CN114348841B - 一种内嵌式风电叶片腹板吊装工装 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种内嵌式风电叶片腹板吊装工装，包括腹板夹持定位组件、升降收纳组件和内嵌式工装桁架组件；所述腹板夹持定位组件包括真空吸盘、可调顶头和顶部下压板；升降收纳组件包括真空吸盘安装臂、顶头安装臂、安装臂连接支座和同步连杆；内嵌式工装桁架组件包括电动卷扬装置、导向安装槽和桁架主体。本发明采用可升降式腹板夹持定位组件，在对腹板进行稳定夹持定位的同时，可实现对其整体的收纳；当腹板被吊装至粘接位置时，再将其推出，便于下一步进行粘接腹板并实现腹板的定位，从而大幅降低吊装过程中腹板和工装所占据的空间高度，增加吊装的灵活性，减少因空间高度限制所造成的无效行程和时间，提高了吊装工艺的效率。

Description

一种内嵌式风电叶片腹板吊装工装
技术领域
本发明涉及风电叶片生产加工技术领域，尤其涉及一种内嵌式风电叶片腹板吊装工装。
背景技术
在风电叶片的制造过程中，每个叶片都需要安装腹板来提高叶片的受力强度，而将腹板从地面定位安装架上吊装至叶片模具内并进行粘接安装需要有专门的吊装工装来夹持和定位腹板。现有的吊装工装将腹板安装在工装底部，安装腹板后占据空间高度很大，受厂房高度限制，在吊装工艺实际操作时需要进行一段无效行程，造成时间和效率的浪费，故需要开发一种新式工装来解决空间高度占用过大的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种内嵌式风电叶片腹板吊装工装，在吊装时将腹板收纳至工装内部，显著降低了空间高度，待吊装至合适位置时再将腹板推出以便粘接和安装操作，提高了吊装工艺的灵活性和效率。
本发明采用的技术方案如下：
本发明所提出的一种内嵌式风电叶片腹板吊装工装，包括内嵌式工装桁架组件、升降收纳组件和腹板夹持定位组件；
所述内嵌式工装桁架组件包括桁架主体、第一导向安装槽、第二导向安装槽和电动卷扬装置；所述第一导向安装槽分别垂直固连在桁架主体的四角且槽口向内；所述第二导向安装槽分别对应设置在各第一导向安装槽的内侧且与桁架主体固连；所述第二导向安装槽分别与其对应的第一导向安装槽相互对称；所述电动卷扬装置分别设置在桁架主体左侧和右侧的上下两端，且左右两侧的电动卷扬装置相互对称；
所述升降收纳组件设置有四个，分别设置在相互对应的第一导向安装槽和第二导向安装槽之间，且两侧分别与第一导向安装槽和第二导向安装槽滑动连接；左侧前后两个升降收纳组件与左侧电动卷装置连接；右侧前后两个升降收纳组件与右侧电动卷装置连接；
所述腹板夹持定位组件分别设置在升降收纳组件内侧，用于对腹板进行夹持定位。
进一步的，所述升降收纳组件包括安装臂连接支座、吸盘安装臂、顶头安装臂、同步连杆、连杆锁扣和T型滑键；所述顶头安装臂和吸盘安装臂的顶端分别与安装臂连接支座左右两端转动副连接；所述T型滑键分别对应设置在吸盘安装臂和顶头安装臂的上部外侧；所述吸盘安装臂和顶头安装臂分别通过T型滑键与对应的第一导向安装槽和第二导向安装槽滑动连接；所述桁架主体左侧前后两个升降收纳组件的安装臂连接支座的中部之间以及桁架主体右侧前后两个升降收纳组件的安装臂连接支座的中部之间均通过同步连杆固连；所述连杆锁扣分别设置在同步连杆中部的上下两侧；上下两侧的连杆锁扣分别与同一侧上下两端的电动卷扬装置引出的钢索进行绳扣连接。
进一步的，所述腹板夹持定位组件包括可调顶头和真空吸盘；所述真空吸盘分别设置在吸盘安装臂的上部、中部和下部区域；所述可调顶头分别设置在顶头安装臂的上部、中部和下部区域；且各可调顶头分别与各真空吸盘对应。
进一步的，所述可调顶头尾部与顶头安装臂螺纹连接。
进一步的，所述安装臂连接支座的外侧中部均垂直固连有顶部下压板。
进一步的，所述第二导向安装槽与桁架主体之间焊接有加强梁。
