，而对于电动卡车而言，就算是一小时的时间成本也非常昂贵。而机械充电，即直接对电池进行更换，其对一辆电动汽车的电池更换时间仅需几分钟便可对电动汽车的电池更换完毕使其电量满状态。同样的，对于电动卡车，如果使用机械充电的方式，也将会使电动卡车的电池补充时间缩短在十分钟左右，而这将会使电动卡车的大规模商用化提供重要条件。
现有的电池包桁架一般采用在悬吊锁链端部安装挂钩进行电池包的挂取，这种结构容易晃动，需要等静止后才能将电池包吊起或放下。
发明内容
本发明针对上述问题，提出了一种电池包起吊装置，解决了现有的电池包桁架一般采用在悬吊锁链端部安装挂钩进行电池包的挂取，这种结构容易晃动，需要等静止后才能将电池包吊起或放下的缺陷。
本发明采取的技术方案如下：
一种电池包起吊装置，包括：安装在桁架的固定框上，所述固定框上装有行车组件，所述行车组件上装有升降组件，所述升降组件底部装有转动组件，所述转动组件底部装有转动盘，所述转动盘的底部设有活动限位盘，所述活动限位盘用于卡住电池包顶部的安装盘，所述转动盘外侧装有齿轮，所述齿轮两侧设有侧框，所述侧框中装有与齿轮相互啮合的活动齿条，所述活动齿条通过伸缩杆连接侧框，所述活动齿条末端底部内设有安装槽，所述安装槽中装有第一转轴，所述第一转轴上装有转动夹持臂，所述转动夹持臂的底部铰接有转动轮，所述第一转轴上装有扭簧，所述扭簧用于提供使得转动臂斜向转轴中心线一侧偏转的回复力。本发明通过设置转动盘和转动盘底部的活动限位盘，其活动限位盘用于卡住电池包顶部的安装盘，避免了采用在悬吊锁链端部安装挂钩进行电池包的挂取，并随着转动组件带动转动盘转动，进一步使得活动齿轮转动，并带动一对活动齿条向外运动，并最后使得转动夹持臂夹持电池包。
可选的，所述扭簧用于提供使得转动臂斜向转轴中心线一侧，以使得转动臂在自然状态下与活动齿条之间保持60-80°的夹角。
可选的，所述第一转轴为中空的，所述第一转轴一端装有盖体，所述盖体上装有弯折管。
可选的，其中一个活动齿条上装有固定柱，所述固定柱上装有向外伸出的伸展杆，所述伸展杆末端设有导电件，所述导电件上装有采用导电材质的第二转轴，所述第二转轴上装有采用导电材质的转轮。
可选的，所述行车组件的底部设有压缩筒，所述压缩筒通过软管连通弯折管，所述压缩筒中设有活塞，所述活塞中设有发热电阻杆，所述转轮移动抵触电阻杆。
可选的，所述电阻杆顶部通过导电线外接电源的一极，所述导电件通过导电线外接电源的另一极。
可选的，所述转动夹持臂内设有储气腔，所述储气腔外侧设有具有伸展性的外罩膜。
可选的，所述外罩膜内设有活动杆，所述活动杆上装有导电环，所述储气腔的外侧壁上设有出气孔，所述出气孔两侧设有一对导电片，所述导电环移动后接触一对导电片，其中一个导电片通过导电线连接移动电源的一极，另一个导电片通过导电线连接移动电源的另一极。
可选的，位于所述第一转轴上开设有连通储气腔中的连接孔。
可选的，其中一个导电片与移动电源之间串联有电流计，所述电流计外接控制单元，所述控制单元电性连接转动组件。
有益效果
1、本发明通过设置转动盘和转动盘底部的活动限位盘，其活动限位盘用于卡住电池包顶部的安装盘，避免了采用在悬吊锁链端部安装挂钩进行电池包的挂取，并随着转动组件带动转动盘转动，进一步使得活动齿轮转动，并带动一对活动齿条向外运动，并最后使得转动夹持臂夹持电池包，其转动夹持臂有利用放置电池包左右晃动。
2、本发明中通过控制单元控制升降组件下降，直至使得转动组件接触电池包，此时电池包挤压转动夹持臂，使其收入安装槽中，然后控制转动组件转动，使得齿轮带动活动齿条向外运动，随着转动组件带动转动盘转动，进一步使得活动齿轮转动，并带动一对活动齿条向外运动，此时转动夹持臂脱离电池包，并最后使得转动夹持臂夹持电池包。本发明同时使得伸展杆推动活塞向压缩筒内部运动，压缩压缩筒内部气体并沿着发热电阻杆向下运动，使得电源间接入的发热电阻杆的电阻增大，发热量进一步增大，并使得压缩筒内气体增加压力，这部分增压的气体使得储气腔内气体气压增大，使得外罩膜膨胀，当转动夹持臂挤压到电池包的外侧壁，在电池包的挤压下外罩膜向内运动使得导电环移动后接触一对导电片，其中一个导电片通过导电线连接移动电源的一极，另一个导电片通过导电线连接移动电源的另一极，其中一个导电片与移动电源之间串联有电流计，使得电流计通入电流，电流计接收到电流信号，并传输给控制单元，控制单元控制转动组件停止转动，实现自动转动夹持电池包，不需要手动操作控制单元夹持电池包，简化了操作。
