CN111906969B - 一种兆瓦级风机叶片多模具腹板二次合模通用装置 - Google Patents

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Abstract

一种兆瓦级风机叶片多模具腹板二次合模通用装置，包括若干腹板合模单元，通过增加腹板合模单元来实现不同长度腹板的安装，所述腹板合模单元包括支架，支架两侧装有用于支撑与定位腹板合模单元的定位支腿，支架上装有用于吊装腹板的腹板吸附系统、用于合模过程中定位腹板的腹板定位装置以及用于合模过程中压紧腹板的腹板下压装置，腹板吸盘通过吸盘臂与支架相接。本发明通过设若干腹板合模单元，通过增加腹板合模单元来实现不同长度腹板的安装，不同模具只使用本发明所述的一套工装即可满足生产要求，节约公司成本，实现半自动化操作，极大地降低了人工工量，提高生产效率。

Description

一种兆瓦级风机叶片多模具腹板二次合模通用装置
技术领域
本发明属于风力发电叶片技术领域，特别涉及一种兆瓦级风机叶片多模具腹板二次合模通用装置。
背景技术
风力发电机组属于一种特殊的电力设备，风力发电机组有几个重要的大部件组成，叶片就是重要部件之一。随着行业的高速发展，生产速度和生产质量都成了比较重要的工作，高质量才能更好的在市场中站稳，高效率能够更好的满足发货需求。现有的腹板二次合模装置只能适用一套模具的生产，不同模具需要制作多套腹板合模装置，造成了严重的资源浪费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种兆瓦级风机叶片多模具腹板二次合模通用装置，保证叶片生产质量的前提下，提高生产自动化程度，减少人工参与，提高工作效率，节约公司生产成本。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本发明是一种兆瓦级风机叶片多模具腹板二次合模通用装置，其特点是，包括若干腹板合模单元，通过增加腹板合模单元来实现不同长度腹板的安装，所述腹板合模单元包括支架，支架两侧装有用于支撑与定位腹板合模单元的定位支腿，支架上装有用于吊装腹板的腹板吸附系统、用于合模过程中定位腹板的腹板定位装置以及用于合模过程中压紧腹板的腹板下压装置；
所述的腹板定位装置包括腹板内撑装置和与腹板内撑装置配套使用的腹板定位座，腹板定位座设在腹板外部，腹板内撑装置设有内撑头，内撑头上固定有内撑头转动杆，支架上装有驱动内撑头转动杆转动的内撑驱动电机，实现腹板内撑装置的旋转；
所述的腹板下压装置包括下压组件和下压驱动电机，下压组件通过升降机构与下压驱动电机相接。
优选地，所述的下压组件包括竖向下压杆、横向下压杆和至少两块与腹板贴合的压块，竖向下压杆顶端与升降机构相接，竖向下压杆底端与横向下压杆的中部铰接，横向下压杆上设有沿杆体轴线设置的横向滑槽，压块与横向滑槽滑动相接。
优选地，所述的升降机构包括传动丝杠和与传动丝杠配合的下压滑块，传动丝杠与下压驱动电机的输出轴固定相接，下压滑块与竖向下压杆固定相接。
优选地，在所述压块上设有与横向滑槽旋转配合的旋转接口。
优选地，在所述支架上设有供定位支腿水平滑动的伸缩滑轨，定位支腿上装有与伸缩滑轨配合的伸缩滑块。
优选地，所述内撑头包括内撑滚轮和内撑滚轮安装座，所述内撑头转动杆装在内撑滚轮安装座上。
优选地，所述腹板吸附系统包括腹板吸盘，腹板吸盘通过吸盘臂装在支架上。
优选地，在所述吸盘臂上设有使腹板吸盘左右移动的吸盘调节座和使腹板定位座左右移动的定位座调节座。
优选地，所述的吸盘调节座和定位座调节座设有座体，座体上开有横向设置的调节长孔，所述吸盘臂上设有安装在调节长孔内的调节螺栓。
优选地，在所述吸盘臂上设有若干与调节螺栓配合的螺栓孔，螺栓孔竖向排布，在支架上设有与吸盘臂铰接的铰支座。
与现有技术相比，本发明通过设若干腹板合模单元，通过增加腹板合模单元来实现不同长度腹板的安装，只使用本发明所述的一套工装即可满足不同模具生产要求，适用范围广，节约公司成本；通过设腹板吸附系统、腹板定位装置以及腹板下压装置，实现腹板合模的半自动化操作，极大地降低了人工工量，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明所述兆瓦级风机叶片多模具腹板二次合模通用装置的结构图；
图2是腹板合模单元的结构示意图；
图3是腹板下压装置的结构示意图；
图4是图3的局部放大图；
图5是定位支腿的结构示意图；
图6是吸盘臂的结构示意图；
