CN117068918B - 一种用于储能电池的吊装装置及吊装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及储能电池的吊装设备技术领域，具体是涉及一种用于储能电池的吊装装置及吊装方法。包括有升降板、电池本体、多层吊装架、吊钩机构和解锁机构，多层吊装架包括有至少两组单层架体和至少一组滑动连接组件，至少两组单层架体沿着竖直方向依次设置在升降板下方，每两组相邻的单层架体之间通过一组滑动连接组件滑动连接，解锁机构安装在吊钩机构上，位于下层的单层架体的每条侧边均能够倾斜向外扩张并位移至上层的单层架体外侧。本发明提供了多个电池本体同步夹持转运、能够对多个电池本体进行取、放料操作的专用吊装装置，大幅提高了工作效率，降低了往复转运的操作步骤，降低了转运成本，便于快速大量转运操作。

Description

一种用于储能电池的吊装装置及吊装方法

技术领域

本发明涉及储能电池的吊装设备技术领域，具体是涉及一种用于储能电池的吊装装置及吊装方法。

背景技术

常见的储能蓄电池为铅酸蓄电池，储能蓄电池分为以下三类：1 排气式储能用铅酸蓄电池-电池盖上有能够补液和析出气体装置的蓄电池。2 阀控式储能用铅酸蓄电池-各个电池是密封的。3 胶体储能用铅酸蓄电池-使用胶体电解质的蓄电池。

储能蓄电池主要是指使用于太阳能发电设备和风力发电设备以及可再生能源储蓄能源用的蓄电池。储能电池主要用于新能源领域中进行储能。而储能电池PACK在厂房内进行批量的安装时，由于其重量较大，故往往需要借助吊具进行吊装，而现有的通用吊具（如吊钩和吊带）在使用时一次只能转运一个电池，此种转运方式较为繁琐，且效率低下，现有技术中缺少能够同时转运多个储能电池并且单独对每个储能电池进行卸载的吊装设备，无法满足大规模生产加工的需求，影响生产转运效率。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于储能电池的吊装装置及吊装方法。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种用于储能电池的吊装装置，包括有升降板、电池本体、多层吊装架、吊钩机构和解锁机构，升降板水平设置，多层吊装架安装在升降板的下方，吊钩机构和解锁机构均安装在多层吊装架上，多层吊装架包括有至少两组单层架体和至少一组滑动连接组件，至少两组单层架体沿着竖直方向依次设置在升降板下方，每两组相邻的单层架体之间通过一组滑动连接组件滑动连接，吊钩机构和解锁机构均设有若干组，吊钩机构与解锁机构一一对应，每组单层架体沿着电池本体长边的两侧均设有一组吊钩机构，吊钩机构安装在单层架体上，解锁机构安装在吊钩机构上，位于下层的单层架体的每条侧边均能够倾斜向外扩张并位移至上层的单层架体外侧。

优选的，单层架体包括有六个吊架，电池本体沿着长度方向的侧边设有四个吊架，电池本体沿着宽度方向的侧边设有两个吊架，滑动连接组件包括有六个连接装置，六个连接装置分别与六个吊架一一对应，连接装置用于连接沿着竖直方向上相邻的两个吊架。

优选的，连接装置包括有滑动杆、轴接杆和伸缩连接杆，吊架包括有两个竖直板和一个固定连接板，固定连接板位于两个竖直板之间，固定连接板的两端分别与两个竖直板的侧壁固定连接，滑动杆和轴接杆均水平设置，竖直板上设有限位滑槽，滑动杆能够滑动的设置在位于上层吊架的竖直板的限位滑槽内，轴接杆轴接设置在位于下层吊架的竖直板的中部，伸缩连接杆设有两个，两个伸缩连接杆分别位于两个竖直板外侧壁上，伸缩连接杆的一端与滑动杆的一端固定连接，伸缩连接杆的另一端与轴接杆的同一端固定连接，竖直板的底部设有第二倾斜角，竖直板的顶部设有与第二倾斜角倾斜角度相同开设位置相反的反倾角。

