CN111633514A - 一种多自由度铸件表面磨削装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种多自由度铸件表面磨削装置，包括底座，底座上通过螺栓固定安装有第二导轨，且第二导轨上设置有行程调整装置，行程调整装置包括与第二导轨滑动安装的滑动安装座，且滑动安装座上通过螺栓固定安装有高度调整推杆，第二导轨上通过螺栓固定安装有第二丝杆驱动电机。有益效果为：本发明设计的磨削装置能够有效地通过第一调整电机、第二调整电机和横向推杆为磨削刀具提供更多的加工作业活动自由度，从而能够满足对铸件上各种斜面区域的加工作业，同时该装置还能够有效的降低对铸件的换夹次数需要，从而能够节省劳动力并且降低加工时间，提高生产效益。

Description

一种多自由度铸件表面磨削装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种多自由度铸件表面磨削装置。
背景技术
铸件是通过浇注、压射、吸入等方式将熔融态的金属液放入预先设计好的铸造模具中形成的工件，铸件在铸造成型后表面较为粗糙，需要进行表面磨削处理才能够满足使用需要。现有磨削加工机床的磨削刀具运动自由度低，难以有效的处理铸件上的各种斜面区域，从而造成了加工过程中需要反复的对工件进行装夹，容易因为装夹误差而导致磨削精度下降，而且反复的进行装夹也需要消耗大量的时间和劳动力，影响了加工的效率。
如果发明一种能够有效提升磨削刀具加工自由度并降低工件装夹次数的新型磨削设备就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种多自由度铸件表面磨削装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多自由度铸件表面磨削装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多自由度铸件表面磨削装置，包括底座，所述底座上通过螺栓固定安装有第二导轨，且第二导轨上设置有行程调整装置，所述行程调整装置包括与第二导轨滑动安装的滑动安装座，且滑动安装座上通过螺栓固定安装有高度调整推杆，所述第二导轨上通过螺栓固定安装有第二丝杆驱动电机，且第二丝杆驱动电机的输出端通过丝杆驱动滑动安装座沿着第二导轨滑动；
所述高度调整推杆的输出端通过螺栓固定安装有对接安装座，且对接安装座上通过螺栓固定安装有横向推杆，所述横向推杆的输出端驱动有方向调整装置，且方向调整装置包括与横向推杆的输出端通过螺栓固定安装的转动连接座，所述转动连接座上通过螺栓固定安装有沿水平方向转动的第一调整电机，且第一调整电机的输出端通过螺栓固定安装有第一转动臂；
所述第一转动臂的末端固定安装有沿垂直方向转动的第二调整电机，且第二调整电机的输出端通过螺栓固定安装有第二转动臂，所述第二转动臂的末端通过螺栓固定安装有主电机，且主电机的输出端驱动有用于磨削加工的磨削刀具；
所述底座的上端通过螺栓固定安装有第一导轨，且第一导轨上设置有承载装置，所述承载装置包括与第一导轨滑动安装的第一移动座，且第一移动座上通过螺栓固定安装有升降推杆，所述第一导轨上通过螺栓固定安装有第一丝杆驱动电机，且第一丝杆驱动电机的输出端通过丝杆驱动第一移动座沿着第一导轨滑动安装；
所述升降推杆的输出端通过螺栓固定安装有承载板，且承载板的下方通过螺栓固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过螺栓固定安装有转动板，且转动板上通过螺栓固定安装有至少一对呈对称布置的夹紧推杆，所述夹紧推杆的输出端安装有用于夹紧固定铸件的夹紧板，所述底座上通过螺栓固定安装有显示器和控制器，且控制器通过导线分别与第一调整电机、第二调整电机、横向推杆、旋转电机、升降推杆、第二丝杆驱动电机、第一丝杆驱动电机、主电机、夹紧推杆和显示器。
优选的，所述控制器为S7-200型PLC装置，且横向推杆、高度调整推杆、升降推杆和夹紧推杆均为单杆双作用液压杆，所述第一调整电机、第二调整电机和旋转电机均为三相步进电机。