附图说明
图1是本发明的实施例1的电池包起吊装置的正面结构图；
图2是本发明的实施例1的电池包起吊装置图1的齿轮与活动齿条俯视结构图；
图3是本发明的实施例1的电池包起吊装置的第一转轴剖面结构图；
图4是本发明的实施例1的电池包起吊装置的压缩筒剖面结构图；
图5是本发明的实施例1的电池包起吊装置的转动夹持臂的剖面结构图；
图6是本发明的实施例1的电池包起吊装置控制单元的流程图。
图中各附图标记为：
1、固定框，2、行车组件，3、升降组件，4、转动组件，5、转动盘，6、活动限位盘，7、齿轮，8、侧框，9、活动齿条，10、第一转轴，11、转动轮，12、扭簧，13、盖体，14、弯折管，15、固定柱，16、伸展杆，17、导电件，18、转轮，19、压缩筒，20、软管，21、第二转轴，22、活塞，23、发热电阻杆，24、储气腔，25、外罩膜，26、活动杆，27、导电环，28、出气孔，29、导电片，30、连接孔，31、电流计，32、控制单元，33、转动夹持臂，34、伸缩杆，100、桁架。
具体实施式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
本发明采取的技术方案如下：
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明公开了一种电池包起吊装置，包括：安装在桁架100的固定框1上，所述固定框上装有行车组件2，所述行车组件上装有升降组件3，所述升降组件底部装有转动组件4，所述转动组件底部装有转动盘5，所述转动盘的底部设有活动限位盘6，所述活动限位盘用于卡住电池包顶部的安装盘，所述转动盘外侧装有齿轮7，所述齿轮两侧设有侧框8，所述侧框中装有与齿轮相互啮合的活动齿条9，所述活动齿条通过伸缩杆34连接侧框。所述活动齿条末端底部内设有安装槽，所述安装槽中装有第一转轴10，所述第一转轴上装有转动夹持臂33，所述转动夹持臂的底部铰接有转动轮11，所述第一转轴上装有扭簧12，所述扭簧用于提供使得转动臂斜向转轴中心线一侧偏转的回复力。所述扭簧用于提供使得转动臂斜向转轴中心线一侧，以使得转动臂在自然状态下与活动齿条之间保持60-80°的夹角。
所述第一转轴为中空的，所述第一转轴一端装有盖体13，所述盖体上装有弯折管14。
其中一个活动齿条上装有固定柱15，所述固定柱上装有向外伸出的伸展杆16，所述伸展杆末端设有导电件17，所述导电件上装有采用导电材质的第二转轴21，所述第二转轴上装有采用导电材质的转轮18。
所述行车组件的底部设有压缩筒19，所述压缩筒通过软管20连通弯折管，所述压缩筒中设有活塞22，所述活塞中设有发热电阻杆23，所述转轮移动抵触电阻杆。所述电阻杆顶部通过导电线外接电源的一极，所述导电件通过导电线外接电源的另一极。所述压缩筒内设有高压气体或者弹簧以使得活塞自动回复。
所述转动夹持臂内设有储气腔24，所述储气腔外侧设有具有伸展性的外罩膜25。所述外罩膜内设有活动杆26，所述活动杆上装有导电环27，所述储气腔的外侧壁上设有出气孔28，所述出气孔两侧设有一对导电片29，所述导电环移动后接触一对导电片，其中一个导电片通过导电线连接移动电源的一极，另一个导电片通过导电线连接移动电源的另一极。位于所述第一转轴上开设有连通储气腔中的连接孔30。
其中一个导电片与移动电源之间串联有电流计31，所述电流计外接控制单元32，所述控制单元电性连接转动组件。本发明的控制单元可采用计算机系统或PLC（可编程逻辑控制器）。
本实施例实施时，通过控制单元控制升降组件下降，直至使得转动组件接触电池包，此时电池包挤压转动夹持臂，使其收入安装槽中，然后控制转动组件转动，使得齿轮带动活动齿条向外运动，随着转动组件带动转动盘转动，进一步使得活动齿轮转动，并带动一对活动齿条向外运动，此时转动夹持臂脱离电池包，并最后使得转动夹持臂夹持电池包。