优选的，单层架体还包括有两个限位抵触板，两个限位抵触板分别位于电池本体沿着宽度方向上的两侧，限位抵触板竖直设置，限位抵触板的两端分别与对应位置的吊架中的竖直板的侧壁固定连接。

优选的，限位抵触板的底部设有第三抵触角。

优选的，吊钩机构包括有固定安装板、钩爪和铰接轴，固定安装板竖直设置在电池本体沿着长度方向的一侧，固定安装板的两端分别与对应位置的两个吊架中的竖直板侧壁固定连接，铰接轴能够转动的设置在固定安装板靠近电池本体的一侧，铰接轴的轴线方向与电池本体的长度方向一致，钩爪通过铰接轴能够转动的安装在固定安装板的中部。

优选的，钩爪的底部设有第一倾斜角，电池本体的长度方向一侧的侧壁上水平安装有侧壁吊接板，侧壁吊接板的长度方向与电池本体长度方向一致，侧壁吊接板的底部固定安装有竖直卡接板，钩爪上靠近电池本体的一侧设有用于与竖直卡接板卡接的竖直沟槽，竖直沟槽内设有第一弹性抵紧条，竖直卡接板侧壁上固定安装有第二弹性抵紧条。

优选的，解锁机构包括有油缸、伸缩传动杆和铰接座，固定安装板远离电池本体的一侧固定安装有倾斜安装板，油缸固定安装在倾斜安装板远离固定安装板的一侧，固定安装板远离倾斜安装板的一侧固定安装有水平设置的铰接安装板，钩爪通过铰接轴与铰接安装板铰接，铰接座固定安装在钩爪远离电池本体一侧的侧壁上，伸缩传动杆的一端与油缸的输出端固定连接，伸缩传动杆的另一端与铰接座铰接。

还提供了一种用于储能电池的吊装装置的吊装方法，包括有以下步骤：

S1：在需要对电池本体进行吊装时，通过吊装驱动带动升降板进行升降，多层吊装架跟随升降板同步进行升降；

S2：在进行第一块电池本体的夹持时，将升降板下压至最低点，使得多层吊装架压缩，使得电池本体相对位移至最上方一层的单层架体上，此时其余的单层架体通过滑动连接组件相对于上层单层架体发生滑动，整体向外叠加，使得第一块电池本体能够被挤压至最上方的单层架体内；

S3：在完成挤压后，升降板向上运动，使得安装在最上层单层架体上的吊钩机构对位于其内部的电池本体进行钩取，使得电池本体能够跟随多层吊装架同步位移；

S4：当需要吊装第二块电池本体时，升降板向下运动带动多层吊装架同步向下运动，多层吊装架在压缩至第二层时即可停止继续下降，此时第二层的单层架体上的吊钩机构即可对位于其中的电池本体进行钩取；

S5：依次自上而下将所有的单层架体内都加入电池本体后，带动所有电池本体同步转运；

S6：当需要对电池本体进行下料时，通过吊钩机构上安装的解锁机构工作，对与之对应位置的吊钩机构进行解锁，使得吊钩机构与电池本体脱离，即可实现电池本体的放料功能，在进行电池本体放料时，放料顺序自下而上进行。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明提供了多个电池本体同步夹持转运、能够对多个电池本体进行取、放料操作的专用吊装装置，大幅提高了工作效率，降低了往复转运的操作步骤，降低了转运成本，便于快速大量转运操作，同时由于在吊装时无需驱动源即可完成夹持操作，同时在将电池本体吊起后通过电池本体自重完成自锁，避免使用驱动件进行夹持，降低了能耗和减少了机械故障率，提高了设备工作的可靠性。