图7是内撑头的结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以使本技术领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对本发明权利的限制。
参照图1-7，一种兆瓦级风机叶片多模具腹板二次合模通用装置，包括若干腹板合模单元1、2、3，通过增加腹板合模单元1、2、3来实现不同长度腹板的安装；所述腹板合模单元包括支架7，支架7两侧装有用于支撑与定位腹板合模单元的定位支腿4，支架7上装有用于吊装腹板的腹板吸附系统、用于合模过程中定位腹板的腹板定位装置以及用于合模过程中压紧腹板的腹板下压装置5，腹板合模单元1与腹板合模单元2之间、腹板合模单元2与腹板合模单元3之间均通过固定在支架上的固定螺栓固定相接；所述腹板吸附系统包括腹板吸盘15和控制腹板吸盘工作的电气系统，腹板吸盘15通过吸盘臂17与支架7相接，电气系统可采用合模过程中所使用的电气系统；所述定位支腿4至少设有两组，每组两根，每组两根定位支腿4对称设置，每增加一个腹板合模单元1，可适当增加至少一组定位支腿4；
所述的腹板定位装置包括腹板内撑装置6和与腹板内撑装置6配套使用的腹板定位座16，腹板定位座16设在腹板外部且装在吸盘臂17上，腹板定位座与腹板吸盘共同从外部对腹板进行定位，节省空间；腹板内撑装置6设有内撑头，内撑头上固定有内撑头转动杆19，支架7上装有驱动内撑头转动杆19转动的内撑驱动电机24，实现腹板内撑装置6的旋转，可以达到从内部对腹板的支撑作用，防止腹板发生变形；所述内撑头包括内撑滚轮21和内撑滚轮安装座20，所述内撑头转动杆19装在内撑滚轮20安装座上，内撑滚轮安装座20由上、下两块滚轮安装板组成；
所述的腹板下压装置包括下压组件和下压驱动电机8，下压组件通过升降机构与下压驱动电机8相接，下压驱动电机8和内撑驱动电机24均采用步进电机，步进电机的控制与本装置所使用的电气系统进行连接，通过控制步进电机的转动实现腹板压紧。
所述的下压组件包括竖向下压杆11、横向下压杆13和至少两块与腹板贴合的压块12，竖向下压杆11顶端与升降机构相接，竖向下压杆11底端与横向下压杆13的中部铰接，横向下压杆13上设有沿杆体轴线设置的横向滑槽14，压块12与横向滑槽14滑动相接；所述的升降机构包括传动丝杠9和与传动丝杠9配合的下压滑块10，传动丝杠9与下压驱动电机8的输出轴固定相接，下压滑块10与竖向下压杆11固定相接，以实现不同宽度腹板的下压。
在所述压块12上设有与横向滑槽14旋转配合的旋转接口，保证压块12与腹板随型，保证压块12与腹板更好的贴合，可通过移动压块12实现左右调节，从而实现不同模具不同宽度腹板的压紧。
在所述支架7上设有供定位支腿4水平滑动的伸缩滑轨23，定位支腿4上装有与伸缩滑轨23配合的伸缩滑块22，以实现不同宽度模具的支撑与定位，并且可以实现摆动，在不使用的情况下可以进行收缩，保证占地面积进一步缩小。
在所述吸盘臂17上设有使腹板吸盘左右移动的吸盘调节座25和使腹板定位座16左右移动的定位座调节座26；所述的吸盘调节座25和定位座调节座26设有座体，座体上开有横向设置的调节长孔18，所述吸盘臂17上设有安装在调节长孔18内的调节螺栓，以实现腹板吸盘15和腹板定位座16的左右移动，从而，通过对腹板吸盘位置的调节，实现不同宽度腹板的吊装，通过对腹板定位座16位置的调节实现不同宽度腹板的定位；在所述吸盘臂17上设有若干与调节螺栓配合的螺栓孔，螺栓孔竖向排布，以实现腹板吸盘15和腹板定位座16的上下移动；在支架7上设有与吸盘臂17铰接的铰支座，使吸盘臂摆动，实现吸盘臂17使用的灵活性。
本发明所述的兆瓦级风机叶片多模具腹板二次合模通用装置为在不同模具上均可适用的通用型腹板合模装置，适用于不同规格的模具，无需制作多套腹板合模装置，有效地避免了严重的资源浪费，且自动化程度高，减少人工参与，降低劳动强度，节约成本，提高产品质量。
以上实施方式仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，本发明的保护范围包括但不限于上述具体实施方式，任何符合本发明的权利要求书的且任何所示技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或替换，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (7)

