CN216872147U - 一种用于锂电池模组上柜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于锂电池模组上柜装置，包括机架，机架上设有电池模组夹持组件，电池夹持组件包括，第一滑杆、第二滑杆、第一磁块和第二磁块，第一滑杆和第二滑杆均横向滑动安装在机架上，第一滑杆和第二滑杆平行且相对，第一滑杆和第二滑杆之间的距离可调；第一磁块和第二磁块分别安装在第一滑杆和第二滑杆上，第一磁块和第二磁块相互吸附使第一滑杆和第二滑杆相互靠近。本实用新型中，所提出的用于锂电池模组上柜装置，通过第一磁块和第二磁块相互吸引进而使第一滑杆和第二滑杆夹紧电池模组，通过第一磁块和第二磁块增强第一滑杆和第二滑杆对电池模组的夹持力，避免电池模组损坏。

Description

一种用于锂电池模组上柜装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池安装装置技术领域，尤其涉及一种用于锂电池模组上柜装置。

背景技术

现如今为了实现节能减排的社会目标，越来越多的电动汽车受到大众的喜爱，在电动汽车的制造过程中，电动车的动力源电池模组被大量制造和安装，在电池模组的安装过程中，为了提高安装的安全性往往通过安装装置对电池模组进行安装。

在现在的安装装置中，往往通过将电池模组进行固定，再通过运输装置将其运输值需要安装的地点，但是夹持装置在对电池模组进行夹持时，会因为夹持时螺丝锁紧的力度不同造成电池模组表面损坏或在运输过程中颠簸造成损坏，且在进行电池升降时电机的运动，造成电池与电池柜相互碰撞，造成损坏。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于锂电池模组上柜装置。

本实用新型提出的一种用于锂电池模组上柜装置，包括机架，机架上设有电池模组夹持组件，电池模组夹持组件用于对电池模组夹紧；

作为本实用新型进一步优化的方案，电池模组夹持组件设有多组，进而增大工作效率；

电池夹持组件包括，第一滑杆、第二滑杆、第一磁块和第二磁块，

第一滑杆和第二滑杆均横向滑动安装在机架上，第一滑杆和第二滑杆平行且相对，第一滑杆和第二滑杆之间的距离可调，第一滑杆和第二滑杆可以做相对或相背运动，为了减小第一滑杆和第二滑杆与机架之间的摩擦，在一些实施例中可以在第一滑杆和第二滑杆的底部固定滑块，使滑块与机架上的滑槽匹配，进而减小第一滑杆和第二滑杆与机架的摩擦；

为了增大第一滑杆和第二滑杆对电池模组的夹持效果，在一些实施例中优选的，在第一滑杆和第二滑杆上固定现有的可以弹性形变的第一夹持块和第二夹持块；

第一磁块和第二磁块分别安装在第一滑杆和第二滑杆上，第一磁块和第二磁块相互吸附使第一滑杆和第二滑杆相互靠近。

本实用新型通过第一磁块和第二磁块相互吸附进而使第一滑杆和第二滑杆之间的电池模组夹紧。

为了便于使第一滑杆和第二滑杆之间的距离增大，以克服第一磁块和第二磁块的吸附力，作为本实用新型进一步优化的方案，还包括升降件、升降机构、第一连杆和第二连杆，升降件竖向滑动安装在机架上，第一连杆的两端均横向转动安装在第一滑杆和升降件上，第二连杆的两端均横向转动安装在第二滑杆和升降件上。

作为本实用新型进一步优化的方案，还包括第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件固定在第一滑杆和机架之间，第二弹性件固定在第二滑杆和机架之间，第一弹性件和第二弹性件可沿第一滑杆和第二滑杆滑动方向发生弹性形变，具体的第一弹性件和第二弹性件可以为可以发生弹性形变的弹簧等部件。