2.在多层吊装架下降时，位于底部的单层架体与外界地面或平台等抵触，此时多层吊装架继续下降，则使得位于下方的单层架体整体向斜上方进行折叠，即实现压缩功能，在进行多层吊装架压缩时，通过连接装置连接上层对应位置的吊架和位于下层对应位置的吊架，使得位于下层的吊架向着上层吊架的斜上方滑动，从而完成折叠效果，当升降板上升后，位于下层的吊架通过自身的重力作用，使得连接装置复位，即完成了单层架体的复位功能。

附图说明

图1是一种用于储能电池的吊装装置的立体结构示意图；

图2是一种用于储能电池的吊装装置的正视图；

图3是一种用于储能电池的吊装装置的仰视图；

图4是一种用于储能电池的吊装装置的侧视图；

图5是一种用于储能电池的吊装装置中滑动连接组件和多层吊装架的部分立体结构示意图；

图6是一种用于储能电池的吊装装置中滑动连接组件和多层吊装架的部分正视图；

图7是一种用于储能电池的吊装装置的部分立体结构示意图；

图8是一种用于储能电池的吊装装置中吊钩机构和解锁机构的立体结构示意图；

图9是一种用于储能电池的吊装装置中电池本体的立体结构示意图；

图10是一种用于储能电池的吊装装置中多层吊装架的折叠状态示意图。

图中标号为：

1、升降板；2、电池本体；3、多层吊装架；4、吊钩机构；5、解锁机构；6、单层架体；7、滑动连接组件；8、吊架；9、滑动杆；10、轴接杆；11、伸缩连接杆；12、竖直板；13、固定连接板；14、限位滑槽；15、第二倾斜角；16、反倾角；17、限位抵触板；18、第三抵触角；19、固定安装板；20、钩爪；21、铰接轴；22、第一倾斜角；23、侧壁吊接板；24、竖直卡接板；25、竖直沟槽；26、第一弹性抵紧条；27、第二弹性抵紧条；28、油缸；29、伸缩传动杆；30、铰接座；31、倾斜安装板；32、铰接安装板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-图10所示的一种用于储能电池的吊装装置，包括有升降板1、电池本体2、多层吊装架3、吊钩机构4和解锁机构5，升降板1水平设置，多层吊装架3安装在升降板1的下方，吊钩机构4和解锁机构5均安装在多层吊装架3上，多层吊装架3包括有至少两组单层架体6和至少一组滑动连接组件7，至少两组单层架体6沿着竖直方向依次设置在升降板1下方，每两组相邻的单层架体6之间通过一组滑动连接组件7滑动连接，吊钩机构4和解锁机构5均设有若干组，吊钩机构4与解锁机构5一一对应，每组单层架体6沿着电池本体2长边的两侧均设有一组吊钩机构4，吊钩机构4安装在单层架体6上，解锁机构5安装在吊钩机构4上，位于下层的单层架体6的每条侧边均能够倾斜向外扩张并位移至上层的单层架体6外侧。

在本发明所示的吊装装置，在需要对电池本体2进行吊装时，通过吊装驱动带动升降板1进行升降，多层吊装架3跟随升降板1同步进行升降，在进行第一块电池本体2的夹持时，将升降板1下压至最低点，使得多层吊装架3压缩，使得电池本体2相对位移至最上方一层的单层架体6上，此时其余的单层架体6通过滑动连接组件7相对于上层单层架体6发生滑动，整体向外叠加，即实现多层吊装架3在竖直方向上的折叠收缩功能，使得第一块电池本体2能够被挤压至最上方的单层架体6内，在完成挤压后，升降板1向上运动，使得安装在最上层单层架体6上的吊钩机构4对位于其内部的电池本体2进行钩取，使得电池本体2能够跟随多层吊装架3同步位移；当需要吊装第二块电池本体2时，升降板1向下运动带动多层吊装架3同步向下运动，此时由于最上方的单层架体6内部已经有吊装的电池本体2，此时多层吊装架3在压缩至第二层时即可停止继续下降，此时第二层的单层架体6上的吊钩机构4即可对位于其中的电池本体2进行钩取；重复上述取料步骤，即可实现多个电池本体2的取料功能，当需要对电池本体2进行下料时，通过吊钩机构4上安装的解锁机构5工作，对与之对应位置的吊钩机构4进行解锁，使得吊钩机构4与电池本体2脱离，即可实现电池本体2的放料功能，在进行电池本体2放料时，放料顺序自下而上进行，从而提供了多个电池本体2同步夹持转运、能够对多个电池本体2进行取、放料操作的专用吊装装置，大幅提高了工作效率，降低了往复转运的操作步骤，降低了转运成本，便于快速大量转运操作，同时由于在吊装时无需驱动源即可完成夹持操作，同时在将电池本体2吊起后通过电池本体2自重完成自锁，避免使用驱动件进行夹持，降低了能耗和减少了机械故障率，提高了设备工作的可靠性。