同时使得伸展杆推动活塞向压缩筒内部运动，压缩压缩筒内部气体并沿着发热电阻杆向下运动，使得电源间接入的发热电阻杆的电阻增大，发热量进一步增大，并使得压缩筒内气体增加压力，这部分增压的气体使得储气腔内气体气压增大，使得外罩膜膨胀，当转动夹持臂挤压到电池包的外侧壁，在电池包的挤压下外罩膜向内运动使得导电环移动后接触一对导电片，其中一个导电片通过导电线连接移动电源的一极，另一个导电片通过导电线连接移动电源的另一极，其中一个导电片与移动电源之间串联有电流计，使得电流计通入电流，电流计接收到电流信号，并传输给控制单元，控制单元控制转动组件停止转动，实现自动转动夹持电池包，不需要手动操作控制单元夹持电池包，简化了操作。
实施例2
本发明还公开了一种电池包起吊装置，包括：安装在桁架的固定框上，所述固定框上装有行车组件，所述行车组件上装有升降组件，所述升降组件底部装有转动组件，所述转动组件底部装有转动盘，所述转动盘的底部设有活动限位盘，所述转动盘外侧装有齿轮，所述齿轮两侧设有侧框，所述侧框中装有与齿轮相互啮合的活动齿条，所述活动齿条末端底部内设有安装槽，所述安装槽中装有第一转轴，所述第一转轴上装有转动夹持臂，所述转动夹持臂的底部铰接有转动轮，所述第一转轴上装有扭簧，所述扭簧用于提供使得转动臂斜向转轴中心线一侧偏转的回复力。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池包起吊装置，其特征在于，包括：安装在桁架的固定框上，所述固定框上装有行车组件，所述行车组件上装有升降组件，所述升降组件底部装有转动组件，所述转动组件底部装有转动盘，所述转动盘的底部设有活动限位盘，所述活动限位盘用于卡住电池包顶部的安装盘，所述转动盘外侧装有齿轮，所述齿轮两侧设有侧框，所述侧框中装有与齿轮相互啮合的活动齿条，所述活动齿条通过伸缩杆连接侧框，所述活动齿条末端底部内设有安装槽，所述安装槽中装有第一转轴，所述第一转轴上装有转动夹持臂，所述转动夹持臂的底部铰接有转动轮，所述第一转轴上装有扭簧，所述扭簧用于提供使得转动臂斜向转轴中心线一侧偏转的回复力。
2.如权利要求1所述的一种电池包起吊装置，其特征在于，所述扭簧用于提供使得转动臂斜向转轴中心线一侧，以使得转动臂在自然状态下与活动齿条之间保持60-80°的夹角。
3.如权利要求1或2所述的一种电池包起吊装置，其特征在于，所述第一转轴为中空的，所述第一转轴一端装有盖体，所述盖体上装有弯折管。
4.如权利要求3所述的一种电池包起吊装置，其特征在于，其中一个活动齿条上装有固定柱，所述固定柱上装有向外伸出的伸展杆，所述伸展杆末端设有导电件，所述导电件上装有采用导电材质的第二转轴，所述第二转轴上装有采用导电材质的转轮。
5.如权利要求4所述的一种电池包起吊装置，其特征在于，所述行车组件的底部设有压缩筒，所述压缩筒通过软管连通弯折管，所述压缩筒中设有活塞，所述活塞中设有发热电阻杆，所述转轮移动抵触电阻杆。
6.如权利要求5所述的一种电池包起吊装置，其特征在于，所述电阻杆顶部通过导电线外接电源的一极，所述导电件通过导电线外接电源的另一极。
7.如权利要求6所述的一种电池包起吊装置，其特征在于，所述转动夹持臂内设有储气腔，所述储气腔外侧设有具有伸展性的外罩膜。
8.如权利要求7所述的一种电池包起吊装置，其特征在于，所述外罩膜内设有活动杆，所述活动杆上装有导电环，所述储气腔的外侧壁上设有出气孔，所述出气孔两侧设有一对导电片，所述导电环移动后接触一对导电片，其中一个导电片通过导电线连接移动电源的一极，另一个导电片通过导电线连接移动电源的另一极。
9.如权利要求8所述的一种电池包起吊装置，其特征在于，位于所述第一转轴上开设有连通储气腔中的连接孔。
10.如权利要求9所述的一种电池包起吊装置，其特征在于，其中一个导电片与移动电源之间串联有电流计，所述电流计外接控制单元，所述控制单元电性连接转动组件。
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