作为本实用新型进一步优化的方案，还包括顶出件，顶出件安装在升降件上，顶出件用于将电池模组顶出，便于将电池模组放入到电池柜内。

作为本实用新型进一步优化的方案，顶出件可相对升降件上下滑动，增大稳定性。

作为本实用新型进一步优化的方案，还包括驱动件，驱动件用于带动顶出件相对顶出件上下滑动，驱动件可以为现有技术中可以带动部件竖向移动的电缸或液压缸等可以伸缩的部件。

在一些实施例中优选的，升降件包括升降架和弹性囊，弹性囊固定在升降架的底部，升降架具有活塞腔，弹性囊具有储气腔，储气腔与活塞腔连通；

顶出件包括活塞杆和活塞块，活塞杆竖向滑动安装在升降架上，且活塞杆的下端延伸至活塞腔中，活塞块固定在活塞杆的底部，活塞块、升降将和储气腔形成密封的压缩腔。

作为本实用新型进一步优化的方案，还包括联动件，联动件安装在升降机构和弹性囊之间，联动件用于使弹性囊发生形变，进而减小驱动机构的使用，在升降件向上移动时，联动件通过弹性囊使顶出件向上移动，当升降件向下移动时，联动件带动顶出件向下移动。

在一些实施例中优选的，升降机构为齿轮齿条传动机构，齿条固定在升降架的侧面，齿轮筒转轴转动安装在机架上，齿轮与齿条相互啮合；

联动件为拉伸绳，拉伸绳的一端固定在弹性囊的底部，弹性拉绳的贯穿弹性囊的顶面且弹性拉绳的另一端缠绕在转轴上，优选的，当升降机构带动升降架向上移动时，联动件使弹性囊压缩，当升降机构向下移动时，联动件使压缩的弹性囊变大；

通过升降架在齿轮齿条传动机构的作用下上升，同时弹性囊被拉伸绳拉动收缩，进而挤压活塞块，活塞块通过活塞杆杆向上移动，并对锂电池进行托举直至电池柜的内部，从而达到了能够自动将锂电池模组放入电池柜的内部，利用气动装置替换电动装置，避免了升降时产生的碰撞，实现电池模组安装时安全性的效果。

本实用新型中，所提出的用于锂电池模组上柜装置，通过第一磁块和第二磁块相互吸引进而使第一滑杆和第二滑杆夹紧电池模组，通过第一磁块和第二磁块增强第一滑杆和第二滑杆对电池模组的夹持力，避免电池模组损坏。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电池模组夹持组件与机架连接结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解对本实用新型的限制。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-2所示的一种用于锂电池模组上柜装置，包括机架1，机架1上设有电池模组夹持组件，电池模组夹持组件用于对电池模组夹紧；

电池模组夹持组件设有多组，可以同时对多组电池模组分别进行夹持，移动机架1同时对多个电池模组移动，增大工作效率；

具体的，电池模组夹持组件包括第一滑杆2、第一滑块3、第二滑杆4、第二滑块5、第一磁块6、第二磁块7、第一连杆8、第二连杆9、第一弹性件10、第二弹性件11、升降件和升降机构，

第一滑杆2和第二滑杆4相对平行滑动设在机架1上，第一滑杆2和第二滑杆4可以在机架1上水平滑动，第一滑杆2和第二滑杆4可以做相对或相背运动；

具体的，第一滑块3固定在第一滑杆2底部，第二滑块5固定在第二滑杆4的底部，机架1上开有水平方向的滑槽100，第一滑块3与第二滑块5滑动安装在滑槽100内，第一弹性件10固定在滑槽100远离第二滑块5的内壁与第一滑块3之间，第一弹性件10可沿第一滑块3滑动方向发生弹性形变，第二弹性件11固定在第二滑块5与滑槽100远离第一滑块3的内壁之间，第二弹性件11可沿第二滑块5滑动方向发生弹性形变；、