单层架体6包括有六个吊架8，电池本体2沿着长度方向的侧边设有四个吊架8，电池本体2沿着宽度方向的侧边设有两个吊架8，滑动连接组件7包括有六个连接装置，六个连接装置分别与六个吊架8一一对应，连接装置用于连接沿着竖直方向上相邻的两个吊架8。

在多层吊装架3下降时，位于底部的单层架体6与外界地面或平台等抵触，此时多层吊装架3继续下降，则使得位于下方的单层架体6整体向斜上方进行折叠，即实现压缩功能，在进行多层吊装架3压缩时，通过连接装置连接上层对应位置的吊架8和位于下层对应位置的吊架8，使得位于下层的吊架8向着上层吊架8的斜上方滑动，从而完成折叠效果，当升降板1上升后，位于下层的吊架8通过自身的重力作用，使得连接装置复位，即完成了单层架体6的复位功能。

连接装置包括有滑动杆9、轴接杆10和伸缩连接杆11，吊架8包括有两个竖直板12和一个固定连接板13，固定连接板13位于两个竖直板12之间，固定连接板13的两端分别与两个竖直板12的侧壁固定连接，滑动杆9和轴接杆10均水平设置，竖直板12上设有限位滑槽14，滑动杆9能够滑动的设置在位于上层吊架8的竖直板12的限位滑槽14内，轴接杆10轴接设置在位于下层吊架8的竖直板12的中部，伸缩连接杆11设有两个，两个伸缩连接杆11分别位于两个竖直板12外侧壁上，伸缩连接杆11的一端与滑动杆9的一端固定连接，伸缩连接杆11的另一端与轴接杆10的同一端固定连接，竖直板12的底部设有第二倾斜角15，竖直板12的顶部设有与第二倾斜角15倾斜角度相同开设位置相反的反倾角16。

在多层吊装架3进行压缩时，通过滑动杆9限位滑槽14内运动，使得伸缩连接杆11的最上方向上位移，并最终从上层吊架8的最低点运动至最高点，伸缩连接杆11的底端与轴接杆10固定连接，在两个吊架8相对位移时，通过两个竖直板12上的第二倾斜角15与第二反倾角16进行抵触，使得位于下方的竖直板12在相对于上层的竖直板12上升时，逐步倾斜向外滑动，铰接杆使得竖直板12能够实现偏转，伸缩连接杆11保证在位移过程两个竖直板12始终处于连接状态，限位滑槽14用于对滑动杆9进行导向和限位。

单层架体6还包括有两个限位抵触板17，两个限位抵触板17分别位于电池本体2沿着宽度方向上的两侧，限位抵触板17竖直设置，限位抵触板17的两端分别与对应位置的吊架8中的竖直板12的侧壁固定连接。