1.一种兆瓦级风机叶片多模具腹板二次合模通用装置，其特征在于：包括若干腹板合模单元，通过增加腹板合模单元来实现不同长度腹板的安装；所述腹板合模单元包括支架，支架两侧装有用于支撑与定位腹板合模单元的定位支腿，支架上装有用于吊装腹板的腹板吸附系统、用于合模过程中定位腹板的腹板定位装置以及用于合模过程中压紧腹板的腹板下压装置；所述的腹板定位装置包括腹板内撑装置和与腹板内撑装置配套使用的腹板定位座，腹板定位座设在腹板外部，腹板内撑装置设有内撑头，内撑头上固定有内撑头转动杆，支架上装有驱动内撑头转动杆转动的内撑驱动电机，实现腹板内撑装置的旋转；所述的腹板下压装置包括下压组件和下压驱动电机，下压组件通过升降机构与下压驱动电机相接；
所述的下压组件包括竖向下压杆、横向下压杆和至少两块与腹板贴合的压块，竖向下压杆顶端与升降机构相接，竖向下压杆底端与横向下压杆的中部铰接，横向下压杆上设有沿杆体轴线设置的横向滑槽，压块与横向滑槽滑动相接；
在所述压块上设有与横向滑槽旋转配合的旋转接口；
所述内撑头包括内撑滚轮和内撑滚轮安装座，所述内撑头转动杆装在内撑滚轮安装座上。
2.根据权利要求1所述的兆瓦级风机叶片多模具腹板二次合模通用装置，其特征在于：所述的升降机构包括传动丝杠和与传动丝杠配合的下压滑块，传动丝杠与下压驱动电机的输出轴固定相接，下压滑块与竖向下压杆固定相接。
3.根据权利要求1所述的兆瓦级风机叶片多模具腹板二次合模通用装置，其特征在于：在所述支架上设有供定位支腿水平滑动的伸缩滑轨，定位支腿上装有与伸缩滑轨配合的伸缩滑块。
4.根据权利要求1所述的兆瓦级风机叶片多模具腹板二次合模通用装置，其特征在于：所述腹板吸附系统包括腹板吸盘，腹板吸盘通过吸盘臂装在支架上。
5.根据权利要求4所述的兆瓦级风机叶片多模具腹板二次合模通用装置，其特征在于：在所述吸盘臂上设有使腹板吸盘左右移动的吸盘调节座和使腹板定位座左右移动的定位座调节座。
6.根据权利要求5所述的兆瓦级风机叶片多模具腹板二次合模通用装置，其特征在于：所述的吸盘调节座和定位座调节座均设有座体，座体上开有横向设置的调节长孔，所述吸盘臂上设有安装在调节长孔内的调节螺栓。
7.根据权利要求6所述的兆瓦级风机叶片多模具腹板二次合模通用装置，其特征在于：在所述吸盘臂上设有若干与调节螺栓配合的螺栓孔，螺栓孔竖向排布，在支架上设有与吸盘臂铰接的铰支座。
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