进一步的，所述第一导向安装槽和第二导向安装槽的尾部均设计为斜导槽结构。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明将吸盘安装臂及可调顶头安装臂改为可动式，并与桁架主体上的导向安装槽进行配合，由顶部及底部电动卷扬装置带动同步连杆以进行升降活动，在吊装过程中可将腹板收纳至工装内部以降低空间高度，提高吊装工艺的灵活性和效率，导向安装槽底部设计斜导槽，安装臂连接座与安装臂使用转动副连接，使吸盘安装臂和可调顶头安装臂滑动至底部时可自动张开一定角度，便于安装和拆卸腹板。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是图1的侧视结构示意图；
图3是本发明的轴测图；
图4是本发明中真空吸盘安装臂、可调顶头安装臂和安装臂连接支座的结构示意图。
图5是本发明的腹板收纳状态的结构示意图；
图6是本发明的腹板展开状态的结构示意图；
图7是本发明构成的总体结构示意图。
其中，附图标记：1-桁架主体；2-第一导向安装槽；3-第二导向安装槽；4-电动卷扬装置；5-加强梁；6-安装臂连接支座；7-吸盘安装臂；8-顶头安装臂；9-同步连杆；10-连杆锁扣；11-T型滑键；12-顶部下压板；13-可调顶头；14-真空吸盘；15-腹板。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
参见附图1至7，给出了本发明所提出的一种内嵌式风电叶片腹板吊装工装的一个实施例的具体结构，所述工装包括内嵌式工装桁架组件、升降收纳组件和腹板夹持定位组件。
其中，所述内嵌式工装桁架组件包括桁架主体1、第一导向安装槽2、第二导向安装槽3和电动卷扬装置4；所述桁架主体1为矩形框架结构；所述第一导向安装槽2分别垂直固连在桁架主体1的四角且槽口向内；所述第二导向安装槽3分别对应设置在各第一导向安装槽2的内侧且与桁架主体1固连；即第一导向安装槽2和第二导向安装槽3成对布置在桁架主体1的四角底部；所述第二导向安装槽3分别与其对应的第一导向安装槽2相互对称；四个第二导向安装槽3的底部之间通过横梁连接；且左右两侧的第二导向安装槽3与桁架主体1之间焊接有加强梁5；本实施例中，所述第一导向安装槽2和第二导向安装槽3的尾部均设计为上窄下宽的斜导槽结构。所述电动卷扬装置4设置有四组，分别安装在桁架主体1左侧的上下两端和右侧的上下两端，同一侧上下两端的电动卷扬装置4位于同一直线上，且左右两侧的电动卷扬装置4相互对称。
所述升降收纳组件设置有四个，分别设置在相互对应的第一导向安装槽2和第二导向安装槽3之间，且升降收纳组件的两侧分别与第一导向安装槽2和第二导向安装槽3滑动连接；左侧前后两个升降收纳组件与左侧两组电动卷装置4连接；右侧前后两个升降收纳组件与右侧两组电动卷装置4连接。
其中，所述升降收纳组件包括安装臂连接支座6、吸盘安装臂7、顶头安装臂8、同步连杆9、连杆锁扣10、T型滑键11和顶部下压板12；所述顶头安装臂8和吸盘安装臂7的顶端分别与安装臂连接支座6的左右两端转动副连接；所述安装臂连接支座6的外侧端面中部均通过螺栓垂直固连有顶部下压板12；所述T型滑键11分别对应设置在吸盘安装臂7和顶头安装臂8的上部外侧，且所述T型滑键11与导向安装槽的接触面为圆弧接触面；所述吸盘安装臂7和顶头安装臂8分别通过T型滑键11与对应的第一导向安装槽2和第二导向安装槽3滑动连接；所述桁架主体1左侧前后两个升降收纳组件的安装臂连接支座6的中部之间固连有同步连杆9；所述桁架主体1右侧前后两个升降收纳组件的安装臂连接支座6的中部之间固连有同步连杆9；所述连杆锁扣10分别对称固定连接在各同步连杆9中部的上下两侧；位于上侧的连杆锁扣10与同一侧上端的电动卷扬装置4引出的钢索进行绳扣连接；位于下侧的连杆锁扣10与同一侧下端的电动卷扬装置4引出的钢索进行绳扣连接。