在沿着电池本体2宽度方向的两侧上的限位抵触板17能够用于对电池本体2在夹持吊装过程中进行限位，使得电池位于单层吊架8的中心位置，保证吊装的精度。

限位抵触板17的底部设有第三抵触角18。

在进行电池本体2夹取时，两侧限位抵触板17上的第三抵触角18便于电池本体2顺利进入两者之间，便于夹取操作的进行。

吊钩机构4包括有固定安装板19、钩爪20和铰接轴21，固定安装板19竖直设置在电池本体2沿着长度方向的一侧，固定安装板19的两端分别与对应位置的两个吊架8中的竖直板12侧壁固定连接，铰接轴21能够转动的设置在固定安装板19靠近电池本体2的一侧，铰接轴21的轴线方向与电池本体2的长度方向一致，钩爪20通过铰接轴21能够转动的安装在固定安装板19的中部。

当需要对电池本体2进行钩取时，安装在多层吊装架3上的吊钩机构4工作，吊钩机构4通过固定安装板19安装在两个吊架8之间，钩爪20通过铰接轴21能够转动的设置在固定安装板19上，当电池本体2相对于钩爪20向上运动时，电池本体2抵触钩爪20，使得钩爪20向着远离电池本体2的一侧偏转，便于电池本体2继续向上运行，当电池本体2运行到指定位置后，钩爪20解除与电池本体2的抵触关系，并通过自身重力重新恢复至竖直状态，此时升降板1上升，带动多层吊装架3上升，进而带动钩爪20上升，进而通过钩爪20对位于上方的电池本体2进行钩取。

钩爪20的底部设有第一倾斜角22，电池本体2的长度方向一侧的侧壁上水平安装有侧壁吊接板23，侧壁吊接板23的长度方向与电池本体2长度方向一致，侧壁吊接板23的底部固定安装有竖直卡接板24，钩爪20上靠近电池本体2的一侧设有用于与竖直卡接板24卡接的竖直沟槽25，竖直沟槽25内设有第一弹性抵紧条26，竖直卡接板24侧壁上固定安装有第二弹性抵紧条27。

在钩爪20与电池本体2连接时，通过侧壁吊接板23将竖直卡接板24固定安装在电池本体2沿着长度方向的一侧侧壁上，钩爪20通过竖直沟槽25实现对竖直卡接板24的钩取固定功能，第一弹性抵触条和第二弹性抵触条用于提高钩爪20和电池本体2之间的摩擦力，使得电池本体2在转运过程中保持稳定，提高电池转运的稳定性，降低电池磕碰的几率。

解锁机构5包括有油缸28、伸缩传动杆29和铰接座30，固定安装板19远离电池本体2的一侧固定安装有倾斜安装板31，油缸28固定安装在倾斜安装板31远离固定安装板19的一侧，固定安装板19远离倾斜安装板31的一侧固定安装有水平设置的铰接安装板32，钩爪20通过铰接轴21与铰接安装板32铰接，铰接座30固定安装在钩爪20远离电池本体2一侧的侧壁上，伸缩传动杆29的一端与油缸28的输出端固定连接，伸缩传动杆29的另一端与铰接座30铰接。

在需要对电池本体2进行放料时，通过解锁机构5将对应位置处的吊钩机构4进行解锁，在锁定状态时，钩爪20处于竖直状态，通过油缸28工作，带动伸缩传动杆29向后运动，当位移一段距离后，伸缩传动杆29的伸缩长度固定，此时伸缩传动杆29带动铰接座30位移，进而带动与铰接座30固定连接的钩爪20绕着铰接轴21偏转，钩爪20与竖直卡接板24的连接关系断开，实现了解锁功能。

一种用于储能电池的吊装装置的吊装方法，包括有以下步骤：

S1：在需要对电池本体2进行吊装时，通过吊装驱动带动升降板1进行升降，多层吊装架3跟随升降板1同步进行升降；

S2：在进行第一块电池本体2的夹持时，将升降板1下压至最低点，使得多层吊装架3压缩，使得电池本体2相对位移至最上方一层的单层架体6上，此时其余的单层架体6通过滑动连接组件7相对于上层单层架体6发生滑动，整体向外叠加，使得第一块电池本体2能够被挤压至最上方的单层架体6内；