优选的，所述底座与地面之间采用地脚螺栓固定安装，且第一导轨和第二导轨均为T型导轨。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的磨削装置能够有效地通过第一调整电机、第二调整电机和横向推杆为磨削刀具提供更多的加工作业活动自由度，从而能够满足对铸件上各种斜面区域的加工作业，同时该装置还能够有效的降低对铸件的换夹次数需要，从而能够节省劳动力并且降低加工时间，提高生产效益，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构的侧视图；
图3为本发明方向调整装置和行程调整装置的装配示意图；
图4为本发明承载装置的结构示意图。
图中：1、底座；2、方向调整装置；201、转动连接座；202、第一调整电机；203、第一转动臂；204、第二调整电机；205、第二转动臂；3、行程调整装置；301、横向推杆；302、对接安装座；303、滑动安装座；304、高度调整推杆；4、承载装置；401、转动板；402、承载板；403、旋转电机；404、升降推杆；405、第一移动座；5、铸件；6、第二导轨；7、第二丝杆驱动电机；8、第一导轨；9、第一丝杆驱动电机；10、主电机；11、磨削刀具；12、夹紧推杆；13、夹紧板；14、显示器；15、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种多自由度铸件表面磨削装置，包括底座1，底座1上通过螺栓固定安装有第二导轨6，第二导轨6上设置有行程调整装置3，行程调整装置3包括与第二导轨6滑动安装的滑动安装座303，滑动安装座303上通过螺栓固定安装有高度调整推杆304，第二导轨6上通过螺栓固定安装有第二丝杆驱动电机7，第二丝杆驱动电机7的输出端通过丝杆驱动滑动安装座303沿着第二导轨6滑动；
请参阅图3，高度调整推杆304的输出端通过螺栓固定安装有对接安装座302，对接安装座302上通过螺栓固定安装有横向推杆301，横向推杆301的输出端驱动有方向调整装置2，方向调整装置2包括与横向推杆301的输出端通过螺栓固定安装的转动连接座201，转动连接座201上通过螺栓固定安装有沿水平方向转动的第一调整电机202，第一调整电机202的输出端通过螺栓固定安装有第一转动臂203；
第一转动臂203的末端固定安装有沿垂直方向转动的第二调整电机204，第二调整电机204的输出端通过螺栓固定安装有第二转动臂205，第二转动臂205的末端通过螺栓固定安装有主电机10，主电机10的输出端驱动有用于磨削加工的磨削刀具11；
请参阅图1、图2和图4，底座1的上端通过螺栓固定安装有第一导轨8，第一导轨8上设置有承载装置4，承载装置4包括与第一导轨8滑动安装的第一移动座405，第一移动座405上通过螺栓固定安装有升降推杆404，第一导轨8上通过螺栓固定安装有第一丝杆驱动电机9，第一丝杆驱动电机9的输出端通过丝杆驱动第一移动座405沿着第一导轨8滑动安装；
升降推杆404的输出端通过螺栓固定安装有承载板402，承载板402的下方通过螺栓固定安装有旋转电机403，旋转电机403的输出端通过螺栓固定安装有转动板401，转动板401上通过螺栓固定安装有至少一对呈对称布置的夹紧推杆12，夹紧推杆12的输出端安装有用于夹紧固定铸件5的夹紧板13，底座1上通过螺栓固定安装有显示器14和控制器15，控制器15通过导线分别与第一调整电机202、第二调整电机204、横向推杆301、旋转电机403、升降推杆404、第二丝杆驱动电机7、第一丝杆驱动电机9、主电机10、夹紧推杆12和显示器14；
控制器15为S7-200型PLC装置，横向推杆301、高度调整推杆304、升降推杆404和夹紧推杆12均为单杆双作用液压杆，第一调整电机202、第二调整电机204和旋转电机403均为三相步进电机，底座1与地面之间采用地脚螺栓固定安装，第一导轨8和第二导轨6均为T型导轨。