第一磁块6与第二磁块7分别固定在第一滑孔和第二滑块5上，第一磁块6和第二磁块7相对的磁极相反；

第一滑杆2和第二滑杆4之间形成可以调节宽度大小的电池模组夹持空间，为了进一步增大对电池模组的夹持效果，在本实施例中优选的，还包括第一夹持块12和第二夹持块13，第一夹持块12和第二夹持块13分别设在第一滑杆2和第二滑杆4上，第一夹持块12和第二夹持块13相对并用于对电池模组夹紧，具体的，第一夹持块12和第二夹持块13可以为现有技术中的带有弹簧的压缩变短的部件，夹持时，第一夹持块12和第二夹持块13的弹簧处于压缩状态，进而增大对电池模组的夹紧效果；

机架1上设有竖向滑孔101，竖向滑孔101与滑槽100连通，并位于滑槽100中部，升降件竖向滑动安装在竖向滑孔101内，升降机构用于带动升降件向上或向下运动；

第一连杆8的一端横向转动安装在第一滑块3与第二滑块5相对的一侧，第一连杆8的另一端横向转动安装在升降件的上方，第二连杆9的一端横向转动安装在第二滑块5与第一滑块3相对的一侧，第二连杆9的另一端横向转动安装在升降件的上方，第一连杆8相对第一滑块3转动的轴线与第二连杆9相对第二滑块5转动的轴线平行，第一连杆8和第二连杆9相对升降件转动的轴线与第一连杆8相对第一滑块3转动的轴线和第二连杆9相对第二滑块5转动的轴线平行；

升降机构带动升降件竖向移动，升降件竖向移动进而带动第一滑块3和第二滑块5相互靠近或相互远离运动；

当升降机构带动升降件上升至最上方时，第一滑杆2和第二滑杆4之间的间距最大且大于电池模组的宽度，为了便于电池模组的取出；

在本实施例中优选的，还包括顶出件，顶出件安装在升降件的顶部，顶出件升降件升降运动，优选的，当升降件向上运动时，顶出件相对升降件向上运动，当升降件向下运动时，顶出件相对升降件向下运动；

具体的，升降件包括升降架22和弹性囊14，弹性囊14固定在升降架22的底部，升降架22具有活塞腔220，弹性囊14具有储气腔140，储气腔140与活塞腔220连通；

具体的，第一连杆8和第二连杆9分别与升降架22转动连接；

顶出件包括活塞杆15和活塞块16，活塞杆15竖向滑动安装在升降架22上，且活塞杆15的下端延伸至活塞腔220中，活塞块16固定在活塞杆15的底部，活塞块16、升降将和储气腔140形成密封的压缩腔；

还包括联动件，联动件固定在升降机构和弹性囊14之间，当升降机构带动升降架22向上移动时，联动件使弹性囊14压缩，当升降机构向下移动时，联动件使压缩的弹性囊14变大；

具体的，升降机构为齿轮齿条传动机构，齿条18固定在升降架22的侧面，齿轮19通过转轴20转动安装在机架1上，齿轮19与齿条18相互啮合，通过驱动电机带动齿轮19转动进而带动齿条18上下移动进而带动升降架22上下移动；

联动件为拉伸绳17，拉伸绳17为钢丝绳，拉伸绳17的一端固定在弹性囊14的底部，弹性拉绳的贯穿弹性囊14的顶面且弹性拉绳的另一端缠绕在转轴20上；

优选的，齿轮19齿条18传动机构设有两组，分别位于升降架22的两侧，且两组齿轮19齿条18传动机构的旋向相反，进而便于实现两组齿轮19齿条18传动机构同步带动升降架22上下运动。

在使用时，将电池模组放置在第一滑杆2和第二滑杆4之间并通过第一夹持块12和第二夹持块13夹持，去除外力后，在第一磁块6和第二磁块7相互吸附作用力下带动第一滑块3和第二滑块5相对运动，在此过程中第一连杆8和第二连杆9分别相对第一滑块3和第二滑块5转动一定角度，优选的，第一夹持块12和第二夹持块13设有多个，在本实施例中的第一夹持块12和第二夹持快分别设有三个，能够实现对电池模组的自动夹持，避免电池模组多次运输和组装，增大工作效率；