S3：在完成挤压后，升降板1向上运动，使得安装在最上层单层架体6上的吊钩机构4对位于其内部的电池本体2进行钩取，使得电池本体2能够跟随多层吊装架3同步位移；

S4：当需要吊装第二块电池本体2时，升降板1向下运动带动多层吊装架3同步向下运动，多层吊装架3在压缩至第二层时即可停止继续下降，此时第二层的单层架体6上的吊钩机构4即可对位于其中的电池本体2进行钩取；

S5：依次自上而下将所有的单层架体6内都加入电池本体2后，带动所有电池本体2同步转运；

S6：当需要对电池本体2进行下料时，通过吊钩机构4上安装的解锁机构5工作，对与之对应位置的吊钩机构4进行解锁，使得吊钩机构4与电池本体2脱离，即可实现电池本体2的放料功能，在进行电池本体2放料时，放料顺序自下而上进行。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种用于储能电池的吊装装置，其特征在于，包括有升降板（1）、电池本体（2）、多层吊装架（3）、吊钩机构（4）和解锁机构（5），升降板（1）水平设置，多层吊装架（3）安装在升降板（1）的下方，吊钩机构（4）和解锁机构（5）均安装在多层吊装架（3）上，多层吊装架（3）包括有至少两组单层架体（6）和至少一组滑动连接组件（7），至少两组单层架体（6）沿着竖直方向依次设置在升降板（1）下方，每两组相邻的单层架体（6）之间通过一组滑动连接组件（7）滑动连接，吊钩机构（4）和解锁机构（5）均设有若干组，吊钩机构（4）与解锁机构（5）一一对应，每组单层架体（6）沿着电池本体（2）长边的两侧均设有一组吊钩机构（4），吊钩机构（4）安装在单层架体（6）上，解锁机构（5）安装在吊钩机构（4）上，位于下层的单层架体（6）的每条侧边均能够倾斜向外扩张并位移至上层的单层架体（6）外侧；

单层架体（6）包括有六个吊架（8），电池本体（2）沿着长度方向的侧边设有四个吊架（8），电池本体（2）沿着宽度方向的侧边设有两个吊架（8），滑动连接组件（7）包括有六个连接装置，六个连接装置分别与六个吊架（8）一一对应，连接装置用于连接沿着竖直方向上相邻的两个吊架（8）；

连接装置包括有滑动杆（9）、轴接杆（10）和伸缩连接杆（11），吊架（8）包括有两个竖直板（12）和一个固定连接板（13），固定连接板（13）位于两个竖直板（12）之间，固定连接板（13）的两端分别与两个竖直板（12）的侧壁固定连接，滑动杆（9）和轴接杆（10）均水平设置，竖直板（12）上设有限位滑槽（14），滑动杆（9）能够滑动的设置在位于上层吊架（8）的竖直板（12）的限位滑槽（14）内，轴接杆（10）轴接设置在位于下层吊架（8）的竖直板（12）的中部，伸缩连接杆（11）设有两个，两个伸缩连接杆（11）分别位于两个竖直板（12）外侧壁上，伸缩连接杆（11）的一端与滑动杆（9）的一端固定连接，伸缩连接杆（11）的另一端与轴接杆（10）的同一端固定连接，竖直板（12）的底部设有第二倾斜角（15），竖直板（12）的顶部设有与第二倾斜角（15）倾斜角度相同开设位置相反的反倾角（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于储能电池的吊装装置，其特征在于，单层架体（6）还包括有两个限位抵触板（17），两个限位抵触板（17）分别位于电池本体（2）沿着宽度方向上的两侧，限位抵触板（17）竖直设置，限位抵触板（17）的两端分别与对应位置的吊架（8）中的竖直板（12）的侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于储能电池的吊装装置，其特征在于，限位抵触板（17）的底部设有第三抵触角（18）。