工作原理：该装置使用时能够通过夹紧推杆12所驱动的夹紧板13对铸件5进行夹装，然后通过升降推杆404对铸件5的高度进行调整，并通过旋转电机403对铸件5的转动角度进行调整，第一丝杆驱动电机9用于驱动铸件5由工件装夹区域运动至加工区域内。磨削工作开始时，首先通过升降推杆404和旋转电机403将铸件5上需要进行磨削的区域调整至面向磨削刀具11的位置处，然后利用第一调整电机202和第二调整电机204将磨削刀具11的倾角调整至与待加工位置的倾斜度相同处，随后通过第一丝杆驱动电机9、第二丝杆驱动电机7、横向推杆301和高度调整推杆304即可对磨削刀具11磨削时的进给位置进行调整，从而能够完成对特定工位的磨削作业，而当需要磨削其他工位时，只需要依次重新调整铸件5的位置和磨削刀具11的倾角即可，从而能够实现多自由度的对铸件5表面上的各种斜面进行磨削加工，并且由于加工自由度大，加工死角少，也能够有效的降低铸件5需要换夹的次数，从而能够节省劳动力并且降低加工时间，提高生产效益，具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种多自由度铸件表面磨削装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上通过螺栓固定安装有第二导轨(6)，且第二导轨(6)上设置有行程调整装置(3)，所述行程调整装置(3)包括与第二导轨(6)滑动安装的滑动安装座(303)，且滑动安装座(303)上通过螺栓固定安装有高度调整推杆(304)，所述第二导轨(6)上通过螺栓固定安装有第二丝杆驱动电机(7)，且第二丝杆驱动电机(7)的输出端通过丝杆驱动滑动安装座(303)沿着第二导轨(6)滑动；
所述高度调整推杆(304)的输出端通过螺栓固定安装有对接安装座(302)，且对接安装座(302)上通过螺栓固定安装有横向推杆(301)，所述横向推杆(301)的输出端驱动有方向调整装置(2)，且方向调整装置(2)包括与横向推杆(301)的输出端通过螺栓固定安装的转动连接座(201)，所述转动连接座(201)上通过螺栓固定安装有沿水平方向转动的第一调整电机(202)，且第一调整电机(202)的输出端通过螺栓固定安装有第一转动臂(203)；
所述第一转动臂(203)的末端固定安装有沿垂直方向转动的第二调整电机(204)，且第二调整电机(204)的输出端通过螺栓固定安装有第二转动臂(205)，所述第二转动臂(205)的末端通过螺栓固定安装有主电机(10)，且主电机(10)的输出端驱动有用于磨削加工的磨削刀具(11)；
所述底座(1)的上端通过螺栓固定安装有第一导轨(8)，且第一导轨(8)上设置有承载装置(4)，所述承载装置(4)包括与第一导轨(8)滑动安装的第一移动座(405)，且第一移动座(405)上通过螺栓固定安装有升降推杆(404)，所述第一导轨(8)上通过螺栓固定安装有第一丝杆驱动电机(9)，且第一丝杆驱动电机(9)的输出端通过丝杆驱动第一移动座(405)沿着第一导轨(8)滑动安装；
所述升降推杆(404)的输出端通过螺栓固定安装有承载板(402)，且承载板(402)的下方通过螺栓固定安装有旋转电机(403)，所述旋转电机(403)的输出端通过螺栓固定安装有转动板(401)，且转动板(401)上通过螺栓固定安装有至少一对呈对称布置的夹紧推杆(12)，所述夹紧推杆(12)的输出端安装有用于夹紧固定铸件(5)的夹紧板(13)，所述底座(1)上通过螺栓固定安装有显示器(14)和控制器(15)，且控制器(15)通过导线分别与第一调整电机(202)、第二调整电机(204)、横向推杆(301)、旋转电机(403)、升降推杆(404)、第二丝杆驱动电机(7)、第一丝杆驱动电机(9)、主电机(10)、夹紧推杆(12)和显示器(14)。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度铸件表面磨削装置，其特征在于：所述控制器(15)为S7-200型PLC装置，且横向推杆(301)、高度调整推杆(304)、升降推杆(404)和夹紧推杆(12)均为单杆双作用液压杆，所述第一调整电机(202)、第二调整电机(204)和旋转电机(403)均为三相步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度铸件表面磨削装置，其特征在于：所述底座(1)与地面之间采用地脚螺栓固定安装，且第一导轨(8)和第二导轨(6)均为T型导轨。
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