然后移动机架1将电池模组移动至一定位置后，电机带动转轴20转动，进而带动齿轮19转动，齿轮19带动齿条18向上运动，进而带动升降架22向上运动，升降架22的上端通过第一连杆8和第二连杆9分别与第一滑块3和第二滑块5转动连接，升降架22位于第一滑块3和第二滑块5的下方，进而使得第一滑块3和得如滑块相互远离方向移动，进而带动第一滑杆2和第二滑杆4上的第一夹持块12和第二夹持块13相互远离，进而使第一夹持块12和第二夹持块13对电池模组失去夹紧力；此时，转轴20上缠绕的拉伸绳17缠绕在转轴20上，进而使弹性囊14收缩，进而挤压活塞块16向上运动，进而带动活塞杆15向上运动并将锂电池向上托出，并将电池模组托举至电池柜内部；为了增大顶出件与电池模组的接触面积可以在活塞杆15的顶部设托板21。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于锂电池模组上柜装置，其特征在于，包括机架，机架上设有电池模组夹持组件，电池夹持组件包括，第一滑杆、第二滑杆、第一磁块和第二磁块，

第一滑杆和第二滑杆均横向滑动安装在机架上，第一滑杆和第二滑杆平行且相对，第一滑杆和第二滑杆之间的距离可调；

第一磁块和第二磁块分别安装在第一滑杆和第二滑杆上，第一磁块和第二磁块相互吸附使第一滑杆和第二滑杆相互靠近。

2.根据权利要求1所述的用于锂电池模组上柜装置，其特征在于，还包括升降件、升降机构、第一连杆和第二连杆，升降件竖向滑动安装在机架上，第一连杆的两端均横向转动安装在第一滑杆和升降件上，第二连杆的两端均横向转动安装在第二滑杆和升降件上。

3.根据权利要求1或2所述的用于锂电池模组上柜装置，其特征在于，还包括第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件固定在第一滑杆和机架之间，第二弹性件固定在第二滑杆和机架之间，第一弹性件和第二弹性件可沿第一滑杆和第二滑杆滑动方向发生弹性形变。

4.根据权利要求1或2所述的用于锂电池模组上柜装置，其特征在于，还包括顶出件，顶出件安装在升降件上。

5.根据权利要求4所述的用于锂电池模组上柜装置，其特征在于，顶出件可相对升降件上下滑动。

6.根据权利要求5所述的用于锂电池模组上柜装置，其特征在于，还包括驱动件，驱动件用于带动顶出件相对顶出件上下滑动。

7.根据权利要求5所述的用于锂电池模组上柜装置，其特征在于，升降件包括升降架和弹性囊，弹性囊固定在升降架的底部，升降架具有活塞腔，弹性囊具有储气腔，储气腔与活塞腔连通；

顶出件包括活塞杆和活塞块，活塞杆竖向滑动安装在升降架上，且活塞杆的下端延伸至活塞腔中，活塞块固定在活塞杆的底部，活塞块、升降将和储气腔形成密封的压缩腔。

8.根据权利要求7所述的用于锂电池模组上柜装置，其特征在于，还包括联动件，联动件安装在升降机构和弹性囊之间，联动件用于使弹性囊发生形变。

9.根据权利要求8所述的用于锂电池模组上柜装置，其特征在于，升降机构为齿轮齿条传动机构，齿条固定在升降架22的侧面，齿轮筒转轴转动安装在机架上，齿轮与齿条相互啮合；

联动件为拉伸绳，拉伸绳的一端固定在弹性囊的底部，弹性拉绳的贯穿弹性囊的顶面且弹性拉绳的另一端缠绕在转轴上。

10.根据权利要求8所述的用于锂电池模组上柜装置，其特征在于，当升降机构带动升降架向上移动时，联动件使弹性囊压缩，当升降机构向下移动时，联动件使压缩的弹性囊变大。

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