4.根据权利要求1所述的一种用于储能电池的吊装装置，其特征在于，吊钩机构（4）包括有固定安装板（19）、钩爪（20）和铰接轴（21），固定安装板（19）竖直设置在电池本体（2）沿着长度方向的一侧，固定安装板（19）的两端分别与对应位置的两个吊架（8）中的竖直板（12）侧壁固定连接，铰接轴（21）能够转动的设置在固定安装板（19）靠近电池本体（2）的一侧，铰接轴（21）的轴线方向与电池本体（2）的长度方向一致，钩爪（20）通过铰接轴（21）能够转动的安装在固定安装板（19）的中部。

5.根据权利要求4所述的一种用于储能电池的吊装装置，其特征在于，钩爪（20）的底部设有第一倾斜角（22），电池本体（2）的长度方向一侧的侧壁上水平安装有侧壁吊接板（23），侧壁吊接板（23）的长度方向与电池本体（2）长度方向一致，侧壁吊接板（23）的底部固定安装有竖直卡接板（24），钩爪（20）上靠近电池本体（2）的一侧设有用于与竖直卡接板（24）卡接的竖直沟槽（25），竖直沟槽（25）内设有第一弹性抵紧条（26），竖直卡接板（24）侧壁上固定安装有第二弹性抵紧条（27）。

6.根据权利要求5所述的一种用于储能电池的吊装装置，其特征在于，解锁机构（5）包括有油缸（28）、伸缩传动杆（29）和铰接座（30），固定安装板（19）远离电池本体（2）的一侧固定安装有倾斜安装板（31），油缸（28）固定安装在倾斜安装板（31）远离固定安装板（19）的一侧，固定安装板（19）远离倾斜安装板（31）的一侧固定安装有水平设置的铰接安装板（32），钩爪（20）通过铰接轴（21）与铰接安装板（32）铰接，铰接座（30）固定安装在钩爪（20）远离电池本体（2）一侧的侧壁上，伸缩传动杆（29）的一端与油缸（28）的输出端固定连接，伸缩传动杆（29）的另一端与铰接座（30）铰接。

7.一种用于储能电池的吊装装置的吊装方法，应用于权利要求1所述的一种用于储能电池的吊装装置，其特征在于，包括有以下步骤：

S1：在需要对电池本体（2）进行吊装时，通过吊装驱动带动升降板（1）进行升降，多层吊装架（3）跟随升降板（1）同步进行升降；

S2：在进行第一块电池本体（2）的夹持时，将升降板（1）下压至最低点，使得多层吊装架（3）压缩，使得电池本体（2）相对位移至最上方一层的单层架体（6）上，此时其余的单层架体（6）通过滑动连接组件（7）相对于上层单层架体（6）发生滑动，整体向外叠加，使得第一块电池本体（2）能够被挤压至最上方的单层架体（6）内；

S3：在完成挤压后，升降板（1）向上运动，使得安装在最上层单层架体（6）上的吊钩机构（4）对位于其内部的电池本体（2）进行钩取，使得电池本体（2）能够跟随多层吊装架（3）同步位移；

S4：当需要吊装第二块电池本体（2）时，升降板（1）向下运动带动多层吊装架（3）同步向下运动，多层吊装架（3）在压缩至第二层时即可停止继续下降，此时第二层的单层架体（6）上的吊钩机构（4）即可对位于其中的电池本体（2）进行钩取；

S5：依次自上而下将所有的单层架体（6）内都加入电池本体（2）后，带动所有电池本体（2）同步转运；

S6：当需要对电池本体（2）进行下料时，通过吊钩机构（4）上安装的解锁机构（5）工作，对与之对应位置的吊钩机构（4）进行解锁，使得吊钩机构（4）与电池本体（2）脱离，即可实现电池本体（2）的放料功能，在进行电池本体（2）放料时，放料顺序自下而上进行。