所述腹板夹持定位组件分别设置在升降收纳组件内侧，用于对腹板15进行夹持定位；其中，所述腹板夹持定位组件包括可调顶头13和真空吸盘14；本实施例中，所述真空吸盘14设置有3组，分别设置在吸盘安装臂7的上部、中部和下部区域；所述可调顶头13同样设置有3组，分别设置在顶头安装臂8的上部、中部和下部区域；且各可调顶头13分别与各真空吸盘14对应；所述可调顶头13尾部外轮廓设置有螺纹，所述顶头安装臂8上对应设置有与螺纹配合的螺纹孔，所述可调顶头13与顶头安装臂8螺纹连接。
如图7所示，通过将若干本发明依次连接可构成吊装工装的整体结构。
本发明的工作原理在于：工装作业时，由左右两侧电动卷扬装置4的卷扬钢索带动两侧同步连杆9实现升降收纳组件在导向安装槽内的上升和下降运动，同时两侧同步连杆9分别带动左侧和右侧两个安装臂连接支座6上下运动，所述真空吸盘14、可调顶头13及顶部下压板12分别从两侧及上侧定位和夹持腹板15，在各自安装臂连接支座6的带动下实现收纳和推出腹板的功能，而且在吸盘安装臂7和可调顶头安装臂8上的T型滑键11滑入第一导向安装槽2和第二导向安装槽3的底部斜导槽结构时，即可实现吸盘安装臂7和顶头安装臂8向外展开一定角度，便于拆卸和装夹腹板15，显著降低了吊装时工装和腹板15所占据的空间高度，提高了吊装的灵活性和效率。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种内嵌式风电叶片腹板吊装工装，其特征在于：所述工装包括内嵌式工装桁架组件、升降收纳组件和腹板夹持定位组件；
所述内嵌式工装桁架组件包括桁架主体、第一导向安装槽、第二导向安装槽和电动卷扬装置；所述第一导向安装槽分别垂直固连在桁架主体的四角且槽口向内；所述第二导向安装槽分别对应设置在各第一导向安装槽的内侧且与桁架主体固连；所述第二导向安装槽分别与其对应的第一导向安装槽相互对称；所述电动卷扬装置分别设置在桁架主体左侧和右侧的上下两端，且左右两侧的电动卷扬装置相互对称；
所述升降收纳组件设置有四个，分别设置在相互对应的第一导向安装槽和第二导向安装槽之间，且两侧分别与第一导向安装槽和第二导向安装槽滑动连接；左侧前后两个升降收纳组件与左侧电动卷扬装置连接；右侧前后两个升降收纳组件与右侧电动卷扬装置连接；
所述腹板夹持定位组件分别设置在升降收纳组件内侧，用于对腹板进行夹持定位。
2.根据权利要求1所述的一种内嵌式风电叶片腹板吊装工装，其特征在于：所述升降收纳组件包括安装臂连接支座、吸盘安装臂、顶头安装臂、同步连杆、连杆锁扣和T型滑键；所述顶头安装臂和吸盘安装臂的顶端分别与安装臂连接支座左右两端转动副连接；所述T型滑键分别对应设置在吸盘安装臂和顶头安装臂的上部外侧；所述吸盘安装臂和顶头安装臂分别通过T型滑键与对应的第一导向安装槽和第二导向安装槽滑动连接；所述桁架主体左侧前后两个升降收纳组件的安装臂连接支座的中部之间以及桁架主体右侧前后两个升降收纳组件的安装臂连接支座的中部之间均通过同步连杆固连；所述连杆锁扣分别设置在同步连杆中部的上下两侧；上下两侧的连杆锁扣分别与同一侧上下两端的电动卷扬装置引出的钢索进行绳扣连接。
3.根据权利要求2所述的一种内嵌式风电叶片腹板吊装工装，其特征在于：所述腹板夹持定位组件包括可调顶头和真空吸盘；所述真空吸盘分别设置在吸盘安装臂的上部、中部和下部区域；所述可调顶头分别设置在顶头安装臂的上部、中部和下部区域；且各可调顶头分别与各真空吸盘对应。
4.根据权利要求3所述的一种内嵌式风电叶片腹板吊装工装，其特征在于：所述可调顶头尾部与顶头安装臂螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的一种内嵌式风电叶片腹板吊装工装，其特征在于：所述安装臂连接支座的外侧中部均垂直固连有顶部下压板。
6.根据权利要求1所述的一种内嵌式风电叶片腹板吊装工装，其特征在于：所述第二导向安装槽与桁架主体之间焊接有加强梁。
7.根据权利要求2所述的一种内嵌式风电叶片腹板吊装工装，其特征在于：所述第一导向安装槽和第二导向安装槽的尾部均设计为斜导槽结构。
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